KR0137175B1 - Cnc연삭기의스핀들과부하검출에의한지석대및공작물보호장치 - Google Patents

Cnc연삭기의스핀들과부하검출에의한지석대및공작물보호장치

Info

Publication number
KR0137175B1
KR0137175B1 KR1019940016027A KR19940016027A KR0137175B1 KR 0137175 B1 KR0137175 B1 KR 0137175B1 KR 1019940016027 A KR1019940016027 A KR 1019940016027A KR 19940016027 A KR19940016027 A KR 19940016027A KR 0137175 B1 KR0137175 B1 KR 0137175B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
cnc
unit
load
pio
signal
Prior art date
Application number
KR1019940016027A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960003886A (ko
Inventor
박주용
Original Assignee
김재복
주식회사 기아기공
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김재복, 주식회사 기아기공 filed Critical 김재복
Priority to KR1019940016027A priority Critical patent/KR0137175B1/ko
Publication of KR960003886A publication Critical patent/KR960003886A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0137175B1 publication Critical patent/KR0137175B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/04—Arrangements preventing overload of tools, e.g. restricting load
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • B23Q5/58—Safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

본 발명은 CNC 연삭기 공작물의 가공시에 가공조건 및 소재불량에 의한 주축모터의 과부하를 검출하여 소보축의 이송속도를 줄임으로써 공작물 및 지석대의 파손을 미연에 방지할 수 있도록 한 CNC 연삭기의 보호장치에 대한 것이다.

Description

CNC 연삭기의 스핀들 과부하검출에 의한 지석대 및 공작물 보호장치
제 1 도는 본 발명의 전체구성도
제 2 도는 본 발명의 동작프로파트
제 3 도는 본 발명의 상세회로도
제 4 도는 종래 CNC 연삭기 구성도
* 도면의 주요부분에 대한 설명 *
A : 전원부 B : 신호변환부
CPU : 제어장치 PIO-I, PIO-II : 구동유니트
LOAD DISPLAY : 디스플레이장치 CON-SW : 컨트롤스위치
CVT : A/D변환기 FR-COM : 신호출력부
본 발명은 CNC 연삭기 공작물의 가공시에 가공조건 및 소재불량에 의한 주축모터의 과부하를 검출하여 서보축의 이송속도를 줄일으로써 공작물 및 지석대(숯돌대)의 파손을 미연에 방지토록 한 보호장치에 대한 것이다.
통상의 CNC 연삭기에서는제 4 도의 예시와 같이 주축모터의 부하를 표시해주는 표시기만이 설치되어 있었기 때문에 소재불량, 지석대파손, 오프로그램등으로 인한 주축의 과부하 발생시 주축유니트의 과부하경보가 발생하기 전까지는 공작물의 계속가공이 진행되어 지석대 및 공작물의 파손우려가 있었으며 또한 가공정도불량이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
이하 본 발명을 첨부예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명은 스핀들유니트(SPINDLE UNIT)와 컴퓨터수치제어장치(CNC) 사이에 연결 설치되며, 그 구성은 전원부(A)와 스핀들유니트로부터 출력되는 부하상태를 디지탈값으로 변환해 주는 신호변환부(B)와 설정된 부하값과 비교하여 설정값을 초과하면 컴퓨터수치제어장치(CNC)의 프로그래머블머신컨트롤러(PMC) 입력에 속도감속신호를 출력하는 제어장치(CPU)와, 제 1,2 구동유니트(PIO-I)(PIO-II)와 상기 제 1 구동유니트(PIO-I)에 연결되어 스핀들유니트의 부하를 표시해주는 디스플레이장치(LOAD DISPLAY)와, 상기 제 2 구동유니트(PIO-II)에 연결되어 본 장치의 기능을 조작 제어하기 위한 컨트롤스위치(CON-SW)와, 상기 제 2 구동유니트(PIO-II)의 출력에 설치되어 컴퓨터수치제어장치(CNC)로 제어신호를 출력하고 동시에 컴퓨터수치제어장치(CNC)로 부터 기준신호를 입력하는 신호출력부(FR-COM)로 구성된다.
상기 전원부(A)는 정정압회로(REG1)(REG2)로 구성되며 DC 24V의 입력전원으로부터 DC 15V 및 DC 5V의 제어전원을 만들어 각 회로유니트에 공급한다.
상기 신호변환부(B)는 A/D변환기(CVT)로 구성되며 스핀들유니트(SPINDLE UNIT)로 부터 출력되는 DC 10V의 부하상태를 디지탈값으로 변환시켜 주는 역할을 하며 이 디지탈신호는 제어장치(CPU)로 입력되어 램(RAM)소자 및 롬(ROM)소자에 저장된다. A/D변환기(CVT)에 연결되어 있는 REF는 동 A/D변환기(CVT)에 CD 10V의 비교전압을 공급해주는 기준전압회로(VOLTAGE REFERENCE)이다.
상기 제 1 구동유니트(PIO-I)는 디스플레이장치(LOAD DISPLAY)를 구동시켜주는 역할을 하며, 제 2 구동유니트(PIO-II)의 A포트(PA0~PA7)를 통해 서는 스핀들유니트부하값이 설정값보다 큰경우에 현재의 속도(FEED RATE)보다 작은값을 지령하고 B포트(PB0~PB7)을 통해서는 현재 컴퓨터수치제어장치(CNC)에서 설정된 속도값이 입력된다.
상기 제 2 구동유니트(PIO-II)와 컴퓨터수치제어장치(CNC)의 프로그래머블머신컨트롤러(PMC) 입력사이에 설치되는 포토커플러(PC1)(PC2)는 프로그래머블머신컨프롤러(PMC) 입력접점들과의 절연을 위해 사용된 소자이다.
이와같은 구성의 본 발명을 제 2 도의 프로차트에 의해 그 동작을 설명하면, 제 3 도에 도시된 컨트롤스위치(CON-SW)로 세트모우드스위치(SW1)을 '오프'하고 런스위치(SW2)를 '온'시켜 스핀들유니트 부하의 감시값을 설정할 수 있는 상태로 한다. 그러면 설정치 업스위치(SW3)를 누를때 마다 계속해서 디스플레이장치(LOAD DESPLAY)의 발광다이오드(LD10~LD25)에서는 설정되는 부하값을 지시하게 되는데 이때 원하는 설정값이 세팅되면 세트모우드스위치(SW1)를 오프하고 런스위치(SW2)를 '온'시킨다. 그러면 신호변환부(B)를 구성하는 A/D변환기(CVT)에서는 스핀들유니트로부터 현재 부하의 출력신호를 읽기 시작한다. 이때에도 디스플레이장치(LOAD DISPLAY)를 통해 부하율이 표시된다.
계속해서 스핀들유니트의 부하를 읽어들이게 되는데 제어장치(CPU)에서는 설정된 부하값과 현재의 부하값을 비교하여 설정된 부하값을 넘으면 현재의 속도(FEED RATE)보다 적은값을 컴퓨터수치제어장치(CNC)의 프로그래머블머신컨트롤러(PMC) 입력에 지령함으로써 서보모터의 속도를 줄이게 된다.
이렇게 소보모터의 속도를 줄인후에 계속해서 부하값을 비교하여 부하가 정상상태(현재값설정값)이면 제어장치(CPU)에서는 현재의 속도(FEED RATE)보다 적은 값을 지령하고, 속도(FEED RATE) 감소 지령후에도 부하가 계속 일정시간이상 비정상상태(설정값현재값)이면 속도(FEED RATE)입력을 '0'으로 하여 프로그래머블머신컨트롤러(PMC)에서 알람(ALARM) 처리하게 한다.
또한 비정상상태 시간이 일정시간 경과 이전이라도 부하율이 150% 이상이면 역시 속도 입력을'0'으로 하여 알람처리가 되도록 한다.
도면중 미설명부호 ; U1~U6은 제어장치(CPU)에 연결된 보조회로들이다.
이와같이 본 발명에서는 기계(CNC 장치)의 동작중 스핀들유니트에 과부하가 발생하면 알람을 출력함과 동시에 서보축의 이송속도를 줄여줌으로써 가공물의 가공상태를 양호하게하고, 나아가 소재불량 및 기계의 스핀들부 및 지석대의 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.

Claims (1)

  1. 스핀들유니트로부터 출력되는 부하상태를 디지탈값으로 변환시켜주는 신호변환부(B)와,
    상기 신호변환부(B)로부터 신호를 받아 설정된 부하값과 현재의 부하값을 비교하여 설정값을 초과하면 컴퓨터수치제어장치(CNC)의 프로그래머블머신컨트롤러(PMC) 입력에 속도감속신호를 출력하는 제어장치(CPU)와,
    상기 제어장치(CPU)의 출력에 병렬 연결되는 제 1,2 구동유니트(PIO-I)(PIO-II)와,
    상기 제 1 구동유니트(PIO-I)에 연결되어 스핀들유니트의 부하를 표시해주는 디스플레이장치(LOAD DISPLAY)와,
    상기 제 2 구동유니트(PIO-II)에 연결되어 본 장치의 기능을 조작해 주는 컨트롤스위치(CON-SW)와,
    상기 제 2 구동유니트(PIO-II)에 연결되어 컴퓨터 수치제어장치(CNC)로 제어신호를 출력하고 동시에 컴퓨터수치제어장치(CNC)로부터 기준신호를 입력하는 신호출력부(FR-COM)로 구성함을 특징으로 하는 CNC 연삭기의 스핀들 과부하검출에 의한 지석대 및 공작물 보호장치.
KR1019940016027A 1994-07-05 1994-07-05 Cnc연삭기의스핀들과부하검출에의한지석대및공작물보호장치 KR0137175B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940016027A KR0137175B1 (ko) 1994-07-05 1994-07-05 Cnc연삭기의스핀들과부하검출에의한지석대및공작물보호장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019940016027A KR0137175B1 (ko) 1994-07-05 1994-07-05 Cnc연삭기의스핀들과부하검출에의한지석대및공작물보호장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960003886A KR960003886A (ko) 1996-02-23
KR0137175B1 true KR0137175B1 (ko) 1998-05-15

Family

ID=19387302

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940016027A KR0137175B1 (ko) 1994-07-05 1994-07-05 Cnc연삭기의스핀들과부하검출에의한지석대및공작물보호장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0137175B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR960003886A (ko) 1996-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2506214B2 (ja) 数値制御工作機械の衝突検出装置
EP0962281B1 (en) Industrial machine having abnormal vibration detecting function
JP2004252839A (ja) 数値制御装置
US6704875B1 (en) Method of operation controller having processor for controlling industrial machine
US20210154798A1 (en) Machine Tool And Method Of Operating A Machine Tool
KR0137175B1 (ko) Cnc연삭기의스핀들과부하검출에의한지석대및공작물보호장치
KR100300238B1 (ko) Cnc공작기계용제어장치
JPH10286743A (ja) 工作機械の工具異常検出装置及び工作機械の工具異常検出用プログラムを記録した記録媒体
US20060202556A1 (en) Control device for automatic machine
CN107695773A (zh) 通过同步电动机驱动的切屑排出装置
JP3091572B2 (ja) 電源異常対応制御を備えた数値制御工作機械装置
KR20080032735A (ko) 척의 클램핑힘 제어장치 및 제어방법
JPH08323585A (ja) 異常負荷検出方式
CN112947303A (zh) 一种机床过载监控***以及控制方法
KR970007132Y1 (ko) 부하의 변동을 추적하는 공구 파손/마모 검지장치
JP2796775B2 (ja) 負荷監視装置
KR0117927Y1 (ko) 공구(tool)파손 검지장치
JPH0630597A (ja) モータ駆動装置
SU1502106A1 (ru) Система автоматического контрол и управлени дробилкой кормов
JP3294414B2 (ja) 工作機械における工具寿命検知方法
KR100492324B1 (ko) 전자척용 전자석의 구동 제어장치
KR0155282B1 (ko) 로보트 제어기의 전원 제어장치
JPH0557609A (ja) 研削盤のドレツシング装置
KR100402405B1 (ko) 매크로프로그램을이용한대체공구제어방법
CN116038427A (zh) 一种机床主轴负载的监控方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20030205

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee