KR0146107B1 - 전자레인지의 자동요리 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자레인지의 자동요리 방법 및 장치에 관한 것으로, 종래에는 적외선센서의 감지면적이 턴테이블의 전체부분이므로 음식물만의 온도와는 상당한 차이를 보이고, 또한 연속동작시에는 전체적으로 턴테이블이 뜨거운 상태이므로 실제 음식물 온도와는 큰 차이를 보여 요리성능이 상당히 안좋은 단점이 있다.

따라서, 본 발명은 적외선센서의 센싱각도 및 면적이 턴테이블 위에 음식물이 놓여진 위치에 맞게 센싱각도가 조정되도록 하고, 턴테이블의 회전에 따른 음식물의 이동에 맞추어서 센싱각도 및 감지면적이 따라 움직이면서 음식물의 온도를 계속적으로 집중 감지하도록 함으로써 요리 성능을 향상시키도록 한다.

Description

전자레인지의 자동요리 방법 및 장치

제1도는 종래 전자레인지의 자동요리장치 구성도.

제2도는 제1도에서 적외선센서가 감지하는 온도 감지영역도.

제3도는 본 발명 전자레인지의 자동요리장치 구성도.

제4도는 제3도에서 부하가 편심되어 위치할 경우의 온도 감지영역 및 회전방향 표시도.

제5도는 제3도에서 부하가 중심에 있을 경우와 초기상태의 센싱각도를 보여주는 A부분의 상세도.

제6도는 제3도에서 부하가 편심해서 있을 경우의 센싱각도 및 회전 방향을 표시하는 A부분의 상세도.

제7도는 턴테이블 위에 적치된 부하위치 및 그에 따른 센싱그래프로서,

(a)는 턴테이블 위에 적치된 부하의 센싱순서도이고,

(b)는 부하가 중앙에 있을 경우의 센싱그래프이고,

(c)내지 (f)는 부하가 편심되어 있을 경우의 센싱그래프이고,

(g)는 부하가 넓고 편평한 경우의 센싱그래프이다.

제8도는 제3도에서 턴테이블 모터와, 두 개의 동기모터를 구동하는 모터제어장치 회로도.

제9도는 제8도에서 모터제어장치의 상세도.

제10도는 본 발명 전자레인지의 자동요리 방법에 대한 동작흐름도.

제11도는 종래기술에 대한 일실시예.

제12도는 제11도에 대한 동작설명도.

제13도는 제11도에서, 센서이동수단에 대한 일부 상세설명도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

101:적외선센서 102:마그네트론

103:가열실 104:턴테이블

105:턴테이블 모터 106:음식물

107:도파관 108:아날로그/디지탈변환기

109:마이크로컴퓨터 110:키 입력부

111:마그네트론 구동부 112:턴테이블 모터구동부

113:위치.각도제어부

본 발명은 전자레인지의 자동요리 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 적외선센서의 센싱각도를 부하에만 집중시키고, 턴테이블의 움직임에 따른 부하의 이동에 맞추어 센서의 센싱각도에 따라서 맞추어주어 요리를 행하도록 함으로써 요리성능을 대폭 향상시킬 수 있도록 한 전자레인지의 자동요리 방법 및 장치에 관한 것이다.

종래 전자레인지의 자동요리 장치는 제1도에 도시된 바와 같이 음식물을 가열하는 가열실과, 상기 가열실내의 하단부에 위치하여 상기 음식물을 적치하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시켜 주는 턴테이블모터와, 상기 가열실 상부에 장착하여 음식물 요리시 발생하는 표면온도를 검출하기 위한 적외선센서와, 상기 적외선 센서에서 검출한 아날로그의 온도값을 전달받아 디지탈 데이터로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈변환기와, 상기 아날로그/디지탈변환기를 통해 전달된 데이터값을 기초로 하여 마그네트론을 제어하여 음식물의 적정온도에서 자동요리를 행할 수 있도록 하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마그네트론에서 발생하는 전자파를 가열실로 안내하여 주는 도파관과, 사용자가 원하는 기능을 선택하여 마이크로컴퓨터가 인식할 수 있도록 하는 키 입력부로 구성된다.

또한, 종래의 일실시예는 제11도에 도시된 바와같이 음식물을 조리하는 조리수단과, 상기 음식물을 적치하는 턴테이블와, 상기 음식물의 표면온도를 스폿을 이용한 비접촉으로 검출하는 적외선센서와, 상기 적외선센서에 의한 검출스폿위치를 턴테이블의 반경상으로 이동시키는 센서이동수단과, 상기 각 검출스폿위치에 대응해서 검출한 온도데이타를 기억하는 온도데이타 기억수단과, 그 온도데이타에 근거하여 음식물의 형상을 산출하는 음식물 회전반경 산출수단과, 음식물의 회전반경이 산출된 후 상기 센서이동수단에 의한 적외선센서의 검출스폿 위치를 해당하는 회전반경 위치로 이동시켜 온도를 검출하고, 그 반경상의 온도데이타에 의한 상기 조리수단을 제어하는 조리제어수단으로 구성한다.

이와같이 구성된 종래의 구성 및 일실시예에 대한 구성에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

사용자가 요리를 행하고자 할 경우 해당하는 음식물(6)을 가열실(3)의 턴테이블(4) 위에 적치해두고 전자레인지 도어를 닫은 후 키 입력부(10)를 통해 원하는 기능을 누르게 되면 이를 마이크로컴퓨터(9)가 인식하여 마그네트론 구동부(11)로 구동신호를 출력하여 마그네트론(2)이 동작하도록 한다.

상기 마그네트론(2)이 구동하여 전자파를 발생하면 도파관(7)이 안내하여 가열실(3)의 음식물(6)로 전달되도록 한다.

따라서, 서서히 음식물(6)이 가열하게 되는데 이때 음식물(6)에서 발생하는 열을 가열실 상부에 장착되어 있는 적외선센서(1)가 감지하여 아날로그/디지탈변환기(8)로 전달하여 준다.

이에 상기 아날로그/디지탈변환기(8)는 감지한 아날로그의 온도값을 디지탈 데이터로 변환하여 마이크로컴퓨터(9)로 전달하여 주면, 상기 마이크로컴퓨터(9)는 그 데이터값을 바탕으로 하여 음식물의 온도를 파악하고 그 온도에 따라 마그네트론(2)의 출력을 제어함으로써 음식물(6)의 자동요리를 행하도록 한다.

상기에서와 같은 동작을 통하여 요리를 진행하게 되면 적외선센서(1)에 의해 감지되는 음식물(6)의 감지면적은 가열실(3) 내에 음식물(6)을 적치하는 턴테이블(4)의 전체부분이므로 상기 적외선센서(1)가 감지하는 온도는 결국 음식물(6) 온도와 턴테이블(4)의 표면온도를 합한 평균온도가 된다.

즉, 제2도에서와 같이 적외선센서(1)의 감지면적이 턴테이블(4)의 전체부분이므로 음식물(6)만의 온도와는 상당한 차이를 보인다.

또한 연속동작시에는 전체적으로 턴테이블(4)이 뜨거운 상태이므로 실제 음식물(6) 온도와는 큰 차이를 보여 요리성능이 상당히 안좋은 단점이 있다.

그리고, 종래기술의 일실시예에 대한 동작설명 및 종래기술의 문제점에 대하여 설명하면 다음과 같다.

가열실(1')내의 턴테이블(3') 위에 음식물(2')을 올려놓고 조리를 시작하게 되면, 회전모터(11')가 회전되어 턴테이블(3')을 회전시키고, 조리수단(4')에 의한 전자파에 의해 상기 턴테이블(3')상의 음식물(2')의 조리를 시작한다.

이때 적외선센서 이동수단(8')은 적외선센서(5')를 이동시켜 가면서 적외선 검출스폿트(12')를 제12도의 ㈎에서와 같이 턴테이블(3')의 중심(3a)으로 부터 다른 한쪽끝단(3b) 사이를 반복 주사시킨다.

그러면, 음식물 회전 반경 산출수단(10)은 제12도의 ㈏에서와 같이 음식물(2')이 놓여있는 턴테이블의 중심(3a)으로 부터의 거리(R) 즉, 음식물의 회전반경을 산출하여 음식물(2')이 놓여있는 위치를 인식하고, 그 위치에 적외선센서 이동수단(8')이 적외선 검출스폿트(12')를 이동시켜 고정시킨다.

따라서, 조리가 진행됨에 따라 음식물(2')에서 발생하는 수증기나 가스 및 공기의 온도를 개구창(7')을 통하여 적외선센서(5')가 감지하여 온도데이타 기억수단(9')에 전달한다.

상기 온도데이타 기억수단(9')은 전달받은 온도데이타를 상기 음식물 회전반경 산출수단(10)로 제공하게 되면, 상기 음식물 회전반경 산출수단(10)은 제공된 온도데이타와 음식물의 회전반경에 따른 조리진행시간을 산출하여 조리제어수단(6')으로 출력한다.

이에 상기 조리제어수단(6')은 조리수단(4')과 회전모터(11')를 제어하여 조리진행시간동안 조리를 행하도록 한다.

이때 조리가 진행되면서 턴테이블(3')의 회전에 의한 한주기에 한 번씩 음식물(2')의 온도를 적외선센서(5')가 감지하여 조리를 진행하도록 한다.

제13도는 센서이동수단(8')의 일부를 도신한 것으로, 모터(8a)의 회전축(8b)에 장착된 적외선센서(5')가 임의의 각도(θ)를 적절히 설정함으로서 적외선 검출스폿트(12')가 턴테이블(3')의 반경위를 주사할 수 있다.

또한, 회전축(8b)을 턴테이블(3')의 중심(3a)과 다른 한쪽끝단(3b)의 중간의 위쪽방향의 가열실(1')의 바깥으로 설치하고, 개구창(7')을 통해서 가열실(1')의 내부를 원하는 구성으로 함으로써 적외선 검출스폿트(12')의 턴테이블(3') 상에서의 스폿트길이가 거의 균일하게 된다.

따라서, 음식물의 회전반경이 다르더라도 거의 동일한 조건으로 온도검출이 가능하다.

그러나, 상기에서와 같은 종래 일실시예에 있어서, 음식물의 온도를 턴테이블의 1회전 주기에 한 번씩만 감지하므로 감지온도의 정확성이 떨어지고, 검출스폿트를 턴테이블의 중심에서 한쪽 끝단까지의 반경만 반복 주사하여 부하의 위치를 찾기 때문에 부하의 위치를 인식하는데 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 적외선센서의 센싱각도 및 면적이 턴테이블 위의 음식물이 놓여진 위치에 맞게 센싱각도가 조정되도록 하고, 턴테이블의 회전에 따른 음식물의 이동에 맞추어서 센싱각도 및 감지면적이 따라 움직이면서 음식물의 온도를 계속적으로 집중감지하도록 함으로써 요리성능을 향상시키도록 한 전자레인지의 자동요리 방법 및 장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 방법은 조리시작과 동시에 턴테이블 위에 적치된 부하의 위치를 확인하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 부하가 중앙에 위치하면 센싱각도를 중앙레 오도록 조정한 후 마그네트론과 턴테이블을 구동시켜 요리를 진행하도록 하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 부하가 편심해서 위치하면 센싱각도를 부하쪽으로 편심해서 조정하도록 하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 센싱각도를 조정한 후 턴테이블모터와 동기모터a를 동시에 같은 방향과 같은 회전속도로 회전하며 부하를 추적하면서 요리를 진행해가는 제4단계와, 상기 제2단계와 제4단계에서 요리진행시 부하온도를 감지하여 설정온도에 도달하면 요리를 종료하는 제5단계로 이루어진다.

상기 각 단계로 이루어진 방법을 실행하기 위한 장치는 음식물을 가열하는 가열실과, 상기 가열실내의 하단부에 위치하여 상기 음식물을 적치하는 턴테이블과, 상기 턴테이블을 회전시켜 주는 턴테이블모터와, 상기 가열실 상부에 장착하여 음실물 요리시 발생하는 표면온도를 검출하기 위한 적외선센서와, 상기 적외선센서의 센싱각도와 위치를 제어하여 주는 위치, 각도제어부와, 상기 적외선센서에서 검출한 아날로그의 온도값을 전달받아 디지탈 데이터로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈변환기와, 상기 아날로그/디지탈변환기를 통해 전달된 데이터값을 기초로 하여 마그네트론을 제어하여 음식물의 적정온도에서 자동요리를 행할 수 있도록 함과 상기 위치, 각도제어부로 센서의 위치와 각도를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터와, 상기 마그네트론에서 발생하는 전자파를 가열실로 안내하여 주는 도파관과, 사용자가 원하는 기능을 선택하여 마이크로컴퓨터가 인식할 수 있도록 하는 키 입력부로 구성한다.

이와같이 구성된 본 발명의 동작 및 작용효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

요리를 행하고자 하는 음식물(106)을 가열실(103)내의 턴테이블(104)위에 적치한 후 전자레인지 도어를 닫은 다음 키 입력부(110)을 통하여 행하고자 하는 기능을 누르게 되면 마이크로컴퓨터(109)는 그 기능을 인식한 후 먼저 적외선센서(101)를 통해 턴테이블(104) 각 부위의 온도를 측정한다.

즉, 제5도에서와 같이 초기상태에서 턴테이블(104)의 중심부를 측정하여 아날로그/디지탈변환기(108)로 출력하여 마이크로컴퓨터(109)로 전달하여 주면, 상기 마이크로컴퓨터(109)는 위치, 각도제어부(113)로 모터구동신호를 출력하면 동기모터b(20)가 정회전하고 이 정회전에 의해 원형기어(30)가 회전하면 맞물려 선형운동을 하는 가이드 뭉치(90)의 한 부분인 선형기어(50)의 작용에 의해 가이드 뭉치(90)는 좌측으로 이동하여 제6도와 같은 상태가 된다.

다시말해서, 상기 가이드 뭉치(90)의 좌측부는, 고정축(40)에 위치한 고정축핀(65)이 적외선센서(101)를 중심으로 하는 원주를 따라 유동할 수 있게 뒷면에 가이드 홈(55)이 파여져 있고, 상기 가이드 뭉치(90)의 우축부는 원형기어(30)와 맞물리는 선형기어(50)로 구성되어 있으며, 상기 가이드 뭉치(90) 중간부위는 동기모터a(60)와 일체로 구성되며 원형기어(30)의 정, 역회전시 가이드 뭉치(90)와 동기모터a(60)는 상기 적외선(101)를 중심으로 하는 원주상의 일정거리를 같이 움직이게 되어있다.

또한, 상기 동기모터a(60)에는 일정한 각도로 두 번 꺽여 있는 회전축(70)을 가지고, 상기 회전축(70) 아랫부분에는 원추회전 상부기어(75)가 장착되고, 원추회전 상부기어(75)를 지지하며 회전하게 해주는 원추회전 하부기어(80)를 가열실 벽(95)에 부착 설치하고, 상기 회전축(70) 끝부분에는 적외선센서(101)가 장착된다.

한편, 원형기어(30)의 정회전과 가이드 홈(55)의 안내로 가이드 뭉치(9)가 좌측으로 이동하여 제6도와 같은 상태로 되어 제7도에 (a)에서 ②'번 위치의 온도를 측정한 뒤 동기모터a(60)의 정회전에 의해 적외선센서(101)가 감지하는 면적은 제7도의 (a)에서와 같이 ②'→③'→④'→⑤'와 같이 시계방향으로 회전하면 그에따라 적외선센서(101)가 각부위의 온도를 측정하여 아날로그/디지탈변환기(108)로 전달하여 준다.

즉, 먼저 턴테이블(104)의 중심부인 ①'의 위치를 먼저 측정한 뒤 ②'를 시작하여 시계방향인 ③'→④'→⑤'로 진행하여 간다.

이때 상기 턴테이블(104) 위에 적치된 음식물(106)이 냉동식품이라고 가정하면 턴테이블(104) 위에 수납된 위치 및 형상에 따라 제7도의 (b)에서 (g)까지의 다양한 센싱그래프를 볼수 있는데, 다른 부위보다 특별히 온도가 낮게 나오는 부분이 부하가 위치한 부분이므로 이 위치를 마이크로컴퓨터(109)에 기억시킨다.

이와같은 방식을 이용하여 턴테이블(104) 위에 음식물(106)의 위치가 중앙에 있는지 편심해서 있는지를 체크하여 그에 따른 적외선센서(101)의 위치와 각도를 제어하여 정확한 가열조리를 수행할 수 있도록 하는데, 먼저 부하가 중앙에 있다고 판단하였을 경우에 대하여 살펴보자.

음식물(106)이 턴테이블(104)의 중앙에 위치해 있을 경우 적외선센서(101의 센싱각도를 중앙으로 조정해야 하므로 제6도에서와 같은 상태에서 동기모터b(20)를 역회전시키면 원형기어(30)의 역회전과 가이드 홈(55)의 안내로 상기 가이드 뭉치(90)가 적외선센서(101)를 중심으로 하는 원주상의 일정거리를 우측으로 이동하여 제5도에서와 같이 적외선센서(101)가 감지하는 면적이 중앙에 오게 된다.

상기에서와 같은 방법으로 적외선센서(101)의 센싱각도 조정이 끝나 이를 마이크로컴퓨터(109)가 인식하고 나면 마그네트론 구동부(111)에 구동신호를 출력하여 마그네트론(102)이 온되도록 하고, 턴테이블 모터 구동부(112)에 턴테이블을 회전시킬 수 있도록 한 구동신호를 출력하여 턴테이블 모터(105)가 구동하도록 한다.

따라서, 도파관(107)에 의해 마그네트론(102)에서 발생되는 전자파가 가열실(103)의 음식물(106)로 안내되고 턴테이블 모터(105)에 의해 턴테이블(104) 이 회전하게 됨에 따라 요리가 진행하고, 요리가 진행됨에 따라 적외선센서(101)가 음식물(106)의 온도를 계속적으로 감지하여 아날로그/디지탈변환기(108)를 통해 마이크로컴퓨터(109)로 전달하여 줌에 있어 상기 감지온도가 설정온도에 도달하게 되면 요리를 종료하게 된다.

여기서, 음식물이 전체적으로 편평한 형태일 경우에는 제7도의 (g)에서와 같은 센싱그래프를 볼 수 있는데 이런 경우는 음식물이 중앙에 있는 경우로 간주하여 요리를 진행시킨다.

한편 두 번째로 부하가 턴테이블(104)의 중앙에 치우쳐 편심하여 위치했을 경우 마이크로컴퓨터(109)는 위치, 각도제어부(113)에 모터구동신호를 출력하여 센싱각도를 부하쪽으로 편심시켜 조정하는 단계가 필요하다.

즉, 앞에서 설명한 바와 같이 부하위치를 확인하는 과정을 통해 부하가 제7도의 (a)에 도시한 턴테이블(104) 위의 ②'의 위치에 있다고 판단했을 경우에는 제5도에서와 같은 초기상태에서 동기모터b(20)를 정회전시켜 원형기어(30)의 정회전과 선형기어(50) 또한 가이드 홈(55)의 안내로 상기 가이드 뭉치(90)가 적외선센서(101)를 중심으로 하는 원주상의 일정거리를 좌측으로 이동하여 제6도에서와 같이 부하가 있는 위치로 적외선센서(101)가 감지하는 면적이 맞추어진다.

한편, 부하가 턴테이블(104) 위의 어떤 다른 위치에 놓이더라도 마이크로컴퓨터(109)에 의해 제어되는 위치, 각도제어부(113)의 동기모터a(60)와 동기모터b(20)의 정,역회전에 의해 부하가 있는 쪽으로 감도각도 조정이 가능해진다.

따라서, 편심된 부하로의 감도각도 조정이 끝나면 마그네트론(102)을 온시켜 전자파를 발생토록 하고 턴테이블 모터(105)와 동기모터a(60)를 동시에 같은 방향으로 동일한 rpm으로 회전시킨다.

즉, 부하에 센싱각도가 맞추어진 상태에서 턴테이블(104)이 회전하는 방향과 같은 방향, 주기로 동기모터a(60)를 회전시킴으로써 원추회전상부기어(75)와 원추회전 하부기어(80)의 안내로 센서감지면적이 턴테이블(104)의 주기와 같게 부하에 맞추어지고 그에 따라 회전하기 때문에 부하를 적외선센서(101)가 추적하면서 계속적으로 부하온도를 감지한다.

이와 같은 모터의 정, 역회전방향은 제9도에서와 같이 마이크로컴퓨터(109)에서 모터에 트리거신호(iG1)를 먼저 인가하면 모터는 정회전하고, 트리거신호(iG2)를 먼저 모터에 인가하면 그 모터는 역회전한다.

상기 부하온도를 아날로그/디지탈변환기(108)가 디지탈 데이터로 변환하여 마이크로컴퓨터(109)로 전달하면, 상기 그 입력되는 데이터를 받아들여 설정온도에 도달하는 가를 체크하다가 설정온도에 도달하게 되면 마이크로컴퓨터(109)는 마그네트론 구동부(111)와 턴테이블 모터구동부(112)로 구동정지신호를 출력하여 동작을 정지시킨 후 요리를 종료하게 된다.

이상에서와 같은 동작에 대하여 제10도에 의거하여 다시한번 살펴보면, 조리가 시작되면 먼저 부하의 위치를 확인하여 부하가 어느 위치에 있는가를 체크하여 중앙에 위치하면 센싱각도가 중앙에 위치하도록 조정한 후 마그네트론(102)과 턴테이블 모터(105)를 구동하여 요리가 진행되도록 한다.

요리가 진행됨에 따라 적외선센서(101)가 부하온도를 계속적으로 감지하다가 설정온도에 도달하면 요리를 종료하도록 한다.

또한 상기에서 부하의 위치가 편심해서 위치해 있으면 동기모터a(60)와 동기모터b(20)의 정, 역회전에 의해 센싱각도를 부하쪽으로 하여 편심된 각도로 조정한 후에 마그테트론(102)을 구동함과 동시에 턴테이블 모터(105)와 동기모터a(60)를 동시에 같은 방향으로 동일한 rpm으로 회전하며, 부하를 추적하면서 계속적으로 부하온도를 감지하다가 설정온도에 도달하면 이는 요리가 다 된 것이므로 요리를 종료하도록 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 부하가 턴테이블 위의 어느 위치에 놓이더라도 그 부하위치로 센싱각도가 조정되어 턴테이블회전과 같은 방향, 주기로 회전하면서 적외선센서가 부하온도를 감지하여 요리를 진행함으로써 부하의 정확한 표면온도감지가 가능하여 요리성능을 대폭 향상시킬수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 조리시작과 동시에 턴테이블 위에 적치된 부하의 위치를 확인하는 제1단계와, 상기 제1단계에서 부하가 중앙에 위치하면 적외선센서의 센싱각도를 중앙에 오도록 조정한 후 마그네트론과 턴테이블을 구동시켜 요리를 진행하도록 하는 제2단계와, 상기 제1단계에서 부하가 편심해서 위치하면 센싱각도를 부하쪽으로 편심해서 조정하도록 하는 제3단계와, 상기 제3단계에서 센싱각도를 조정한 후 턴테이블모터와 동기모터a(60)를 동시에 같은 방향과 동일한 주기로 회전하며 부하를 추적하면서 요리를 진행해가는 제4단계와, 상기 제2단계와 제4단계에서 요리진행시 부하온도를 감지하여 설정온도에 도달하면 요리를 종료하는 제5단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 전자레인지의 자동요리 방법.
2. 제1항에 있어서, 제1단계에서 부하위치 판단시 적외선센서의 센싱각도를 조정하여 턴테이블 위의 전영역의 온도를 측정하여 특별히 온도가 높거나 낮은 영역을 음식물이 놓여진 위치라고 인식하는 것을 특징으로 하는 전자레인지의 자동요리 방법.
3. 적외선센서를 이용하여 자동요리를 행하는 전자레인지에 있어서, 상기 적외선센서의 센싱각도와 위치를 부하를 추적하면서 제어하여 주는 위치각도제어수단과, 상기 부하를 추적하면서 적외선센서에서 검출한 아날로그의 온도값을 전달받아 디지탈 데이터로 변환하여 출력하는 아날로그/디지탈변환기와, 상기 아날로그/디지탈변환기를 통해 전달된 데이터값을 기초로 하여 마그네트론을 제어하여 음식물의 적정온도에서 자동요리를 행할 수 있도록 함과 상기 위치, 각도제어수단으로 부하가 위치한 쪽으로 센서의 위치와 각도를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 마이크로컴퓨터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전자레인지의 자동요리 장치.
4. 제3항에 있어서, 위치, 각도제어수단은 전자레인지 캐비티 상단부에 턴테이블과 대응되도록 각도조절수단이 끝단에 고정축핀이 형성된 고정축이 장설되고, 상기 고정축핀에 삽입되어 슬라이딩되도록 가이드 홈이 형성된 가이드 뭉치에 동기모터b가 정설되며 상기 가이드 뭉치 일측에 형성된 기어와 맞물려 가이드 뭉치를 이동가능케하는 동기모터a가 전자레인지 상단에 부착되어 있고, 상기 동기모터b의 끝단에 적외선센서가 장설되고 원추회전 상부기어가 부착된 다각의 회전축이 고정삽입되고, 상기 원추회전 상부기어와 맞물리도록 원추하부기어가 형성되어진 것을 특징으로 하는 전자레인지의 자동요리 장치.