KR0137639B1 - A conveyor for carrying linens - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁을 마친 린네르의 2개소를 붙잡아서 반송하는 린네르 반송용 컨베이어에 관한 것이며, 그 구성은 직사각형상 천조각(시이트(1))의 입의의 코너와 이 코너를 포함한 변의 1개소를, 이동가능한 클램프(35)에 장착되어 있는 클립(45)에 의해서 붙잡고, 클램프 이송 컨베이어에 의해 상승 이동시켜서 천조각을 자연스럽게 매달은 후, 평벨트 컨베이어(77) 등에 의해 구성되는 재치대의 상면을 상기 클램프(35)에 의해서 견인이동하고, 천조각을 재치대 위에 끌어들이는 공정을 가진 린네르 반송용 컨베이어에 있어서, 클램프 본체(36)와, 이 클램프 본체(36)에 고정 설치되어 있는 측(38)에 의해서 지지된 2쌍이 차륜(39)과, 클램프 구동용 톱니부착벨트(34)에 맞물리는 복수의 톱니 형상의 돌기를 가지고, 상기 톱니 형상의 돌기 높이 만큼 도피 이동 가능하도록, 클램프 본체(36)에 걸쳐서 긴 구멍에 핀(40)을 통과시켜 장착된 톱니부착블록(37)과, 동 톱니부착블록(37)을 맞물림 방향으로 누르도록 부세되고, 상기 클램프 본체와 톱니부착블록(37)의 사이에 걸어 맞춤되어 있는 압축스프링(41)으로 구성된 구동부를 가지고 이루어진 것을 특징으로 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a liner conveyer for holding and conveying two places of washed liner, the configuration of which is a corner of the mouth of a rectangular piece of cloth (sheet 1) and one side of the side including the corner. The upper surface of the mounting table constituted by the flat belt conveyor 77 or the like after being caught by the clip 45 attached to the movable clamp 35, and moved upward by the clamp transfer conveyor to suspend the piece of cloth. In the Linner conveying conveyor which has the process of pulling by the said clamp 35 and attracting a piece of cloth on a mounting base, the clamp body 36 and the side fixed to this clamp main body 36 are fixed. Two pairs supported by (38) have wheels 39 and a plurality of tooth-shaped protrusions engaged with the clamp driving toothed belt 34, and can be moved by the height of the tooth-shaped protrusions. The toothed block 37 and the toothed block 37 which are mounted by passing the pin 40 through the long hole over the clamp main body 36 are pressed in the engagement direction, and the clamp main body and the tooth It is characterized in that it comprises a drive unit consisting of a compression spring 41 is engaged between the attachment block 37.
Description
제1도는 본 발명의 실시예에 관한 시이트 전개장치 전체의 사시도.1 is a perspective view of the entire sheet developing apparatus according to the embodiment of the present invention.
제2도는 본 발명의 실시예에 관한 클램프 장치의 구동부의 사시도.2 is a perspective view of a drive unit of the clamp device according to the embodiment of the present invention.
제3도는 제2도에 있어서의 클램프 장치의 구동부의 작동 설명도.3 is an operation explanatory diagram of a drive unit of the clamp device in FIG. 2;
제4도는 본 발명의 실시예에 관한 시이트 클립의 사시도.4 is a perspective view of a sheet clip according to an embodiment of the present invention.
제5도는 제4도에 있어서의 시이트 클립의 종단면도.5 is a longitudinal sectional view of the sheet clip in FIG.
제6도는 제2도에 있어서의 클램프 장치의 사시도.Fig. 6 is a perspective view of the clamp device in Fig. 2.
제7도는 본 발명의 실시예에 관한 시이트 붙잡음 해제 장치의 사시도.7 is a perspective view of a sheet catch release device according to an embodiment of the present invention.
제8도는 본 발명의 다른 실시예에 대해서 제1도에 있어서의 클램프 구동부의 상세 사시도.Fig. 8 is a detailed perspective view of the clamp drive unit in Fig. 1 with respect to another embodiment of the present invention.
제9도는 본 발명의 다른 실시예에 대해서, 제2도에 있어서의 클램프 장치의 사시도.FIG. 9 is a perspective view of the clamp device in FIG. 2 with respect to another embodiment of the present invention. FIG.
제10도는 본 발명의 다른 실시예에 대해서 제1도에 있어서의 클램프 장치의 구동부의 작동을 설명하는 측면도.FIG. 10 is a side view illustrating the operation of the drive unit of the clamp device in FIG. 1 with respect to another embodiment of the present invention. FIG.
제11도는 본 발명의 실시예에 관한 시이트 투입 위치 조정장치 및 시이트 붙잡음 확인 장치의 일부 절단한 사시도.11 is a partially cut away perspective view of the sheet insertion position adjusting device and the sheet catching confirmation device according to the embodiment of the present invention.
제12도는 본 발명의 실시예에 관한 시이트 공급부에 있어서의 시이트 붙잡음 해제 장치의 사시도.12 is a perspective view of a sheet catch release device in a sheet supply unit according to an embodiment of the present invention.
제13도는 종래의 린네르 반송 장치의 사시도.13 is a perspective view of a conventional liner conveying device.
제14도는 제13도에 있어서의 컨베이어부의 사시도.14 is a perspective view of the conveyor section in FIG.
제15도는 종래의 컨베이어용 척의 정면도.15 is a front view of a conventional conveyor chuck.
제16도는 제15도의 측면도.FIG. 16 is a side view of FIG. 15. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
(1) : 시이트(31),(131) : 구동 컨베이어 레일(1): Sheet 31, 131: Driven conveyor rail
(32),(132) : 프리 컨베이어 레일(33) : 구동모터(32), (132): Free conveyor rail 33: Drive motor
(34) : 톱니부착벨트(35),(135) : 클램프(34): toothed belt (35), (135): clamp
(36),(136) : 클램프 본체(37) : 톱니부착블록(36), (136): Clamp body 37: toothed block
(37a) : 긴 구멍(38) : 축(37a): long hole 38: shaft
(39),(144) : 차륜(39), (144): Wheel
(40),(48),(53),(56),(68),(92) : 핀40, 48, 53, 56, 68, 92
(41) : 압축스프링(42) : 클램프 비임(41): compression spring (42): clamp beam
(45) : 클립(46) : 클립 케이스(45): Clip (46): Clip case
(47) : 시이트 붙잡음 부재(49),(54) : 비틀림코일스프링(47): Sheet holding member (49), (54): Torsion coil spring
(50) : 시이트 해제바아(51) : 롤러50: sheet release bar 51: roller
(52) : 캠레버(52a),(52b) : 아암(52): Cam lever 52a, 52b: Arm
(61) : 가로 이동장치(62) : 클램프 케이스(61): horizontal moving device (62): clamp case
(63),(69),(94) : 에이실린더(63), (69), (94): A cylinder
(64),(90) : 시이트 붙잡음 해제장치(64), (90): Sheet catch release device
(65) : 캠판(66) : 작동레버65: cam plate 66: operating lever
(67) : 지지대(70) : 고정부재(67): support 70: holding member
(71) : 차례로 보내기 장치(75) : 볼록형 앞 가장자리부(71): Sending apparatus in turn (75): Convex front edge
(76) : 재치대(77) : 평벨트(76): Mounting Table (77): Flat Belt
(80) : 안전커버(80a) : 지지판(80): safety cover (80a): support plate
(81) : 장착부재(82),(96) : 근접센서(81): mounting members 82, 96: proximity sensor
(83) : 광전센서(84) : 광빔반사경(83): photoelectric sensor (84): light beam reflector
(85) : 타이머(86) : 설정기(85): timer 86: setter
(87) : 구동 컨베이어 제어장치(87): drive conveyor control
(89) : 누름 버튼 스위치(91) : 지지체(89): push button switch 91: support
(93) : 캠(95) : 인장코일스프링(93): cam 95: tension coil spring
(131a),(131b) : 대향레일(131a), (131b): counter rail
(143) : 수직축(세로축)(S1),(S2) : 작업자(143): vertical axis (vertical axis) (S1), (S2): worker
본 발명은 세탁을 종료한 시이트 등의 린네르의 2개소를 붙잡아서 반송하는 린네르 반송용 컨베이어에 관한 것이다.The present invention relates to a liner conveyer for holding and conveying two places of liner such as sheets which have been washed.
종래 세탁공장 등에서 린네르(시이트, 타올, 목욕가운 등)를 1매씩 반송하는 여러 종류의 컨베이어가 존재한다. 세탁, 탈수 후의 시이트를 작업자가 전개하여, 롤다림질 장치에 투입하기 위한 인력 절감용 스프레더피이더로서, 예들 들면 시이트의 인접하는 양단을 작업자가 이동하는 척에 붙잡게 해서 반송하는 매달기식 컨베이어가 알려져 있다.Conventionally, there are several types of conveyors for conveying liner (sheet, towel, bathrobe, etc.) one by one in a laundry factory. As a man-power-saving spreader feeder for unfolding sheets after washing and dehydration and feeding them into a roll ironing device, for example, a hanging conveyor is known, in which two ends of the sheet are held on a chuck by which the worker moves. have.
이 종래의 컨베이어를 제13도∼제16도에 대해서 설명하면, (1)은 린네르의 대표로서 표시하는 시이트이다. 이 시이트(1)는 세탁 탈수 후, 작업자에 의해서 풀어져서 전개되고, 인접하는 양단을 척(2)에 의해 붙잡아서 반송된다. 척(2)은, 내부에 비틀림 코일스프링(23)을 가지고(제16도), 하우징(21)과 레버(22)에 시이트(1)가 끼워져서 유지된다.Referring to Figs. 13 to 16, the conventional conveyor is a sheet which is represented as a representative of Liner. The sheet 1 is unwound and unfolded by an operator after washing and dehydration, and the adjacent ends are held by the chuck 2 and conveyed. The chuck 2 has a torsion coil spring 23 therein (FIG. 16), and the sheet 1 is held in the housing 21 and the lever 22.
제15도와 같이 레버(22)는, 하우징(21)에 핀(24)을 중심으로 항상 반 시계방향으로 부세되고 있다. 하우징(21)의 머리부에는 베어링(20)이 설치되어 있어, 공급레일(11)내를 자유롭게 이동할 수 있도록 되어 있다. (25)는 균형조정을 위한 웨이트이다. (10)은 스프레더피이더이고, 레일(11)로부터 보내져 오는 시이트(1)이 양단을 끼운 척(2)을 좌우로 벌림으로써 시이트(1)를 펼칠 수 있다.As shown in FIG. 15, the lever 22 is always urged counterclockwise about the pin 24 to the housing 21. As shown in FIG. The bearing 20 is provided in the head part of the housing 21, and the inside of the supply rail 11 can be moved freely. 25 is the weight for balancing. 10 is a spreader feeder, and the sheet | seat 1 sent from the rail 11 can spread | dread the sheet | seat 1 by spreading the chuck | zipper 2 which fitted both ends left and right.
이와 같이 스프레더피이더(10)는, 시이트(1)를 펼친 상태에서 척(2)을 개구시킴으로써 시이트(1) 만을 벨트컨베이어에 의해서 롤다림질장치(3)에 반송하는 시이트 자동전개 반송장치이다. 시이트(1)를 해제한 후의 척(2)은, 장치 내에서 자동적으로 회수되고, 회수레일(12)에 배출된다(제13도).The spreader feeder 10 is a sheet automatic development conveying apparatus which conveys only the sheet | seat 1 to the roll ironing apparatus 3 by a belt conveyor by opening the chuck 2 in the state in which the sheet | seat 1 was unfolded. The chuck 2 after releasing the sheet 1 is automatically recovered in the apparatus and discharged to the recovery rail 12 (FIG. 13).
레일(11)은 시이트(1)를 끼운 척(2)을 스프레더피이더(10)에 반송하는 것이다. 증력순 방향으로 레일(11)이 기울어져 있으면, 척(2)은 자중에 의해서 이동한다. 중력에 반대되는 방향이나, 수평방향으로 레일(11)이 설치되어 있는 경우에는 구동레일(13) 중을 순환하는 체인(16)에 장착된 브래킷(15)에 의해 척(2)은 밀려서 이동한다(제14도).The rail 11 conveys the chuck 2 which inserted the sheet | seat 1 to the spreader feeder 10. When the rail 11 is inclined in the increasing net order, the chuck 2 moves by its own weight. When the rail 11 is installed in the direction opposite to gravity or in the horizontal direction, the chuck 2 is pushed and moved by the bracket 15 mounted on the chain 16 circulating in the drive rail 13. (Figure 14).
회수레일(12)은, 시이트(1)를 해제한 빈 척(2)을 반송하는 레일이고, 레일(11)과 같은 구조이다. 구동레일(13),(14)은 내부에 수지로 된 가이드(17)를 조립하고, 그 속을 체인(16)이 순환한다. 체인(16)에는 수지로 된 브래킷(15)이 일정피치로 장착되어 있고, 레일(11), 회수레일(12)내의 척(2)을 밀어서 이동시킨다. 순환체인(16)은 스프로킷(18) 등을 이용해서 순환하고 있으며, 이 순환체인(16)은, 롤러와 핀의 사이에 틈새가 있어, 수직, 수평 방향으로 구부릴 수 있도록 되어 있다.The recovery rail 12 is a rail which conveys the empty chuck 2 which released the sheet | seat 1, and is a structure similar to the rail 11. As shown in FIG. The drive rails 13 and 14 assemble the resin guide 17 therein, and the chain 16 circulates therein. The chain 16 is mounted with a resin bracket 15 at a constant pitch, and the rail 11 and the chuck 2 in the recovery rail 12 are pushed and moved. The circulation chain 16 is circulated using the sprocket 18 or the like, and the circulation chain 16 has a gap between the roller and the pin and can be bent in the vertical and horizontal directions.
상기 종래의 컨베이어에서는, 1라인당 제14도에 표시한 바와 같이, 척(2)의 공급레일(11) 및 구동레일(수송쪽)(13), 구동레일(귀환쪽)(14)의 3개가 기본적으로 필요하게 된다. 레일 외부에 구동계의 체인(16)이나, 브래킷(15)이 노출되어 있기 때문에 가파른 경사로 반송하거나 하는 경우나, 레일에 린네르가 접촉하는 레이아우트의 경우에는, 린네르를 더럽히거나, 손상시키는 일이 예상된다. 체인부에 이물질이 물려서 고장이 될 가능성도 높다.In the conventional conveyor, as shown in FIG. 14 per line, three of the supply rail 11, the drive rail (transport side) 13, and the drive rail (return side) 14 of the chuck 2 are shown. Dogs are basically needed. Since the chain 16 and the bracket 15 of the drive system are exposed outside the rail, when transporting on a steep incline or in the case of a layout where the liner is in contact with the rail, the liner may be soiled or damaged. Work is expected. There is also a high possibility of malfunction due to foreign matter getting into the chain.
또 체인이 통과하는 레일과 구동계의 레일이나 브래킷의 위치, 높이를 설치시에 맞출필요도 있었다. 척(2)이 구동레일(13)에 의해서 구동되기 시작하는 부분에서 브래킷(15)과 충돌하고, 브래킷(15)이나 척(2)이 파손하거나, 걸려서 구동계 체인(16)이 정지해버리는 등의 불편도 있었다.It was also necessary to match the position and height of the rails through which the chain passes, and the rails and brackets of the drive system, when installing. When the chuck 2 starts to be driven by the drive rail 13, it collides with the bracket 15, the bracket 15 and the chuck 2 are damaged, or the drive system chain 16 stops due to being caught. There was also inconvenience.
특히 벨트컨베이어 등에 의해 구성되는 재치대의 상면을 수평으로 재치대의 볼록형 앞가장자리부에 천조각을 접촉시키면서 상기 클램프에 의해서 견인 이동하고, 천조각을 재치대 위에 끌어들이는 직사각형상 천조각의 가장자리 세팅 공정을 가진 천조각 전개장치에 있어서는, 직사각형상 천조각의 임의의 코너와 이 코너를 포함한 변의 1개소를, 이동 가능한 클램프에 장착해서, 어떤 일정간격의 클립에 의해서 붙잡아서 이동시킬 필요가 있었다. 그러나 종래와 같은 간격이 자유로운 2개의 척(2)에 의해서 린네르를 반송하는 방법에서는, 천조각을 재치대 위에 폭을 가지런히 해서 가로 끌기하는 것은 곤란했다.Particularly, the edge setting step of the rectangular piece of cloth in which the upper surface of the table made of a belt conveyor or the like is horizontally pulled by the clamp while contacting the piece of cloth to the convex front edge of the table and drawing the piece of cloth on the table. In the cloth piece spreading device having the structure, it was necessary to mount an arbitrary corner of the rectangular piece of cloth and one of the sides including the corners in a movable clamp, to be held by a clip of a certain interval. However, in the method of conveying liner by the two chucks 2 of which the space | interval is free as before, it was difficult to arrange the piece of cloth horizontally on the mounting table.
또 종래의 컨베이어의 린네르공급부에 있어서는, 척에 걸 때의 컨베이어 정지 위치가 일정하기 때문에, 린네르를 붙잡게 하는 작업자의 체격의 차이에 따라 작업자가 무리한 작업 자세를 취하는 경우가 생기고, 이에 의해 작업자의 피로를 조장하여, 작업능률이 저하하는 문제가 있었다. 또 린네르공급부에 있어서, 척에 린네르가 확실히 붙잡혀 있지 않아도, 컨베이어가 그대로 척을 송출하는 경우가 있다.In the conventional conveyor liner of the conveyor, the stop position of the conveyor when the chuck is fixed is constant, so that the operator may take an excessive working posture depending on the difference in the size of the operator holding the liner. There was a problem that the fatigue of the worker is promoted and the work efficiency is lowered. In the liner supply unit, even if the liner is not securely held by the chuck, the conveyor may still send the chuck as it is.
그 때문에 작업자는 린네르 투입 후, 린네르의 붙잡음을 확인한 후, 투입 확인 스위치를 누르는 동작을 추가하는 것이 필요했다.Therefore, it was necessary for the operator to add the operation of pushing the input confirmation switch after confirming the catch of the liner after the liner input.
또한, 일단 린네르를 척에 투입한 후에, 린네르 붙잡음의 실패나 붙잡음 불량이 있더라도, 종래 기술의 린네르컨 베이어에서는 그대로 다음 공정으로 송출해 버려서 도중에 린네르를 제거할 수 없다. 그 때문에 불량하게 붙잡힌 린네르가컨베이어 및 이후의 공정에서 걸리거나, 처리 불량이 되거나 해서 기계의 능률이 저하하는 결점이 있었다.In addition, even after the liner is put into the chuck, even if there is a failure or failure in catching the liner, the linercon bayer of the prior art cannot be removed as it is sent out to the next step as it is. For this reason, there is a drawback that a poorly caught liner is caught in the conveyor and subsequent processes, or becomes poor in processing, thereby reducing the efficiency of the machine.
본 발명은 상기 종래의 과제를 해결하기 위하여 제안된 것이다.The present invention has been proposed to solve the above problems.
본 발명의 제1 요지는, 직사각형상 천조각의 임의의 코너와 이 코너를 포함한 변의 1개소를, 이동가능한 클램프에 장착되어 있는 클립에 의해서 붙잡고, 클램프 이송컨베이어에 의해 상승 이동시켜서 천조각을 자연스럽게 매달은 후, 평벨트 컨베이어 등에 의해 구성되는 재치대의 상면을 상기 클램프에 의해서 견인이동하고, 천조각을 재치대 위에 끌어들이는 공정을 가진 린네르 반송용 컨베이어에 있어서, 클램프 본체와; 이 클램프 본체에 고정 설치되어 있는 축에 의해서 지지된 2상의 차륜과 클램프 구동용 톱니부착벨트에 맞물리는 복수의 톱니형상의 돌기를 가지고, 상기톱니형상의 돌기 높이 만큼 도피이동 가능하도록, 클램프 본체에 걸쳐서 긴 구멍에 핀을 통과시켜 장착된 톱니부착블록과, 동 톱니부착블록을 맞물림 방향으로 누르도록 부세되고, 상기 클램프 본체와 톱니부착블록의 사이에 걸어 맞춤 되어 있는 압축스프링으로 구성된 구동부를 가진 것을 특징으로 하는 린네르 반송용 컨베이어를 제공하는 데 있다.The first aspect of the present invention grasps any corner of a rectangular piece of cloth and one of the sides including the corner by a clip attached to a movable clamp, and moves the piece of cloth up naturally by a clamp transfer conveyor. 1. A linner conveying conveyor having a process of pulling a top surface of a mounting table constituted by a flat belt conveyor or the like by the clamp and suspending a piece of cloth on the mounting table after the suspension is suspended, comprising: a clamp main body; The clamp main body has a two-phase wheel supported by a shaft fixed to the clamp main body and a plurality of tooth-shaped protrusions engaged with the clamp driving toothed belt, so that the height of the toothed protrusions can be escaped. And a drive unit comprising a toothed block mounted by passing a pin through an elongated hole, and a compression spring urged to press the toothed block in the engagement direction, and engaged between the clamp body and the toothed block. It is to provide a liner conveying conveyor characterized in.
본 발명의 제2 요지는, 제1 요지에 있어서 클립케이스와 이 케이스에 장착된 핀과; 이 핀에 지지되고 상기 클립케이스 내부에서 회전하는 천조각붙잡음부재와, 상기 핀의 외주에 감긴 상기 천조각붙잡음부재를 상기 클립케이스에 압압하는 회전 방향으로 부세되고 있는 비틀림 코일스프링과, 천조각을 붙잡아서 매달은 상태의 클립의 위쪽에 상하 이동가능하게 돌출되어 있는 천조각 해제 바아와, 이 바아에 걸어맞춤하여 상기 천조각붙잡음부재를 개폐 작동시키는 캠레버에 의해서 구성되어 있는 천조각을 붙잡는 클립을 구비해서 이루어진 것을 특징으로 하는 린네르 반송용 컨베이어를 제공하는 데 있다.According to a second aspect of the present invention, there is provided a clip case and a pin attached to the case. A torsion coil spring which is supported by the pin and rotates inside the clip case, and a torsion coil spring which is biased in the rotational direction in which the cloth holding member wound on the outer circumference of the pin is pressed against the clip case; A clip for catching a piece of cloth composed of a piece of cloth release bar protruding up and down to the upper part of the clip in the state of being held and held, and a cam lever engaged with the bar to open and operate the piece of cloth holding member. It is provided to provide a liner conveyer characterized in that the provided.
또한 본 발명의 제3 요지는, 제2 요지에 있어서, 클램프 본체에 주행 방향과 직각이고 수평으로 장착한 비임재의 양단부에 1쌍의 클립을 장착해서 이루어진 것을 특징으로 하는 린네르 반송용 컨베이어를 제공하는 데 있다.In a second aspect of the present invention, there is provided a liner conveying conveyor comprising a pair of clips mounted at both ends of a beam member mounted horizontally at right angles to the clamp body in a clamp main body. To provide.
본 발명의 제4 요지는, 제1 내지 제3 요지 중 어느 하나에 있어서, 상하 방향을 규제해서 안내하는 양쪽 1쌍의 대향레일과, 가로 방향을 안내하는 1조의 대향레일과, 컨베이어레일 내를 구동 주행하는 톱니부착벨트와, 클램프 본체와, 동 클램프 본체에 고정 설치되어 있는 수평축에 의해서 지지되고, 상기 양쪽 1쌍의 대향레일에 안내되는 2쌍의 차륜과, 상기 클램프본체에 의해서 지지되고, 상기 1조의 대향레일에 안내되는 2쌍의 차륜으로 이루어진 것을 특징으로 하는 린네르 반송용 컨베이어를 제공하는 데 있다.According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, a pair of opposing rails for regulating and guiding the up and down direction, a pair of opposing rails for guiding the transverse direction, and a conveyor rail It is supported by a toothed belt driven by a drive, a clamp body, a horizontal shaft fixed to the clamp body, two pairs of wheels guided by the pair of opposing rails, and the clamp body. It is to provide a liner conveying conveyor, characterized in that consisting of two pairs of wheels guided to the pair of opposing rails.
본 발명의 제5 요지는, 클램프를 경사진 프리컨베이어 위를 주행시킨 후, 구동컨베이어에 얹어 놓고, 위쪽으로부터 비스듬히 내려와서 직사각형상 천조각의 임의의 코너와 이 코너를 포함한 변의 1개소를 클립에 붙잡게한 후, 비스듬히 상승해서 린네르를 매다는 린네르공급부를 가진 린네르 반송용 컨베이어에 있어서 상기 비스듬히 내려온 구동컨베이어의 레일의 도중의 위치에 설치되어 있는 상기 클램프의 통과를 검출하는 근접센서와, 이 센서의 신호에 의해 기동하는 설정시간을 조정가능한 설정기부착 타이머와, 동 타이머의 설정시간 후의 출력신호에 의해 컨베이어를 정지시키는 제어수단에 의해 구성된 린네르 공급 작업 높이 조정장치를 구비해서 이루어진 것을 특징으로 하는 린네르 반송용 컨베이어를 제공하는 데 있다.The fifth aspect of the present invention, after driving the clamp on the inclined pre-conveyor, is placed on the drive conveyor, and descended obliquely from the upper side, and one corner of the rectangular fabric piece and one side of the side including the corner to the clip. A proximity sensor for detecting the passage of the clamp provided at a position in the middle of the rail of the drive conveyor, which is obliquely lowered, in a liner conveying conveyor having a liner supply portion which rises at an angle and hangs the liner after being held. And a liner supply work height adjusting device constituted by a timer with a setter capable of adjusting a set time to be started by a signal of the sensor and a control means for stopping the conveyor by an output signal after the set time of the timer. It is to provide a liner conveying conveyor characterized in.
본 발명의 제6 요지는, 제5 요지에 있어서, 린네르 반송용 컨베이어의 린네르공급부에 있어서, 린네르유지클램프의 쌍으로 된 클립의 사이에, 컨베이어의 주행방향과 평행하게 광빔을 통과시키는 동시에, 이것을 받는 광센서를 설치하고, 이에 의해 린네르 붙잡음 확인수단을 구비해서 이루어진 것을 특징으로 하는 린네르 반송용 컨베이어를 제공하는 데 있다.In a fifth aspect of the present invention, in a fifth aspect, the liner for supplying a liner of a liner for conveying the light beam is passed between the clips of the liner holding clamps in parallel with the traveling direction of the conveyor. At the same time, there is provided a liner conveying conveyor characterized in that an optical sensor for receiving this is provided, thereby providing a liner catching confirmation means.
본 발명의 제1∼제3 요지에 의하면, 직사각형상 천조각의 1끝 변을 용이하게 클램프에 붙잡을 수 있다. 또 클램프의 구동부와 천조각의 붙잡음부가 떨어져 있으므로, 이송 중에 천조각을 더럽히는 것과 같은 염려는 없고, 또 구동벨트를 사용하고 있으므로, 윤활유에 의한 오염의 염려도 없다. 한편 클램프를 구동레일에 놓이게 했을 때, 구동을 시작하는 위치에서, 주행중 언제든지 어디서든 톱니부착벨트에 놓일 수 있다. 따라서 시이트피이더 등의 고속시에 시이트의 전개를 행하는 장치에 적용하면, 쓸데없는 시간낭비가 없어지고, 처리능력의 향상에 큰 효과가 있다. 또 구동레일의 구조가 간단해지고, 비용의 저감효과가 있다.According to the first to third aspects of the present invention, one end of the rectangular fabric piece can be easily caught in the clamp. In addition, since the driving portion of the clamp and the catch portion of the cloth are separated, there is no fear of soiling the cloth during transportation, and since the drive belt is used, there is no fear of contamination by lubricating oil. On the other hand, when the clamp is placed on the drive rail, it can be placed on the toothed belt at any time and anywhere in the driving position at the start of driving. Therefore, if it is applied to an apparatus which expands a sheet at high speed, such as a sheet feeder, an unnecessary waste of time will be eliminated and it will have a big effect on the improvement of processing capacity. In addition, the structure of the drive rail is simplified, and the cost is reduced.
본 발명의 제4 요지에 의하면 클램프에 장착되어 있는 수평축에 의해서 지지된 차륜이, 상하방향을 규제해서 안내하는 1쌍의 대향레일에 의해서 상하방향이 안내되고, 마찬가지로 수직축에 의해서 지지된 차륜은 가로방향을 안내하는 1쌍의 대향레일에 의해서 안내되므로, 클램프가 주행중에 구동컨베이어레일, 혹은 프리컨베이어레일에 닿거나, 스치거나 하는 일은 없다.According to the fourth aspect of the present invention, a wheel supported by a horizontal axis attached to a clamp is guided in a vertical direction by a pair of opposing rails which regulates and guides the vertical direction. Similarly, a wheel supported by a vertical axis is horizontal. Since the guide is guided by a pair of opposing rails that guide the direction, the clamp does not touch or rub against the driving conveyor rail or the pre-conveyor rail while driving.
본 발명의 제5 요지에 의하면, 작업자의 체격에 적합한 높이에 있어서, 린네르 클램프를 정지해서 린네르 투입 작업을 할 수 있으므로, 작업성이 좋아지고, 붙잡음 불량이 감소해서 작업자의 피로가 경감하여 능률이 향상된다. 또 클립에 확실하게 린네르가 붙잡혀 있는 것을 확인할 수 있고, 린네르 투입의 실패를 방지할 수 있다. 또 작업자는 투입확인스위치를 누르지 않아도, 자동적으로 린네르 투입을 확인한 후 송출할 수 있으므로, 작업자의 피로는 경감하고 능률이 향상된다.According to the fifth aspect of the present invention, since the liner clamping operation can be performed by stopping the liner clamp at a height suitable for the physique of the operator, the workability is improved, the grip failure is reduced, and the worker's fatigue is reduced. Efficiency is improved. In addition, it is possible to confirm that the liner is firmly caught in the clip, thereby preventing the failure of the liner input. In addition, since the operator can automatically send the liner after confirming the liner input without pressing the input confirmation switch, the operator's fatigue is reduced and the efficiency is improved.
본 발명의 제6 요지에 의하면, 클램프의 정지 위치를 가변으로 할 수 있는 수단을 가진 경우에도, 정지 위치의 전역에 걸쳐서 린네르의 붙잡음을 2개의 센서에 의해서 확실히 검출할 수 있다. 또 린네르 투입시의 인위적인 실수(클립이 한쪽만 지지, 혹은 투입린네르의 붙잡음 위치의 잘못 등)나, 얼룩, 더러움, 찢어짐 등의 불량한 린네르를 발견한 경우, 작업자가 용이하게 확실히 그들의 불량한 린네르를 제거할 수 있으므로 기계의 능률이 향상된다.According to the sixth aspect of the present invention, even when the stop position of the clamp is provided with a variable means, the capture of the liner can be reliably detected by the two sensors over the whole stop position. In addition, when an artificial mistake (such as a clip is supported on one side or a catch position of the input liner) or a poor liner such as stains, dirts, or tears is found, the operator easily and clearly confirms that the liner The liner can be removed, which increases the efficiency of the machine.
이하 본 발명을 도면의 실시예에 대해서 설명하면, 제1도∼제7도는 본 발명의 실시예를 표시하고, 제1도는 세탁을 마친 시이트 전개장치의 전체의 사시도이다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings, in which FIGS. 1 to 7 show embodiments of the present invention, and FIG.
제1도에 있어서 시이트(1)는 작업자 S1의 손에 의해서 구동컨베이어레일(31)(도시하지 않은 구동모터에 의해 회전되는 풀리에 의해서 구동되는 톱니부착벨트가 내장되어 있다)에 의해서 보내져온 2개의 클립(5)을 가진 빈 클램프(35)(제6도에 상세 기재)에 시이트(1)의 임의의 코너를 작업자를 향해서 왼쪽의 클립(45)에, 이 코너를 포함한 1끝 변을 오른쪽의 클립(45)에 붙잡게 한다(제1도의 A위치).In FIG. 1, the sheet | seat 1 is sent by the drive conveyor rail 31 by the hand of the worker S1 (the toothed belt driven by the pulley rotated by the drive motor which is not shown in figure is built-in). One end side including this corner is right to clip 45 on the left toward the worker at any corner of the sheet 1 to the empty clamp 35 (detailed in FIG. 6) having two clips 5 To the clip 45 (A position in FIG. 1).
여기서 시이트(1)를 붙잡은 클램프(35)는, 구동컨베이어레일(31)에 의해서 보내져 화살표 B방향으로 상승하고, 최상점에서 약간 하향의 경사를 가진 프리컨베이어레일(32)에 옮겨타고 화살표 C방향으로 하강하고, 그 하단D의 위치에서 일시정지한다. 한편 가로이동장치(61)가 클램프케이스(62)를 일정피치로 간헐이송하고 있고, D의 위치에서 클램프케이스(62)가 정지했을 때, 컨베이어레일(32)로부터 클램프케이스에의 운행이 가능하게 되므로, 클램프(35)는 에어실린더에 의해서 보내지는 도시하지 않은 차례로 보내기 장치에 의해서 1개 내지 복수개 클램프케이스(62) 중에 보내진다.Here, the clamp 35 holding the sheet 1 is sent by the drive conveyor rail 31 and ascends in the direction of arrow B, and is transferred to the preconveyor rail 32 having an inclination slightly downward from the highest point, and the arrow C direction. Descends and pauses at the position D of the lower end. On the other hand, when the horizontal transfer device 61 intermittently transfers the clamp case 62 at a constant pitch, and the clamp case 62 stops at the position D, the conveyor rail 32 can move from the conveyor rail 32 to the clamp case. Therefore, the clamp 35 is sent in one to the plurality of clamp cases 62 by the sending device not shown in turn, which is sent by the air cylinder.
이어서 가로이동장치(61)가 간헐이송을 해서 클램프(35)가 수용되어 있는 클램프케이스(62)가 E의 위치에 도달하면 정지한다. 여기서 에어실린더(63)가 작동하고, 클램프케이스(62)내에 있는 시이트(1)를 붙잡은 클램프(35)의 클램프비임(42)을 밀어서 클램프(35)를 밀어낸다. 밀려나온 클램프(35)는 짧은 프리컨베이어레일(32)을 거쳐, 구동컨베이어레일(31)에 옮겨타고, 시이트의 가장자리 세팅 공정으로 이동한다.Subsequently, the horizontal transfer device 61 intermittently moves and stops when the clamp case 62 in which the clamp 35 is accommodated reaches the position E. Here, the air cylinder 63 is operated, and the clamp 35 is pushed out by pushing the clamp beam 42 of the clamp 35 holding the sheet 1 in the clamp case 62. The pushed-out clamp 35 transfers to the drive conveyor rail 31 via the short pre-conveyor rail 32, and moves to the edge setting process of a sheet | seat.
클램프(35)가 옮겨탄 구동컨베이어레일(31)은, 이 레일의 안쪽에 톱니부착벨트(34)가 주행하고 있고, 이 톱니부착벨트(34)는 구동모터(33)에 의해 구동되는 풀리에 의해서 주행한다. 여기서 임의의 코너와 이 코너를 포함한 1끝 변을 클램프(35)의 2개의 클립(45)에 붙잡힌 시이트(1)는, 구동컨베이어레일(31)의 F위치로부터 비스듬히 하강할 때, 볼록형 앞가장자리부(75)에 접하여 마찰 저항을 받으면서 폭을 팽팽하게 펼치며 화살표 G방향으로 끌린다. 그리고 평벨트(77) 등에 의해 구성되어 있는 재치대(76) 위의 긴 쪽 방향으로 갈라지는 위치에서, 시이트의 붙잡음 해제장치(64)에 의해 클립(45)으로부터 떨어진다. 이 동작에 의해서 시이트(1)는 1개의 변의 가장자리 세팅이 가능하게 되고, 시이트(1)는 간헐이송을 하는 평벨트(77)에 의해서 제1도의 왼쪽 바로 앞방향으로 보내지고, 다음의 공정에서 가장자리가 세팅된 시이트 변을 기준으로 시이트(1) 전체의 전개가 행해진다.In the drive conveyor rail 31 in which the clamp 35 is moved, a toothed belt 34 runs inside the rail, and the toothed belt 34 is driven by a pulley driven by a drive motor 33. Run by. Here, the sheet | seat 1 which caught an arbitrary corner and the one edge | tip side containing this corner by the two clips 45 of the clamp 35 obliquely descends from the F position of the drive conveyor rail 31, and is a convex front edge. The width is stretched taut in the direction of arrow G while being in contact with the portion 75 and subjected to frictional resistance. The sheet is released from the clip 45 by the catch release device 64 of the sheet at a position diverged in the long direction on the mounting table 76 constituted by the flat belt 77 or the like. By this operation, the sheet 1 can be set at the edges of one side, and the sheet 1 is sent to the right front left of FIG. 1 by a flat belt 77 for intermittent transfer. The entire sheet 1 is developed on the basis of the sheet side on which the edge is set.
여기서 제1도의 H위치의 붙잡음 해제장치(64)(제7도)에서 시이트(1)를 해제하여 비게된 클램프(35)는, 구동되면서 비스듬히 상승하고, 최상점에서 프리컨베이어레일(32)에 옮겨타고, I위치에서 일시 정지한 후, 클램프케이스(62)의 위치가 프리컨베이어레일(32)과 일치했을 때에, 차례로 보내기 장치(71)에 의해 클램프케이스(62)속에 밀려들어가고, 클램프케이스(62)는 간헐이송되어 J위치에 도달하고, 에어실린더(63)에 의해서 프리컨베이어레일(32)에 옮겨타고, 이어서 구동컨베이어레일(31)에 옮겨타고, 최초의 A위치 즉 작업자의 앞에 와서 다시 시이트를 붙잡고, 같은 공정을 반복한다. 또한 각 구동장치나 작동기의 기동, 정지의 타이밍은 도시하지 않은 각종 센서의 신호와, 도시하지 않은 제어장치에 의해 결정되어 발동된다.Here, the clamp 35 released by releasing the sheet 1 from the catch release device 64 (FIG. 7) at the H position of FIG. 1 is raised at an angle while being driven, and is attached to the preconveyor rail 32 at the highest point. When the position of the clamp case 62 coincides with the preconveyor rail 32, after being temporarily stopped at the I position, the clamp case 62 is pushed into the clamp case 62 by the sending device 71, and the clamp case ( 62) is intermittently moved to reach the J position, transferred to the pre-conveyor rail 32 by the air cylinder 63, and then to the drive conveyor rail 31, and comes in front of the first A position, that is, the operator again. Hold the sheet and repeat the same process. In addition, the timing of the start and stop of each drive device or actuator is determined by a signal of various sensors (not shown) and a control device (not shown).
본 발명의 클램프장치는, 이상과 같이 설명한 시이트이송컨베이어장치 및 시이트의 가장자리세팅 장치에 사용하기에 가장 적합한 것이고, 이하 제2도∼제7도에 의해서 상세한 구조와 작용을 설명한다.The clamp device of the present invention is most suitable for use in the sheet conveying conveyor device and the sheet edge setting device described above, and detailed structures and operations will be described below with reference to FIGS.
먼저 클램프구동을 톱니부착벨트(34)에 의해 행하므로, 클램프 구동부의 구조는 제2도 및 제3도에 표시한 바와 같이 된다. 즉 클램프 본체(36)에 고정 설치되어 있는 축(38)에 구동컨베이어레일(31)내를 전동하는 2쌍인 4개의 차륜(39)을 장착하고, 클램프구동용톱니부착벨트(34)에 맞물리는 복수의 톱니형상 돌기를 가지고 있는 톱니부착블록(37)을, 클램프 본체(36)에 톱니형상의 돌기 높이 만큼 후퇴 이동가능하도록 장착한다. 즉 톱니부착블록(37)을 클램프 본체(36)에 걸쳐서 배치한다. 톱니부착블록(37)의 축면벽에 뚫려 있는 세로방향의 긴구멍(37a)에, 클램프 본체(36)에 고정설치되어 있는 2개의 핀(40)을 통과시켜 고정한다. 클램프 본체(36)와 톱니부착블록(37)의 사이에, 이 톱니부착블록(37)을 톱니의 맞물림 방향으로 누르도록 부세된 압축스프링(41)을 설치한다.First, since the clamp driving is performed by the toothed belt 34, the structure of the clamp driving unit is as shown in FIG. 2 and FIG. That is, the two wheels 4 which are two pairs which drive the inside of the drive conveyor rail 31 are mounted on the shaft 38 fixed to the clamp main body 36, and are engaged with the toothed belt 34 for clamp driving. A toothed block 37 having a plurality of toothed protrusions is attached to the clamp main body 36 so as to be retractable by the height of the toothed protrusions. That is, the toothed block 37 is disposed over the clamp body 36. The two pins 40 fixed to the clamp main body 36 are fixed to the longitudinal long holes 37a drilled in the axial wall of the toothed block 37. Between the clamp main body 36 and the toothed block 37, a compression spring 41 biased to press the toothed block 37 in the engagement direction of the teeth is provided.
다음에 시이트를 붙잡는 클립(45)에 대해서 제4도의 사시도 및 제5도의 단면도에 의해서 설명하면, 클립(45)은, 동작부품이 클립케이스(46)내에 전부 수납되는 구조로 되어 있다. 클립케이스(46)에는 핀(48)이 장착되고, 이 핀(48)에 시이트붙잡음부재(47)가 자유롭게 회전하도록 지지되고 있다. 또 핀(48)의 외주에는 비틀림코일스프링(49)이 감기고, 이것은 시이트붙잡음부재(47)를 클립케이스(46)에 압압해서 시이트를 끼우는 방향으로 부세되고 있다. 클립케이스(46)와 붙잡음부재(47)의 접촉 각도는 시이트가 일단 잡히면 시이트의 중량이 걸리는 방향으로 끌리는 힘이 크면 클수록, 붙잡는 힘이 커지도록 설정되어 있다.Next, with reference to the perspective view of FIG. 4 and the sectional drawing of FIG. 5 with respect to the clip 45 which catches a sheet | seat, the clip 45 is a structure where all the moving parts are accommodated in the clip case 46. As shown in FIG. A pin 48 is attached to the clip case 46, and the sheet catching member 47 is supported by the pin 48 so as to rotate freely. The torsion coil spring 49 is wound around the outer circumference of the pin 48, which is pressed in the direction in which the sheet holding member 47 is pressed against the clip case 46 to sandwich the sheet. The contact angle between the clip case 46 and the catching member 47 is set such that the catching force becomes larger as the pulling force in the direction in which the sheet weight is applied once the sheet is caught.
또 클립(45)의 위쪽에 상하이동 가능하게 돌출하고 있는 시이트해제바아(50)가 설치되고, 시이트해제바아(50)에 롤러(51)가 핀 고정되고, 시이트해제바아(50)의 하부의 핀(56)에 의해서 시이트붙잡음부재를 개폐작동시키는 캠레버(52)의 아암(52b)과 결합되어 있다. 캠레버(52)는 핀(53)에 의해서 클립케이스(46)에 지지되고, 비틀림코일스프링(54)에 의해서 시이트해제바아(50)를 위로 올리도록 부세되고 있다. 캠레버(52)의 다른 하나의 아암(52a)은 시이트붙잡음부재(47)의 오목부에 걸어 맞추고, 시이트해제바아(50)가 밀어내려서 캠레버(52)가 돌아가면, 아암(52a)은 시이트붙잡음부재(47)의 오목부의 벽(47a)을 밀어, 시이트붙잡음부재(47)를 돌려서 시이트붙잡음부를 클립케이스(46)로부터 해제되고, 또한 시이트(1)가 붙잡혀 있었던 경우라면 이것을 해제할 수 있다.In addition, a sheet release bar 50 protruding from the upper portion of the clip 45 so as to be movable is installed, a roller 51 is pinned to the sheet release bar 50, and a lower portion of the sheet release bar 50 is provided. The pin 56 is engaged with the arm 52b of the cam lever 52 for opening and closing the sheet holding member. The cam lever 52 is supported by the clip case 46 by the pin 53, and is urged to raise the sheet release bar 50 by the torsion coil spring 54. As shown in FIG. The other arm 52a of the cam lever 52 is engaged with the recess of the sheet holding member 47, and when the sheet release bar 50 is pushed down and the cam lever 52 is turned, the arm 52a is If the wall 47a of the recess of the sheet holding member 47 is pushed, the sheet holding member 47 is rotated to release the sheet holding portion from the clip case 46, and this can be released if the sheet 1 is held. have.
클립(45)은 제6도와 같이, 클램프 본체(36)에 주행방향과 직각이고 수평으로 장착한 클램프비임(42)의 양단부에 장착되어 있고, 이에 의해서 클램프(35)가 구성되어 있다. 또 제7도는 시이트의 붙잡음 해제장치(64)의 사시도를 표시한다. 제7도에 있어서 구동컨베이어레일(31) 위에 장착된 지지대(67)의 핀(68)에 의해서 작동레버(66)가 지지되고, 이 작동레버(66)의 양쪽에 캠판(65)이 장착된다. 또 작동레버(66)는 고정부재(70)에 핀 고정된 에어실린더(69)에 핀에 의해서 결합되어 있다. 클램프(35)가 화살표 X방향으로 전진해서 캠판(65)의 아래에 있을 때, 에어실린더(69)가 작동하면, 캠판(65)은 화살표 Y방향, 즉 제7도의 2점 쇄선의 위치로 하강해서 시이트해제바아(50)를 누른다. 이에 의해서, 시이트(1)는 클램프(35)로부터 해제된다.As shown in FIG. 6, the clip 45 is attached to both ends of the clamp beam 42 mounted to the clamp main body 36 at right angles to the traveling direction and horizontally, whereby the clamp 35 is constituted. 7 shows a perspective view of the sheet release device 64. In FIG. 7, the operating lever 66 is supported by the pin 68 of the support 67 mounted on the drive conveyor rail 31, and the cam plates 65 are mounted on both sides of the operating lever 66. . In addition, the operation lever 66 is coupled by pins to the air cylinder 69 fixed to the fixing member 70. When the air cylinder 69 is operated when the clamp 35 is advanced in the direction of arrow X and under the cam plate 65, the cam plate 65 descends to the arrow Y direction, that is, the position of the two-dot chain line in FIG. Press the sheet release bar 50. As a result, the sheet 1 is released from the clamp 35.
다음에 제8도∼제10도는 클램프의 구동부의 다른 실시예를 표시하는 것이다.8 to 10 show another embodiment of the driving portion of the clamp.
이 실시예에서는, 구동컨베이어레일(131)과 프리컨베이어레일(132)(양자 모두 레일의 단면 형상은 동일하다)의 형상은 상하방향을 규제해서 안내하는 1쌍의 대향레일(131a)과 가로방향을 안내하는 1조의 대향레일(131b)을 가지고, 구동부에는 구동벨트용 가이드가 설치되어 있다.In this embodiment, the shapes of the drive conveyor rail 131 and the pre-conveyor rail 132 (both of which have the same cross-sectional shape of the rail) have a pair of opposing rails 131a and a transverse direction that restrict and guide the up and down direction. It has a set of opposing rails (131b) for guiding the guide, the drive unit is provided with a guide for the drive belt.
(136)은 클램프 본체이고, 동 본체(136)에 고정설치되어 있는 축(38)에 2쌍인 4개의 차륜(39)이 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되어 있다. 이 4개의 차륜(39)은 구동컨베이어레일(131)의 대향레일(131a)에 안내된다. 또 마찬가지로 클램프 본체(136)에 고정설치되어 있는 세로축(143)에, 2쌍인 4개의 차륜(144)이 자유롭게 회전할 수 있도록 장착되어 있고, 이 4개의 차륜(144)은 구동컨베이어레일(131)의 대향레일(131b)에 안내된다.Reference numeral 136 is a clamp main body, and four wheels 39, which are two pairs, are attached to the shaft 38 fixed to the main body 136 so as to rotate freely. These four wheels 39 are guided to the opposing rails 131a of the drive conveyor rail 131. Similarly, two pairs of four wheels 144 are mounted on the vertical shaft 143 fixed to the clamp main body 136 so as to be free to rotate. The four wheels 144 are driven by a conveyor rail 131. It is guided to the opposing rail 131b.
다음에 작용을 설명하면, 클램프(135)는 구동컨베이어레일(131)에 있어서도, 또한 프리컨베이어레일(132)에 있어서도, 클램프(135)에 장착되어 있는 차륜(39)이 레일(131a)에 의해서 상하방향이 안내되고, 마찬가지로 차륜(144)은 레일(131b)에 의해서 가로방향이 안내되므로, 클램프(135)가 주행중에 구동컨베이어레일(131), 혹은 프리컨베이어레일(132)에 접촉해서 멈추거나, 스치거나 하는 일은 없다.Next, the operation of the clamp 135 in the driving conveyor rail 131 and the preconveyor rail 132 also includes the wheels 39 mounted on the clamp 135 by the rails 131a. Since the vertical direction is guided and the wheel 144 is guided in the horizontal direction by the rail 131b, the clamp 135 contacts the drive conveyor rail 131 or the pre-conveyor rail 132 while driving, or stops. There is no rubbing.
즉 본 발명을 적용한 클램프(135)는, 컨베이어레일(131)내를 주행할 때, 클램프 본체(136)에 고정설치된 수평축에 의해서 지지된 2쌍의 차륜(39)이, 컨베이어레일(132)의 내부의 양쪽의 상하방향을 규제해서 안내하는 레일(131a)에 안내되고 클램프(135)를 전후와 좌우의 기울기를 규제해서 진행시킨다. 수직축(143)에 지지되고 수평으로 회전하는 2쌍의 차륜(144)은, 컨베이어레일(131)의 가로방향을 안내하는 1조의 대향레일(131b)에 안내되고, 클램프(135)가 주행중에 가로방향으로 이동하지 않도록 규제해서 진행시킨다.That is, in the clamp 135 to which the present invention is applied, two pairs of wheels 39 supported by a horizontal shaft fixed to the clamp main body 136 when traveling in the conveyor rail 131 are formed of the conveyor rail 132. It guides to the rail 131a which guides and regulates the up-down direction of both inside, and advances the clamp 135 by regulating the inclination of back, front, and left and right. The two pairs of wheels 144 supported on the vertical shaft 143 and horizontally rotated are guided by a pair of opposing rails 131b for guiding the transverse direction of the conveyor rail 131, and the clamp 135 is transversely while traveling. Proceed with regulation not to move in the direction.
다음에 제11도에 본 발명의 실시예에 관한 시이트공급부의 구동컨베이어레일(31)에 있어서의 공급작업높이 조정장치를 표시한다. 도면에 있어서 빈 클램프(35)는 구동컨베이어레일(31)에 타고, 위쪽으로부터 비스듬히 화살표 A방향으로 내려오나, 그 구동컨베이어레일(31)의 도중에, 클램프의 통과를 검출하는 근접센서(82)가 설치되어 있다. 근접 센서(820가 발생하는 신호는, 설정기(86)를 구비하는 타이머(85)에 보내진다. (87)은 타이머(85)의 출력을 받아서 도시하지 않은 컨베이어구동모터를 제어하는 구동컨베이어 제어장치, (80)은 장착부재(81)에 의해서 구동컨베이어레일(31)에 장착되어 있는 시이트공급부를 덮는 작업자를 위한 안전커버이다.Next, FIG. 11 shows a supply operation height adjusting device in the drive conveyor rail 31 of the sheet supply unit according to the embodiment of the present invention. In the drawing, the empty clamp 35 rides on the drive conveyor rail 31 and descends obliquely from the top in the direction of arrow A. However, in the middle of the drive conveyor rail 31, a proximity sensor 82 for detecting the passage of the clamp is provided. It is installed. The signal generated by the proximity sensor 820 is sent to a timer 85 having a setter 86. 87 is a drive conveyor control that receives an output of the timer 85 and controls a conveyor drive motor (not shown). The device 80 is a safety cover for an operator who covers the sheet supply part mounted on the drive conveyor rail 31 by the mounting member 81.
또 제11도에 시이트공급의 구동컨베이어레일(31) 위에 있는 시이트붙잡음 확인장치를 표시한다. 상기 커버(80)의 앞가장자리 절곡부에 광빔(X-X)을 발사하는 광원을 겸비한 광전센서(83)가 장착되어 있다. 이 커버(80)와 일체로 되고 지지판(80a)의 선단부에 1쌍의 광빔 반사경(84)이 장착되어 있다. 광빔(X-X)은 시이트 유지클램프(35)의 쌍으로된 클립(45)의 사이에 1쌍의 클립(45)이 바르게 시이트(1)를 붙잡았을 때에 차단되는 높이 위치에서 컨베이어의 주행방향과 평행하게 주행하고, 반사경(84)에 의해서 반사해서 왕복주행한다. 광전센서(83)는 구동컨베이어 제어장치(87)에 광빔(X-X)이 차단된 신호를 보낸다.11 shows a sheet catching confirmation device on the drive conveyor rail 31 of sheet supply. A photoelectric sensor 83 having a light source that emits a light beam X-X is mounted to the front bend portion of the cover 80. It is integrated with this cover 80, and a pair of light beam reflector 84 is attached to the front-end | tip of the support plate 80a. The light beam XX is parallel to the traveling direction of the conveyor at a height position which is blocked when the pair of clips 45 correctly grasp the sheet 1 between the pairs of clips 45 of the sheet holding clamps 35. It travels steadily, reflects by the reflector 84, and reciprocates. The photoelectric sensor 83 sends a signal to the driving conveyor controller 87 in which the light beam X-X is blocked.
제12도는 시이트공급부에 있어서의 시이트붙잡음 해제장치(90)를 표시한다. 제12도에 있어서 커버(80)의 작업자의 손이 닿는 위치에, 시이트붙잡음 해제장치(90)를 작동하는 누름 버튼스위치(89)가 장착되어 있다. 여기서 시이트붙잡음 해제장치(90)의 구성과 기능을 설명한다. 구동컨베이어레일(31)이 장착된 지지체(91)에 고정설치되어 있는 핀(92)에, 캠(93)이 자유롭게 회전할 수 있도록 지지되어 있다. 또 캠(93)은 지지체(91)에 고정설치된 에어실린더(94)의 작동로드에 작용되고, 또 인장코일스프링(95)에 의해서 끌어올려진다.12 shows the sheet catch release device 90 in the sheet supply portion. In FIG. 12, the pushbutton switch 89 which operates the sheet | seat capture | release device 90 is attached in the position which the operator of the cover 80 touches. Here, the structure and function of the sheet | seat capture | release device 90 are demonstrated. The cam 93 is supported by the pin 92 fixed to the support body 91 on which the drive conveyor rail 31 is mounted so that the cam 93 can rotate freely. Moreover, the cam 93 acts on the operating rod of the air cylinder 94 fixed to the support body 91, and is pulled up by the tension coil spring 95. As shown in FIG.
상기 실린더(94)가 작동해서 캠(93)이 비스듬히 아래쪽으로 밀려나온 상태일 때, 클램프(35)가 이곳을 통과하면, 캠(93)이 클립(45)이 시이트해제바아(50)를 누른다. 이에 의해서, 클립(45)은 시이트(1)를 해제한다. 구동컨베이어레일(31)에 장착된 근접센서(96)는, 실린더(94)의 작동유지용 전기회로를 끊고 실린더(94)의 공기압을 빼고, 캠(93)을 원래의 위치로 복귀시키는 작용을 한다.When the cylinder 94 is in operation and the cam 93 is pushed out obliquely downward, when the clamp 35 passes therethrough, the cam 93 presses the sheet 45 to release the sheet 50. . As a result, the clip 45 releases the sheet 1. The proximity sensor 96 mounted on the drive conveyor rail 31 cuts the electric circuit for maintaining the operation of the cylinder 94, releases the air pressure of the cylinder 94, and returns the cam 93 to its original position. .
다음에 이상과 같이 구성된 실시예에 대해서 작용을 설명하면, 제3도에 표시한 바와 같이 클램프(35)에 구동용톱니부착벨트(34)가 걸리기 시작할 때, 이 톱니부착벨트(34)의 톱니와 클램프(35)쪽의 톱니부착블록(37)의 톱니가 간섭해도 (제3도에 있어서 P로 표시), 톱니부착블록(37)은 도면의 실선으로 표시한 바와 같이 톱니부착벨트(34)로부터 벗어나는 방향으로 도피해서 간섭을 피하고, 바른 맞물림 위치에서 톱니부착블록(37)은 압축스프링(41)의 작용에 의해서 복귀되고, 클램프(35)가 정상으로 구동된다.Next, when the operation | movement is demonstrated about the Example comprised as mentioned above, when the drive toothed belt 34 starts to be caught by the clamp 35 as shown in FIG. 3, the toothed belt 34 of the toothed belt 34 will be described. Even if the teeth of the toothed block 37 on the side of the clamp 35 interfere with each other (indicated by P in FIG. 3), the toothed block 37 is provided with the toothed belt 34 as indicated by the solid line in the drawing. Avoid the interference by escaping in the direction away from, the toothed block 37 is returned by the action of the compression spring 41 in the correct engagement position, the clamp 35 is driven normally.
시이트(1)를 클램프(35)에 붙잡게하는 것은, 시이트(1)이 코너 또는 변을, 아래쪽으로부터 클립케이스(46)와 붙잡음부재(47)의 사이에 밀어넣을 뿐인 조작에 의해서 행할 수 있다. 또 시이트(1)를 해제하고 싶은 위치에 클램프(35)가 왔을 때에, 에어실린더(69)를 작동시키면, 캠판(65)은 화살표 Y방향으로 하강해서 시이트해제바아(50)를 누르고, 시이트(1)는 클램프(35)로부터 해제된다. 그리고 클립(45)의 붙잡음동작부가 전부 클립케이스(46)내에 수납되어 있으므로, 시이트(1)가 걸려들거나, 더러워지는 불편을 해소할 수 있다.The clamping of the sheet 1 to the clamp 35 can be performed by an operation in which the sheet 1 only pushes the corners or sides between the clip case 46 and the catching member 47 from the bottom. . When the air cylinder 69 is operated when the clamp 35 comes to the position where the sheet 1 is to be released, the cam plate 65 is lowered in the direction of the arrow Y, and the sheet release bar 50 is pressed. 1) is released from the clamp 35. And since the holding | gripping operation part of the clip 45 is all contained in the clip case 46, the inconvenience that the sheet | seat 1 catches and becomes dirty can be eliminated.
제1도의 장치에 의하면, 시이트(1)를 일정간격만큼 펼쳐서 붙잡을 수 있고, 또 작업자 S2에 의해서 클램프(35)에 붙잡힌 시이트(1)는 상기 작업자 S1에 의한 경우와 마찬가지로 해서 A1→ B1→ C1→ D1→ E→ F→ G→ H→ I→ J1→ A1의 순서로 처리된다.According to a first separate device, sheet 1 sheet 1 a can hold expanding by a predetermined distance, and captured by clamp 35 by the operator S2 are in the same manner as the case of the operators S1 A 1 → B 1 → C 1 → D 1 → E → F → G → H → I → J 1 → A 1
다음에 제1도에 표시한 시이트공급부에서 화살표 A방향으로 비스듬히 내려온 구동컨베이어레일(31)에 설치된 근접센서(82)에 의해서 클램프(35)의 통과를 검출하면, 이 센서(82)의 신호에 의해 타이머(85)가 이동하고, 설정기(86)에 의해서 설정된 설정 시간 후의 타이머(85)의 출력신호에 의해 구동컨베이어를 시이트(1)의 투입을 위하여 정지한다. 또 설정기(86)에 의해 타이머(85)의 설정시간을 조정함으로써, 클램프(35)의 정지 위치, 즉 시이트(1)의 투입 높이를 조정할 수 있다.Next, when the passage of the clamp 35 is detected by the proximity sensor 82 provided in the drive conveyor rail 31 obliquely descending in the direction of arrow A from the sheet supply part shown in FIG. 1, the signal of this sensor 82 is applied to. The timer 85 is moved, and the drive conveyor is stopped for the input of the sheet 1 by the output signal of the timer 85 after the set time set by the setter 86. Moreover, by adjusting the setting time of the timer 85 by the setter 86, the stop position of the clamp 35, ie, the injection height of the sheet | seat 1, can be adjusted.
또 시이트(1) 투입 후의 컨베이어의 재시동은, 작업자가 도시하지 않은 재시동스위치를 누름으로써 행해진다.Moreover, restarting of the conveyor after sheet | seat 1 insertion is performed by an operator pressing the restart switch which is not shown in figure.
또 제11도에 표시한 시이트공급부에서, 시이트(1)의 투입위치에 정지하고 있는 클램프(35)의 1쌍의 클립(45)에 시이트(1)를 바르게 유지시키면, 시이트(1)의 가장자리가 클립(45)의 사이를 주행하고 있는 광빔(X-X)을 차단하고, 광빔을 받는 광전센서(83)가 광차단의 신호를 발생하고, 이에 의해 시이트의 붙잡음 확인을 할 수 있다. 그리고 이 확인신호를 컨베이어 시동의 신호로 바꿀 수 있다. 또 상기와 같은 시이트 투입높이 조정기구에 의해 시이트(1)의 투입 높이가 바뀌어도, 광전센서(83)와 반사경(84) 사이의 거리가 충분 하기 때문에 문제가 되지 않는다.In the sheet supply unit shown in FIG. 11, when the sheet 1 is correctly held on the pair of clips 45 of the clamp 35 stopped at the inserting position of the sheet 1, the edge of the sheet 1 is secured. Intercepts the light beam XX traveling between the clips 45, and the photoelectric sensor 83 which receives the light beam generates a light blocking signal, whereby the capture of the sheet can be confirmed. And this confirmation signal can be changed into the signal of conveyor starting. Moreover, even if the input height of the sheet 1 is changed by the sheet input height adjustment mechanism as described above, there is no problem because the distance between the photoelectric sensor 83 and the reflector 84 is sufficient.
한편 제12도에 표시한 시이트공급부에서, 작업자는 직전에 투입한 시이트(1)가 눈앞을 비스듬히 화살표 B방향으로 상승해가는 것을 잘 수 있다. 만약 시이트(1)의 붙잡음이 불완전하여, 한쪽의 클립(45)이 풀어져 있거나, 시이트의 코너를 붙잡는 쪽의 클립(45)이 반대쪽이었거나, 또 시이트에 찢어짐 등의 결함이 있는 것이 관찰되었을 때에는, 작업자가 누름 버튼스위치(89)를 누룸으로써 공기압실린더(94)의 여기회로는 유지되고, 시이트붙잡음 해제장치(90)는 기동해서 캠(93)을 돌출시키고, 클립(45)의 시이트를 해제하여 떨어뜨릴 수 있다. 또 클램프(35)가 시이트붙잡음 해제장치(90)를 통과한 후, 근접센서(96)의 옆을 통과하면, 이 근접센서(96)의 신호에 의해 공기압실린더(94)이 여기회로의 유지가 차단되고, 원래의 상태로 복귀된다.On the other hand, in the sheet supply unit shown in Fig. 12, the operator can sleep ascending the sheet 1, which has just been introduced, ascends in the direction of arrow B in front of the eyes. If the grip of the sheet 1 is incomplete and one clip 45 is loosened, or the clip 45 on the side holding the corner of the sheet is opposite, or there is a defect such as tearing in the sheet, it is observed. When the operator presses the push button switch 89, the excitation circuit of the pneumatic cylinder 94 is maintained, the sheet catch release device 90 is started to protrude the cam 93, and the sheet 45 is released. You can drop it. In addition, when the clamp 35 passes through the sheet holding release device 90 and passes along the side of the proximity sensor 96, the pneumatic cylinder 94 maintains the excitation circuit by the signal of the proximity sensor 96. It is blocked and returned to its original state.
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