RU1772256C - Device for withdrawal of sewed articles from stitching machine and their feed to zone of placement - Google Patents

Abstract

Сущность изобретени : особенность устройства заключаетс  в исключении заворачивани  обрабатываемых деталей на швейной машине при ее обработке и обеспечении дальнейшего перемещени  в зону укладки. Надежность работы обеспечиваетс  выполнением устройства в виде поворотной штанги с захватными элементом, смонтированным на штанге с возможностью продольного перемещени , при этом свободный конец штанги имеет ролик дл  разглаживани  издели , ось которого расположена перпендикул рно направлению перемещени  захватного элемента, выполненного в виде фрикционной колодки. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.SUMMARY OF THE INVENTION: A feature of the device is to prevent wrapping of the workpieces on the sewing machine during its processing and to ensure further movement to the laying area. Reliability of operation is ensured by making the device in the form of a rotary rod with a gripping element mounted on the rod with the possibility of longitudinal movement, the free end of the rod having a roller for smoothing the product, the axis of which is perpendicular to the direction of movement of the gripping element, made in the form of a friction block. 1 s P. f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс  к швейной промышленности дл  оснащени  агрегатиро- ваннога рабочего места (АРМ).The invention relates to the garment industry for equipping an aggregated workstation (AWP).

Известны устройства дл  захвата и вывода швейных изделий из зоны обработки.Known devices for capturing and withdrawing garments from a processing zone.

Известно устройство дл  подвода деталей выкроек, выбранное в качестве прототипа , содержащее т говый орган, приводимый пневматическим цилиндром, направл ющий ролик, узел захвата и направл ющее устройство. Данное устройство с помощью узла захвата захватывает заготовку и перемещает ее с помощью т гового органа, приводимого роликом,закрепленным на штоке пн евмоцилиндра.A device for supplying pattern details is known, selected as a prototype, comprising a pull member driven by a pneumatic cylinder, a guide roller, a gripper assembly and a guide device. This device, with the help of a gripping unit, captures the workpiece and moves it with the help of a pulling member driven by a roller fixed on the rod of the evm cylinder.

Недостатком такого устройства  вл етс  то, что оно способно перемещать детали только по пр мой, и захватный узел не обеспечивает надежной фиксации детали при ее перемещении и укладке на платформу укладчика , а это приводит к сбою в работе укладчика.The disadvantage of such a device is that it is capable of moving parts only in a straight line, and the gripping unit does not provide reliable fixation of the part when moving it and laying on the stacker platform, and this leads to malfunction of the stacker.

Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей и повышение надежности укладки изделий на платформу укладчика.The aim of the invention is to expand technological capabilities and increase the reliability of laying products on a stacker platform.

Это достигаетс  тем, что устройство дл  вывода изделий от швейной машины и подачи их в зону укладки содержит закрепленную одним концом и размещенную вдоль рабочего стола штангу, установленный на ней с возможностью перемещени  в зону вывода издели  захватный элемент и привод перемещени  захватного элемента вдоль штанги, причем штанга установлена относительно точки ее закреплени  с возможностью поворота в рабочей плоскости стола и качани  в вертикальной плоскости, при зтом она снабжена приводами заданных перемещений, а свободный конец штанги имеет ролик дл  разглаживани  издели , ось которого расположена неперпендикул рно направлению перемещени  захватывающего элемента. Захватный элемент выполнен в виде прижима.This is achieved by the fact that the device for outputting products from the sewing machine and feeding them into the stacking zone comprises a rod fixed at one end and placed along the work table, mounted on it with the possibility of moving the gripping element and a drive for moving the gripping element along the rod into the output zone of the article, the rod is mounted relative to its fixing point with the possibility of rotation in the working plane of the table and swing in the vertical plane, while it is equipped with drives of predetermined displacements, and a free horse The rod has a roller for smoothing the product, the axis of which is not perpendicular to the direction of movement of the gripping element. The gripping element is made in the form of a clip.

На фиг. 1 изображено устройство дл  вывода изделий из швейной машины и под (ЛIn FIG. 1 shows a device for outputting items from a sewing machine and under (L

sisi

ю го ел оyou eat

ачи их в зону укладки, вид сбоку; на фиг. 2 - АРМ, вид сверху.See them in the laying area, side view; in FIG. 2 - AWP, top view.

Устройство дл  вывода изделий из швейной машины и подачи их в зону укладки содержит закрепленную одним концом и размещенную вдоль рабочего стола штангу 1 с направл ющими 2, по которым может перемещатьс  под действием привода перемещени  (пневмоцилиндр) 3 захватный элемент 4, выполненный в виде фрикцион- ной колодки. Свободный конец штанги t имеет ролик 5 дл  разглаживани  издели . Штанга 1 с захватным элементом 4 установлена относительно точки ее закреплени  с возможностью качани  в вертикальной пло- скости с помощью привода качани  бис возможностью поворота в рабочей плоскости стола с помощью привода поворота 7,The device for outputting products from the sewing machine and feeding them into the stacking area comprises a rod 1 with guides 2 fixed at one end and placed along the working table, along which the gripping element 4, made in the form of a friction clutch, can be moved under the action of a movement drive (pneumatic cylinder) 3 pads. The free end of the rod t has a roller 5 for smoothing the product. The rod 1 with the gripping element 4 is installed relative to the point of its fastening with the possibility of swinging in a vertical plane by means of a swing drive bis by the possibility of rotation in the working plane of the table by means of a rotation drive 7,

Работа АРМ с предлагаемым устройством дл  вывода изделий из швейной маши- ны и подачи их в зону укладки после выполнени  операции прокладывани  отделочной строчки по отлету воротника и соединени  отлета со стойкой. Лапка швейной машины поднимаетс , и происходит обрез- ка нити. Затем захватный элемент 4 с помощью привода качани  6 фиксирует ооротник и, перемеща сьс помощью привода перемещени  3 по направл ющим 2 штанги 1, удал ет воротник из-под лапки швейной машины. При этом ролик 5, закрепленный на штанге 1, взаимодейству  с перемещающимс  воротником, вращаетс , но остаетс  неподвижным относительно штанги 1 и разглаживает воротник. Предпа- гаемое устройство с помощью привода поворота 7 перемещает воротник наThe workstation works with the proposed device for withdrawing products from the sewing machine and feeding them into the laying area after performing the operation of laying the finishing line for the collar to fly off and to connect the takeoff to the stand. The sewing machine foot rises and the thread is trimmed. Then, the gripping element 4, by means of the swing drive 6, fixes the collar and, moving with the help of the movement drive 3 along the guides 2 of the rod 1, removes the collar from under the foot of the sewing machine. In this case, the roller 5, mounted on the rod 1, interacting with the moving collar, rotates, but remains stationary relative to the rod 1 and smoothes the collar. The proposed device by means of a rotation drive 7 moves the collar by

платформу укладчика При этом ролик 5 предотвращает заворачивание воротника путем прижати  его к поверхности стола.stacker platform In this case, the roller 5 prevents the collar from turning by pressing it to the table surface.

Цикл повтор етс Cycle repeats

Таким образом, предлагаемое устройство дл  вывода изделий из швейной машины и подачи их в зону укладки позвол ет надежно фиксировать деталь при выводе из-под лапки швейной машины и перемещении ее на платформу укладчика и расшир ет технологические возможности АРМ, позвол   разместить укладчик в наиболее удобном месте.Thus, the proposed device for outputting products from the sewing machine and feeding them into the stacking zone allows you to securely fix the part when removing from under the foot of the sewing machine and moving it to the stacker platform and extends the technological capabilities of the workstation, allowing you to place the stacker in the most convenient place .

Claims (1)

1.Устройство дл  вывода изделий из швейной машины и подачи их в зону укладки, содержащее закрепленную одним концом и размещенную вдоль рабочего стола штангу, установленный на ней с возможностью перемещени  в зону вывода издели  захватный элемент и привод перемещени  захватного элемента вдоль штанги, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей и повышени  надежности укладки изделий, штанга установлена относительно точки ее закреплени  с возможностью поворота в рабочей плоскости стола и качани  в вертикальной плоскости, при этом она снабжена приводами заданных перемещений , а свободный конец штанги имеет ролик дл  разглаживани  издели  ось которого расположена перпендикул рно направлению перемещени  захватного элемента1. A device for withdrawing products from the sewing machine and feeding them to the stacking zone, comprising a rod fixed at one end and placed along the work table, mounted on it with the possibility of moving the gripping element into the output zone of the article and a gripping element moving drive along the rod, characterized in that, in order to expand technological capabilities and increase the reliability of laying products, the rod is installed relative to the point of its fastening with the possibility of rotation in the working plane of the table and swing vertically plane wherein it is provided with actuators predetermined displacement, and the free end of the rod has a clip for smoothing articles whose axis is perpendicular to the direction of movement of the gripping element 2,Устройство по п. 1, отличающее- с   тем, что захватный элемент выполнен в виде фрикционной колодки.2, The device according to claim 1, characterized in that the gripping element is made in the form of a friction pad. В ид А jIn id a j 0Ј/ё./0Ј / ё. / Платторна укладчикаStacker Platorn фиъ. 2fi. 2 Шбеина  машинаShbeina machine