KR0142582B1 - Steering device for automobiles - Google Patents
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- KR0142582B1 KR0142582B1 KR1019950040886A KR19950040886A KR0142582B1 KR 0142582 B1 KR0142582 B1 KR 0142582B1 KR 1019950040886 A KR1019950040886 A KR 1019950040886A KR 19950040886 A KR19950040886 A KR 19950040886A KR 0142582 B1 KR0142582 B1 KR 0142582B1
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- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1509—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels with different steering modes, e.g. crab-steering, or steering specially adapted for reversing of the vehicle
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Abstract
본 발명은 차량의 주행시나 주정차시 방향전환을 위해 사용되는 차량용 조향 장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 조향축을 분리하여 전, 후륜을 각기 분리하여 조향할 수 있게 하고, 또한 상기 전후륜에 전달되는 동력의 전달 방향을 전후륜이 다른 방향으로 동작할 수 있게 구성하여 차량을 좁은 공간에서도 선회가 이루어질 수 있게하고 전위치에서 360도 회전 선회할 수 있게 함으로써 주행시 회전 반경을 줄여 안전시고를 방지할 수 있고 주정차시에도 차령의 길이에 해당하는 공간만 있으면 주정차가 가능하고 외길에서도 후진하지 않고 방향 전환시켜 주행할 수 있어 운전자에게 보다 편리함을 주고 주정차 공간을 줄일 수 있고 선회가 안정적으로 이루어져 주행시 롤링을 최소화할 수 있으며, 사고의 위험성도 줄여주고 좁은 도로에서도 선회 주행할 수 있도록한 차량용 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for a vehicle used for turning a vehicle during driving or stopping, and in particular, by separating the steering shaft of the vehicle so that the front and rear wheels can be separated and steered, and also the power transmitted to the front and rear wheels. It is possible to prevent the safety by reducing the turning radius when driving by configuring the forwarding direction of the front and rear wheels to operate in different directions so that the vehicle can turn in a narrow space and rotate 360 degrees in all positions. When you stop, if there is a space that corresponds to the length of the car, you can park your car and change the direction without going backwards on the outside road, which gives the driver more convenience, reduces the parking space, and makes the turn stable and minimizes rolling during driving. Can reduce the risk of accidents, and even turning on narrow roads It may be one of a vehicle steering apparatus so.
Description
제1도는 본 발명의 차량용 조향장치 개략구성 평면도.1 is a schematic configuration plan view of a vehicle steering apparatus according to the present invention.
제2도는 본 발명의 전후륜 조향 선택장치 확대 측면도.2 is an enlarged side view of the front and rear wheel steering selector of the present invention.
제3도는 본 발명의 양측륜 동력전달 선택장치 확대 사시도.Figure 3 is an enlarged perspective view of both side wheel power transmission selection device of the present invention.
제4도는 본 발명의 양측륜 조향 선택장치 확대 사시도.4 is an enlarged perspective view of both side wheel steering selector of the present invention.
제5도는 본 발명의 동력전달 선택장치 평면도.5 is a plan view of the power transmission selection device of the present invention.
제6도는(a)는 본 발명에 의한 전륜 선택조향장치 실시예를 나타낸 측면도.Figure 6 (a) is a side view showing an embodiment of the front wheel selection steering apparatus according to the present invention.
(b)는 본 발명에 의한 후륜 선택조향장치 실시예를 나타낸 측면도.(b) is a side view showing an embodiment of the rear wheel selective steering apparatus according to the present invention.
(c)는 본 발명에 의한 전후륜 선택조향 실시예를 나타낸 측면도.(c) is a side view showing an embodiment of the front and rear wheel selection steering according to the present invention.
제7도(a)(b)(c)는 제6도의 실시예에 따른 조향상태를 나타낸 평면도.7 (a) (b) (c) are plan views showing steering states according to the embodiment of FIG.
제8도는 본 발명에 의한 양측륜 동력전달 상태를 나타낸 평면도.8 is a plan view showing the state of the two-wheel drive power transmission according to the present invention.
제9도는 본 발명에 의한 양측륜 동력전달 상태를 나타낸 평면도.9 is a plan view showing the state of the two-wheel drive power transmission according to the present invention.
제10도(a)(b)는 본발명의 실시예에 따른 차량의 선회상태도.Figure 10 (a) (b) is a turning state of the vehicle according to an embodiment of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1:조향장치 2,2':전후륜1: Steering device 2,2 ': Front and rear wheels
3:조향축 4:핸들3: steering shaft 4: steering wheel
5:조향수단 6,6',6'':레버5: Steering means 6,6 ', 6' ': Lever
7:동력전달축 8:동력변환수단7: power transmission shaft 8: power conversion means
9:조향변환수단 51:헤리컬기어9: steering shift means 51: helical gear
52,52':클러치 53,53':스플라인축52, 52 ': Clutch 53, 53': Spline Shaft
54:포크 55,55':연결편54: fork 55, 55 ': Connection
56,56':전달포크 81:베벨기어56,56 ': Fork 81: Bevel Gears
82,82',82,93:스퍼어기어 83,83':축82,82 ', 82,93: Spur Gears 83,83': Axis
84:변환장치 91:프레임84: converter 91: frame
92:조향변환장치 94:위치조절구92: steering converter 94: position control
95:전자석 96:작동포크95: electromagnet 96: operating fork
본 발명은 차량의 주행시나 주정차시 방향전환을 위해 사용되는 차량용 조향장치에 관한 것으로서, 특히 차량의 조향축을 분리하여 전, 후륜을 각기 분리하여 조향할 수 있게 하고, 또한 상기 전후륜에 전달되는 동력의 전달 방향을 전후륜이 다른 방향으로 동작할 수 있게 구성하여 차량의 주행 선회시 회전 반경을 최소화 하고, 차량의 주정차시 좁은 공간에서도 차량을 용이하게 주정차시킬 수 있도록한 차량용 조향장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device for a vehicle used for turning a vehicle during driving or stopping, and in particular, by separating the steering shaft of the vehicle so that the front and rear wheels can be separated and steered, and also the power transmitted to the front and rear wheels. The transmission direction of the front and rear wheels to be configured to operate in a different direction to minimize the turning radius when the vehicle is turning, and relates to a vehicle steering apparatus that can easily park the vehicle even in a narrow space when the vehicle is parked.
일반적으로 차량은 주행시나 주정차시 즉, 차량을 운행할때에는 진행하고져 하는 방향으로 차량의 선회을 용이하게 할 수 있도록 운전자가 조작하는 핸들과 전륜 사이에 조향장치가 설치도어 운전자가 핸들의 조작으로서 전후륜의 방향을 조절하여 차량을 선회시키므로 차량의 주행이 이루어지게 된다.Generally, the steering wheel is installed between the steering wheel and the front wheel so that the driver can easily turn the vehicle in the direction of progress when driving or stopping a vehicle, that is, driving the vehicle. By turning the vehicle by adjusting the direction of the driving of the vehicle is made.
이와 같은 목적으로 이용되는 종래의 차량 조향장치를 보면 차량의 전륜과 핸들 사이에 조향장치가 설치되어 핸들의 조작에 따라서 차량의 전륜을 좌우로 회전시켜 방향을 전환할 수 있게 구성되어 있다.In the conventional vehicle steering apparatus used for this purpose, a steering apparatus is installed between the front wheel and the steering wheel of the vehicle, and is configured to be able to switch directions by rotating the front wheel of the vehicle left and right according to the steering wheel operation.
따라서 상기와 같은 종래의 차량용 조향장치는 전륜만을 핸들로서 방향을 전환시켜 차량을 선회시키기 때문에 차량의 회전 반경이 크게 이루어지는 분제점이 있었다.Therefore, the conventional vehicle steering apparatus as described above has a problem in that the turning radius of the vehicle is large because the vehicle is turned by turning only the front wheel as a steering wheel.
이에 따라 차량의 주행시 사고 발생율이 높고 좁은 폭의 길에서는 차량의 방향을 전환하는데 많은 시간을 소비하게 되어 따른 차량의 교통에 방해를 주게되는 문제점이 있었다.Accordingly, there is a problem in that an accident occurrence rate during driving of a vehicle is high and a road of a narrow width consumes a lot of time to change the direction of the vehicle, thereby obstructing traffic of the vehicle.
또한 차량의 주, 정차시 좁은 공간에서는 주정차기 어려워불편이 많고 특히 주정차시 앞뒤 차량이 근접하여 주정차되어 있으면 근접된 차량을 치우지 않으면 주행이 불가능한 문제점이 있어 차량의 주행에 많은 불편을 주었던 것이다.In addition, there are many inconveniences in stopping a vehicle in a narrow space when the vehicle is stopped or stopped. In particular, when the vehicle is parked in close proximity to the front and rear of the vehicle, there is a problem in that the vehicle cannot be driven unless the adjacent vehicle is removed.
상기한 문제점을 해소하고져 차량의 차체 하부에 설치하여 주정차시 차량을 좁은 공간에서 용이하게 선회시킬 수 있는 장치가 개발되어 있으나 이는 제푼 자체가 고가이고 별도록 차량에 장착하여야 하는 불편이 있으며 이와같은 장치는 단순히 차량의 주정차시에만 적용할 수 있고 주행시에는 적용이 불가능하여 널리 보급되지 못하고 있다.In order to solve the above problems, a device has been developed that can be easily turned in a narrow space when the vehicle is parked by installing it under the vehicle body, but this is inconvenient to be mounted on the vehicle separately and expensive. It can be applied only to the parking stop of the vehicle and cannot be widely applied when driving.
본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 보완하고져 안출한 것으로서, 차량의 조향축을 분리하여 전,후륜을 각기 분리하여 조향할 수 있게 하고, 또한 상기 전후륜에 전달되는 동력의 전달 방향을 전후륜이 다른 방향으로 동작할 수 있게 구성하여 차량의 주행 선회시 회전 반경을 최소화 하고, 차량의 주정차시 좁은 공간에서도 차량을 용이하게 선회시켜 주정차시킬 수 있는 조향장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있는 것으로서, 이하 본 발명을 첨부한 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과같다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, it is possible to separate and steer the front and rear wheels by separating the steering shaft of the vehicle, and also to control the direction of transfer of power transmitted to the front and rear wheels. It is configured to operate in this different direction to minimize the turning radius when the vehicle is turning, and to provide a steering device that can easily turn the vehicle to park even in narrow spaces when the vehicle is parked, Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도에서 보는 바와 같이 차량의 전,후륜(2)(2')사이로 조향축(3)상에 설치되어 핸들(4)과 연결되는 조향장치(1)에 있어서, 전후륜으로 분리되는 조향축(3)과, 상기 조향축(3)상에 설치되어 전후륜(2)(2')을 각기 분리 조향할 수 있게 구성되는 조향수단(5)과, 상기 조향수단(5)을 선택할 조작할 수 있도록 연결 설치되는 레버(6)(6')(6'')와, 상기 전후륜(2)(2')에 동력을 전달하는 동력전달축(7)상에 양측륜에 동력을 분리전달 할 수 있게 설치되는 동력변환수단(8)과, 상기 양측륜의 조향방향을 각기 다륵 조작할 수 있게 조향축(3)상에 조향변환수단(9)이 설치되어 구성된다.As shown in FIG. 1, in the steering apparatus 1 installed on the steering shaft 3 between the front and rear wheels 2 and 2 'of the vehicle and connected to the steering wheel 4, the steering is separated by the front and rear wheels. A steering means (5), a steering means (5) which is provided on the steering shaft (3) and configured to separate and steer the front and rear wheels (2, 2 '), and the steering means (5). Separate the power from both side wheels on the levers 6, 6 'and 6 ", which are connected to each other, and on a power transmission shaft 7 that transmits power to the front and rear wheels 2 and 2'. The power converting means 8 is provided so as to be able to transmit, and the steering converting means 9 is provided on the steering shaft 3 so as to manipulate the steering directions of the two side wheels respectively.
또한 상기 조향수단(5)은 제2도에서 보는 바와같이 핸들(4)과 헬리컬기어(51)로 연결되는 조향축(3)을 분리하여 양단에 클러치(52)(52')를 각각에 스플라인축(53)(53')으로 연결하고, 상기 클러치(52)(25')사이를 포크(54)를 갖는 연결편(55)으로 연결하여 일측에 좌우 선택 조작 가능하게 레버(6)를 설치하며, 상기 클러치(52)(52')의 외측으로는 분리되는 조향축(3)의 양단에 동시에 조향력을 전달할 수 있도록 조향력 전달포크(56)(56')를 설치하여 연결편(55')으로 연결하고 상기 연결편(55')의 일단에 레버(6')를 설치하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the steering means 5 separates the steering shaft 3 connected to the handle 4 and the helical gear 51 and splines clutches 52 and 52 'at both ends, respectively. Connecting the shafts 53 and 53 'and connecting the clutch 52 and 25' with a connecting piece 55 having a fork 54 so as to install the lever 6 on one side so as to perform left and right selection operation. In addition, steering force transmission forks 56 and 56 'are installed on both ends of the steering shaft 3 to be separated outwardly of the clutch 52 and 52' so as to be connected to the connection piece 55 '. And the lever 6 'is installed at one end of the connecting piece 55'.
또한 상기 동력변환수단(8)은 제3도에서 보는 바와같이 동력축(7)끝단에 베벨기어(81)를 설치하고 이 일측에 레버(6'')에 의해서 좌우 슬라이딩 동작 가능하게 스퍼어기어(82)를 설치하며, 상기 스퍼어기어(82)와 맞물림 동작할 수 있도록 큰 직경의 스퍼어기어(82)(82')를 설치하고, 상기 스퍼어기어(82)외측으로 작동포크(96)가 설치되며, 상기 직경이 큰 스퍼어기어(82')(82'')의 내부로 양측륜 축(83)(83')에 연결 동작할 수 있도록 직교하는 방향으로 네개의 베벨기어로 이루어지는 변환장치(84)를 설치하여 구성된다.In addition, the power conversion means 8 is provided with a bevel gear 81 at the end of the power shaft (7) as shown in FIG. 3 and the spur gear to the left and right sliding operation by the lever 6 '' on one side And a large diameter spur gear (82) (82 ') so as to engage with the spur gear (82), and to operate the fork (96) out of the spur gear (82). ) And four bevel gears in a direction orthogonal to be connected to both side wheel shafts 83 and 83 'to the inside of the large spur gears 82' and 82 ''. It is comprised by providing the converter 84.
또한 상기 조향변환수단(9)은 제2도와 제4도에서 보는 바와같이 조향축(3)상에 위치조절 프레임(91)을 설치하여 내부로 조향력 전환이 가능하도록 세개의 베벨기어로 이루어지는 조향변환장치(92)를 설치하고, 이 일측으로 선택용 스퍼어기어(93)를 설치하며, 상기 프레임(91)의 외측에는 나사 모양을 하며 도체부분과 부도체부로 분리되어 전자석과 전기석으로 연결되는 위치조절구(94)를 설치하고 조향축(3)의 일측에는 전자석(95)을 설치하여 전기적으로 연결시켜 운전석에서 조향위치를 점검할 수 있게 구성된다.In addition, the steering converting means 9 is a steering conversion consisting of three bevel gears so that the steering force can be switched inside by installing a position adjusting frame 91 on the steering shaft 3 as shown in FIG. 2 and FIG. A device 92 is installed, and a selection spur gear 93 is installed on one side thereof, and the outer side of the frame 91 has a screw shape and is separated into a conductor part and a non-conductor part to be connected to an electromagnet and an electromagnet. A sphere 94 is installed and one side of the steering shaft 3 is provided with an electromagnet 95 to be electrically connected so that the steering position can be checked from the driver's seat.
여기서 상기 전자석(95)은 스위치 및 램프등과 전기적으로 연결되어 운전석에서 식별할 수 있게 구성되어 있다.In this case, the electromagnet 95 is electrically connected to a switch and a lamp and configured to be distinguished from the driver's seat.
상기 전자석에 전기가 통하는 상태에서는 차량의 네바퀴가 일직선으로 되어야 하고 이 상태에서 조향형식을 바꿀수 있게 되며, 이에 전자석이 빠져 축(3)이 앞뒤로 이동이 가능하게 되기 때문이다.This is because the four wheels of the vehicle should be in a straight line in the state where electricity is transmitted to the electromagnet, and the steering type can be changed in this state.
상기와같이 구성되는 본고안의 실시예에 따른 작용효과를 설명하면 다음과같다.Referring to the effect of the embodiment of the present invention is configured as described above are as follows.
먼저 제6도(a)에서 보는 바와같이 통상적인 방식에 의해서 차량의 전륜만을 조향하고져 할때에는 조향축(3)상에 설치되는 조향수단(5)의 클러치(52)(52')사이에 설치되는 포크(54)를 레버(6)를 조작하여 연결편(55)을 죄측으로 이동시키면 조향축(3)상의 클러치(52)(52')가 분리되어 핸들(4)의 조작시 이와 연결되며 조향축(3)상에 설치되는 헬리컬기어(51)가 회전하여 전륜축의 조향축(3)만을 회전시킨다.First, as shown in FIG. 6 (a), when only the front wheel of the vehicle is to be steered by a conventional method, it is installed between the clutches 52 and 52 'of the steering means 5 installed on the steering shaft 3. When the fork 54 is operated by the lever 6 to move the connecting piece 55 to the opposite side, the clutch 52 and 52 'on the steering shaft 3 are separated and connected to the steering wheel 4 when the handle 4 is operated. The helical gear 51 provided on the shaft 3 rotates to rotate only the steering shaft 3 of the front wheel shaft.
이때 상기 조향축(3)의 전륜에 해당하는 부분만 회전하면서 제7도(a)에서 보는 바와같이 차량의 전륜(2)만이 조향되어 차량의 주행시나 주정차시 전륜(2)만을 조향시켜 사용할 수 있게 되는 것이다.At this time, only the front wheel 2 of the vehicle is steered as shown in FIG. 7 (a) while rotating only a portion corresponding to the front wheel of the steering shaft 3, so that only the front wheel 2 can be used when driving or stopping a vehicle. Will be.
또한 제6도(b)에서 보는 바와같이 조향축(3)상에 설치되는 조향수단(5)의 클러치(52)(52')사이에 설치되는 포크(54)를 레버(6)를 조작하여 우측으로 이동시키면 전륜측 조향축에는 클러치(52')가 분리되고 후윤측 클러치(52)만이 연결되어 핸들(4)의 조작에 따른 조향력이 헬리컬기어(51)와 연결편(55)를 통하여 후륜측으로만 전달되어 제7도(b)에서 보는 바와같이 차량의 후륜(2')만을 조향시킬 수 있게 되는 것이다.Also, as shown in FIG. 6 (b), the lever 6 is operated by operating the fork 54 installed between the clutches 52, 52 'of the steering means 5 provided on the steering shaft 3. If it moves to the right, the clutch 52 'is disconnected from the front wheel steering shaft, and only the rear wheel clutch 52 is connected, and steering force according to the operation of the handle 4 is transferred to the rear wheel side through the helical gear 51 and the connecting piece 55. Only the transmission is performed so that only the rear wheel 2 'of the vehicle can be steered as shown in FIG.
또한 제6도(c)에서 보는 바와같이 상기 조향축(3)상의 클러치(52)(52')가 동시에 맞물리게 한 상태에서 클러치(52)(52')외측의 조향력 전달포크(56)(56')와 연결되는 연결편(55')를 레버(6')로서 조작시켜 좌측으로 이동시키게 되면 상기 분리되어 있는 조향축(3)이 절반으로 일체가 되도록 연결되어 핸들(4)의 조작에 따라 헬리컬기어(51)가 회전하면서 제7도(c)에서 보는 바와같이 차량의 전후륜(2)(2')을 동시에 조향시킬 수 있게 되는 것이다.Also, as shown in FIG. 6 (c), the steering force transmission forks 56 and 56 outside the clutches 52 and 52 'are engaged with the clutches 52 and 52' engaged on the steering shaft 3 at the same time. When the connecting piece 55 'connected to the') is operated as the lever 6 'and moved to the left side, the separated steering shaft 3 is connected in one half and is helical according to the operation of the handle 4. As the gear 51 rotates, as shown in FIG. 7C, the front and rear wheels 2 and 2 ′ of the vehicle can be steered simultaneously.
상기와 같이 전후륜(2)(2')을 동시에 조작하는 상태에서 상기 조향축(3)상에 설치되는 조향변환수단(9)을 선택하여 조향변환장치(92)를 를 조작하게되면 상기 조향변화장치(92)내의 베벨기어에 의해서 양측륜의 조향방향을 각기 다르게 할 수 있게되어 제10도(b)에서 보는 바와같이 차량의 전후륜(2)(2')네개의 바퀴 조향방향을 각기 다르게 조향시킬 수 있게 되는 것이다.As described above, when steering wheel 2 or 2 'is operated at the same time, steering steering means 9 installed on the steering shaft 3 is selected to operate steering converter 92. The bevel gears in the shifting device 92 allow the steering directions of the two side wheels to be different, and as shown in FIG. 10 (b), the steering directions of the four wheels of the front and rear wheels 2, 2 'of the vehicle are respectively varied. You can steer differently.
상기와같은 방식에 의해서 조향이 이루어진 상태에서 차량의 동력전달축(7)상에 설치되는 동력변환수단(8)의 레버(6'')를 조작하여 제8도에서 보는 바와같이 동력전달축(7)상의 스퍼어기어(82)를 슬라이딩 이동시켜 외측의 스퍼어기어(82')와 물리게 위치시키면 상기 동력전달축(7)으로 전달되는 동력이 양측륜에 같은 방향으로 전달되어 제10도(a)에서 보는 바와같이 차량은 조향된 상태의 방향으로 전진 또는 후진할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 8, the steering wheel 6 " of the power conversion means 8 installed on the power transmission shaft 7 of the vehicle in the state where steering is made in the above manner is operated. 7) When the spur gear 82 on the upper side is slid to be physically positioned with the outer spur gear 82 ', power transmitted to the power transmission shaft 7 is transmitted to both side wheels in the same direction, and thus, FIG. As shown in a), the vehicle can move forward or backward in the steered direction.
상기와 같은 상태는 차량이 주행시에 이루어지는 동력전달 방식으로서 전후륜(2)(2')의 양측륜은 같은 방향으로 회전하게 되어 차량의 주행중 선회가 이루어지게 되는데, 이때 상기 전후륜(2)(2')이 제7도(a)에서 보는 바와같이 전륜(2)만이 조향이 이루어지는 경우에는 통상적인 방식으로 주행이 이루어져 회전반경이 크게 되는 방식이다.The state as described above is a power transmission system that is made when the vehicle is traveling, and both side wheels of the front and rear wheels 2 and 2 'are rotated in the same direction, so that the vehicle is turning while driving. As shown in FIG. 7 (a), when the front wheel 2 is steered only, the driving is performed in a conventional manner, thereby increasing the radius of rotation.
그러나 제7도(b)에서 보는 바와같이 조향이 후륜(2)에서 이루어질때에는 후진 반경을 줄여줄 수 있게 되는 것이다.However, as shown in FIG. 7 (b), when the steering is performed at the rear wheel 2, the reverse radius can be reduced.
제7도(c)에서 보는 바와같이 전후륜(2)(2')을 동시에 조향하는 상태일 경우에는 좁은 공간에서ㄷ 주정치가 용이하고, 주행시에는 회전 반경을 최소화할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 7C, when the front and rear wheels 2 and 2 'are steered at the same time, the circumference is easy in a narrow space, and the turning radius can be minimized when driving.
또한 차량의 동력전달축(7)상에 설치되는 동력변환수단(8)의 레버(6'')를 조작하여 제9도에서 보는 바와같이 동력전달축(7)상의 스퍼어기어(82)를 슬라이딩 이동시켜 내측이 스퍼어기어(82'')와 물리게 위치시키면 상기 동력전달축(7)으로 전달되는 동력이 양측륜에 각기 다른 방향으로 전달되어 제10도(b)에서 보는 바와같이 차량의 전후륜의 양측륜이 회전 방향이 다르게 이루어지는 것이다.Further, by operating the lever 6 '' of the power conversion means 8 provided on the power transmission shaft 7 of the vehicle, as shown in FIG. 9, the spur gear 82 on the power transmission shaft 7 is moved. When the inner side is slid to move with the spur gear 82 '', the power transmitted to the power transmission shaft 7 is transmitted to the two wheels in different directions, as shown in FIG. 10 (b). Both sides of the front and rear wheels are made of a different direction of rotation.
상기와같이 각기 다른 회전 방향으로 동력이 전달될때 제10도(b)에서 보는 바와같이 차량의 전후륜(2)(2')의 조향방향을 다르게 조작하게되면 차량은 정위치에서 360도 회전 동작할 수 있게 되는 것이다.As shown in FIG. 10 (b) when the power is transmitted in different rotation directions as described above, if the steering direction of the front and rear wheels 2 and 2 'of the vehicle is manipulated differently, the vehicle rotates 360 degrees from the home position. You can do it.
따라서 차량을 좁은 공간에서도 방향을 전환시켜 주행할 수 있게 되므로 주정차자 용이하고 외길에서도 방향을 돌려 후진하지 않고 주행할 수 있으며, 주차시 앞뒤로 차량이 근접되어 있어도 용이하게 차량을 빼낼 수 있게 되는 것이다.Therefore, the vehicle can be driven in a narrow space by changing the direction, so it is easy for the stopper, and the vehicle can be driven without turning backward in the outer road, and the vehicle can be easily taken out even when the vehicle is approached back and forth during parking.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 차량의 조향을 전후륜 및 양측륜을 각기 분리하여 네바퀴를 각기 다른 방향으로 조향할 수 있고, 또한 각륜에전달되는 동력도 각기 다르게 전달할 수 있게하여 차량을 좁은 공간에서도 선회가 이루어질 수 있게하고 전위치에서 360도 회전 선회할 수 있게 함으로써 주행시 회전 반경을 줄여 안전시고를 방지할 수 있고 주정차시에도 차령의 길이에 해당하는 공간만 있으면 주정차가 가능하고 외길에서도 후진하지 않고 방향 전환시켜 주행할 수 있어 운전자에게 보다 편리함을 주고 주정차 공간을 줄일 수 있고 선회가 안정적으로 이루어져 주해이 롤링을 최소화할 수 있으며, 사고의 위험성도 줄여주고 좁은 도로에서도 선회 주행할 수 있는 효과가 있는 획기적인 발명이다.As described above, the present invention can separate the front and rear wheels separately from the steering of the vehicle to steer the four wheels in different directions, and also transmit the power transmitted to each wheel differently so that the vehicle can be narrowly spaced. By making it possible to turn in and turning 360 degrees in all positions, it is possible to reduce the turning radius when driving and to prevent safety. When there is a space corresponding to the length of the car, even when stopping, it is possible to stop and back on the outside road. It can be operated without changing the direction, which gives the driver more convenience, reduced parking space, stable turning, minimizes Zhuhai rolling, reduces the risk of accident, and has the effect of turning on narrow roads. It is a revolutionary invention.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950040886A KR0142582B1 (en) | 1995-11-11 | 1995-11-11 | Steering device for automobiles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950040886A KR0142582B1 (en) | 1995-11-11 | 1995-11-11 | Steering device for automobiles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970026695A KR970026695A (en) | 1997-06-24 |
| KR0142582B1 true KR0142582B1 (en) | 1998-08-01 |
Family
ID=19433808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019950040886A KR0142582B1 (en) | 1995-11-11 | 1995-11-11 | Steering device for automobiles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0142582B1 (en) |
-
1995
- 1995-11-11 KR KR1019950040886A patent/KR0142582B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970026695A (en) | 1997-06-24 |
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