KR0148878B1

KR0148878B1 - 와이어 밴딩장치

Info

Publication number: KR0148878B1
Application number: KR1019950037787A
Authority: KR
Inventors: 박재섭
Original assignee: 박재섭
Priority date: 1995-10-28
Filing date: 1995-10-28
Publication date: 1998-11-16
Also published as: KR970020245A

Abstract

본 발명은 와이어 밴딩장치에 관한 것으로, 특히 용기의 상부에 설치되어 운반용 손잡이로 사용되는 와이어의 밴딩가공에 있어, 콘트롤 제어되는 구동부에 의해 권치된 와이어의 공급, 1차 밴딩 및 컷팅, 2ㆍ3차 밴딩가공에 의한 완성, 취합되는 일련의 공정이 무인화에 의해 순차적으로 이루어 질 수 있게 하여 작업성 및 생산성을 향상시키고 제품의 신뢰도를 배가 시키는 한편, 물량 급증에 따른 부품 공급을 원활히 할 수 있게 한 것을 그 특징으로 한다.

Description

와이어 밴딩장치

제1도는 본 발명의 정면도.

제2도는 본 발명의 구동 장치부를 보여 주는 평면도.

제3도는 본 발명의 요부를 발췌 도시한 요부 사시도.

제4도는 본 발명에 의해 제조된 손잡이 와이어.

제5도 및 제6도는 본 발명의 압지 공급부에 대한 정면도 및 그 상세도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

1 : 본체 1a,1b,1c : 측벽

2,42 : 이동지그 3 : 컷팅로드

4 : 제 2 밴딩부 5 : 제 3 밴딩부

6 : 압지 공급부 7 : 구동부

10 : 제 1 밴딩부 11 : 취합부

12 : 고정지그 13 : 손잡이 공급부

14,1d : 안내가이드 21 : 이동판

22,32,43 : 가이드 31 : 컷터 칼날

33,M_1-2,74b : 로드 41 : 스프링

51 : 작동로드 52 : 가이드판

53 : 연결로드 53a,53b : 힌지

42a, 54 : 회동로울러 61,62 : 압지로울러

71 : 구동축 72 : 연동축

73 : 편심캠 74 : 공동축

74a : 편심캠 74c,74e : 링크절

74d : 압지이송구

본 발명은 와이어 밴딩장치에 관한 것으로, 특히용기의 상부에 설치되어 운반용 손잡이로 사용되는 와이어의 밴딩가공에 있어, 콘트롤 제어되는 구동부에 의해 권치된 와이어의 공급, 1차 밴딩 및 컷팅, 2ㆍ3차 밴딩가공에 의한 완성, 취합되는 일련의 공정이 무인화에 의해 순차적으로 이루어 질 수 있게 하여 작업성 및 생산성을 향상시키고 제품의 신뢰도를 배가 시키는 한편, 물량 급증에 따른 범용의 부품 공급을 원활히 할 수 있게 한 와이어 밴딩장치에 관한 것이다.

일반적인 페인트, 오일류, 의약품류, 식품류등 기타 액상의 상태로 유통되는 제품은 철캔 또는 합성수지재 캔으로된 일정 크기의 용기에 포장되어 운반되는 형태를 취하고 있고, 이들 용기를 용이하게 운반하기 위해서는 작업자가 용기 상부에 양단이 회동가능하게 설치된 손잡이용 와이어를 이용하여 목적하는 곳으로의 이동을 행하고 있다. 이때, 상기한 손잡이용 와이어는 전체적으로 호형 또는 각형의 형태를 취하고 있고, 통상목재 또는합성수재재 손잡이가 끼워져 일정 구간 내에서 이탈되지 않게 그 양축이 밴딩가공되어 있으며, 가공된 와이어의 양단이 내측으로 밴딩되어 걸고리 형태를 이루고 있다. 이러한 것은, 작업자가 권취된 와이어를 일정 길이로 절단하여 취합하고, 다른 작업자가 합성수지 또는 목재로 된 손잡이를 끼운다음, 호형 또는 각형의 1차 밴딩을 취한 후, 걸고리 형태의 양단가공을 일측부터 차례로 행하여 완성시키는 수작업에 의존하고 있었기 때문에, 그 작업성 및 생산성이 현저히 저하되었고, 작업환경 또는 열악하며, 상기와 같은 수작업에 의존하는 형태의 가공작업을 행하고 있어, 제품의 균일화가 이루어지지 않기 때문에 불량율이 높아 지므로 인한 제품의 신뢰도가 저하되는 한편, 인건비의 과다 지출을 유발시켜 재산성이 없고, 또한, 물량 급증에 따른 원활한 부품 공급이 이루어 질 수 없는 등의 개선해야될 문제가 있었다.

특히, 상기한 걸고리 형태의 것은 그 구조상 제관회사의 철캔에 한정되어 사용할 수 밖에 없는데, 이는 그 형태가 걸고리 형을 이루고 있기 때문에 용기 상부에 결착하는 작업이 매우 까다롭고 또한 결착공정중 손잡이 와이어가 변형될 가능성이 높아 용기의 상부에 형성되는 삽입공이 관통 형성되는 철캔에 한정하여 사용할 수 밖에 없다.

이를 합성수지재 캔 즉, 상부에 후렌지가 형성되어 후렌지 외면에 삽입공이 형성되는 용기에 사용할 경우에는 와이어 양단의 결착부를 변형시켜야만 하는데, 이 또한 수작업에 의존하고 있기 때문에 전기한 종래의 문제를 해결할 수 없는 문제가 여전히 남아있어, 작업성 및 생산성 그에 따른 채산성과 결부시켜 볼 때, 이는 시급히 개선해야될 문제로 대두되고 있었다.

본 발명은 이러한 종래 기술이 갖는 제반문제점을 해소하고 개선하기 위해 연구 창출된 것으로 다음과 같은 목적을 갖는다.

본 발명의 주목적은 콘트롤 제어되는 구동부에 의해 권취된 와이어의 공급, 1차 밴딩 및 컷팅, 2ㆍ3차 밴딩가공에 의한 완성, 취합되는 일련의 공정이 무인화에 의해 순차적으로 이루어지는 자동 와이어 밴딩장치를 제공하려는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 상기한 와이어의 밴딩장치를 제공하여, 작업성 및 생산성을 향상시키고 제품의 신뢰도를 배가 시키려는데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상기한 장치를 제공하여 작업성 및 생산성이 향상되므로써, 물량 급증에 따른 범용의 부품 공급을 원활히 할 수 있게 하려는데 있다.

본 발명의 다른 또 하나의 목적은 상기한 장치를 콘트롤 제어시켜 자동화 함으로써, 무인화에 의한 인건비 절감 효과와 함께 그에 따른 채산성을 향상 시키려는데 있다.

상기한 목적 달성을 위하여 본 발명에서는 콘트롤 제어되는 구동부에 모터동력으로 작동하는 다수의 캠을 설치하고, 상기 캠의 순차적 작동에 의해 권취 와이어의 공급 및 컷팅, 밴딩, 취합되는 일련의 공정을 순차적으로 거치면서 완성 시킬 수 있도록 하였는데, 이를 첨부된 도면에 의거하여 좀더 상세히 설명하면 명백 해질 것이다.

즉, 본 발명은 첨부된 도면 제1도 내지 제4도에 도시된 바와 같이, 본체(1)의 일측 전방에는 취합부(11)가 고정된 고정지그(12)가 그 상부의 후방에서 공급되는 손잡이 공급부(13)와 연결된 채로 분할된 복수의 안내가이드(14) 중간측에 설치되고, 그 상부에는 모터(M₁)외 편심캠(M_1-1)과 로드(M_1-2) 연결된 이동판(21)이 그 하부 전방측에 이동지그(2)를 고정한 채로 가이드(22) 내측에 상ㆍ하 이동가능하게 설치되어 제1밴딩부(10)를 이루고, 상기 안내가이드(14)의 일측에는 하부에 컷터 칼날(31)이 부착된 컷팅로드(3)가 가이드(32) 내측에 상ㆍ하 이동가능하게 설치되어, 그 상단이 모터(M₁)와 체인(M_1-3) 연결된 로드(33)와 결합되어지며, 상기 고정지그(12)의 하부에는 양측에 상부를 향해 경사 설치된 제2밴딩부(4)와 그 내측에 전ㆍ후방으로 왕복 작동하는 제3밴딩부(5)가 일측의 압지 공급부(6)와 본체(1) 내측의 구동부(7)에 의해 상호 연동 될 수 있도록 조합 구성되어 이루어지되, 상기 제2밴딩부(4)는 후단이 본체(1)와 인장 스프링(41)으로 연결된 이동지그(42)가 본체(1)를 이루는 외측벽(1a)의 하부 양측에 설치된 가이드(43)에 이등가능하게 각각 끼워진채, 상기 제1밴딩부(10)의 고정지그(12) 하부 양단 모서리부(12a)를 향하도록 경사 설치되되, 상기 이동지그(12)의 내측에는 외측벽(1a)의 내부로 돌출된 로울러(42a)가 설치되어 구동축(71)과 연동축(72) 끝단의 편심캠(71a)(72a)과 각각 면접되어 이루어지고, 상기 제3밴딩부(5)는 제1밴딩부(10)의 고정지그(12) 하부 양측에 복수개의 작동로드(51)가 내측의 구동부(7)로 연장된 가이드판(52)에 전ㆍ후방으로 각각 왕복 작동가능하게 끼워져 이루어지되, 상기 작동로드(51)의 내부 끝단측에는 본체(1)의 중간측벽(1b)에 한단이 각각 힌지(53a) 결합된 연결로드(53)가 중간측 하부에 회동로울러(54)를 갖는 채로 각각 힌지(53b) 결합되고, 상기 회동로울러(54)는 구동축(71)과 연동축(72) 중간부에 각각 대응되는 방향으로 작동 될 수 있는 요홈(71b)이 형성된 편심캠(73)의 중간부에 끼워져 이루어 진다.

또한, 상기 압지 공급부(6)는 상기 구동부(7)의 공동축(74) 끝단에 설치된 편심캠(74a)에 로드(74b) 연결된 링크절(74c)의 상단이 안내가이드(1d)에 좌ㆍ우 이동가능하게 설치되고, 그 전방측에는 압지이송구(74d)가 고정되며, 그 타단이 본체(1)에 힌지 결합된 다른 링크절(74e) 끝단에 힌지(74f) 결합되어 이루어져 있다.

미설명 부호로써, 2'는 와이어(82)의 공급도 끝단에 설치되어 공급된 와이어의 길이를 한정시키는 스토퍼, 8은 권취된 와이어롤, 9는 와이어(82)의 휨 보정장치, 13a는 손잡이 공급통, 13b는 손잡이, 13c는 연결로, 81은 와이어롤(8) 장착대, 91은 와이어 휨 보정장치(9)의 로울러, C,B는 콘트롤 박스, M₂는 구동부(7)의 구동모터, M_2-1, M_2-2, M_2-3, M_2-4는 구동부(7)의 각 축(71)(72)(74)에 결합되어 연동되는 구동기어, S는 작동실린더, S_-1은 실린더 압력 게이지, C,B_-1, C,B_-2는 이동지그(2) 일측에 고정 설치되어 콘트롤 박스(C,B)에 그 작동 및 멈춤 지시를 보조하는 리머트 스위치, C,B_-3는 이동지그(2) 상부에 설치되어, 상기 리머트 스위치(C,B_-1)(C,B_-2)를 작동시키는 작동바를 각각 나타낸다.

이상과 같은 구조로 이루어진 본 발명의 작용 및 제효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 권취된 와이어롤(8)을 본체(1) 일측의 장착대(81)에 거치하고, 와이어(82)의 한단을 다수의 로울러(91)로 된 와이어 휨 보정장치(9)를 통과시켜 압지 공급부(6)의 압지이송구(74d)에 끼워 계속 전진시켜 놓은 다음, 후방 상부측의 바이브레이터로된 손잡이 공급통(13a)에 기 형성되어 있는 합성수지재 손잡이(13b)를 공급한다.

이러한 상태에서 콘트롤 박스(C,B)의 작동스위치를 눌러 주면, 구동부(7)의 구동모터(M₂)가 작동하여, 그 구동력을 구동축(71)에 전달하고 구동력을 전달 받은 구동축(71)은 각각의 기어 (M_2-1)(M_2-2)(M_2-3)(M_2-4) 치합에 의해 각각 회전하는 연동축(72)과 공동축(74)을 반회전 시키게 되는데, 이때, 공동축(74)이 반회전하여 끝단의 편심캠(74a)을 회전시키면 로드(74b) 연결된 링크절(74c)(74e)이 힌지점(74f)을 중심으로 작동하여, 그 상단의 압지이송구(74d)를 안내가이드(1d)상에서 일측으로 이동시켜 그 압지이송구(74d)내에 끼워진 와이어(82)를 공급하여 주게 되는데, 이때 공급, 이송되는 와이어(82)가 분할된 안내가이드(14) 사이를 통과하여 고정지그(12) 상부의 손잡이 공급부(13)에 공급되어 있는 손잡이(13b)에 끼워지고 계속 전진하여 분할된 다른 안내가이드(14)를 통과하면 그 끝단이 스토퍼(2') 일면에 부딪히면서 그 공급을 완료 시킨다. 이 상태에서 공동축(74)의 회전에 의해 압지이송구(74d)라 후진하게 되면, 그와 동시에 콘트롤 박스(C,B)의 작동 지시에 따라 구동부(7)의 구동모터(M₂)가 일시 정지케 되는데, 이때 상기 압지이송구(74d)가 공급된 와이어(82)의 외면에 접하면서 그 압지력을 자동으로 상실하게 되므로 와이어(82)가 이송된 상태를 유지케 함과 동시에 역시 콘트롤 박스(C,B)의 작동 지시에 따라 본체(1) 상부의 모터(M₁)가 작동하여 고정지그(12) 상에 공급되어 있는 와이어(82)를 1차 밴딩하면서 그 일측의 컷팅로드(3)가 그 모터(M₁) 구동력에 따라 동시에 작동하여 일정 필요 길이로 절단하여 준다.

이는 편심캠(M_1-1)에 의한 모터(M₁) 동력의 회전력이 가이드(22) 내에서 상ㆍ하 이동하는 이동판(21)에 수직 운동하도록 하였기 때문에, 상기 이동판(21)에 부착되어 있는 이동지그(2)가 하강하게 되는 것이고, 그와 동시에 상기 모터(M₁)에 체인(M_1-3) 연결된 컷팅로드(3)가 가이드(32)내에서 수직이동하여 그 끝단의 컷터 칼날(31)이 공급되어 있는 와이어(82)를 절단하게 되는 것이며, 절단된 와이어(82) 측과 그 타측의 스토퍼(2')에 진행되어 있는 와이어(82) 양단측이 분할된 안내가이드(14) 내에서 하부로 이동하는 이동지그(2)에 의해 하부로 절곡 이동하면서 전체 형상을 이루는 밴딩 절곡 가공을 가능하게 하는 것이다.

이러한 작동 즉, 1차 밴딩부(10)의 작동 및 컷팅 작동이 완료되면 콘트롤 박스(C,B)의 제어지시, 즉, 타이머와 같은 속도 지연 수단에 의해 이동지그(2)가 하부의 고정지그(12) 상에 멈춰진 상태로 모터(M₁)가 일시 정지하고, 그와 동시에 구동부(7)의 모터(M₂)가 작동하여 구동축(71)과 연동축(72)을 회전시켜 주면, 상기 구동축(71)과 연동축(72) 끝단에 형성되어 있는 편심캠(71a)(72a)이 제2밴딩부(4)의 이동지그(42) 내측의 로울러(42a)에 면접되어 있기 때문에, 그 축(71)(72)의 회전에 따라 편심캠(71a)(72a)이 회전하면서 결국, 이동지그(42)의 로울러(42a)를 이동시켜 상기 이동지그(42) 상단이 고정지그(12) 상에 밴딩 절곡되어 있는 와이어(82)의 양단을 그 내측으로 각각 절곡시켜 2차 밴딩을 완료하게 되고, 그와 동시에 회전하는 구동축(71)과 연동축(72)의 회전비에 따라 제3밴딩부(5)가 작동하게 되는데, 이때, 구동축(71) 및 연동축(72)의 회전이 그 회전비에 따라 회전하면서 본체(1)의 중간측벽(1b) 일측과 작동로드(51) 내측단에 각각 힌지(53a)(53b) 결합된 연결로드(53) 중간측 하부의 로울러(54)가 편심캠(73)의 중간부 홈에 끼워진 채로 각각 다른 방향 즉, 전ㆍ후 방향으로 형성되어 있는 요홈(71b)부에 의해 서로 대응되는 전ㆍ후 순간 작동운동을 행하여 2차 밴딩되어 절곡된 와이어(82) 양단을 그 내측 및 외측을 향하도록 밴딩 가공시키게 된다.

이러한 일련의 가공 작동이 완료되면 구동축(71) 및 연동축(72)이 완전 1회전하여 원상태로 회전하면서 전진되어 있는 제3밴딩부(5)의 작동로드(51)와 제2밴딩부(4)의 이동지그(42)를 원위치 시키고, 상부의 콘트롤 박스(C,B)를 작동시켜 반회전 되어 있는 작동모터(M₁)를 완전 회전시키면, 제1밴딩부(10)의 이동지그(2) 및 컷팅로드(3)가 상승하여 원위치 되고 구동부(7)의 실린더(S)가 작동하여 완성된 손잡이 와이어(82')를 고정지그(2) 전방측에 고정된 취합부(11)로 밀어냄과 동시에 후진하면 손잡이 공급부(13a)의 연결로(13c)에서 하나의 손잡이(13b)가 공급되어 그 앞쪽에 기 공급되어 있는 손잡이(13b)를 전방측으로 밀어내 다음 작동의 대기 상태를 유지하게 되는 것이다.

첨부 도면 제5도 및 제6도는 본 발명의 압지 공급부(6)에 대한 일례를 도시한 정면도 및 그 상세도로써, 이는 중간측 상ㆍ하부에 압지로울러(61)(62)를 상ㆍ하로 배열 고정하고, 별도의 구동모터(M₃)에 체인(M_3-1) 연결하여 줌으로써, 상기 와이어(82)를 상ㆍ하부측 압지로울러(61)(62)사이에 압지하여 끼운채 콘트롤 박스(C,B)로 작동 지시하면 와이어(82)를 그 밴딩 가공부에 압지 공급 가능하게 하여 줌으로써, 장비설치에 따른 점유 면적을 줄일 수 있는 잇점이 있고, 나머지 다른 부분은 본 발명과 동일하므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.

이와 같은 본 발명에 의하면 콘트롤 제어되는 구동부에 의해 권취된 와이어의 공급, 1차 밴딩 및 컷팅, 2,3차 밴딩 가공에 의한 제품 완성 및 취합되는 일련의 공정이 무인화에 의해 순차적으로 이루어지게 하여 줌으로써 작업성 및 생산성이 향상되었고, 종래 수작업에 의해 완성되는 제품에 비해 제품의 신뢰도가 배가 되었을 뿐 아니라, 다량 생산이 가능하여 물량 급증에 따른 부품 공급이 원활하여 졌고, 무인 자동화에 따른 작업 인원의 감소 효과로 인해 인건비 절감 및 그에 따른 채산성이 상승되는 등의 여러 유용한 효과를 동시에 거둘 수 있는 매우 유익한 발명임이 명백하다.

Claims

본체(1)의 일측 전방에는 취합부(11)가 고정된 고정지그(12)가 그 상부의 후방에서 공급되는 손잡이 공급부(13)와 연결된 채로 분할된 복수의 안내가이드(14) 중간측에 설치되고, 그 상부에는 모터(M₁)의 편심캠(M_1-1)과 로드(M_1-2) 연결된 이동판(21)이 그 하부 전방측에 이동지그(2)를 고정한 채로 가이드(22) 내측에 상ㆍ하 이동가능하게 설치되어 제1밴딩부(10)를 이루고, 상기 안내가이드(14)의 일측에는 하부에 컷터 칼날(31)이 부착된 컷팅로드(3)가 가이드(32) 내측에 상ㆍ하 이동 가능하게 설치되어, 그 상단이 모터(M₁)와 체인(M_1-3) 연결된 로드(33)와 결합되어지며, 상기 고정지그(12)의 하부에는 양측에 상부를 향해 경사 설치된 제2밴딩부(4)와 그 내측에 전ㆍ후방으로 왕복 작동하는 제3밴딩부(5)가 일측의 압지 공급부(6)와 본체(1) 내측의 구동부(7)에 의해 상호 연동 될 수 있도록 조합 구성되어 이루어 진 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 제2밴딩부(4)는 후단이 본체(1)와 인장 스프링(41)으로 연결된 이동지그(42)가 본체(1)를 이루는 외측벽(1a)의 하부 양측에 설치된 가이드(43)에 이동가능하게 각각 끼워진채, 상기 제1밴딩부(10)의 고정지그(12) 하부 양단 모서리부(12a)를 향하도록 경사 설치되되, 상기 이동지그(12)의 내측에는 외측벽(1a)의 내부로 돌출된 로울러(42a)가 설치되어 구동축(71)과 연동축(72) 끝단의 편심캠(71a)(72a)과 각각 면접되어 이루어 진 것을 특징으로하는 와이어 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 제3밴딩부(5)는 제1밴딩부(10)의 고정지그(12) 하부 양측에 복수개의 작동로드(51)가 내측의 구동부(7)로 연장된 가이드판(52)에 전ㆍ후방으로 각각 왕복 작동 가능하게 끼워져 이루어지되, 상기 작동로드(51)의 내부 끝단측에는 본체(1)의 중간측벽(1b)에 한단이 각각 힌지(53a) 결합된 연결로드(53)가 중간측 하부에 회동로울러(54)를 갖는 채로 각각 힌지(53b) 결합되고, 상기 회동로울러(54)는 구동축(71)과 연동축(72) 중간부에 각각 대응되는 방향으로 작동 될 수 있는 요홈(71b)이 형성된 편심캠(73)의 중간부에 끼워져 이루어 진 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩장치.
제1항에 있어서, 상기 압지 공급부(6)는 상기 구동부(7)의 공동축(74) 끝단에 설치된 편심캠(74a)에 로드(74b) 연결된 링크절(74c)의 상단이 안내가이드(1d)에 좌ㆍ우 이동가능하게 설치되고, 그 전방측에는 압지이송구(74d)가 고정되며, 그 타단이 본체(1)에 힌지 결합된 다른 링크절(74e) 끝단에 힌지(74f) 결합되어 이루어 진 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩 장치.
제1항 또는 제4항중 어느 한항에 있어서, 상기 압지 공급부(6)는 상ㆍ하부에 압지로울러(61)(62)를 상ㆍ하로 배열 고정하고, 구동모터(M₃)와 체인(M_3-1) 결합되어 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어 밴딩장치.