KR0140113B1 - Chip supply carriage apparatus for electronic parts mounting apparatus - Google Patents

Abstract

본 발명은 인쇄회로기판상에 고속으로 전자부품을 자동으로 장착하는 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은, 카세트 지지아암하부에 설치된 이송가이드 레일과 결합되는 이송 가이드 블록 상부에 상기 카세트 지지아암이 결합 고정되고, 타측으로 지지플레이트 하부에 설치된 이송가이드 레일과 결합되는 이송 가이드 블록상부에 상기 지지플레이트가 결합 고정되며, 상기 지지플레이트 하부에 상기 카세트 지지아암과 이송로드 및 이송 가이드 블록이 상호 일체로 결합 고정됨으로서, 카세트 지지아암 이송부와, 로드 이송부 및 지지플레이트 이송부가 볼스크류에 의해 일체로 전후이송이 수행되는 것 이다.The present invention relates to a component supply unit conveying device for an automatic electronic component mounting device for automatically mounting electronic components on a printed circuit board at high speed. The technical configuration of the present invention is a transfer guide block coupled to a conveying guide rail installed under the cassette support arm. The cassette support arm is fixedly coupled to the upper portion, the support plate is coupled to the upper portion of the transfer guide block coupled to the transfer guide rail installed on the lower side of the support plate, the cassette support arm and the transfer rod and the lower portion of the support plate and As the transfer guide block is fixedly coupled to each other, the cassette support arm transfer unit, the rod transfer unit and the support plate transfer unit are integrally moved back and forth by the ball screw.

이에따라, 부품 공급부의 전후이송이 원활하게 수행토록 하고, 카세트 지지아암상부에 장착되는 카세트가 증가하여도, 상기 카세트 지지아암의 전후이송이 원활하게 수행토록 하며, 간단한 구조에 의해 제작 및 설치가 용이하여 작업성이 향상 되는 것이다.Accordingly, the front and rear conveyance of the parts supply part can be performed smoothly, and even if the cassette mounted on the upper part of the cassette support arm is increased, the front and rear conveyance of the cassette support arm can be performed smoothly. Workability is to be improved.

Description

전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치Parts supply part conveying device of electronic parts automatic mounting machine

제1도는 종래의 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치를 나타낸 측면구조도.1 is a side structure diagram showing a component supply unit transfer device of a conventional automatic mounting of electronic components.

제2도는 본 발명에 따른 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치를 나타낸 측면 구조도.Figure 2 is a side structural view showing a component supply unit transfer device of the automatic mounting of electronic components according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

10 : 카세트 지지아암 이송부 11,11' : 카세트 지지아암10: cassette support arm transfer section 11,11 ': cassette support arm

12 : 카세트 지지판 13,31,31' : 이송(LM) 가이드 블록(Block)12: cassette support plate 13,31,31 ': transfer (LM) guide block (Block)

14,32,32' : 이송(LM) 가이드 레일 15,33,33' : 베이스 플레이트14,32,32 ': feed (LM) guide rail 15,33,33': base plate

16,36,36' : 고정 볼트 17 : 고정 블럭16,36,36 ': Fixing bolt 17: Fixing block

20 : 로드 이송부 21,21' : 볼스크류20: rod feed part 21, 21 ': ball screw

22,22' : 이송 로드 30 : 지지플레이트 이송부22,22 ': transfer rod 30: support plate transfer

34,34' : 지지 플레이트 35,35' : 지지핀34,34 ': Support plate 35,35': Support pin

본 발명은 기판 이송 컨베이어를 타고 이송되는 인쇄회로기판상에 고속으로 전자부품을 자동으로 장착하는 잔자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치에 관한 것으로 이는 특히, 카세트 지지아암하부에 설치된 이송가이드 레일과 결합되는 이송 가이드 블록 상부에 상기 카세트 지지아암이 결합 고정되고, 타측으로 지지플레이트 하부에 설치된 이송가이드 레일과 결합되는 이송 가이드 블록상부에 상기 지지플레이트가 결합 고정되며, 상기 지지플레이트 하부에 상기 카세트 지지아암과 이송로드 및 이송 가이드 블록이 상호 일체로 결합 고정됨으로서, 부품 공급부의 전후 이송을 원활하게 수행토록 하며, 전자 부품이 내재된 릴이 장착되는 카세트가 증가하여도, 상기 카세트 지지아암이 원활하게 전후 이송토록하며, 구조가 간단하여 제작 및 설치가 용이하며 이로인해, 작업성및 생산성이 향상될 수 있도록한 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying device for a component supply unit of a residual component automatic mounting device for automatically mounting electronic components at high speed on a printed circuit board transported on a substrate conveying conveyor, in particular, coupled with a transport guide rail installed under the cassette support arm. The cassette support arm is fixedly coupled to an upper portion of the transfer guide block, and the support plate is coupled to and fixed to an upper portion of the transfer guide block coupled to a transfer guide rail installed on the lower side of the support plate, and the cassette support arm is attached to the lower portion of the support plate. And the transfer rod and the transfer guide block are integrally fixed to each other so that the front and rear conveyance of the parts supply part can be smoothly carried out, and the cassette support arm smoothly moves back and forth even if the cassette to which the reel in which the electronic parts are embedded is increased. Easy to transport and simple structure It is easy, which causes, to a workability and the electronic component feed part of the supply device to automatically mount the productivity can be improved.

일반적으로 알려져 있는 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치는, 제 2도에서 도시하듯이, 지지플레이트(34')하부에 위치한 베이스 플레이트(33')상부에 이송 가이드 레일(32')이 고정되며, 상기 지지플레이트(34')하부에 결합되는 이송 가이드 블록(32')이 상기 이송가이드 레일(32')을 따라 전후 이송되며, 일측으로 상기 지지플레이트(34')하부에 구동모터와 연설된 볼스크류가 입설되는 이송로드(22')와 카세트 지지아암(11')이 일체로 결합 고정되고, 상기 카세트 지지아암(11')하부에 위치한 지지블록(51)상부에 착설되는 지지축(50)을 따라 상기 카세트 지지아암(11')이 전후 이송토록하는 구성으로 이루어져 있다.In general, the component supply unit transfer device of the automatic mounting of the electronic component, as shown in Figure 2, the transfer guide rail 32 'is fixed on the base plate 33' located below the support plate 34 ' The conveying guide block 32 'coupled to the lower portion of the support plate 34' is conveyed back and forth along the conveying guide rail 32 ', and is extended from the lower portion of the support plate 34' to the driving motor. The feed rod 22 'on which the ball screw is placed and the cassette support arm 11' are integrally coupled and fixed, and the support shaft 50 is mounted on the support block 51 positioned below the cassette support arm 11 '. The cassette support arm 11 ′ is configured to be transported forward and backward along the following.

이와같은 구조로 된 종래의 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송 장치는, 상기 카세트 지지아암(11')이 상기 지지축(50)을 따라 전후 이송되므로, 전자부품 릴이 내재된 카세트가 증가되어 장착될경우 편심하중이 발생하여, 상기 카세트 지지아암(11')의 전후이송이 원활하지 못하며,이에따라 부품공급이 원활하게 수행되지 않는 문제점이 있었던 것이다.In the conventional component supply unit transfer device of the automatic electronic component mounting device having such a structure, since the cassette support arm 11 'is moved back and forth along the support shaft 50, the cassette having the electronic component reel is increased and mounted. When the eccentric load occurs, the cassette support arm 11 'is not smoothly moved back and forth, and accordingly there is a problem that parts supply is not performed smoothly.

또한, 상기 지지플레이트(34')하부에 상기 지지아암(11')과 상기 이송로드(22')가 일체로 결합 고정되어 구조가 복잡하고 조립이 어려우며, 이에따라 작업성및 생산성이 저하되는등의 많은 문제점이 있었던 것이다.In addition, the support arm 11 'and the transfer rod 22' are integrally coupled and fixed to the lower portion of the support plate 34 ', thereby making the structure complicated and difficult to assemble, thereby reducing workability and productivity. There were many problems.

본 고안은 상기한 바와같이 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위해 안출된 것으로서 그 목적은, 부품 공급부의 전후이송이 원활하게 수행토록 하고, 카세트 지지 아암상부에 장착되는 카세트가 증가하여도, 상기 카세트 지지아암의 전후이송이 원활하게 수행토록 하며, 간단한 구조에 의해 제작 및 설치가 용이하여 작업성 및 생산성이 향상될 수 있도록한 전자 부품 자동 정착기의 부품공급부 이송장치를 제공 하는데 있다.The present invention has been devised to improve various conventional problems as described above, and its purpose is to allow the front and rear conveyance of the parts supply part to be performed smoothly, and even if the cassette mounted on the cassette support arm is increased, the cassette support is supported. It is to provide a transporting device for the parts supply part of the automatic fixing device for electronic parts to facilitate the forward and backward movement of the arm, and to improve the workability and productivity by the simple structure and easy to manufacture and install.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 고안은, 카세트 지지아암의 저부에는 이송가이드 블록이 일체로 착설되고, 상기 카세트 지지아암의 하부에 위치된 베이스 플레이트 상측에는 이송 가이드 레일이 고정 볼트로서 결합 고정되어, 상기 카세트 지지아암 저부의 이송 가이드 블록이 상기 이송 가이드 레일을 따라 전후 이송가능토록 구성되는 카세트 지지아암 이송부와, 상기 베이스 중앙부에 구동 모터와 연설된 볼스크류가 입설되는 이송로드가 상기 지지플레이트 중앙측 저부에 수직방향으로 일체로 결합 고정되는 로드 이송부와, 상기 베이스부 타측으로 지지플레이트저부에 이송 가이드 블록이 일체로 착설되고 상기 지지플레이트하부에 위치한 베이스플레이트 상측에는 이송가이드 레일이 고정 볼트로서 결합고정되어, 상기 지지플레이트저부의 이송 가이드 블록이 상기 이송 가이드 레일을 따라 전후 이송가능토록 구성되는 지지플레이트 이송부를 포함하여 구성되는, 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치를 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention, the transfer guide block is integrally installed on the bottom of the cassette support arm, the transfer guide rail is coupled as a fixing bolt on the upper side of the base plate located under the cassette support arm. The cassette supporting arm conveying unit is fixed so that the conveying guide block of the cassette supporting arm bottom is capable of forward and backward conveying along the conveying guide rail, and the conveying rod into which the ball screw extended with the driving motor is placed in the center of the base is supported. A rod conveying part which is integrally coupled and fixed to the bottom of the plate center side in a vertical direction, and a conveying guide block is integrally installed on the bottom of the supporting plate to the other side of the base part, and a conveying guide rail is fixed to the upper side of the base plate located under the supporting plate Fixed as the support According to the conveyance guide of the block bottom the transfer rate before and after the transfer guide rail ever possible configuration of the automatic transfer support mount electronic component supply part, which comprises a conveyance plate in which the device is by maryeonham.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 고안의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제 2도는 본 발명에 따른 전자 부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치를 나타낸 측면 구조도로써, 본 발명인 전자 부품 자동 장착기의 부품 공급부 이송장치는, 카세트 지지아암 이송부(10)와 로드 이송부(20) 및 지지플레이트 이송부(30)로 구성된다.2 is a side structural view showing a component supply part conveying apparatus of the automatic electronic component mounting machine according to the present invention. The component supply part conveying apparatus of the automatic electronic component mounting apparatus according to the present invention includes a cassette support arm conveying part 10, a rod conveying part 20 and a support. It is composed of a plate transfer unit (30).

카세트 지지아암의 전후 이송을 수행하는 카세트 지지아암 이송부(10)는, 카세트 지지아암(11)의 저부에는 이송가이드 블록(13)이 일체로 착설되고, 상기 카세트 지지아암(11)의 하부에 위치된 베이스 플레이트(15) 상측에는 이송 가이드 레일(14)이 고정 볼트로서 결합 고정되어, 상기 카세트 지지아암(11) 저부의 이송 가이드 블록(13)이 이송 가이드 레일(14)을 따라 전후 이송가능토록 설치된다.In the cassette support arm conveying unit 10 which carries out the cassette support arm forward and backward, a conveyance guide block 13 is integrally installed at the bottom of the cassette support arm 11, and is located below the cassette support arm 11. The transfer guide rail 14 is fixedly fixed to the upper side of the base plate 15 as a fixing bolt, so that the transfer guide block 13 at the bottom of the cassette support arm 11 can move forward and backward along the transfer guide rail 14. Is installed.

또한 로드 이송부(20)는, 상기 베이스 중앙부에 구동 모터와 연설된 볼스크류(21)가 입설되는 이송로드(22)가 상기 지지플레이트(34) 중앙측 저부에 일체로 결합고정되어 마련된다.In addition, the rod feeder 20 is provided with a feed rod 22 into which the ball screw 21 extending from the drive motor is placed in the base center portion and integrally fixedly fixed to the bottom of the center side of the support plate 34.

이에 더하면, 지지핀(35)상부에 카세트가 고정되어 전후이송이 수행되는 지지플레이트 이송부(30)는, 상기 베이스부 타측으로 지지플레이트(34) 저부에 이송 가이드 블록(31)이 일체로 착설되고 상기 지지플레이트(34) 하부에 위치한 베이스플레이트(33) 상측에는 이송가이드 레일(32)이 고정볼트(34)로서 결합고정되어, 상기 지지플레이트(34)저부의 이송 가이드 블록(31)이 상기 이송 가이드 레일(32)을 따라 전후 이송토록 설치된다.In addition, in the support plate conveying unit 30 in which the cassette is fixed on the support pin 35 and the front and rear conveyance is performed, the transport guide block 31 is integrally installed at the bottom of the support plate 34 toward the other side of the base unit. The transfer guide rail 32 is fixed to the upper side of the base plate 33 positioned below the support plate 34 as a fixing bolt 34, and the transfer guide block 31 at the bottom of the support plate 34 is transferred to the transfer plate rail 32. It is installed to be transported back and forth along the guide rail (32).

또한, 상기 카세트 지지아암 이송부(10)와 상기 로드 이송부(20) 및 상기 지지플레이트 이송부(30)가, 상기 지지플레이트(34) 저부에 일체로 결합 고정되어, 상기 볼스크류(21)로서 일체로 전후 이송되는 구조로 이루어져 있다.In addition, the cassette support arm transfer unit 10, the rod transfer unit 20, and the support plate transfer unit 30 are integrally coupled and fixed to the bottom of the support plate 34, and are integrally formed as the ball screw 21. It consists of a structure that is transported back and forth.

이와 같은 구조로 구성된 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the present invention configured as such a structure as follows.

제 2도에서 도시한 바와같이, 베이스 일측으로 카세트 지지아암(11)상부에 방사형의 카세트 지지판(12)이 횡설되며, 상기 카세트 지지판(12)상부에 전자부품 릴이 내재된 다수의 카세트가 전후로 순차되어 장착되어, 상기 카세트 지지아암(11)을 압박하는 큰 중량부하가 발생하지만, 상기 카세트 지지아암(11)하부에 설치된 이송 가이드 레일(14)따라 상기 카세트 지지아암과 결합 고정된 이송 가이드 블록(13)이 전후 이송되므로, 상기 카세트 지지아암(11)이 원활하게 전후 이송되는 것이다.As shown in FIG. 2, a radial cassette support plate 12 is rolled up on the cassette support arm 11 toward one side of the base, and a plurality of cassettes in which electronic component reels are embedded on the cassette support plate 12 are moved back and forth. The transfer guide block fixedly coupled with the cassette support arm along the transfer guide rail 14 installed under the cassette support arm 11 is generated, although a large weight load is generated in order to press the cassette support arm 11 in sequence. Since 13 is conveyed back and forth, the cassette support arm 11 is smoothly conveyed back and forth.

또한, 베이스 타측으로 상기 지지 플레이트(34)하부에 착설된 이송 가이드 레일(32)을 따라 상기 지지플레이트(34)와 결합 고정된 이송 가이드 블록(31)이전후 이송되므로, 상기 지지 플레이트(11)의 전후 이송이 원활하게 수행되어 상기 지지플레이트(11)상부에 설치된 지지핀(35)에 고정되는 카세트로부터의 부품 공급이 원활하게 수행토록 되는 것이다.In addition, since the transfer guide block 31 fixedly coupled with the support plate 34 along the transfer guide rail 32 installed below the support plate 34 toward the other side of the base is transferred, the support plate 11 The front and rear of the transfer is performed smoothly so that the parts supply from the cassette fixed to the support pin 35 installed on the support plate 11 is smoothly performed.

한편, 구동모터와 연설되어 볼스크류(21)가 입설된 이송로드(22)와 상기 카세트 지지아암(11) 및 이송 가이드 블록(31)이 상기 지지플레이트(34)에 일체로 결합 고정되어, 상기 볼스크류(21)에 의해 일체로 원활하게 전후이송이 수행토록 되어, 부품공급부 이송장치의 이송 방해요소가 최소화 되는 것이다.On the other hand, the conveying rod 22 and the cassette support arm 11 and the conveying guide block 31 in which the ball screw 21 is placed and spoken with the driving motor are integrally coupled and fixed to the support plate 34, The ball screw 21 is integrally and smoothly moved back and forth, thereby minimizing the transfer obstruction of the component feeder transfer device.

이에 따라서, 전자 부품이 내재되는 릴이 장착되는 다수의 카세트로부터의 부품 공급이 원활하게 수행하게 되는 것이다.Accordingly, the component supply from a plurality of cassettes to which the reel in which the electronic component is embedded is mounted is smoothly performed.

이상과 같은 본 발명에 따른 전자 부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치에 의하면, 부품 공급부의 전후 이송을 원활하게 수행토록 하며, 전자 부품이 내재된 릴이 장착되는 카세트가 증가하여도, 상기 카세트 지지아암이 원활하게 전후 이송토록하며, 구조가 간단하여 제작 및 설치가 용이하며 이로인해, 작업성및 생산성이 향상될 수 있는 우수한 효과가 있는 것이다.According to the component supply unit transfer device of the automatic electronic component mounting device according to the present invention as described above, the cassette support arm to facilitate the front and rear transfer of the component supply unit, even if the cassette to which the reel in which the electronic component is embedded is increased, The smooth forward and backward transfer, the structure is simple and easy to manufacture and install, thereby, has an excellent effect that can improve the workability and productivity.

Claims (3)

카세트 지지아암(11)의 저부에는 이송가이드 블록(13)이 일체로 착설되고, 상기 카세트 지지아암(11)의 하부에 위치된 베이스 플레이트(15) 상측에는 이송 가이드 레일(14)이 고정 볼트로서 결합 고정되어, 상기 카세트 지지아암(11) 저부의 이송 가이드 블록(13)이 이송 가이드 레일(14)을 따라 전후 이송가능토록 구성되는 카세트 지지아암 이송부(10)와, 상기 베이스 중앙부에 구동 모터와 연설된 볼스크류(21)가 입설되는 이송로드(22)가 상기 지지플에이트(34) 중앙측 저부에 일체로서 결합 고정되는 로드 이송부(20)와, 상기 베이스부 타측으로 지지플레이트(34) 저부에 이송 가이드 블록(31)이 일체로 착설되고 상기 지지플레이트(34) 하부에 위치한 베이스플레이트(33) 상측에는 이송 가이드 레일(32)이 고정볼트(34)로서 결합 고정되어, 상기 지지플레이트(34)저부의 이송 가이드 블록(31)이 상기 이송 가이드 레일(32)을 따라 전후이송토록 되는, 지지플레이트 이송부(30)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 전자 부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치.The transfer guide block 13 is integrally installed at the bottom of the cassette support arm 11, and the transfer guide rail 14 is fixed to the upper side of the base plate 15 positioned below the cassette support arm 11 as a fixing bolt. And a cassette support arm transfer unit 10 coupled and fixed to the cassette guide arm 11 so that the transfer guide block 13 at the bottom of the cassette support arm 11 can be moved forward and backward along the transfer guide rail 14; The rod feed part 20 into which the conveying rod 22 into which the ball ball 21 is mounted is integrally fixedly fixed to the bottom of the center side of the support plate 34, and the bottom of the support plate 34 to the other side of the base part. The transfer guide block 31 is integrally installed in the upper portion of the base plate 33 positioned below the support plate 34, and the transfer guide rail 32 is fixedly coupled as a fixing bolt 34 to the support plate 34. Bottom The conveying device of the electronic component automatic mounting device, characterized in that the conveying guide block 31 comprises a support plate conveying portion 30, which is to be moved back and forth along the conveying guide rail (32). 제 1항에 있어서, 상기 카세트 지지아암 이송부(10)와 상기 로드 이송부(20) 및 상기 지지플레이트 이송부(30)가 상기 지지플레이트(34)하부에 일체로 결합 고정됨을 특징으로 하는 전자 부품 자동 장착기의 부품 공급부 이송장치.The electronic component automatic mounting device of claim 1, wherein the cassette support arm transfer unit 10, the rod transfer unit 20, and the support plate transfer unit 30 are integrally fixed to the lower side of the support plate 34. Part feeder feeder. 제 1항에 있어서, 상기 카세트 지지아암 이송부(10)와 상기 로드 이송부(20) 및 상기 지지플레이트 이송부(30)는 상기 볼스크류(21)로서 전후 이송됨을 특징으로 하는 전자부품 자동 장착기의 부품공급부 이송장치.According to claim 1, wherein the cassette support arm transfer portion 10, the rod transfer portion 20 and the support plate transfer portion 30 is the parts supply portion of the automatic electronic component mounting device, characterized in that the front and rear conveyed as the ball screw 21. Conveying device.