KR0150513B1 - Object chasing method of a monitoring camera - Google Patents

Abstract

본 발명은 출력되는 영상신호를 소정의 방법에 의해 신호처리하므로서 피사체의 움직임을 감시하는 감시용 카메라의 피사체 추적방법에 관한 것으로 특히, 피사체의 움직임 및 위치를 파악하기 위해 피사체의 움직임에 따라 변화된 단위화면의 무게중심을 구한 후, 이 무게중심에서 부터의 거리에 따라 각 단위화면마다 가중치를 부여하는 무게중심 계산단계(110)와 : 상기 무게중심 계산단계(110)를 수행하여 얻어진 각 단위화면의 가중치 값이, 각단위화면을 피사체의 영역에 포함시키는 기준이 되는 소정의 값보다 큰가를 비교하여, 각 단위화면의 가중치 값이 상기 소정의 값보다 클 경우에는 피사체의 영역에 포함시키고 그렇지 않을 경우에는 피사체의 영역에서 제외를 하여 피사체의 영역을 결정하는 피사체영역 결정단계(120)와 : 상기 피사체 영역 결정단계(120)를 수행하여 얻어진 피사체 영역이 화면의 가운데 부분에 위치하도록 카메라를 이동시키고, 화면의 가운데 부분에 위치된 이 피사체 영역의 크기가 감시화면상에서 소정의 크기를 유지하도록 줌(ZOOM)을 조절한 후 초점을 조절하는 카메라 조정단계(130)로 구성됨을 특징으로 하는 감시용 카메라의 피사체 추적방법이다.The present invention relates to a subject tracking method of a surveillance camera that monitors the movement of a subject by processing a video signal output by a predetermined method, and in particular, a unit changed according to the movement of the subject to grasp the movement and position of the subject. After obtaining the center of gravity of the screen, the center of gravity calculation step (110) and weighting each unit screen according to the distance from the center of gravity: and each of the unit screen obtained by performing the center of gravity calculation step (110) The weight value is greater than a predetermined value which is a reference for including each unit screen in the area of the subject. If the weight value of each unit screen is larger than the predetermined value, the weight value is included in the area of the subject. In the subject region determining step 120 of determining the region of the subject by excluding from the subject region, the subject region. The camera is moved so that the subject area obtained by performing the determining step 120 is located at the center of the screen, and the zoom is maintained so that the size of the subject area located at the center of the screen is maintained on the monitoring screen. The subject tracking method of the surveillance camera, characterized in that consisting of a camera adjustment step 130 to adjust the focus after adjusting the.

Description

감시용 카메라의 피사체 추적방법How to track the subject of the surveillance camera

제1도는 본 발명 감시용 카메라의 피사체 추적방법을 나타낸 신호 흐름도.1 is a signal flow diagram illustrating a subject tracking method of the surveillance camera of the present invention.

제2도는 본 발명 중 변화된 단위화면들의 무게중심을 구하기 위해 화면분할을 한후 피사체의 이동으로 인해 변화된 단위화면들을 나타낸 도면.2 is a diagram illustrating unit screens changed due to the movement of a subject after screen splitting to obtain the center of gravity of the changed unit screens in the present invention.

제3도는 본 발명 중 변화된 단위화면들의 무게중심을 구하는 과정을 예를 들어 나타낸 도면.3 is a view showing an example of a process for obtaining the center of gravity of the changed unit screens in the present invention.

제4도는 본 발명 감시용 카메라의 피사체 추적방법의 다른 실시예를 나타낸 신호 흐름도.Figure 4 is a signal flow diagram showing another embodiment of the subject tracking method of the surveillance camera of the present invention.

제5도는 변화된 단위화면 모두를 피사체 영역으로 간주하는 개념을 나타낸 도면.5 is a view illustrating a concept in which all changed unit screens are regarded as a subject area.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

110 : 무게중심 계산단계 120 : 피사체영역 결정단계110: center of gravity calculation step 120: determination of the subject area

130 : 카메라 조정단계 210 : 무게중심 계산단계130: camera adjustment step 210: center of gravity calculation step

220 : 카메라 조정단계220: camera adjustment step

본 발명은 피사체의 움직임을 감시하는 감시용 카메라의 피사체 추적방법에 관한 것으로 특히, 출력되는 영상신호를 소정의 방법에 의해 신호처리하므로서 피사체의 움직임을 파악하여 피사체가 감시화면의 중앙에 항상 위치하도록 함과 동시에, 감시화면 상에서 피사체의 크기를 소정이 크기로 일정하게 유지하므로 인해 식별이 용이하도록 한 감시용 카메라의 피사체 추적방법에 관한 것이다.The present invention relates to a subject tracking method of a surveillance camera that monitors the movement of a subject, and in particular, to process the output image signal by a predetermined method so that the subject is always located in the center of the monitoring screen by grasping the movement of the subject. At the same time, the present invention relates to a method for tracking a subject of a surveillance camera, which facilitates identification because the size of the subject is kept constant at a predetermined size on the surveillance screen.

일반적으로, 감시용 카메라는 일정 위치에 고정되어 지속적인 녹화기능을 수행하거나, 피사체의 움직임을 감지할 수 있는 별도의 능동센서를 사용하여 피사체의 움직임등을 추적하여 감시하고 거기에 따른 소정의 동작을 수행하였다.In general, the surveillance camera is fixed at a certain position to perform continuous recording function, or by tracking and monitoring the movement of the subject using a separate active sensor that can detect the movement of the subject, and perform a predetermined operation accordingly. Was performed.

다시말해, 종래의 감시용 카메라는, 피사체에 대한 인식없이 단지, 카메라의 감시 위치, 배율, 초점 등을 고정시켜 설정된 감시영역에 대한 화상을 녹화하거나 감시소로 보내는 동작을 하였으며, 또는, 온도센서, 초음파센서, 적외선센서, 접촉센서 및 진동감지센서 등을 사용하여 피사체의 체온이나 움직임 등으로부터 피사체의 움직임 등을 감지하고, 이 감지된 결과에 따라 녹화를 개시하거나 경보를 발생하는 등의 동작을 수행하였다. 또한, 몇몇의 피사체를 추적하는 감시용 카메라에 있어서는, 별도의 능동센서를 사용하여 피사체의 움직임을 감지하고, 이 감지된 결과에 따라 카메라를 이동시켜 움직이는 피사체를 지속적으로 감시하는 동작을 행하였다.In other words, the conventional surveillance camera has an operation of recording or sending an image of a surveillance area set to the surveillance station by fixing the monitoring position, magnification, focus, etc. of the camera without recognizing a subject, or by using a temperature sensor, Ultrasonic sensor, infrared sensor, touch sensor and vibration sensor are used to detect the subject's movement from the subject's body temperature or movement, etc., and to start recording or trigger an alarm according to the detected result. It was. In addition, in the surveillance camera tracking several subjects, a separate active sensor is used to detect the movement of the subject, and the camera is moved according to the detected result to continuously monitor the moving subject.

예를 들어, 통행이 금지된 구역을 설정하고 이 구역주위를 피사체가 움직일 경우, 감시용 카메라는 특정의 감지센터로부터 피사체에 대한 정보를 입력받아 피사체가 금지된 구역을 침입하기 전에는 아무런 동작을 취하지 않다가 피사체가 금지구역을 침입하는 순간 녹화를 개시하거나 경보음을 발생하는 등의 동작을 수행하였으며, 피사체 추적기능이 부착된 카메라에 있어서는 피사체의 이동경로를 따라 카메라의 초점을 변화시켜 지속적인 감시동작을 수행하였다.For example, if you set an area where traffic is prohibited and the subject moves around this area, the surveillance camera receives information about the subject from a specific detection center and does nothing before the subject enters the prohibited area. When the subject enters the prohibited area, the camera starts recording or emits an alarm sound.In a camera equipped with a subject tracking function, the camera focuses along the moving path of the subject to continuously monitor the camera. Was performed.

그러나, 상기와 같이 구성되어 동작하는 종래 감시용 카메라의 피사체 추적 방법에 있어서는, 첫째, 피사체에 대한 인식을 고가인 별도의 감지센서에 의존하여야 하므로 비용이 많이 든다는 문제점이 있고, 둘째, 감지센서의 수가 충분치 않을 경우에는 신뢰도가 떨어짐은 물론, 정확한 피사체의 움직임을 검출할 수 없어 오동작을 한다는 문제점이 있으며, 셋째, 단순히 피사체 이동경로를 따라 초점이 고정된 카메라를 이동시켜 피사체를 추적하므로 인해 피사체가 원거리에 있을 시에는 그 식별이 용이하지 않다는 문제점 및 네째, 별도의 감지센서 및 그 구동장치를 사용하므로 인해 고장의 요인이 증가한다는 문제점이 등이 이었다.However, in the subject tracking method of the conventional surveillance camera that is configured and operated as described above, first, there is a problem that it is expensive because the recognition of the subject must be relied on a separate expensive sensor, and secondly, If the number is not enough, there is a problem that the reliability of the subject cannot be detected and malfunction can not be detected. Third, the subject is moved because the subject is tracked by simply moving the fixed camera along the subject movement path. The problem is that the identification is not easy when it is at a long distance, and fourth, because the use of a separate sensor and its driving device increases the cause of failure.

본 발명의 목적은, 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로 특히, 감시용 카메라에서 출력되는 영상신호를 소정의 방법에 의해 신호처리 함으로 인해 피사체의 움지임 등을 정확히 파악하여 피사체가 감시화면의 중앙에 항상 위치하도록 함과 동시에, 감시화면상에서 피사체의 크기를 소정의 크기로 일정하게 유지하므로 인해 식별이 용이하도록 한 감시용 카메라의 피사체 추적방법을 제공하는데 있다.An object of the present invention is to solve the conventional problems as described above, in particular, by subjecting the video signal output from the surveillance camera by a predetermined method signal processing by a predetermined method to accurately grasp the subject's movements, such as the monitor screen In order to always be located in the center of the screen, and to maintain a constant size of the subject on the surveillance screen to a predetermined size to provide a method for tracking the subject of the surveillance camera to facilitate identification.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 제1도에서 도시되는 바와 같이, 피사체의 움직임 및 위치를 파악하기 위해 피사체의 움직임에 따라 변화된 단위화면의 무게중심을 구한 후, 이 무게중심에서 부터의 거리에 따라 각 단위화면마다 가중치를 부여하는 무게중심 계산단계(110)와 : 상기 무게중심 계산단계(110)를 수행하여 얻어진 각 단위화면의 가중치 값이, 각 단위화면을 피사체의 영역에 포함시키는 기준이 되는 소정의 값이 상기 소정의 값보다 큰가를 비교하여, 각 단위화면의 값이 상기 소정의 값보다 클 경우에는 피사체의 영역에 포함시키고 그렇지 않을 경우에는 피사체의 영역에서 제외를 하여 피사체의 영역을 결정하는 피사체 영역 결정단계(120)와 : 상기 피사체영역 결정단계(120)를 수행하여 얻어진 피사체 영역이 화면의 가운데에 위치하도록 카메라를 이동시키고, 화면의 가운데에 위치된 이 피사체 영역의 크기가 감시화면상에서 소정의 크기를 유지하도록 줌(ZOOM)을 조절한 후 초점을 조절하는 카메라 조정단계(130)로 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로한다.In order to achieve the above object, the present invention, as shown in Figure 1, after obtaining the center of gravity of the unit screen changed in accordance with the movement of the subject to grasp the movement and position of the subject, from this weight center The center of gravity calculation step (110) for assigning weights to each unit screen according to the distance of: The weight value of each unit screen obtained by performing the center of gravity calculation step 110 includes each unit screen in the subject area. By comparing whether a predetermined value, which is a reference value, is larger than the predetermined value, if the value of each unit screen is larger than the predetermined value, it is included in the area of the subject; otherwise, the object is excluded from the area of the subject. Determining a subject region 120 and determining a region of the subject: The subject region obtained by performing the subject region determination step 120 is located at the center of the screen. It consists of a camera adjustment step 130 which moves the camera so that it is positioned, adjusts the focus after adjusting the zoom so that the size of this subject area located at the center of the screen maintains a predetermined size on the monitoring screen. It is characterized by technical configuration.

또한, 상기 무게중심 계산단계(110)에 있어서 피사체의 이동으로 인해 변화된 단위화면들의 무게중심은, 제2도에서 도시되는 바와같이, 감시화면을 분할시　 각 단위화면의 x축 좌표값을 i(i=0, 1, 2.......), y축 좌표값을 j(j=0, 1, 2, .......)라 하여 각 단위화면의 좌표값 표시를 Aij라 할 때,In addition, in the center of gravity calculation step 110, the center of gravity of the unit screens changed due to the movement of the subject is divided into the x-axis coordinate values of each unit screen as shown in FIG. 2. i = 0, 1, 2 .......), y-axis coordinate value is j (j = 0, 1, 2, .......) When we say

무게중심의 x축 좌표값 i'는,The x-axis coordinate value i 'of the center of gravity is

무게중심의 y축 좌표값 j'는,The y-axis coordinate value j 'of the center of gravity is

의 식으로 표시됨을 특징으로 한다.It is characterized by the expression.

또한, 상기 피사체여역 결정단계(120)에 있어서 피사체 영역은, 변화된 단위화면 중에서, 그 가중치의 값이 피사체 영역에 포함시키는 기준이 되는 값보다 큰 단위화면들을 전부포함하는 최소면적의 사각형으로 구성함을 특징으로 한다.Also, in the subject region determining step 120, the subject area is configured of a rectangle having a minimum area including all the unit screens whose weight value is greater than the reference value included in the subject area among the changed unit screens. It is characterized by.

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명 감시용 카메라의 피사체 추적방법의 동작을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the subject tracking method of the monitoring camera of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 감시하고자 하는 구역이 설정되고, 그에 합당한 감시용 카메라의 위치가 설정되어 카메라가 동작을 하게 되면, 감시용 카메라로부터 입력되는 영상신호를 이전 필드의 영상신호와 비교하여 제2도에서 도시되는 바와 같이 피사체의 움직임으로 인해 변화된 단위화면을 추출하게 된다. 제2도는 감시용 카메라에서 출력되는 감시화면을 64개의 단위화면으로 구분하여 본 발명을 적용한 것을 나타낸 것으로 빗금친 부분은 피사체의 움직임으로 인해 변화된 단위화면을 나타낸 것이다. 또한, 피사체의 움직임으로 인해 변화된 단위화면을 검추라는 방법은 본 출원인이 동일자로 출원하고 있는 감시용 카메라의 피사체 인식방법에서 설명한 바와 같으므로 그 상세한 설명은 생략한다.First, when the zone to be monitored is set, and the position of the surveillance camera corresponding thereto is set and the camera is operated, the video signal input from the surveillance camera is compared with the video signal of the previous field and is shown in FIG. As described above, the unit screen changed due to the movement of the subject is extracted. 2 is a view showing the application of the present invention by dividing the surveillance screen output from the surveillance camera into 64 unit screens. The hatched portion shows the unit screen changed due to the movement of the subject. In addition, since the method of detecting the unit screen changed due to the movement of the subject is the same as described in the subject recognition method of the monitoring camera, which the applicant has filed as the same, detailed description thereof will be omitted.

한편, 제2도에서 보는 바와 같이, 피사체의 움직임으로 인해 변화된 단위화면들이 검출되게 되면 상기 무게중심 계산단계(110)와 피사체영역 결정단계(120)를 수행하여 변화된 단위화면들로부터 피사체의 위치 및 그 크기를 검출하게 된다. 이는, 감시화면 상에서 변화를 나타내는 단위화면들은 피사체가 이전에 위치에 있던 단위화면과 현재 위치해 있는 단위화면으로 이를 구별하여 현재의 위치를 알아내기가 용이하지 않기 때문이며, 또한, 단위화면의 크기를 너무 크게 잡았을 경우에는 실질적으로 피사체가 움직인 영역이 아닌 부분(피사체의 일부만 속해있는 단위화면)도 단위화면의 특징을 나타내는 값이 변하게 되어 실제적인 피사체의 위치를 정하기가 어렵기 때문이다. 다시말해, 피사체의 움직임으로 인하여 변화를 나타내는 단위화면들이 피사체가 움직이기 이전의 위치와 움직인 후의 위치를 모두 포함하기 때문인 것으로, 감시용 카메라로부터 출력되는 감시화면을 적절한 크기를 갖는 단위화면으로 구분하여 소정의 처리과정을 거치면 피사체의 정확한 위치 및 크기를 검출할 수 있게 된다.On the other hand, as shown in FIG. 2, when the unit screens changed due to the movement of the subject are detected, the position and the position of the subject from the changed unit screens are performed by performing the center of gravity calculation step 110 and the subject area determination step 120. The size is detected. This is because the unit screens showing the change on the monitoring screen are not easy to determine the current position by distinguishing between the unit screen in which the subject was previously located and the unit screen in which the subject is currently located. This is because when it is large, the value of the characteristic of the unit screen is changed even in a part (unit screen in which only a part of the subject belongs) is not the area where the subject is actually moved, so it is difficult to determine the actual position of the subject. In other words, it is because the unit screens showing the change due to the movement of the subject include both the position before the subject moves and the position after the movement. The surveillance screen output from the surveillance camera is divided into unit screens having the appropriate size. After a predetermined process, the exact position and size of the subject can be detected.

이하, 상기 무게중심 계산단계(110)를 수행하여 변화된 단위화면들로부터 무게중심을 구하는 과정을 제3도의 예를 들어 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a process of obtaining the center of gravity from the changed unit screens by performing the center of gravity calculation step 110 will be described in detail with reference to the example of FIG. 3.

제3도는 본 발명중 무게중심을 구하는 과정을 설명하기 위한 것으로, 설명의 편의상 감시화면을 16개의 단위화면으로 구성하였으며, 각 단위화면 내의 숫자는 그 단위화면을 나타내는 특징값을 나타낸 것이다. 또한, 감시용 카메라로부터 출력되는 현재 싯점에 대한 필드를 n번째 필드(1)라 하고 그 바로 전의 필드를 (n-1)번째 필드(2), 그 바로 다음의 필드를 (n+!)번째 필드라 칭한후 무게중심을 구하는 과정을 예를 들어 설명하면 다음과같다.3 is for explaining the process of obtaining the center of gravity of the present invention, for convenience of description, the monitoring screen is composed of 16 unit screens, the number in each unit screen represents a feature value indicating the unit screen. Also, the field for the current seat point output from the surveillance camera is called the nth field (1), the immediately preceding field is the (n-1) th field (2), and the next field is the (n +!) Th field. The process of finding the center of gravity after calling it is described as an example.

먼저, 현재 시점 에 대한 감시화면이 입력되게 되면, 이를 16개의 화면으로 분할하여 각 단위화면에 대한 특징값을 추출하고, 상기 추출된 현재 시점 에 대한 각 단위화면의 특징값(1)을 이전 필드 각 단위화면의 특징값(2)과 비교하여 그 차영상(差映像)의 값을 얻게 된다(3).First, when the monitoring screen for the current time point is input, it is divided into 16 screens to extract feature values for each unit screen, and the feature value (1) of each unit screen for the extracted current time point is converted into a previous field. The value of the difference image is obtained by comparing with the feature value 2 of each unit screen (3).

이후, 상기 감시화면을 분할시킨 각 단위화면의 x축 좌표값을 i(i=0, 1, 2 3)라 하고, y축 좌표값을 j(j=0, 1, 2, 3)라 하여 무게중심의 x축 좌표값 i'와 무게중심의 y축 좌표값 j'을 구한다.Thereafter, the x-axis coordinate value of each unit screen in which the monitoring screen is divided is called i (i = 0, 1, 2 3), and the y-axis coordinate value is j (j = 0, 1, 2, 3). Find the x-axis coordinate value i 'of the center of gravity and the y-axis coordinate value j' of the center of gravity.

즉, 상기 식(1)과 식(2)에 의해,That is, by the above formula (1) and formula (2),

이 되며, 여기서 구한 값(i'=1/9, j'=1.1)이 변화된 단위화면들의 무게 중심(제3도(4)의 (A)점)이 되며 피사체의 중심으로 간주하게 된다. 이렇게 할 경우 얻게되는 피사체의 중심은 실질적으로 과거와 현재의 중간 위치가 되며, 이 값은 피사체가 매우 빠르게 이동하지 않는 한 피사체의 중심으로 삼아 감시하기에 적당한 값이 된다.The obtained value (i '= 1/9, j' = 1.1) becomes the center of gravity of the changed unit screens (point (A) of FIG. 4) and is regarded as the center of the subject. In this case, the center of the object obtained is substantially the middle position between the past and the present, and this value is suitable for monitoring as the center of the subject unless the subject moves very quickly.

한편, 상기의 과정에 의해 변화된 단위화면들의 무게중심점이 구해지게 되면, 상기 무게중심에서 부터의 거리에 따라 각 단위화면에 가중치를 부여한 후 피사체영역 결정단계(120)를 수행하게 된다.On the other hand, when the center of gravity of the unit screens changed by the above process is obtained, weighting is applied to each unit screen according to the distance from the center of gravity, and then the subject region determination step 120 is performed.

피사체영역 결정단계(120)에서는 상기 무게중심 계산단계(110)를 수행하여 얻어진 각 단위화면의 가중치 값이, 각 단위화면을 피사체의 영역에 포함시키는 기준이 되는 소정의 값보다 큰가를 비교하여, 각 단위화면의 값이 상기 소정의 값보다 클 경우에는 피사체의 영여에 포함시키고 그렇지 않을 경우에는 피사체의 영역에서 제외를 하여 피사체의 영역을 결정하는 과정을 수행하게 된다. 여기서, 가중치의 값이 각 단위화면을 피사체의 영역에 포함시키는 기준이 되는 소정의 값보다 작다는 것은, 그 단위화면에는 무시해도 좋을 만큼의 피사체 일부분이 포함되어 있다는 것을 나타내며, 이렇게 하므로서 처리속도를 향상시킬 수 있다.In the subject area determining step 120, the weight value of each unit screen obtained by performing the center of gravity calculation step 110 is compared with a value greater than a predetermined value which is a reference for including each unit screen in the subject area. If the value of each unit screen is larger than the predetermined value, the process includes determining the area of the subject by excluding it from the subject's area. Here, the value of the weight being smaller than a predetermined value which is a reference for including each unit screen in the area of the subject indicates that the unit screen includes a part of the subject which can be ignored, thereby increasing the processing speed. Can be improved.

또한, 상기 피사체영역 결정단계(120)를 수행하여 피사체의 위치 및 크기가 결정되게 되면,상기 카메라 조정단계(130)를 수행하여 상기 피사체영역 결정단계(120)를 수행하여 얻어진 피사체 영역이 화면의 가운데에 위치하도록 카메라를 이동시키고, 화면의 가운데에 위치된 이 피사체 영역의 크기가 감시화면상에서 소정의 크기를 유지하도록 줌(ZOOM)을 조절한 후 초점을 조절하게 된다. 여기서, 상기 소정이 크기란 감시화면 크기의 약 25% 정도가 적당하며, 감시용 카메라는 자동 초점 조절장치가 구비되어 있어서 위치 및 줌 배율이 변경되어도 즉각적으로 초점을 맞출 수 있도록 함이 적당하다.In addition, when the position and size of the subject are determined by performing the subject region determining step 120, the subject region obtained by performing the camera adjusting step 130 and performing the subject region determining step 120 is displayed on the screen. The camera is moved to be positioned at the center, and the focus is adjusted after adjusting the zoom so that the size of the subject area positioned at the center of the screen maintains a predetermined size on the monitoring screen. Here, the predetermined size is about 25% of the size of the monitoring screen is suitable, the monitoring camera is equipped with an auto focusing device is suitable to immediately focus even if the position and zoom magnification is changed.

그러나, 상기의 실시예에서는 피사체의 움직임으로 인해 변화된 단위화면들 중에서 무게 중심을 찾아 피사체의 크기를 추정하여 줌 배율을 결정하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위안에서, 상기 무게중심 계산단계(110)의 수행없이 변화된 단위화면 모두를 피사체의 영역으로 간주하여 피사체를 추적할 수 있음을 밝혀둔다. 이를 나타낸 것이 제4도이며, 본 발명이 다른 실시예는 제4도에서 도시되는 바와 같이, 피사체의 움직임 및 위치를 파악하기 위해 피사체의 움직임에 따라 변화된 단위화면의 특징을 나타내는 특징값을 구한 후, 이 특징값이 각 단위화면을 피사체의 영역에 포함시키는 기준이 되는 소정의 값보다 큰가를 비교하여, 각 단위화면의 특징값이 상기 소정의 값보다 클 경우에는 피사체의 영역에 포함시키고 그렇지 않을 경우에는 피사체의 영역에서 제외를 하여 피사체의 영역을 결정하는 피사체영역 결정단계(210)와 : 상기 피사체영역 결정단계(210)를 수행하여 얻어진 피사체 영역이 화면의 가운데 부분에 위치하도록 카메라를 이동시키고, 화면의 가운데 부분에 위치된 이 피사체 영역의 크기가 감시화면상에서 소정의 크기를 유지하도록 줌(ZOOM)을 조절한 후 초점을 조절하는 카메라 조정단계(220)로 구성됨을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.However, in the above embodiment, the zoom magnification is determined by estimating the size of the subject by finding the center of gravity among the unit screens changed due to the movement of the subject, but within the scope not departing from the technical spirit of the present invention, the center of gravity calculation step ( It is noted that the subject can be tracked by considering all the changed unit screens as the subject region without performing 110). This is illustrated in FIG. 4, and in another embodiment of the present invention, as shown in FIG. 4, after obtaining a feature value indicating a characteristic of the unit screen changed according to the movement of the subject to grasp the movement and position of the subject, If the characteristic value of each unit screen is larger than the predetermined value, the feature value of each unit screen is larger than the predetermined value. In this case, the subject region determination step 210 and the subject region determination step 210 which determine the region of the subject by excluding from the subject region are moved so that the subject region obtained by performing the subject region determination step 210 is located at the center of the screen. , Adjust the zoom so that the size of this subject area located in the center of the screen maintains a certain size on the monitoring screen. A step consisting of a camera control unit 220 for adjusting the focus is characterized in that on the technical configuration.

이와같은 본 발명의 다른 실시예는 움직임이 발생한 단위화면 모두를 화면에 주밍하여 표시하는 것으로, 피사체의 이동전 위치와 이동후 위치 모두를 감시할 수 있게 되는 것이다. 제5도는 변화된 단위화면 모두를 피사체 영역으로 간주하는 개념을 나타낸 도면이다.Another embodiment of the present invention is to zoom out and display all the unit screens on which movement occurs, so that both before and after the movement of the subject can be monitored. FIG. 5 is a diagram illustrating a concept in which all changed unit screens are regarded as a subject area.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명 감시용 카메라의 피사체 추적방법은 감시용 카메라에서 출력되는 영상신호를 소정의 방법에 의해 신호처리 함으로 인해 피사체의 움직임 등을 정확히 파악하여 피사체가 감시화면의 중앙에 항상 위치하도록 함과 동시에, 감시화면 상에서 피사체의 크기를 소정의 크기로 일정하게 유지하므로 인해 식별이 용이하도록 한 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the subject tracking method of the surveillance camera according to the present invention processes the video signal output from the surveillance camera by a predetermined method to accurately grasp the movement of the subject, so that the subject is always in the center of the surveillance screen. It is a very useful invention that facilitates identification due to the position and at the same time keeping the size of the subject constant on the surveillance screen.

Claims (2)

피사체의 움직임 및 위치를 파악하기 위해 피사체의 움직임에 따라 변화된 단위화면의 무게중심을 구한 후, 이 무게중심으로 부터의 거리에 따라 각 단위화면마다 가중치를 부여하는 무게중심 계산단계와 : 상기 무게중심 계산단계를 수행하여 얻어진 각 단위화면의 가중치 값이 각 단위화면을 피사체의 영역에 포함시킨 기준이 되는 소정의 값보다 큰가를 비교하여 각 단위화면의 가중치 값이 상기 소정의 값보다 클 경우에는 피사체의 영역에 포함시키고 그렇지 않을 경우에는 피사체의 영역에서 제외를 하여 피사체의 영역을 결정하는 피사체영역 결정단계와 : 상기 피사체영역 결정단계를 수행하여 얻어진 피사체 영역이 화면의 가운데 부분에 위치하도록 카메라를 이동시키고, 화면의 가운데 부분에 위치된 이 피사체 영역의 크기가 감시화면상에서 소정의 크기를 유지하도록 줌(ZOOM)을 조절한 후 초점을 조절하는 카메라 조정단계로 이루어짐을 특징으로 하는 감시용 카메라의 피사체 추적방법.Calculating the center of gravity of the unit screen changed according to the movement of the subject to grasp the movement and position of the subject, and then weighting each unit screen according to the distance from the center of gravity; If the weight value of each unit screen obtained by performing the calculating step is greater than a predetermined value which is a reference for including each unit screen in the area of the subject, the weight value of each unit screen is larger than the predetermined value. The subject region determination step of determining the region of the subject by excluding it from the subject region; otherwise, moving the camera so that the subject region obtained by performing the subject region determination step is located at the center of the screen. The size of this subject area located on the center of the screen Predetermined camera control monitoring subject tracking method of the cameras, characterized by made of an step of adjusting the focus after adjusting the zoom (ZOOM) to maintain a size. 제1항에 있어서, 상기 무게중심 계산단계의 피사체의 이동으로 인해 변화된 단위화면들의 무게중심은 감시화면을 분할시킨 각 단위화면의 x축 좌표값을 i(i=0, 1, 2, ......)라 하고, y축 좌표값을 j(j=0, 1, 2, .....)라 하여 각 단위화면의 좌표값 표시를 Aij라 할 때, 다음의 식으로 표현됨을 특징으로 하는 감시용 카메라의 피사체 추적방법.The method of claim 1, wherein the center of gravity of the unit screens changed due to the movement of the subject in the step of calculating the center of gravity is determined by i (i = 0, 1, 2, .. ....) and the y-axis coordinate value is j (j = 0, 1, 2, .....), and the coordinate value display of each unit screen is Aij. A subject tracking method of a surveillance camera characterized in that. 무게중심의 x축 좌표값 i'는,The x-axis coordinate value i 'of the center of gravity is 무게중심의 y축 좌표값 j'는,The y-axis coordinate value j 'of the center of gravity is