KR0140001B1 - A pressing & inserting device for precision center controlling of turntable assembly for an optical machine - Google Patents
A pressing & inserting device for precision center controlling of turntable assembly for an optical machineInfo
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Abstract
본 발명은 광학기기용 턴테이블의 정밀 중심 조정 압입장치에 관한 것으로서, 각종 장치가 내장된 본체(70)와, 본체(70)를 지지해주는 지지부재(80)와, 지지부재(80)를 바닥면에서 받쳐주는 받침부재(90)로 구성된 압입장치에 있어서, 본체(70)의 저면에 설치되고, 구동모터(40)의 몸체(40d)가 착탈되도록 일측면에 개방된 공간부(120a)가 형성되며, 공간부(120a)의 저면에는 하부로 관통되고 구동모터(40)의 회전축(40a)이 진입하는 안내장공(120c)이 형성된 모터 고정부재(120)와, 모터고정부재(120) 내에 장착된 구동모터(40)의 기울어진 정도를 감지하는 광감지센서(240)와, 광감지센서(240)에서 감지한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터(250)와, A/D 컨버터(250)에서 전달된 디지털 수치와 미리 입력설정된 수치를 비교 분석하여 판단하는 마이컴(260)과, 마이컴(260)에서 판단한 수치를 외부로 표시해주기 위해 본체(70)의 전면부에 설치된 디지털 계기판(270)을 포함하여 이루어진 것인바, 구동모터의 압입 작업을 편리하게 하도록 해주며, 오차를 용이하게 보정하도록 해주는 것이다.The present invention relates to a precision centering press-fit device of a turntable for an optical device, the main body 70, a support member 80 for supporting the main body 70, and the support member 80, the bottom surface In the press-fitting device consisting of a support member 90 supporting at, the space portion 120a is installed on the bottom surface of the main body 70 and opened on one side to detach the body 40d of the driving motor 40. And a motor fixing member 120 having a guide hole 120c penetrating to the bottom of the space part 120a and having a guide hole 120c through which the rotating shaft 40a of the driving motor 40 enters, and mounted in the motor fixing member 120. An optical sensor 240 for detecting the inclination degree of the driven motor 40, an A / D converter 250 for converting an analog signal detected by the optical sensor 240 into a digital signal, and A / D A microcomputer 260 for comparing and analyzing the digital value transmitted from the converter 250 and a predetermined value, and In order to display the value determined by the com 260 to the outside, including a digital instrument panel 270 installed on the front of the main body 70, to facilitate the press-fit operation of the drive motor, easy to error It is to be calibrated.
Description
제1도는 일반적인 턴테이블 어셈블의 사시도.1 is a perspective view of a typical turntable assembly.
제2도는 일반적인 턴테이블 어셈블리의 결합 단면도.2 is a cross sectional view of a typical turntable assembly.
제3도는 본 발명에 따른 정밀 중심 조정 압입장치의 구성도.3 is a block diagram of a precision centering press-fit device according to the present invention.
제4도는 본 발명에 따른 정밀 중심 조정 압입장치의 요부 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view of the main portion of the precision centering press-fit device according to the invention.
제5도는 본 발명에 따른 모터 고정부재의 사시도.5 is a perspective view of a motor fixing member according to the present invention.
제6도는 본 발명에 따른 정밀 중심 조정 압입장치의 블록 구성도.6 is a block diagram of a precision centering press-fit device according to the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
A:턴테이블 어셈블리 10:고정부재A: turntable assembly 10: fixing member
20:압착부재 30:받침부재20: pressing member 30: supporting member
40:구동모터 50:디스크40: drive motor 50: disk
60:스프링 70:본체60: Spring 70: The body
80:지지부재 90:받침부재80: support member 90: support member
100:제1유압실린더 110:제2유압실린더100: the first hydraulic cylinder 110: the second hydraulic cylinder
120:모터 고정 부재 130:광감지스위치120: motor fixing member 130: light detection switch
140:받침대 150:지지대140: support 150: support stand
160:리미트 스위치 170:턴테이블 고정부재160: limit switch 170: turntable fixing member
180:압축스프링 190:가이드핀180: Compression spring 190: Guide pin
200:가이드 베어링 210:스토퍼200: guide bearing 210: stopper
220:체결나사 230:작동버튼220: Tightening screw 230: Operation button
240:광감지센서 250:A/D컨버터240: light detection sensor 250: A / D converter
260:마이컴 270:디지털계기판260: microcomputer 270: digital instrument board
본 발명은 광학기기용 턴테이블에 관한 것으로서, 특히 스핀들 모터의 회전축을 턴테이블 어셈블리의 고정부재에 압입시키는데 있어서, 정밀 자동 압입장치를 사용하여 압입시킴으로써 스핀들 모터에 고정된 턴테이블 어셈블리의 결합 오차가 줄어들어서 턴테이블이 떨리는 현상을 방지하도록 해 주는 광학기기용 턴테이블의 정밀 중심 조정 압입장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turntable for an optical device, and in particular, in press-fitting a rotating shaft of a spindle motor into a fixing member of a turntable assembly, the coupling error of the turntable assembly fixed to the spindle motor is reduced by press-fitting using a precision automatic indentation apparatus, thereby turning the turntable. It relates to a precision centering press-fit device of the turntable for optics that prevents this shaking phenomenon.
일반적으로 광학기기(예를 들면, CD, LDP 등)등은 각종 음성신호 혹은 영상신호가 입력된 디스크(DISC)를 광학기기내에 장착시키고, 그 디스크를 턴테이블을 이용하여 회전시켜서 디스크에 내재된 신호를 광픽업 장치를 통해 재생시킴으로서 사용자가 음성신호를 듣거나 영상신호를 보게 되도록 하는 재생기기이다.In general, optical devices (e.g., CD, LDP, etc.) mount discs (DISC) to which various audio signals or video signals are input, in the optical devices, and rotate the discs using a turntable, thereby inherent in the discs. Is a playback device that allows a user to listen to an audio signal or to view an image signal by playing the data through an optical pickup device.
이러한 디스크(50)가 안치되는 턴테이블 어셈블리(A)의 구성을 살펴보면 제1도는 일반적인 턴테이블 어셈블리(A)의 분해사시도이고, 제2도는 턴테이블 어셈블리(A)의 결합상태 단면도로서, 저면에 원형단면의 압입공(10a)이 형성되고, 상부면에는 중심부에 요홈(10d)이 형성된 원형몸체(10c)가 돌설되며 원형몸체(10c)의 외부하단 둘레에는 다수개의 삽설공(10e)이 형성된 고정부재(10)와, 상기 고정부재(10)의 삽설공(10e)에 끼워지는 걸림후크(20a)가 저부에 다수개 형성되고, 상기 원형몸체(10c)의 외주면에 삽설되어 상.하로 이동하는 압착부재(20)와, 상기 원형몸체(10c)의 외주면에 삽설되어 상.하로 이동하는 압착부재(20)와, 상기 고정부재(10)의 외주하단둘레에 몰딩으로 부착되고 상부로 절곡된 절곡부(30a)가 형성되어 디스크(50)가 안치되는 받침부재(30)와, 상기 고정부재(10)의 외부하단 저면의 안치홈(10b)과 압착부재(20)의 저면에 설치되어 압착부재(20)에 탄성력을 제공하는 스프링(60)과, 상기 고정부재(10)의 압입공(10a)에 회전축(40a)이 압입되어 디스크(50)가 안치된 상기 턴테이블 어셈블리(A)를 회전시키는 스핀들모터(40)로 구성된 것이다.Looking at the configuration of the turntable assembly (A) in which the disk 50 is placed, Figure 1 is an exploded perspective view of a general turntable assembly (A), Figure 2 is a cross-sectional view of the combined state of the turntable assembly (A), the bottom surface of the circular cross section The indentation hole 10a is formed, the upper surface of the circular body 10c is formed with a recess 10d in the center and the fixing member formed with a plurality of inserting holes 10e around the outer lower end of the circular body 10c ( 10) and a plurality of hook hooks 20a fitted to the insertion hole 10e of the fixing member 10 are formed at the bottom thereof, and are inserted into the outer circumferential surface of the circular body 10c to move up and down. 20, a pressing member 20 inserted into the outer circumferential surface of the circular body 10c and moving up and down, and a bending portion attached to the outer circumferential end of the fixing member 10 by molding and bent upwards ( 30a) is formed so that the support member 30, the disk 50 is placed, and the high Spring 60, which is installed in the bottom of the lower end of the bottom surface of the government member 10 and the pressing member 20 and provides an elastic force to the pressing member 20, and the press-fit of the fixing member 10 The rotating shaft 40a is pressed into the ball 10a, and the spindle motor 40 rotates the turntable assembly A on which the disk 50 is placed.
그리고, 상기 압착부재(20)의 저면과 상기 고정부재(10)의 상부면에는 스프링(60)이 유동없이 정확하게 결합되도록 삽설홈(20b)과 안치홈(10b)이 각각 형성되어 있다.In addition, an inserting groove 20b and a settling groove 10b are formed on the bottom surface of the pressing member 20 and the upper surface of the fixing member 10 so that the spring 60 is accurately coupled without flow.
또한, 상기 받침부재(30)는 프레스가공으로 제작한 금속재이고, 상기 고정부재(10)는 사출성형으로 제작한 플라스틱 재질로서, 받침부재(30)를 고정부재(10)의 외주면에 아웃서트 몰딩(OUTSERT MOLDING)으로 일체화시켜 구성하는 것이다.In addition, the support member 30 is a metal material manufactured by press working, and the fixing member 10 is a plastic material produced by injection molding, and the support member 30 is out-molded on the outer circumferential surface of the fixing member 10. It is composed by (OUTSERT MOLDING).
상기와 같은, 턴테이블 어셈블리(A) 고정부재(10)의 압입공(10a)에 구동모터(40)의 회전축(40a)을 강제로 압입하여서 조립시키게 되는데 이러한 종래의 턴테이블 어셈블리(A)의 압입장치는 구동모터(40)의 외주면을 잡아주는 지그(jig)가 설정되어 있으며, 상부에는 턴테이블 어셈블리(A)의 받침부재(30)를 전기적으로 잡아주는 마그네틱 척(magnetic chuck)이 장착되어 있다.As described above, the rotary shaft 40a of the driving motor 40 is forcibly pressed into the press-in hole 10a of the turntable assembly A fixing member 10. The press-fit device of the conventional turntable assembly A is assembled. Jig (jig) is set to hold the outer peripheral surface of the drive motor 40, a magnetic chuck (electrical chuck) for holding the support member 30 of the turntable assembly (A) is mounted on the top.
이러한 상태에서 지그와 마그네틱 척을 상하로 서로 이동하여서 그에 고정된 구동모터(40)의 회전축(40a)을 턴테이블(A)의 압입공(10a)에 강제적으로 압입하여 조립시키게 되는 것이다.In this state, the jig and the magnetic chuck are moved up and down with each other, and the rotary shaft 40a of the driving motor 40 fixed thereto is forcibly pressed into the indentation hole 10a of the turntable A to be assembled.
그런데, 종래에는 구동모터(40)의 치구부에서 구동모터(40)의 정밀치수 부분이 아닌 외곽 부분을 지그로 고정하므로 중심이 제대로 잡혀지지 않아서 오차의 발생 소지가 있으며, 상측에서 턴테이블 어셈블리(A)를 치구할 때 마그네틱 천을 이용하여 고정하므로 실제적으로 턴테이블 어셈블리(A)의 떨림의 기준이 되는 고정부재(10)의 압입공(10a)을 치구할 수 없으므로 조립후 턴테이블 어셈블리(A)의 떨림이 심화되어서 디스크의 음질 재생력이 저하되는 등의 문제점이 있었다.However, in the related art, since the jig of the drive motor 40 is fixed to the outer part of the drive motor 40 instead of the precise part of the drive motor 40, the center of the drive motor 40 may not be properly held, which may cause an error. ) Is fixed using a magnetic cloth, so that the press-fit hole 10a of the fixing member 10, which is the reference of the vibration of the turntable assembly A, cannot be squeezed, so that the vibration of the turntable assembly A after assembly is There has been a problem such that the sound quality reproduction power of the disk is reduced.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로서, 구동모터를 모터 고정부재 내에 장착한 상태에서 광감지센서로 장착된 정밀도를 비교 분석하여 마이컴을 통해 디지털 계기판에서 표시하여 구동모터의 장착을 정밀하게 교정한 후 유압실린더로 구동모터를 고정하여 턴테이블 어셈블리에 압입시킴으로써 압입 과정에서 발생되는 오차를 최소한도로 줄여주도록 하는 것이 목적이다.The present invention has been devised in view of this point, and compares and analyzes the precision mounted by the light sensing sensor in the state in which the drive motor is mounted in the motor fixing member and displays it on the digital instrument panel through a microcomputer to precisely correct the mounting of the drive motor. After that, the driving motor is fixed with a hydraulic cylinder and press-fitted into the turntable assembly to minimize the error generated during the press-fitting process.
이러한 목적은 각종 장치가 내장된 본체와, 상기 본체를 지지해주는 지지부재와, 상기 지지부재를 바닥면에서 받쳐주는 받침부재로 구성된 압입 장치에 있어서, 상기 본체의 저면에 설치되고, 구동모터의 몸체가 착탈되도록 일측면에 개방된 공간부가 형성되며, 공간부의 저면에는 하부로 관통되고 구동모터의 회전축이 진입하는 안내장공이 형성된 모터 고정부재와, 상기 모터고정부재내에 장착된 구동모터의 기울어진 정도를 감지하는 광감지센서와, 컨버터와, 상기 A/D컨버터에서 전달된 디지털 수치와 미리 입력설정된 수치를 비교 분석하여 판단하는 마이컴과, 상기 마이컴에서 판단한 수치를 외부로 표시해주기 위해 본체의 전면부에 설치된 디지털 계기판과, 상기 모터 고정부재의 공간부내에 장착된 구동모터의 배면돌출부를 하부로 압입하여 구동모터를 고정시키는 제1유압실린더와, 상기 구동모터가 장착된 상기 모터 고정부재를 상.하로 이동시키는 제2유압실린더와, 상기 받침부재상에 설치되고, 중심부에 원형 단면의 중공부가 형성된 받침대와, 상기 받침대의 중공부에 설치되어 턴테이블 어셈블 리가 고정되는 턴테이블 고정부재와, 상기 받침대상에 체결나사에 의해 체결고정되고 제2유압실린더의 하향 이동에 따라 모터 고정부재의 하향 이동량을 제어하는 리미트 스위치가 상부면에 설치된 지지대로 구성된 광학기기용 턴테이블의 정밀중심조정 압입장치를 제공함으로써 달성된다.This object is a press-fitting device comprising a main body having various devices embedded therein, a supporting member for supporting the main body, and a supporting member for supporting the supporting member on the bottom surface, which is installed at the bottom of the main body, the body of the driving motor. A space part is formed on one side so that the space is detachable, and a motor fixing member having a guide hole penetrating downward and a rotating shaft of the driving motor entering the bottom surface of the space part, and an inclination degree of the driving motor mounted in the motor fixing member. Optical sensor for detecting the sensor, a converter, a microcomputer to compare the digital value transmitted from the A / D converter with a preset value and determine it, and a front part of the main body to display the value determined by the microcomputer to the outside. Presses the bottom of the digital instrument panel and the rear projection of the drive motor mounted in the space of the motor fixing member A first hydraulic cylinder for fixing the same motor, a second hydraulic cylinder for moving the motor fixing member equipped with the driving motor up and down, and a pedestal provided on the supporting member and having a hollow section having a circular cross section at the center thereof. And a turntable fixing member installed at the hollow part of the pedestal to fix the turntable assembly, and a fastening fastening screw fixed on the pedestal by a fastening screw, and controlling a downward movement amount of the motor fixing member according to the downward movement of the second hydraulic cylinder. A switch is achieved by providing a precision centering press-fit device of a turntable for optics consisting of a support mounted on an upper surface.
이하, 첨부도면에 의거하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도 내지 제6도에 도시된 바와 같이, 본 발명의 구성은 각종 장치가 내장된 본체(70)와, 상기 본체(70)를 지지해주는 지지부재(80)와, 상기 지지부재(80)를 바닥면에서 받쳐주는 받침부재(90)로 구성된 압입장치에 있어서, 상기 본체(70)의 저면에 설치되고, 구동모터(40)의 몸체(40d)가 착탈되도록 일측면이 개방된 공간부(120a)가 형성되며, 공간부(120a)의 저면에는 하부로 관통되고 구동모터(40)의 회전축(40a)이 진입하는 안내장공(120c)이 형성된 모터 고정부재(120)와, 상기 모터고정부재(120)내에 장착된 구동모터(40)의 기울어진 정도를 감지하는 광감지센서(240)와, 상기 광감지센서(240)에서 감지한 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터(250)와, 상기 A/D컨버터(250)에서 전달된 디지털 수치와 미리 입력설정된 수치를 비교 분석하여 판단하는 마이컴(260)과, 상기 마이컴(260)에서 판단한 수치를 외부로 표시해주기 위해 본체(70)의 전면부에 설치된 디지털 계기판(270)과, 상기 모터 고정부재(120)의 공간부(120a) 내에 장착된 구동모터(40)의 배면돌출부(40b)를 하부로 압입하여 구동모터(40)를 고정시키는 제1유압실린더(150)와, 상기 구동모터(40)가 장착된 상기 모터고정부재(120)를 상.하로 이동시키는 제2유압실린더(110)와, 상기 받침부재(90)상에 설치되고, 중심부에 원형 단면의 중공부(140a)가 형성된 받침대(140)와, 상기 받침대(140)의 중공부(140a)에 설치되어 턴테이블 어셈블리(A)가 고정되는 턴테이블 고정부재(170)와, 상기 받침대(140)상에 체결나사(220)에 의해 체결고정되고 제2유압실린더(110)의 하향 이동에 따라 모터 고정부재(120)의 하향 이동량을 제어하는 리미트 스위치(160)가 상부면에 설치된 지지대(150)로 구성된 것이다.As shown in Figures 3 to 6, the configuration of the present invention is a main body 70, a variety of devices built-in, a support member 80 for supporting the body 70, and the support member 80 In the press-fitting device consisting of a support member 90 for supporting the bottom from the bottom surface, the space portion is installed on the bottom of the main body 70, the one side is opened so that the body (40d) of the drive motor 40 is removable ( And a motor fixing member 120 having a guide hole 120c through which a lower portion of the space portion 120a penetrates downward and a rotation shaft 40a of the driving motor 40 enters, and the motor fixing member 120a. An optical sensor 240 for detecting an inclination of the driving motor 40 mounted in the 120 and an A / D converter 250 for converting an analog signal detected by the optical sensor 240 into a digital signal. ) And the microcomputer 260 for comparing and determining the digital value transmitted from the A / D converter 250 and a predetermined value. In order to display the numerical value determined by the microcomputer 260 to the outside, the digital instrument panel 270 installed in the front portion of the main body 70 and the driving motor mounted in the space portion 120a of the motor fixing member 120 ( The first hydraulic cylinder 150 for fixing the driving motor 40 by press-fitting the rear protrusion 40b of the lower portion 40 and the motor fixing member 120 on which the driving motor 40 is mounted, is moved up and down. A second hydraulic cylinder 110 to be moved, a pedestal 140 installed on the support member 90 and having a hollow portion 140a having a circular cross section at a central portion thereof, and a hollow portion 140a of the pedestal 140. And the turntable fixing member 170 to which the turntable assembly A is fixed and fastened by the fastening screw 220 on the pedestal 140 and moving downward in accordance with the downward movement of the second hydraulic cylinder 110. Limit switch 160 for controlling the amount of downward movement of the fixing member 120 is composed of a support 150 installed on the upper surface It is.
그리고, 상기 턴테이블 고정부재(170)는 턴테이블 어셈블리(A)의 고정부재(10)의 끼워지는 환형돌부(170b)가 상부에 형성되고, 중심부에는 상.하로 관통된 안내슬롯(170c)이 형성되고, 안내슬롯(170c)의 외주부에는 가이드 베어링(200)이 끼워지며, 안내슬롯(170c)의 저부에는 직경이 큰 공간부(170a)가 형성되어 구성된다.In addition, the turntable fixing member 170 has an annular protrusion 170b fitted to the fixing member 10 of the turntable assembly A, and a guide slot 170c penetrated up and down in the center thereof. The guide bearing 200 is fitted to the outer circumferential portion of the guide slot 170c, and a space portion 170a having a large diameter is formed at the bottom of the guide slot 170c.
또한, 상기 안내슬롯(170c)에는 상.하로 이동하는 가이드핀(190)이 끼워지고, 가이드핀(190)의 저면에 접촉되고 공간부(170a)내에는 압축 스프링(180)이 설치되도록 구성된다.In addition, the guide slot (170c) is inserted into the guide pin 190 to move up and down, is in contact with the bottom surface of the guide pin 190 is configured so that the compression spring 180 is installed in the space (170a). .
한편, 상기 받침대(140)의 저면에는 턴테이블 고정부재(170)를 고정시키는 스토퍼(210)가 고정나사(210a)에 의해 체결되도록 구성된다.On the other hand, the stopper 210 for fixing the turntable fixing member 170 to the bottom of the pedestal 140 is configured to be fastened by a fixing screw 210a.
그리고, 상기 모터고정부재(120)의 공간부(120a) 측면에는 구동모터(40)의 장착 상태를 감지하는 광감지스위치(130)가 설치되며, 상기 모터고정부재(120)의 공간부(120a)와 안내장공(120c) 사이에는 구동모터(40)의 전면 치구부(10c)가 장착되는 단턱(140b)이 형성된다.In addition, an optical sensing switch 130 for detecting a mounting state of the driving motor 40 is installed at the space portion 120a of the motor fixing member 120, and the space portion 120a of the motor fixing member 120 is provided. ) And the guide hole 120c is formed with a stepped portion 140b in which the front jig 10c of the driving motor 40 is mounted.
이하, 본 발명의 작용.효과를 살펴보도록 한다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described.
턴테이블 어셈블리(A)의 고정부재(10)에 구동모터(40)의 회전축(40a)을 압입하고자 한다면 먼저 턴테이블 어셈블리(A)의 고정부재(10)를 턴테이블 고정부재(170)의 환형돌부(170b)에 끼워서 설치시키면 압축스프링(180)의 탄성을 받는 가이드판(190)의 끝단부가 고정부재(10)의 압입공(10a)에 진입된 상태로 턴테이블 어셈블리(A)의 중심이 정확하게 잡혀진 상태에 있게 된다.In order to press-fit the rotating shaft 40a of the drive motor 40 to the fixing member 10 of the turntable assembly A, the annular protrusion 170b of the turntable fixing member 170 is first moved to the fixing member 10 of the turntable assembly A. ), The center of the turntable assembly A is accurately held in the state where the end portion of the guide plate 190 receiving the elasticity of the compression spring 180 enters the press-in hole 10a of the fixing member 10 when installed in the Will be in.
그리고, 구동모터(40)를 모터 고정부재(120)내에 측면 공간부로부터 치구할 때, 구동모터(40)가 모터고정부재(120) 내에 잘못 치구되어서 중심이 제대로 맞지 않는 경우 광감지센서(240)에 투사된 빛이 아날로그 변위 값을 감지하여서 A/D 컨버터(250)에 전달하게 되면 A/D 컨버터(250)에서는 아날로그 신호를 디지털 신호를 변환시키게 되고, 변환된 신호는 마이컴(260)으로 전달된다.When the driving motor 40 is hung from the side space part in the motor fixing member 120, when the driving motor 40 is incorrectly jagged in the motor fixing member 120, the center of the driving motor 40 is not properly aligned. When the projected light senses an analog displacement value and transmits it to the A / D converter 250, the A / D converter 250 converts the analog signal into a digital signal, and the converted signal is transferred to the microcomputer 260. Delivered.
그리고, 마이컴(260)에서 미리 설정된 수치와 A/D 컨버터(260)에서 전달된 수치를 서로 비교 분석하여서 구동모터(40)가 모터고정부재(120) 내에서 기울어진 값을 본체(70) 전면에 부착된 디지털 계기판(270)을 통해 작업자가 볼 수 있도록 숫자로 표기되어진다.In addition, the value set by the microcomputer 260 and the value transmitted from the A / D converter 260 are compared with each other, so that the driving motor 40 is tilted in the motor fixing member 120 to the front of the main body 70. The digital instrument panel 270 attached to it is marked by numbers so that the operator can see.
이때, 표기된 수치가 기준치 이하이면 다음 작업을 진행하도록 하고, 오차가 많을 경우에는 구동모터(40)의 중심을 다시 잡아서 오차가 기준치 이하가 되도록 중심을 조정하도록 한다.At this time, if the numerical value is less than the reference value to proceed to the next operation, if there are many errors to re-center the drive motor 40 to adjust the center so that the error is below the reference value.
이와 같이, 구동모터(40)가 모터고정부재(120) 내에 장착된 상태에서 본체(70)의 전면부에 장착된 작동 버튼(230)을 누르게 되면 광감지스위치(130)가 구동모터(40)의 몸체(40d)로 비춘 빛의 반사량을 감지하여 구동모터(40)가 모터고정부재(120)에 장착됨을 인식하게 되면서 제1유압실린더(100)를 아래로 하강시켜서 구동모터(40)의 배면 돌출부(40b)를 압착함으로써 구동모터(40)의 전면치구부(40c)가 단턱(120b)에 정밀하게 치구되도록 일정한 압력을 가하게 된다.As such, when the driving motor 40 is mounted in the motor fixing member 120 and the operation button 230 mounted to the front portion of the main body 70 is pressed, the light sensing switch 130 is driven to the driving motor 40. By detecting the reflection of the light reflected by the body 40d of the driving motor 40 is recognized as being mounted on the motor fixing member 120 while lowering the first hydraulic cylinder 100 down the back of the driving motor 40 By pressing the protrusion part 40b, a constant pressure is applied so that the front jig part 40c of the drive motor 40 is precisely jagged to the step 120b.
또한, 계속하여 제2유압실린더(110)가 작동하면서 모터고정부재(120)가 하부로 작동하게 되고, 하부로 돌출된 구동모터(40)의 회전축(40a)이 고정부재(10)의 압입공(10a)으로 강제적으로 압입되어지게 되며, 고정부재(10)의 중심을 잡아주기 위해 압입공(10a)에 삽입되어 있던 가이드핀(190)이 압축스프링(190)을 압축하면서 저면부로 압축됨과 동시에 구동모터(40)의 회전축(40a)이 턴테이블 어셈블리(A)의 고정부재(10) 압입공(10a)에 완전히 압입고정되어진다.In addition, while the second hydraulic cylinder 110 is continuously operated, the motor fixing member 120 is operated downward, and the rotary shaft 40a of the driving motor 40 protruding downward is the indentation hole of the fixing member 10. It is forcibly pressed into 10a, and the guide pin 190 inserted in the press-fit hole 10a to hold the center of the fixing member 10 is compressed to the bottom while compressing the compression spring 190. The rotation shaft 40a of the drive motor 40 is completely press-fitted into the fixing member 10 press-fit hole 10a of the turntable assembly A.
이와 같이, 구동모터(40)의 회전축(40a)이 완전히 압입되어지면서 모터 고정부재(120)의 저면이 지지대(150) 상에 설치된 리미트 스위치(160)를 누르게 되고 모터 고정부재(120)의 하강 이동이 적정 위치에서 즉시 멈춰지면서 제2유압실린더(110)가 원상태로 복귀되어진다.As such, while the rotary shaft 40a of the driving motor 40 is completely press-fitted, the bottom surface of the motor fixing member 120 presses the limit switch 160 installed on the support 150 to lower the motor fixing member 120. The second hydraulic cylinder 110 is returned to its original state as the movement is immediately stopped at the proper position.
그리고, 제1유압실린더(100) 역시 원위치로 상승하게 되고 턴테이블 어셈블리(A)가 압입된 구동모터(40)를 모터 고정부재(120) 내부로부터 꺼내면 된다.Then, the first hydraulic cylinder 100 is also raised to its original position, and the drive motor 40 to which the turntable assembly A is press-fitted may be taken out from the inside of the motor fixing member 120.
한편, 다른 턴테이블 어셈블리(A)를 구동모터(40)에 압입시키고자 한다면 상기한 작업을 지속적으로 반복함으로써 달성하게 된다.On the other hand, if you want to press the other turntable assembly (A) into the drive motor 40 is achieved by continuously repeating the above operation.
그리고, 상기 가이드핀(190)의 상.하 이동을 부드럽게 유도하는 가이드 베어링(200)은 통상적으로 사용하는 윤활 베어링 혹은 볼 베어링 등과 같은 여러 종류의 베어링 중에서 중심 오차를 많이 갖지 않는 범위내에서 적절한 것으로 선택하여 사용하도록 한다.In addition, the guide bearing 200 for smoothly inducing the up and down movement of the guide pin 190 is suitable within a range that does not have much center error among various types of bearings such as lubricated bearings or ball bearings that are commonly used. Choose it and use it.
따라서, 종래의 압입장치와 다르게 본 발명에 따른 압입장치는 비교적 정밀한 부분인 구동모터(40)의 전면 치구부(40c)를 모터구동부재(120)의 단턱(120b)이 정확하게 잡아줄 뿐만 아니라 턴테이블 어셈블리(A) 고정부재(10)의 압입공(10a)을 압축스프링(100)에 의해 상.하로 이동하는 가이드핀(190)으로 정확하게 잡아줌으로써 오차의 발생을 최소한도 줄여주도록 해주는 매우 유용한 발명인 것이다.Therefore, unlike the conventional indentation apparatus, the indentation apparatus according to the present invention not only accurately grips the front jig part 40c of the driving motor 40 which is a relatively precise portion, but also the turntable 120b of the motor driving member 120 as well as the turntable. The assembly (A) is a very useful invention to minimize the occurrence of errors by accurately holding the indentation hole (10a) of the fixing member 10 with the guide pin 190 to move up and down by the compression spring (100). .
또한, 모터고정부재(120) 내에 치구된 구동모터(40)의 중심위치를 광감지센서(240)에서 투사된 아날로그량을 A/D컨버터(250)에서 디지털 수치로 변환하여 마이컴(260)에서 비교분석한 후 디지털 계기판(270)으로 표시함으로써 작업자가 구동모터(40)의 오차량을 쉽게 판별함으로써 구동모터(40)의 압입 작업을 효율적으로 진행시켜서 작업성을 향상시키도록 해주는 잇점도 갖는 발명인 것이다.In addition, by converting the central position of the drive motor 40 jig in the motor fixing member 120 into the digital value of the analog amount projected from the optical sensor 240 to the digital value in the A / D converter 250, the microcomputer 260 The inventors also have the advantage of allowing the operator to easily determine the amount of error of the driving motor 40 by performing a comparative analysis and displaying the digital instrument panel 270 so as to efficiently advance the press-fitting operation of the driving motor 40 to improve workability. will be.
Claims (6)
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