KR0144760B1 - 후진시 물체근접 경보장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 후진시 거리감지수단을 이용하여 후방의 물체와의 거리를 감지하여 기설정된 기준치이하이면 자동으로 경보수단에 의한 경보음이 출력되도록 함으로써 후방으로의 운전에 도움을 주도록 한 후진시 물체근접 경보장치를 제공하기 위한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 셀렉트레버포지션스위칭부(10)와 변속레버위치지시등(12)을 포함하는 차량에서, 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 시동스위치(S)와 후진스위치(R)의 온/오프신호를 논리처리하는 논리소자(14)와, 후방 물체와의 안전거리에 대한 기준신호가 미리 저장되어 있는 기준신호저장부(16), 상기 논리소자(14)로부터의 신호를 기초로 후방물체에 대한 거리감지동작 및 그 거리감지동작시 안전거리미확보여부에 따른 경보음출력동작을 제어하는 제어부(18), 상기 제어부(18)의 제어하에 후방물체에 대한 거리감지동작을 수행하는 거리감지부(20) 및, 상기 제어부(18)의 제어하에 경보음을 발생하여 출력시키는 경보음재생출력수단(22,24)으로 구성된 것이다.

Description

후진시 물체근접 경보장치

제1도는 본 발명의 바람직한 후진시 물체근접 경보장치의 블럭구성도,

제2도는 제1도에 도시된 물체감지부의 설치위치를 나타낸 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10:셀렉트레버포지션스위칭부 12:변속레버위치지시등

14:논리소자 16:기준신호저장부

18:제어부 20:거리감지부

22:경보구동부 24:경보부

본 발명은 후진시 물체근접 경보장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 후진시 후방에 존재하는 물체와의 거리가 일정거리이하이며 자동으로 경보해 주도록 한 후진시 물체근접 경보장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량에는 운전자의 시야확보를 위한 다양한 부속장치가 부착되어 있는 바, 그러한 차량의 운전시 주위의 차량이나 사람의 유무 및 인접물체(예컨대, 좁은 길엣의 좌우벽면 등)와의 거리를 파악할 수 있는 부속장치로서는 백미러, 사이드미러 등이 포함되고, 또한 차량의 후진한다거나 차량이 정지하는 경우에 발광되는 각종 표시등도 갖추어진다.

상기한 부속장치들은 차량의 안전한 운전과, 만약의 추돌사고를 대비한다는 차원에서 필수적으로 갖추어야 될 부속장치로 평가되고 있다.

그러나, 이와 같이 필수불가결한 장치를 갖추었다고 하더라도 후속차량이 어느 정도 근접했는지를 알기 위해서는 사이드미러 또는 백미러를 한참동안 주시하거나 후방으로 시선을 돌려 후속차량과의 거리를 파악해야 된다.

그 경우, 전방을 소홀히 하는 문제가 발생되어 안전운전에 악영향을 끼치게 되고, 운전자의 운전경험에 의한 부정확한 거리측정이므로 정확히 거리측정이 되지 못하는 문제가 발생된다.

특히, 후진하여 차량을 주차시키거나 또는 좁은 길에서 후방으로 운전하기 위해 변속레버를 후진상태로 하고 차량을 후진시키는 경우 차량의 뒷범퍼와 인접물체(예컨대, 후방에 위치하는 물체)와의 거리(간격)를 알기 위해서 각별한 신경을 써야 되고, 운전미숙자의 경우 단한번만으로는 정확한 주차 또는 좁은 길의 후진이 어렵기 때문에 여러번의 핸들조작이 필요하게 되는 데, 이 경우에도 고개를 좌우 또는 후방으로 돌려 인접물체와의 접촉을 일으키지 않도록 세심한 신경을 쓰게 되므로, 매우 힘든 운전이 된다· 그리고, 후방의 물체(예컨대, 벽면)에 너무 근접되게 주차시키게 되면 초기운전상태로 돌입할 경우 대부분의 차량의 차체가 조급 후진하였다가 출발하는 이유로 인해 후방의 물체에 부딪히게 되는 불상사가 발생된다.

따라서 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은 후진시 거리감지수단을 이용하여 후방의 물체와의 거리를 감지하여 기설정된 기준치이하이면 자동으로 경보수단에 의한 경보음이 출력되도록 함으로써 후방으로의 운전에 도움을 주도록 한 후진시 물체근접 경보장치를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 셀렉트레버포지션스위칭부와 변속레버위치지시등을 포함하는 차량에 있어서,

상기 셀렉트레버포지션스위칭부내의 시동스위치와 후진스위치의 온/오프신호를 논리처리하는 논리소자와, 후방물체와의 안전거리에 대한 기준신호가 미리 저장되어 있는 기준신호저장부, 그 논리소자로부터의 신호를 기초로 후방물체에 대한 거리감지동작 및 그 거리감지조동작시 안전거리미확보여부에 따른 경보음출력동작에 제어하는 제어부, 그 제어부의 제어하에 후방물체에 대한 거리 감지동작을 수행하는 거리감지부 및, 상기 제어부의 제어하에 경보음을 발생하여 출력시키는 경보음재생출력수단으로 구성된 후진시 물체근접 경보장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 논리소자는 앤드게이트로 이루어진다.

그리고, 상기 거리감지부는 차량의 후방에 설치되는 초음파센서로 이루어진다.

또한, 상기 경보음재생출력수단은 차임벨에 의해 경보음을 출력시킨다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진시 물체근접 경보장치에 의하면, 운전자가 후진을 하게 되면 제어부에서는 거리감지부에서 감지되는 후방의 물체와의 거리신호를 기준신호와 비교하여 기준신호이내이면 경보음재생출력수단을 제어하여 경보음을 출력시킨다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 바람직한 후진시 물체근접 경보장치의 블럭구성도로서, 본 발명의 장치는 셀렉트레버포지션스위칭부(10), 변속레버위치지시등(12), 논리소자(14), 기준신호저장부(16), 제어부(18), 거리감지부(20), 경보구동부(22), 경보부(24)로 구성된다.

동 도면에서, 셀렉트레버포지션스위칭부(10)는 해당 차량(예컨대, 자동변속기가 채용된 차량)에 구비된 선택레버(또는 변속레버)를 희망하는 포지션(position)으로 이동시킴에 따라 온(ON)되는 복수의 스위칭소자로 이루어진 스위칭모듈로서, 예를 들어 그 스위칭소자로는 주차시킬 때 선택되는 P포지션의 스위치와, 후진시킬 때 선택되는 R포지션의 스위치, 중립을 의미하는 N포지션의 스위치, 1단 및 2단의 번위내에서 자동변속됨을 의미하는 L포지션의 스위치, 3단을 의미하는 3포지션의 스위치 및, 보통주행을 할 때 선택되는 D포지션의 스위치가 있다. 또한, 그 셀렉트레버포지션스위칭부(10)에는 시동키를 시동키홀(도시 생략)내로 삽입시켜 회전시킴에 따라 온(ON)되는 시동 스위치(S)도 포함된다.

변속레버위치지시등(12)은 복수의 지시등을 갖추고서 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)에서 온(ON)된 스위치에 해당하는 지시등이 온(ON)되어 현재의 변속레버의 위치를 알려준다.

논리소자(14)는 일입력단이 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 시동스위치(S)의 일단[즉, 시동스위치(S)와 시동모터의 사이]에 접속되고 다른 입력단은 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 R포지션스위치의 일단[즉, R포지션스위치와 변속레버위치지시등(12)사이]에 접속된 앤드게이트로서, 상기 양 입력단에 입력되는 신호를 앤드(AND)처리한다.

기준신호저장부(16)는 차량후진시 후방에 위치하는 물체(예컨대, 벽, 전봇대, 사람 등(와의 안전거리에 대한 기준신호가 미리 저장되어 있는 메모리소자 이다.

제어부(18)는 상기 논리소자(14)로부터의 결과치에 따라 후술하는 거리감지부(20)의 거리감지동작을 제어하는 한편 그 거리감지동작이 행해지는 상황에서는 후방물체에 대한 안전거리미확보여부에 따라 경보음출력동작을 제어한다.

거리감지부(20)는 차량의 후단의 소정부위(예컨대, 트렁크측; 제2도 참조)에 설치되어 차량후진시 상기 제어부(18)의 제어하에 후방물체와 현재 차량의 거리를 감지하게 되는 바, 그 거리감지부(20)는 송신용 소자(20A)와 수신용 소자(20B)로 구성된다.

여기서, 상기 송신용 소자(20A)는 압전효과를 이용한 압전소자로서, 상기 제어부(18)로부터 송신제어신호(예컨대, 전압)가 인가되면 그 전압치에 상응하는 기계적 일그러짐(진동)을 발생하여 출력시킨다.

그리고, 수신용 소자(20B)는 후방에 위치하는 물체로부터 반사되어 입사되는 신호(즉, 진동)를 수신하여 그에 상응하는 신호(아날로그신호)로 변환하여 상기 제어부(18)의 A/D포트로 인가한다.

경보구동부(22)와 경보부(24)는 상기 제어부(18)의 제어하에 경보음을 발생하여 출력시키는 경보음재생출력수단의 구성요소로서, 상기 경보구동부(22)는 상기 제어부(18)로부터의 제어신호에 따라 예컨대 차임벨로 이루어진 경보부(24)를 구동시켜 경보음이 출력되도록 한다.

이어, 상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 후진시 물체근접 경보장치의 동작에 대해 설명하면 다음과 같다.

일단, 운전자가 후진을 하게 되면[즉, 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 시동스위치(S)와 후진스위치(R)가 온(ON)된 경우] 논리소자(14)에서는 하이레벨의 연산신호를 제어부(18)로 인가하게 되고, 이어 그 제어부(18)는 거리감지부(20)를 구성하는 송신용 소자(20A)의 송신동작이 행해지도록 제어하는 바, 그 송신용 소자(20A)는 일정레벨의 진동파를 출력하게 된다. 그에 따라, 수신용 소자(20B)는 현재 차량의 후방에 존재하는 물체(예컨대, 벽, 사람 등)로부터 반사되어 되돌아오는 진동파를 수신하여 그에 상응하는 전기적인 신호로 변화시킨 후에 상기 제어부(18)의 A/D포트로 인가하게 된다. 이어, 상기 제어부(18)는 입력된 신호를 디지탈변환시키고 나서 기준신호저장부(16)에 저장된 기준신호와 비교하게 된다. 그 비교결과, 상기 디지탈변환된 신호가 기준신호(즉, 후방물체에 대한 안전거리에 해당하는 신호)보다 높은 경우에는 경보음이 출력되지 않도록 제어하는 반면, 상기 디지탈변환된 신호가 기준신호에 비해 낮을 경우 경보구동부(22)를 제어하여 경보부(24)에서 경보음이 출력되도록 한다. 그에 따라, 운전자는 그 경보음(예컨대, 차임벨 음)을 듣고 후방의 물체에 너무 근접했음을 인식하고서 다시 전진하게 되는 것이다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 의하면, 차량후진시 후방에 물체에 너무 근접하게 되면 경보음(예컨대, 차임벨 음)이 자동으로 출력되므로, 후방물체와의 접촉 내지는 추돌사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

Claims (2)

1. 셀렉트레버포지션스위칭부(10)와 변속레버위치지시등(12)을 포함하는 차량에 있어서, 상기 셀렉트레버포지션스위칭부(10)내의 시동스위치(S)와 후진스위치(R)의 온/오프신호를 논리처리하는 논리소자(14)와, 후방물체와의 안전거리에 대한 기준신호가 미리 저장되어 있는 기준신호저장부(16), 상기 논리소자(14)로부터의 신호를 기초로 후방물체에 대한 거리감지동작 및 그 거리감지조동작시 안전거리미확보여부에 따른 경보음출력동작에 제어하는 제어부(18), 상기 제어부(18)의 제어하에 후방물체에 대한 거리 감지동작을 수행하는 거리감지부(20) 및, 상기 제어부(18)의 제어하에 경보음을 발생하여 출력시키는 경보음재생출력수단(22,24)으로 구성된 것을 특징으로 하는 후진시 물체근접 경보장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 거리감지부(20)는 차량의 후방에 설치되는 초음파센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 후진시 물체근접 경보장치.