KR0140289B1 - 카세트의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로딩적재편 사이에 적재된 카세트를 차례로 분리하여 소자의 로딩부 또는 언로딩부로 이송시키는 카세트의 이송장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 로딩적재편에서 분리된 카세트를 안정된 상태로 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 본 발명은 로딩적재편(3)에서 분리된 1개의 카세트(2)가 이송되어 위치 결정하도록 설치판(1)의 상부에 설치된 공급레일(6)과, 상기 공급레일(6)의 양측으로 설치되어 공급레일에 위치결정된 카세트의 양측면을 홀딩하는 파지부와, 상기 파지부의 동작을 제어하는 파지부구동수단과, 상기 파지부가 결합되도록 설치되어 파지부의 수평이동을 안내하는 스플라인축(8)과, 상기 파지부가 스플라인축에 안내되어 소자의 로딩위치로 이송되도록 하는 구동수단으로 구성하여서 된 것이다.

Description

카세트의 이송장치

제1도는 본 발명을 나타낸 평면도.

제2도는 본 발명의 파지부 및 파지부 구동수단을 일부 절결하여 나타낸 평면도.

제3도는 제2도의 요부를 나타낸 저면사시도.

제4도는 제2도의 A-A선 단면도로써,

(a)는 홀더가 카세트에서 이격된 상태도.

(b)는 스플라인축의 회동으로 홀더가 카세트를 홀딩한 상태도.

제5도는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 측면도로써,

(a)는 1개의 카세트가 공급레일로 이송되어 온 상태도.

(b)는 이송되어 온 카세트가 홀더와 일직선상에 위치되게 상승된 상태도.

(c)는 스플라인축의 회동으로 홀더가 카스트를 홀딩한 상태도.

제6도는 본 발명의 작동상태를 설명하기 위한 평면도로써,

(a)는 1개의 카세트가 공급레일에 얹혀진 상태도.

(b)는 스플라인축의 회동으로 홀더가 카세트를 홀딩한 상태도.

(c)는 스플라인축을 따라 카세트가 소자로딩레일측으로 이송된 상태도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:설치판 2:카세트

6:공급레일 7,28:스토퍼

8:스플라인축 10:슬라이더

15:회동축 18:밀판

19:홀더 22:연결편

23:링크 23a:장공

29:스탭모터 31:동력전달축

34:제1타이밍벨트 39:제2타이밍벨트

40:소자로딩레일 45:제3타이밍벨트

53:제4타이밍벨트

본 발명은 로딩적재편 사이에 적재된 카세트를 차례로 분리하여 소자의 로딩부 또는 언로딩부로 이송시키는 카세트의 이송장치에 관한 것으로써, 좀더 구체적으로는 로딩적재펀에서 분리된 카세트를 안정된 상태로 이송시킬 수 있도록 한 것이다.

일반적으로 SOP, QFP타입의 소자를 생산 완료하여 성능을 검사하는 검사기에서는 소자가 담긴 카세트를 로딩적재편 사이에 차례로 적재시켜 놓은 상태에서 최하방에 위치된 1개의 카세트를 분리하여 공급레일측으로 이송시킨 다음 이를 다시 소자로딩레일측으로 이송시킨 후 카세트에 담겨진 소자를 차례로 얼라인블럭으로 공급하고, 카세트내의 소자를 전부 얼라인 블럭으로 공급하고 나면 빈카스테를 언로딩적재편에 적재시키게 된다.

이에 따라 소자의 성능검사기에서는 로딩적재편에서 분리되어 공급레일측으로 이송된 카세트를 소자로딩레일로 이송시키는 장치가 필요하게 된다.

종래에는 로딩적재편에서 분리된 1개의 카세트가 공급레일측으로 이송되어 오면 픽업이 이송수단에 의해 카세트의 직상부로 이송되어와 진공흡착력에 의해 카세트의 상면을 흡착하여 소자로딩레일측으로 이송시켰기 때문에 픽업 하단면이 카세트 상면(카세트의 상면에는 소자를 담기 위한 요입홈이 형성되므로 평탄면이 매우 적음)에 불안정하게 접속될 경우에는 흡착력의 저하로 카세트의 이송시 픽업으로부터 카세트가 추락하게 되므로 카세트내에 담겨진 소자가 떨어져 파손되는 경우가 발생되었다.

더우기 성능검사를 하는 소자가 TSOP(Thin Small Outline Package)인 경우에는 소자의 두께가 약 1㎜정도밖에 되지 않아 충격에 매우 약하므로 소자의 특성에 치명적인 악영향을 끼치게 되고, 가해지는 충격이 심한 경우에는 몰딩된 칩(Chip)이 파손되는 문제점이 있었다.

본 발명은 종래의 이와같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로써, 카세트를 기구적인 구성에 의해 안정되게 소자로딩레일로 이송시킬 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 형태에 따르면, 로딩적재편에서 분리된 1개의 카세트가 이송되어 위치 결정하도록 설치판의 상부에 설치된 공급레일과, 상기 공급레일의 양측으로 설치되어 공급레일에 우치결정된 카세트의 양측면을 홀딩하는 파지부와, 상기 파지부의 동작을 제어하는 파지부구동수단과, 상기 파지부의 수평이동을 안내하는 스플라인축과, 상기 파지부가 스플라인축에 안내되어 소자의 로딩위치로 이송되도록 하는 구동수단으로 구성된 카세트의 이송장치가 제공된다.

이하, 본 발명을 일 실시예로 도시한 첨부된 도면 제1도 내지 제6도를 참고로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 제1도는 본 발명을 나타낸 평면도이고 제2도는 본 발명의 파지부 및 파지부구동수단을 일부 절결하여 나타낸 평면도이며 제3도는 제2도의 요부를 나타낸 저면사시도로써, 본 발명은 설치판(1)의 일측에 소자가 담긴 카세트(2)를 적재하는 로딩적재편(3)을 대향되게 설치하고 상기 적재편의 하방에는 제1실린더(4)가 동작함에 따라 로딩적재편(3)내에 적재된 최하방의 카세트를 수평이동시키는 제1로더(5)를 설치하며 상기 제1로더(5)의 수평이동측에는 이송되는 카세트가 얹혀지는 공급레일(6)을 설치한다.

상기 공급레일(1)의 일측에는 제1로더(5)에 의해 이송되어지는 카세트(2)의 선단부가 걸려 이송이 제어되도록 한쌍의 스토퍼(7)를 고정한다.

상기 설치판(6)의 양측에 공급레일로 이송되어 위치결정된 카세트의 양측을 홀딩하는 파지부를 설치하고 상기 파지부의 일측으로는 파지부가 카세트를 홀딩하거나, 홀딩상태에서 해제하는 동작을 제어하는 파지부구동수단을 설치한다.

상기 공급레일(6)의 양측에 설치되는 파지부와 파지부구동수단의 구성은 동일하므로 일측의 구성에 대해서만 설명하고 동일부호를 부여하기로 한다.

상기 파지부는 제2도 내지 제4도에서와 같이 공급레일96)로 이송되는 카세트(2)의 진행방향과 직각방향으로 스플라인축(8)을 설치하여 양단을 브라켓(9)으로 지지하고 상기 스플라인축(8)에는 스플라인축을 따라 수평이동하는 슬라이더(10)를 결합하여 상기 슬라이더(10)의 양측으로 고정판(11)을 끼우고 보울트(12)로 고정한다.

상기 슬라이더(10)의 내부에는 스플라인축(8)에 결합된 중간축(13)과 키이(14)로 일체가 되게 회동축(15)을 설치하고 상기 회동축의 하부에 고정된 연장편(16)은 슬라이더(10)에 결합되는 로드(17)의 일단과 고정된 밀판(18)에 접속되게 설치하며 상기 로드의 다른 일단에는 카세트(2)의 일측을 홀딩하는 홀더(19)를 고정한다.

이때 로드(17)에는 스프링(20)을 끼워 홀러(19)가 슬라이더(10)에 탄력적으로 설치되도록 한다.

이는 연장편(16)의 회동으로 밀판(18)이 밀리면 스프링(20)이 압축되었다가 연장편이 초기 상태로 환원되면 밀판도 스프링의 복원력에 의해 초기 상태로 환원되도록 하기 위함이다.

상기 연장편(16)에는 베어링(21)을 설치하여 상기 베어링(21)이 밀판(18)과 접속되도록 하는 것이 더욱 바람직하다.

이는 연장편(16)의 회동시 소음등이 발생되지 않으면서 동작이 원활히 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.

상기한 바와 같이 상호 마주보고 설치되는 한쌍의 슬라이더(10)는 연결편(22)으로 고정한다.

이는 슬라이더(10)의 이송시 2개의 슬라이더가 보다 안정되게 연동되도록 하기 위함이다.

상기 파지부구동수단은 제4도 및 제5도에서와 같이 스플라인축(8)의 일측에 링크(23)의 일단을 고정하고 상기 링크에 형성된 장공(23a)의 내부에는 브라켓(24)에 고정된 실린더(25)의 로드(26)를 결합하여 상기 실린더의 구동으로 링크(23)가 회동됨에 따라 링크의 일단과 고정된 스플라인축(8)이 일정범위내에서 회동되도록 한다.

이에 따라 스플라인축(8)에 결합된 회동축(15)이 스플라인축(8)의 회동범위내에서 함께 회동된다.

상기 링크(23)의 장공(23a)에 결합되는 로드(26)의 선단부에 베어링(27)을 결합하여 상기 베어링(27)이 장공(23a)의 내면에 접속되도록 하면 링크(23)의 동작시 접속부의 마찰에 의한 소음이 발생되지 않음은 물론 동작이 더욱 원활히 이루어진다.

그리고 상기 링크(23)의 일단(하단부)이 접속되는 브라켓(24)에 고무류와 같은 스토퍼(28)를 고정한다.

이는 링크(23)의 하강시 하강되는 량을 제어함과 동시에 링크의 일단이 브라켓(24)에 접속될 때 발생되는 충격 및 소음을 방지하게 된다.

상기 슬라이더(10)를 스플라인축(8)에 안내되게 소자로딩위치로 이송시키는 구동수단은 제5도 및 제6도에서와 같이 설치판(1)의 하부에 구동원인 스탭모터(29)를 설치하고 상기 모터의 축(30)과, 모터의 동력을 슬라이더측으로 전달하는 동력전달축(31)에는 풀리(32)(33)를 각각 고정하여 상기 풀리사이에 제1타이밍벨트(34)를 감는다.

그리고 상기 동력전달축(31)의 일단과 브라켓(35)에 지지된 축(36)에는 풀리(37)(38)를 고정하여 상기 풀리에 제2타이밍벨트(39)를 감고 상기 풀리(37)의 일측에 위치되는 축(36)과, 소자로딩레일(40)축의 브라켓(41)에 고정된 축(42)에는 또 다른 풀리(43)(44)를 고정하여 상기 풀리사이에 제3타이밍벨트(45)를 감는다.

상기 제3타이밍벨트(45)를 슬라이더(10)의 연장부(46)에 얹은 다음 그 상부에 고정편(47)을 덮고 보울트(48)로 고정하여 제3타이밍벨트(45)의 위치가 가변됨에 따라 슬라이더(10)가 스플라인축(8)을 따라 수평 이동되도록 한다.

한편, 동력전달축(31)의 다른 일측과 설치판(1)의 하부의 브라켓에 지지된 축(50)에는 풀리(51)(52)를 고정하여 상기 풀리사이에 제4타이밍벨트(53)를 감고 상기 제4타이밍벨트상에는 일측의 슬라이더(10)에 고정된 연결편(54)을 고정편(55)으로 고정한다.

이는 제4타이밍벨트(53)의 위치가변에 따라 슬라이더(10)가 스플라인축(8)을 따라 이동되도록 하기 위함이다.

그리고 공급레일(6)의 사이에는 설린더(56)의 구동으로 승,하강하는 제1승강편(57)을 설치하고 소자로딩레일(40)의 사이에도 실린더(58)의 구동으로 승,하강하는 제2승강편(59)을 설치한다.

이는 공급레일(6)상에 얹혀진 카세트(2)를 홀더(19)와 수평되게 상승시키거나, 파지부가 공급레일에 있던 카헤트를 홀딩하여 소자로딩레일(40)측으로 이송되어 옴에 따라 이송된 카세트를 안정되게 소자로딩레일(40)로 안착시키기 위함이다.

이와같이 구성된 본 발명의 작용, 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 소자가 담긴 카세트(2)를 로딩적재편(3)사이에 차례로 적재시켜 놓은 상태에서 상기 로딩적재편사이에 설치된 승강편(도시는 생략함)이 상승하여 최하방에 위치된 카세트와 접속됨과 동시에 카세트를 홀딩하고 있던 스토퍼(도시는 생략함)가 후퇴하면 최하방의 카세트가 승강편에 얹혀지게 된다.

이러한 상태에서 승강편이 실린더의 동작으로 1스탭하강함과 동시에 후퇴하였던 스토퍼를 전진시키면 스토퍼는 최하방의 카세트와 2번째 카세트의 사이에 삽입되어 최하방으로부터 2번째이상의 카세트를 홀딩하게 된다.

그후 실린더의 계속되는 동작으로 승강편이 하강하면 로딩적재편(3)에서 분리된 1개의 카세트(2)가 제1로더(5)에 얹혀지게 된다.

이와같이 로딩적재편(3)에서 1개의 카세트(2)가 분리되어 제1로더(5)에 얹혀지면 제1실린더(4)가 동작하여 상기 제1로더(5)를 공급레일(6)측으로 이송시키게 되므로 소자가 담긴 카세트(2)가 공급레일측으로 이송되는데, 상기 제1로더(5)에 의해 이송되는 카세트(2)의 선단부는 설치판(1)에 고정된 스토퍼(7)에 걸려 이송이 중단됨과 동시에 공급레일(6)에서 카세트의 위치가 결정된다.

상기한 바와 같은 동작에 의해 로딩적재편(3)에서 1개의 카세트(2)가 분리되어 공급레일(6)에 제5도의 (a)와 같이 위치 결정되고 나면 설치판(1)의 하방에 설치된 실린더(56)에 의해 제1승강편(57)이 상승하여 제1로더(5)에 얹혀져 있던 카세트(2)를 상기 제1로더에서 분리시켜 제5도의 (b)와 같이 홀더(19)와 수평선상에 위치시킨다.

상기 카세트(2)가 홀더(19)와 수평선상에 위치되면 제5도의 (b)와 같이 카세트(2)의 양측으로 설치된 한쌍의 파지부가 구동하여 카세트의 양측면을 홀딩하게 된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

브라켓(24)에 고정된 실린더(25)가 동작하면 상기 실린더의 로드(26)가 링크(23)의 장공(23a)에 끼워져 있고 일단은 스플라인축(8)에 고정되어 있으므로 로드는 스플라인축을 중심으로 제4도의 (a)에 도시한 화살표방향(시계방향)으로 회동되고, 이에 따라 상기 스플라인축도 링크(23)의 회동량만큼 회동된다.

상기 동작시 로드(26)의 상부에 결합된 베어링(27)이 장공(23a)의 내면과 접속되어 있으므로 동작이 원활히 이루어짐은 물론 소음이 최소화된다.

상기 스플라인축(8)이 회동되면 스플라인축에는 중간축(13)과 키이(14)로 회동축(15)이 일체화되어 있어 상기 회동축이 함께 회동되므로 회동축의 하부에 고정된 연장편(16)이 밀판(18)을 제4도의 도면상 좌측으로 밀게 된다.

이에 따라 대응되게 각 슬라이더(10)에 결합된 밀판(18)이 스프링(20)을 압축시키면서 제4도의 (b) 및 제5도의 (c)와 같이 카세트(2)측으로 이동되므로 밀판에 로드(17)로 고정된 홀더(19)가 카세트의 양측면을 홀딩하게 된다.

상기한 바와 같은 동작시 회동축(15)은 제2도에 도시한 바와 같이 슬라이더(10)와 고정되지 않고 고정판(11)과 베어링(63)으로 결합되어 있고 스프라인축(8)은 고정판(11)에 끼워져 있어 스플라인축(8)이 고정판(11)에서 공회전되므로 슬라이더(10)는 움직이지 않는다.

이와같이 제1승강편(57)에 의해 상승된 카세트(2)를 파지부의 동작으로 홀더(19)가 홀딩하고 나면 실린더(56)가 구동하여 상승되었던 제1승강편(57)을 하강시킨다.

이에 따라 소자가 담긴 카세트(2)는 홀더(19)에 의해 지지되어 공중에 떠 있고, 상기 홀더가 카세트를 지지하고 있는 상태에서는 실린더(25)의 로드(26)가 상승되어 스플라인축(8)을 회동시킨 상태를 지속적으로 유지한다.

상기한 바와 같은 동작에 따라 공급레일(6)로 이송된 카세트(2)를 파지부가 홀딩하여 소자로딩레일(40)로 이송시키는 과정을 설명하면 다음과 같다.

제6도의 (b)와 같이 파지부가 카세트(2)를 홀딩한 상태에서 설치판(1)의 하부에 설치된 스탭모터(29)가 구동하면 상기 스탭모터의 동력이 제1타이밍벨트(34)를 통해 전달되므로 동력전달축(31)이 회전된다.

상기 동력전달축(31)이 회저되면 제5도에 도시한 바와 같이 동력전달축의 일단에 고정된 풀리(37)와 제2타이밍벨트(39)를 통해 동력이 전달되어 제3타이밍벨트(45)가 이송됨과 동시에 다른 일단에 고정된 풀리(53)를 통해 제4타이밍벨트(53)가 소자로딩레일(40)측으로 이동되므로 상기 제3,4타이밍벨트에 고정편(47)(55)으로 각각 고정된 슬라이더(10)가 제3,4타이밍벨트의 이송량만큼 이송된다.

이때 상기 슬라이더(10)의 내부에 설치된 중간축(13)이 스플라인축(8)에 끼워져 있고 연장편(16)에 결합된 베어링(21)은 스플라인축(8)의 회동으로 밀판(18)을 지속적으로 밀고 있으므로 슬라이더(10)와 홀더(19)가 유동되지 않고 카세트(2)를 소자로딩레일(40)까지 안정적으로 수평 이동시키게 된다.

상기 동작시 2개의 슬라이더(10)는 연결편(22)으로 연결되어 있으므로 힘의 균형을 유지하면서 스플라인축(8)을 따라 더욱 안정되게 수평 이동된다.

상기 슬라이더(10)의 수평이동으로 홀더(19)에 파지된 카세트(2)를 제6도의 (c)와 같이 소자로딩레일(40)까지 이동시키고 스탭모터(29)의 구동이 중단되면 소자로딩레일(40)의 사이에 설치된 제2승강편(59)이 실린더(58)의 구동으로 상승하므로 제2승강편이 카세트의 저면에 접속된다.

이와같이 제2승강편(59)이 카세트(2)의 저면과 접속되고 나면 카세트의 양측면을 홀딩하고 있던 홀더(19)가 카세트의 홀딩상태를 해제하게 된다.

이를 위해, 상승되었던 로드(26)가 실린더(25)의 구동으로 하강하면 회동되었던 스플라인축(8)이 초기 상태로 환원되므로 상기 스플라인축에 일체화된 회동축(15)도 초기상태로 환원된다.

이때 로드(23)의 일단(하부)은 브라켓(24)에 고정된 고무류와 같은 스토퍼(28)에 접속되므로 링크(23)의 복원에 따른 충격 및 소음을 최소화하게 된다.

이에 따라 상기 회동축(15)에 고정된 연장편(16)이 제4도의 (a)와 같이 수직상태를 유지하면 연장편(16)에 설치된 베어링(21)에 의해 밀려 있던 밀판(18)이 스프링920)의 복원력에 의해 초기상태로 환원되므로 상기 밀판과 로드(17)로 고정된 홀더(19)가 카세트(2)로부터 분리된다.

상기 홀더(19)가 카세트(2)로부터 분리되면 홀더에 홀딩되어 있던 카세트(2)는 제2승강편(59)의 상부에 얹혀지게 되므로 실린더(58)의 구동으로 제2승강편(59)이 하강하면 상기 카세트는 소자로딩레일(40)의 상면에 얹혀진다.

이에따라 소자로딩레일(40)에 얹혀진 카세트는 별도의 위치 결정수단에 의해 정확히 위치 결정되므로 도시하지 않은 픽업이 카세트내에 담긴 소자를 얼라인 블록에 순차적으로 로딩하게 된다.

상기 동작으로 카세트내에 담긴 소자를 전부 로딩하고 나면 제2승강편(59)이 소자로딩레일(40)의 상면에 얹혀져 있던 카세트(2)를 들어 올림과 동시에 제2로더(60)가 소자로딩레일(40)측으로 이송되고, 그후 제2승강편(59)이 하강하여 카세트(2)를 제2로더(60)의 상면에 얹혀지도록 하므로 소자의 로딩된 빈트레이를 언로딩적재편(62)에 적재시키게 된다.

상기 빈트레이를 언로딩적재편(62)에 적재시키는 동작은 로딩적재편(3)에서 카세트를 분리하는 동작의 역순으로 이루어지므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

한편, 1개의 카세트(2)를 소자로딩레일(40)로 이송시키고 난 후에는 스탭모터(29)의 역회전으로 파지부가 스플라인축(8)을 따라 이송되어 초기상태가 되므로 계속해서 로딩적재편(3)에 적재된 카세트를 분리하여 소자로딩레일측으로 이송시킬 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 공급레일상으로 이송된 카세트의 양측면을 파지부가 파지한 상태에서 소자로딩레일측으로 소자가 담긴 카세트를 제2승상편의 상부에 안전하게 안착시키게 되므로 카세트의 운반중에 카세트가 추락하여 소자에 충격을 주는 것을 미연에 방지하게 됨은 물론 모든 동작이 정확히 이루어지게 되므로 동작시 쨈이 발생되지 않고, 이에 따라 기기의 자동화실현에 따른 생산성이 향상되는 효과를 얻게 된다.

Claims (9)

1. 로딩적재편(3)에서 분리된 1개의 카세트(2)가 이송되어 위치 결정하도록 설치판(1)의 상부에 설치된 공급레일(6)과, 상기 공급레일(6)의 양측으로 설치되어 공급레일에 위치결정된 카세트의 양측면을 홀딩하는 파지부와, 상기 파지부의 동작을 제어하는 파지부구동수단과, 상기 파지부가 결합되도록 설치되어 파지부의 수평이동을 안내하는 스플라인축(8)과, 상기 파지부가 스플라인축에 안내되어 소자의 로딩위치로 이송되도록 하는 구동수단으로 구성된 카세트의 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 공급레일(6)로 이송되어 오는 카세트(2)의 선단부가 걸려 이송을 제어하는 한쌍의 스토퍼(7)를 설치판(1)에 고정하여서 된 카세트의 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 공급레일(6)의 양측으로 설치되는 파지부는 스플라인축(8)에 고정판(11)으로 결합되어 스플라인축을 다라 수평이동하는 슬라이더(10)와, 상기 슬라이더내부에 스플라인축과 결합되게 설치되어 스플라인축의 회동에 따라 함께 회동하는 회동축(15)과, 상기 회동축에 고정된 연장편(16)이 밑판(18)을 전진시킴에 따라 연동하도록 슬라이더에 결합되는 로드(17)의 일단에 고정되어 카세트의 일측면을 홀딩하는 홀더(19)로 구성된 카세트의 이송장치.
4. 제3항에 있어서, 연장편(16)에 베어링(21)을 결합하여 상기 연장편에 결합된 베어링(21)이 밀판(18)과 접속되도록 하여서 된 카세트의 이송장치.
5. 제3항에 있어서, 상호 마주보고 설치되는 한쌍의 슬라이더(10)를 연결편(22)으로 연결하여서 된 카세트의 이송장치.
6. 제1항 또는 제3항에 있어서, 파지부구동수단으로 스플라인축(8)의 일측에 링크(23)의 일단을 고정하고 상기 링크(23)에 형성된 장공(23a)의 내부에는 브라켓(24)에 고정된 실린더(25)의 로드(26)를 결합하여 실린더의 구동으로 링크(23)가 회동됨에 따라 스플라인축(8)이 회동되도록 하여서 된 카세트의 이송장치.
7. 제6항에 있어서, 로드(26)의 상부에 베어링(27)을 결합하여 상기 베어링이 장공(23a)의 내면과 접속되도록 하여서 된 카세트의 이송장치.
8. 제6항에 있어서, 브라켓(24)의 일측에 링크(23)의 하단부가 접속되도록 스토퍼(28)를 고정하여서 된 카세트의 이송장치.
9. 제1항에 있어서, 구동수단으로 설치판(1)의 하부에 설치되어 동력을 발생시키는 스탭모터(29)와, 상기 모터의 동력이 제1타이밍벨트(34)를 통해 전달됨에 따라 회전하면서 동력을 전달하는 동력전달축(31)과, 상기 동력전달축의 동력을 일측의 파지부로 전달하도록 풀리(37)(38)에 감겨진 제2타이밍벨트(39)와, 상기 제2타이밍벨트에 의해 동력이 전달됨에 따라 이동되도록 풀리(43)(44)에 감겨져 있으며 상기 파지부가 고정되는 제3타이밍벨트(45)와, 상기 동력전달축의 일단과 직각방향으로 설치된 한쌍의 풀리(51)(52)에 감겨져 있으며 다른 일측의 파지부가 고정되는 제4타이밍벨트(53)로 구성된 카세트의 이송장치.