KR0137506B1 - A turntable high precision pressing apparatus - Google Patents
A turntable high precision pressing apparatusInfo
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Abstract
본 발명은 턴테이블 압입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 턴테이블이 직접 고정되는 내부실린더를 스텝모터로 회전시키고, 상기 내부실린더에 광센서를 취부시켜 상기 턴테이블의 스큐각도를 측정하며, 상기 내부실린더 외측에 베어링으로 결합된 스핀들모터 회전축 고정지그를 또 다른 스텝모터로 회전시키고, 이 고정지그에 광센서를 설치하여 자체의 스큐를 자동으로 측정하고 상기 스큐를 최소화시키도록 드라이브섀시에 고정된 스핀들모터 회전축 턴테이블을 정밀하게 압입시켜 스큐를 방지하는 턴테이블 고정밀 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turntable indentation apparatus, and more particularly, to rotate an inner cylinder to which a turntable is directly fixed by a step motor, and to mount an optical sensor to the inner cylinder to measure a skew angle of the turntable, and to the outside of the inner cylinder. Spindle motor rotary shaft fixed jig coupled to bearing is rotated by another step motor, and the optical sensor is installed on this jig to measure its skew automatically and to fix the drive chassis spindle spindle fixed to minimize the skew. The present invention relates to a turntable high precision press-fit device that presses the turntable precisely to prevent skew.
Description
제1도는 광학기기의 턴테이블을 도시한 분리사시도,1 is an exploded perspective view showing a turntable of an optical instrument,
제2도는 종래 턴테이블 압입장치의 개략적인 구성도,2 is a schematic configuration diagram of a conventional turntable indentation apparatus,
제3도는 본 발명에 따른 턴테이블 압입장치의 전체구성도,3 is an overall configuration diagram of a turntable indentation apparatus according to the present invention,
제4도는 제3도의 스핀들모터 회전축 고정지그와 내부실린더가 작동되어 스핀들모터 회전축에 턴테이블이 결합되는 것을 보여주는 작동상태도.4 is an operating state showing that the turntable is coupled to the spindle motor rotation shaft by operating the spindle motor rotation shaft fixing jig and the inner cylinder of FIG.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
2 : 상부지그 7 : 내부실린더2: upper jig 7: inner cylinder
9 : 피동기어 10 : 스핀들모터 회전축 고정지그9: Driven Gear 10: Spindle Motor Fixing Jig
12 : 광센서1 13 : 광센서212: light sensor 1 13: light sensor 2
본 발명은 턴테이블 압입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 턴테이블이 직접 고정되는 내부실린더를 스텝모터로 회전시키고, 상기 내부실린더에 광센서를 취부시켜 상기 턴테이블의 스큐각도를 측정하며, 상기 내부실린더 외측에 베어링으로 결합된 스핀들모터 회전축 고정지그를 또 다른 스텝모터로 회전시키고, 이 고정지그에 광센서를 설치하여 드라이브 섀시에 고정된 스핀들모터 회전축에 턴테이블을 정말하게 압입시켜 스큐를 방지하는 턴테이블 고정밀 압입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a turntable indentation apparatus, and more particularly, to rotate an inner cylinder to which a turntable is directly fixed by a step motor, and to mount an optical sensor to the inner cylinder to measure a skew angle of the turntable, and to the outside of the inner cylinder. The spindle motor rotating jig fixed to the bearing is rotated by another step motor, and the optical sensor is installed on the fixing jig to turn the turntable into the spindle motor rotating shaft fixed to the drive chassis to prevent the skew. Relates to a device.
일반적으로 컴팩트 디스크 플레이어는 신호기 기록된 디스크(DISC)를 턴테이블상에 안치시켜 회전시키면서 상기 회전되는 디스크에 광픽업장치를 통해 광을 조사시키고, 상기 디스크의 기록면으로부터 반사되는 광을 읽음으로서 디스크에 기록된 신호를 재생시킬 수 있도록 구성되어 있다.In general, a compact disc player places a disc recorded on a turntable (DISC) on a turntable while irradiating light to the rotated disc through an optical pickup device, and reads the light reflected from the recording surface of the disc to read the disc. It is configured to reproduce the signal.
상기 디스크가 안착되는 턴테이블은 제 1 도에 도시된 바와 같이, 중심부에 압입공(a)이 형성되고 상부에 홈(b)이 형성되며 이 홈(b)의 내측 둘레에는 소정각도로 테이퍼공(c)이 형성되는 고정부재(d)와, 이 고정부재(d)의 상부에 삽설되어 상, 하로 이동하는 압착부재(e)와, 상기 고정부재(d)의 외주에 몰딩으로 부착되어 디스크가 안치되는 받침부재(f)와, 상기 고정부재(d)와 압착부재(e)사이에 설치되어 압착부재(e)에 탄성력을 제공하는 스프링(g)등으로 이루어져 있으며, 상기 고정부재(d)의 압입공(a)에 스핀들모터(h)의 회전축(j)이 압입되어 턴테이블(i)이 회전하도록 구성되어 있다.As shown in FIG. 1, the turntable on which the disk is seated has a press-in hole (a) in the center and a groove (b) in the upper portion, and a tapered hole (a tapered hole) at a predetermined angle around the inner side of the groove (b) c) the fixed member (d) is formed, the pressing member (e) is inserted into the upper portion of the holding member (d) to move up and down, and the disk is attached to the outer periphery of the holding member (d) by molding It consists of a supporting member (f) to be placed, and a spring (g) provided between the fixing member (d) and the pressing member (e) to provide an elastic force to the pressing member (e), the holding member (d) The rotary shaft j of the spindle motor h is press-fitted into the press-in hole a of the rotary shaft h, so that the turntable i rotates.
한편, 종래에는 상기 턴테이블(i)의 고정부재(d)에 형성된 압입공(a)에 스핀들모터(h)의 회전축(j)을 압입시키는 압입장치가 제 2 도에 도시된 바와 같은 구성으로 발명되었던 바, 상기 압입장치의 하부에는 스핀들모터(h)가 스크류(k)로 고정된 드라이브 섀시(l)가 안착되는 하부지그(m)가 설치되고, 상기 하부지그(m)의 상부에는 스핀들모터(h)의 회전축(j)에 압입되는 턴테이블(i)이 취부되는 마그네틱 척(q : MAGNETIC CHUCK)이 승강되도록 구성된 상부지그(r)로 구성되어 있었으며, 마그네틱 척(q)을 상, 하고 승강시켜서 하부지그(m)에 고정된 스핀들모터(h)의 회전축(j)을 턴테이블(i)의 고정부재(d) 중심에 형성된 압입공(a)에 강제적으로 압입하여 조립시킬 수 있도록 구성되었다.Meanwhile, in the related art, a press-fit device for press-fitting the rotary shaft j of the spindle motor h into the press-in hole a formed in the fixing member d of the turntable i has a configuration as shown in FIG. 2. In the lower part of the press-fitting device, a lower jig (m) on which the drive chassis (l) on which the spindle motor (h) is fixed with a screw (k) is mounted is installed, and the upper part of the lower jig (m) is installed. The magnetic chuck (q: MAGNETIC CHUCK) on which the turntable (i) press-fitted to the rotary shaft (j) of (h) was constructed was lifted, and the magnetic chuck (q) was lifted up and down. The rotary shaft j of the spindle motor h fixed to the lower jig m is forcibly pressed into the press hole a formed in the center of the fixing member d of the turntable i.
한편, 도면중 미 설명 부호 'n'은하부지그(m)에 형성된 스핀들모터(h)의 설치홈이고, 'o'는 드라이브 섀시(l)를 탄성적으로 현수시키기 위하여 모서리부에 형성된 구멍이 끼워지고 자력으로 드라이브 섀시(l)를 고정하는 고정돌기이며, 'p'는 상기 스핀들모터(h)의 밑면과 상기 설치홈(n)의 저면사이에 설치되어 있는 로드 셀(LOAD CELL)이다.Meanwhile, in the drawing, reference numeral 'n' is an installation groove of the spindle motor h formed in the galaxy jig (m), and 'o' is a hole formed at an edge portion to elastically suspend the drive chassis 1. It is a fixed protrusion which is inserted and fixed to the drive chassis (1) by magnetic force, 'p' is a load cell (LOAD CELL) installed between the bottom surface of the spindle motor (h) and the bottom surface of the installation groove (n).
그러나, 상기와 같이 구성되어 작동되는 종래의 턴테이블 압입장치는 마그네틱 척(q)에 턴테이블(i)을 취부시키고자 할 때, 상부지그(r)에 취부된 턴테이블(i)의 스큐(SKEW)각도와 하부지그(m)에 고정된 스핀들모터(h)의 스큐각도를 알 수 없었기 때문에 상기 턴테이블(i)을 상기 스핀들모터(h)의 회전축(j)에 압입시켜 조립하였을 때 자체의 스큐가 조정되지 않았을 뿐만 아니라 스큐가 더욱 증가되어 턴테이블(i)의 떨림이 심화되어 이에 안착된 디스크의 저장신호 재생이 저하되는 문제점이 있었다.However, in the conventional turntable press-fitting device constructed and operated as described above, when the turntable i is mounted on the magnetic chuck q, the skew angle of the turntable i mounted on the upper jig r is angled. Since the skew angle of the spindle motor (h) fixed to the lower jig (m) was not known, the skew of the turntable (i) was press-fitted to the rotating shaft (j) of the spindle motor (h). Not only that, the skew is further increased and the vibration of the turntable i is intensified, thereby reducing the reproduction of the storage signal of the disc seated thereon.
본 발명은 상기의 이와같은 문제점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로서, 턴테이블이 고정되는 상부지그를 회전시켜 턴테이블의 스큐를 측정함을 물론 하부지그에 설치된 스핀들모터의 스큐를 측정한 후 상기 상부지그를 하강시켜 스핀들모터에 턴테이블을 압입고정시킴으로써 스큐의 측정 및 압입을 동시에 행하여 스큐를 최소화시킨 턴테이블 고정밀 압입장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, by rotating the upper jig to which the turntable is fixed to measure the skew of the turntable, as well as measuring the skew of the spindle motor installed on the lower jig to lower the upper jig The present invention provides a turntable high precision press-fit device that minimizes skew by simultaneously measuring and pushing the turntable by press-fitting and fixing the turntable to the spindle motor.
상기의 이와같은 목적은, 본 발명의 턴테이블 고정밀 압입장치를 상부지그와 하부지그로 구성하되, 턴테이블이 직접 고정되는 마그네틱 척을 스텝모터로 회전되는 내부실린더에 설치하고 상기 내부실린더에 스큐를 측정하는 광센서를 취부시켜 상기 턴테이블의 스큐각도를 측정하며, 상기 내부실린더 외측에 베어링으로 결합된 스핀들모터의 회전축 고정지그를 또 다른 스텝모터로 회전시키고, 이 고정지그에 스큐를 측정하는 광센서를 설치하여 전체가 승강되도록 상부지그를 형성하고, 스핀들모터가 고정된 드라이브 섀시를 지지하는 하부지그를 형성함으로써 달성된다.The above object is to provide a turntable high precision press-fit device of the present invention comprising an upper jig and a lower jig, wherein a magnetic chuck to which the turntable is directly fixed is installed in an inner cylinder rotated by a step motor and the skew is measured on the inner cylinder. The sensor is mounted to measure the skew angle of the turntable, and the rotating shaft fixing jig of the spindle motor coupled to the bearing is rotated by another step motor outside the inner cylinder, and an optical sensor for measuring skew is installed on the fixing jig. This is accomplished by forming an upper jig so that the whole can be elevated and forming a lower jig supporting the drive chassis to which the spindle motor is fixed.
이하, 본 발명의 구성을 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제3도 및 제4도에 도시된 바와같이, 본 발명의 턴테이블 고정밀 압입장치(1)는 상부지그(2)와 하부지그(3)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the turntable high precision press-fit device 1 of the present invention is composed of an upper jig 2 and a lower jig 3.
상기 상부지그(2)는 턴테이블(4)이 직접 고정되는 마그네틱 척(5)과, 상기 마그네틱 척(5)을 지지하며 스텝모터2(6)에 의해 회전되는 내부실린더(7)와, 상기 내부실린더(7)와 베어링(8)으로 결합되어 있고 외측원주면에 피동기어(9)가 형성되어 있는 스핀들모터 회전축 고정지그(10)와, 상기 스핀들모터 회전축 고정지그(10)를 회전시키는 스텝모터1(11)로 구성되어 있고, 상기 내부실린더(7) 저면에는 턴테이블(4)의 스큐를 측정하는 광센서1(12)가 설치되어 있으며, 상기 스핀들모터 회전축 고정지그(10)의 저면에는 스핀들모터(14)의 스큐를 측정하는 광센서2(13)과 스핀들모터(14)의 회전축(16)이 고정되는 고정공(15)이 형성되어 있다.The upper jig 2 has a magnetic chuck 5 to which the turntable 4 is directly fixed, an inner cylinder 7 which supports the magnetic chuck 5 and is rotated by the step motor 2 6, and the inside thereof. A stepper motor for rotating the spindle motor rotating shaft fixing jig 10 coupled to the cylinder 7 and the bearing 8 and having a driven gear 9 formed on an outer circumferential surface thereof, and a step motor for rotating the spindle motor rotating shaft fixing jig 10. It consists of 1 (11), the lower surface of the inner cylinder (7) is provided with an optical sensor 1 (12) for measuring the skew of the turntable (4), the spindle motor on the bottom surface of the rotating shaft fixing jig 10 An optical sensor 2 (13) for measuring the skew of the motor (14) and a fixing hole (15) to which the rotating shaft (16) of the spindle motor (14) is fixed are formed.
상기 스텝모터1(11)의 축선단에는 구동기어(17)가 설치되어 있고, 상기 구동기어(17)는 스핀들모터 회전축 고정지그(10)를 회전시키도록 스핀들모터 회전축 고정지그(10)의 측면에 형성된 피동기어(9)에 맞물려 있다.A drive gear 17 is installed at the shaft end of the step motor 1 (11), and the drive gear 17 has a side surface of the spindle motor rotating shaft fixing jig 10 to rotate the spindle motor rotating shaft fixing jig 10. Is engaged with the driven gear 9 formed in the shaft.
상기, 내부실린더(7)의 저면에는 턴테이블(4)을 고정하기 위한 마그네틱 척(5)이 중앙부에 설치되어 있고, 상기 마그네틱 척(5)의 하부에는 턴테이블(4)의 중심구멍에 끼워지는 가이드 핀(18)이 돌출형성되어 있고, 상부에는 마그네틱 척(5)을 회전시키기 위해 내부실린더(7) 내측에 스텝모터2(6)가 설치되어 있다.The lower surface of the inner cylinder (7) is provided with a magnetic chuck (5) for fixing the turntable (4) in the center portion, the lower guide of the magnetic chuck (5) is fitted into the center hole of the turntable (4) The pin 18 is protruded, and the step motor 2 6 is provided inside the inner cylinder 7 so as to rotate the magnetic chuck 5 on the upper portion thereof.
하부지그(3)는 스핀들모터(14)가 스크류(19)로 고정된 드라이브섀시(20)를 지지하도록 상기 스핀들모터(14)가 삽입되는 삽설홈(21)이 형성되어 있고, 드라이브섀시(20)의 탄성현가구멍에 결합되는 자화돌기(22)가 형성되어 있으며, 상기 삽설홈(21)의 저면에는 상기 스핀들모터(14)에 턴테이블(4)이 결합될 때 압입력을 측정하는 로드 셀(23)이 설치되어 있다.The lower jig 3 has an insertion groove 21 into which the spindle motor 14 is inserted so that the spindle motor 14 supports the drive chassis 20 fixed with the screw 19, and the drive chassis 20 is formed. The magnetization projection 22 is formed to be coupled to the elastic suspension hole of the load cell, and a load cell for measuring the pressure input when the turntable 4 is coupled to the spindle motor 14 at the bottom of the insertion groove 21. 23) is installed.
이하, 본 발명의 작용, 효과를 첨부도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation and effects of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
스핀들모터(14)를 스크류(19)로 드라이브섀시(20)에 체결하고, 상기 드라이브섀시(20)를 하부지그(3)에 취부시키며, 자화스위치을 온시켜서 상기 하부지그(3)의 자화돌기(22)의 자력에 의해 상기 드라이브섀시(20)를 하부지그(3)에 확실하게 고정시킨다.The spindle motor 14 is fastened to the drive chassis 20 with a screw 19, the drive chassis 20 is mounted on the lower jig 3, and the magnetization switch is turned on to turn on the magnetization protrusions of the lower jig 3. The drive chassis 20 is securely fixed to the lower jig 3 by the magnetic force of 22).
그리고, 턴테이블 압입공(26)을 상부지그(2)의 턴테이블 가이드 핀(18)에 끼워 넣으면 마그네틱의 자력에 의하여 더욱 확실히 고정된다.When the turntable press-fit hole 26 is inserted into the turntable guide pin 18 of the upper jig 2, the turntable press-hole 26 is more securely fixed by the magnetic force of the magnetic.
이때, 도시되지 않은 컨트롤 패널상의 작동 스위치를 온시키면, 상부지그(2) 전체가 하강되고, 스핀들모터 회전축 고정공(15) 속으로 스핀들모터(14) 회전축(16)이 끼워지며, 소정의 위치에 안내되었을 때 하강운동이 멈추어진다.At this time, when the operation switch on the control panel (not shown) is turned on, the entire upper jig 2 is lowered, and the spindle motor 14 rotation shaft 16 is inserted into the spindle motor rotation shaft fixing hole 15, and the predetermined position is provided. The descent stops when guided.
상부지그의 하강이 멈춘다음에, 스텝모터1(11)이 작동하면 구동기어(17)가 회전되고, 상기 구동기어(17)에 맞물려 있는 피동기어(9)가 회전됨에 따라 상기 스핀들모터 회전축 고정지그(10)가 회전된다.After the lowering of the upper jig stops, when the step motor 1 (11) is operated, the drive gear 17 is rotated, and the spindle motor rotation shaft is fixed as the driven gear 9 engaged with the drive gear 17 is rotated. Jig 10 is rotated.
이에 따라, 상기 상부지그(2)에 설치된 광센서2(13)로부터 레이저가 발사되어 스핀들모터(14)의 드라이브섀시(20)의 기준면(평탄도 관리면)에 조사되고, 이로부터 스핀들모터(14)의 회전축(16)의 스큐각도를 측정하여 최대(+), 최소(-)스큐방향을 결정한다.Accordingly, the laser is emitted from the optical sensor 2 (13) installed in the upper jig (2) and irradiated to the reference surface (flatness management surface) of the drive chassis 20 of the spindle motor 14, from which the spindle motor ( The skew angle of the rotating shaft 16 of 14) is measured to determine the maximum (+) and minimum (-) skew directions.
상기와 같이, 스핀들모터(14)의 최대(+), 최소(-)스큐방향이 결정된 다음 스텝모터2(6)가 작동하여 턴테이블(4)을 회전시킴과 동시에 광센서1(12)로부터 상기 턴테이블(4)의 최대(+), 최소(-)스큐각도를 측정하여 최대(+), 최소(-)스큐방향을 결정한다.As described above, after the maximum (+) and minimum (-) skew directions of the spindle motor 14 are determined, the step motor 2 (6) is operated to rotate the turntable 4 and at the same time from the optical sensor 1 (12). The maximum (+) and minimum (-) skew angles of the turntable 4 are measured to determine the maximum (+) and minimum (-) skew directions.
이와같이 측정된 스핀들모터(14)와 턴테이블(4)의 최대(+), 최소(-)스큐각도를 조합하여 절대치가 최소인 것을 찾은 다음 스텝모터2(6)를 구동하여 그 방향으로 턴테이블(4)을 회전시킴으로서 스큐가 최소로 되게한다.Combining the measured maximum and minimum skew angles of the spindle motor 14 and the turntable 4 in this way finds that the absolute value is minimum, and then drives the step motor 2 (6) to turntable 4 in that direction. Rotate) to minimize skew.
즉, 턴테이블(4)의 스큐와 스핀들모터(14)의 스큐를 상쇄시켜 자동보정시킨다.That is, the skew of the turntable 4 and the skew of the spindle motor 14 are offset to automatically correct.
그리고, 상부지그(2)의 내부실린더(7)를 하강시켜 압입하면, 스핀들모터(14)의 회전축(16)이 가이드 핀(18)을 밀게되고, 이에 의해 상기 가이드 핀(18)을 지지하는 가이드 핀 지지체(24)가 상승되어 스프링(25)이 압축됨으로써 상기 가이드 핀(18)이 턴테이블 압입공(26)으로부터 결합이 해제되며, 스핀들모터 회전축 고정지그(10)가 스토퍼 역할을 하며 스핀들모터(14)에 압입된 턴테이블(4)의 압입높이가 제한된다.When the inner cylinder 7 of the upper jig 2 is lowered and pressed, the rotating shaft 16 of the spindle motor 14 pushes the guide pin 18, thereby supporting the guide pin 18. As the guide pin support 24 is lifted and the spring 25 is compressed, the guide pin 18 is released from the turntable press hole 26, and the spindle motor rotation shaft fixing jig 10 serves as a stopper and the spindle motor. The press-in height of the turntable 4 pressed into 14 is limited.
상기와 같이 작동되어 턴테이블(4)이 스핀들모터(14)에 압입이 완료되면, 내부실린더(7)를 상부로 상승시키고, 하부지그(3)의 자화스위치를 오프시켜 자력에 의한 자화돌기(22)와드라이브섀시(20)의 고정을 해제시킨 후, 상기 드라이브섀시(20)를 들어올려 하부지그와의 결합을 완전히 해제시키며, 상기 스핀들모터(14)의 개방측면으로 절개형성된 스핀들모터 회전축 고정공(15)으로 상기 조립완료된 스핀들모터(14)조립체를 인출한다.When the turntable 4 is pressurized to the spindle motor 14 by the operation as described above, the inner cylinder 7 is raised upward, the magnetization switch of the lower jig 3 is turned off, and the magnetization projection 22 by the magnetic force 22. ) And the drive chassis 20 are released, the drive shaft 20 is lifted up to completely disengage the lower jig, and the spindle motor rotary shaft fixing hole cut into the open side of the spindle motor 14. Withdraw the assembled spindle motor (14) assembly with (15).
상기와 같이 구성되어 작동되는 본 발명의 턴테이블 고정밀 압입장치는 스핀들모터(h)와 턴테이블(i)의 자체 스큐를 조정하지 못하는 종래의 턴테이블 압입장치와 달리 상부지그(2)를 구성하는 스핀들모터 회전축 고정지그(10)의 저면에 스핀들모터(14)의 스큐를 측정하는 광센서2(13)와 스핀들모터 회전축 고정공(15)을 형성하고, 상기 스핀들모터 회전축 고정지그(10)내부에는 저면에 턴테이블(4)의 스큐를 측정하는 광센서2(12)와 상기 턴테이블(4)을 고정하는 가이드 핀(18)이 형성되어 있는 내부실린더(7)에 의하여 스핀들 모터(14)와 턴테이블(4)의 스큐를 자동을 측정하고, 상기 측정된 스큐를 최소화시키도록 압입가능한 유용한 발명이다.The turntable high precision press-fit device of the present invention configured and operated as described above, unlike the conventional turntable press-fit device which does not adjust its own skew of the spindle motor (h) and the turntable (i), rotates the spindle motor constituting the upper jig (2). An optical sensor 2 (13) and a spindle motor rotating shaft fixing hole (15) for measuring the skew of the spindle motor (14) are formed on the bottom of the fixing jig (10), and the spindle motor rotating shaft fixing jig (10) is formed on the bottom surface. The spindle motor 14 and the turntable 4 are formed by an internal cylinder 7 in which an optical sensor 2 12 measuring skew of the turntable 4 and guide pins 18 fixing the turntable 4 are formed. It is a useful invention that is capable of automatically measuring the skew of and indenting the minimized skew.
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1019950026093A KR0137506B1 (en) | 1995-08-23 | 1995-08-23 | A turntable high precision pressing apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR0137506B1 (en) |
-
1995
- 1995-08-23 KR KR1019950026093A patent/KR0137506B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970012675A (en) | 1997-03-29 |
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