KR0136469B1 - 초음파를 이용한 포인트형 무선조정장치 - Google Patents

초음파를 이용한 포인트형 무선조정장치

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KR0136469B1 KR1019940035988A KR19940035988A KR0136469B1 KR 0136469 B1 KR0136469 B1 KR 0136469B1 KR 1019940035988 A KR1019940035988 A KR 1019940035988A KR 19940035988 A KR19940035988 A KR 19940035988A KR 0136469 B1 KR0136469 B1 KR 0136469B1
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Abstract

본 발명은 초음파를 이용한 포인트형 무선 조정 장치에 관한 것으로, 헤드의 움직임에 따른 차이를 커서 움직임에 따른 차이를 커서 움직임으로 대응시키는 상대 좌표 산출 방식에서 자신이 원하는 위치로 바로 이동할 수 있는 절대 좌표 이동은 불가능하므로 사용이 제한적인 수 밖에 없고 또한, 헨드 세트내에 수신부가 구성되어 무선 방식으로 사용하는 경우 야기되는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
본 발명은 이러한 종래 문제점을 개선하기 위하여 현재 커서가 표시되는 화면 주위의 모서리 부분에 다수개의 수신 센서를 부착하여 한 지점으로부터 발생한 초음파의 수신 세기와 위상의 차이를 해석하여 절대 좌표로 산출한 후 디스플레이 화면의 커서와 매칭시키도록 한 것이다.

Description

초음파를 이용한 포인트형 무선 조정 장치
제1도는 종래 무선 조정 장치의 블럭도
제2도는 종래 적외선 수신 센서의 모니터 화면상에서의 배열 구조를 보인 예시도
제3도는 종래 적외선을 이용한 포인트형 무선 조정 장치 블럭도
제4도는 본 발명 장치의 투시도
제5도는 본 발명 초음파를 이용한 포인트형 무선 조정 장치 블럭도
제6도는 본 발명 초음파 송신부의 블럭도
제7도는 제5도에서의 각 부의 파형도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
101-1 내지 101-4:필터 및 증폭기
102-1 내지 102-4, 110:엔벨로프검출기
103:멀티플렉서104:샘플앤홀드
105:A/D 변환기106-1 내지 106-4, 111:비교기
107-1 내지 107-4:타임 카운터
108:오아게이트109:가산 증폭기
112:메인 프로세서201-1, 201-2:파형 발생기
202:캐리어 믹서203:초음파 전송기
본 발명은 무선 조정 장치에 관한 것으로 특히, 초음파를 이용하여 한 지점에서 발생시킨 초음파를 표시 장치 주위의 모서리 부분에 부착한 센서로 수신되는 세기의 위상 차이를 해석하여 현재 지시하고 있는 지점의 절대 좌표를 산출하여 표시 장치의 커서와 일치시키도록 하는 초음파를 이용한 포인트형 무선조정장치에 관한 것이다.
종래 적외선 무선 장치는 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이 일정한 주기의 적외선 신호를 송신하는 적외선 송신 수단(30)과, 상기 신호를 여러 곳에 배열된 수신 센서(16 내지 16-3)에서 수신하여 각각의 수신 센서(16 내지 16-3)에서 수신되는 적외선 신호 세기의 차이에 의해 지정 포인트 위치의 좌표를 산출하여 디스플레이 화면(11)에 포인트를 일치시키는 수신 및 제어 수단(40)로 구성된 것이다.
이와같이 구성된 종래 장치는 제3도에 도시된 바와 같이, 스위치(SW)의 온, 오프 동작에 의해 주기 펄스 파형이 발생하는 주기 펄스 발생부(12)와, 상기 주기 펄스 발생수(12)에서 발생하는 주기 펄스 파형과 캐리어 신호 발생부(13)에서 발생한 캐리어 신호를 증폭시키는 전류 증폭부(14)와, 전류 증폭부(14)에서 증폭된 신호를 공간상으로 송출하는 적외선 송신 다이오드(15)와, 송출된 적외선 신호를 모니터 화면상의 가장자리에서 배열된 위치로 감지하는 각각의 적외선 수신센서(16 내지 16-3)와, 적외선 수신센서(16 내지 16-3)에 수신된 미약한 적외선 신호를 재증폭하는 각각의 증폭부(17 내지 17-3)와, 상기 증폭부(17 내지 17-3)에 입력된 캐리어 신호를 제거하고 각각의 적외선 수신센서(16 내지 16-3)로 입력된 빛의 세기에 해당하는 레벨을 감지하는 각각의 엔벨로프검출기(18 내지 18-3)와, 빛의 세기에 해당하는 상기 엔벨로프검출기(18 내지 18-3)와, 빛의 세기에 해당하는 상기 엔벨로프검출기(18 내지 18-3)의 출력 레벨을 순차적으로 디지탈 값으로 변환하기 위하여 순차적으로 연결된 멀티플렉서(19), 샘플앤홀드(20) 및 A/D 변환기(21)와, 상기 A/D 변환기(21)의 출력을 입력으로 하여 현재 가르키고 있는 디스플레이 화면의 위치 좌표를 산출하는 좌표 산출기(22)와, 상기 디스플레이 화면과 산출된 좌표축을 매칭시켜 현재 포인트를 화면에 표시하게 하는 메인 프로세서(23)와, 각각의 구동에 필요한 타이밍을 제어하는 콘트롤 로직부(24)로 구성된 것이다.
이와같은 종래의 작용 효과는 제1도와 제2도에 도시된 바와 같이, 디스플레이 화면(11) 선단 4곳에 각각의 적외선 수신 센서(16 내지 16-3)을 설치한 후 적외선 송신기를 이용하여 디스플레이 화면(11) 임의의 위치를 향해 적외선 신호를 송출하면 각각의 적외선 수신센서(16 내지 16-3)로 입력되는 적외선 빛의 세기는 다르게 나타난다.
즉, 무선 송신 장치의 스위치(SW)를 온하게 되면 주기 펄스 발생부(12)는 상기 스위치(SW)가 오프될 때까지 주기 펄스 파형이 발생되어 캐리어 신호 발생부(13)에서 발생된 캐리어 신호와 함께 전류 증폭기(14)에 입력된다.
전류 증폭기(14)에서는 주기 펄스 파형 및 캐리어 신호를 공간상으로 송출하기 위한 적외선 송신 다이오드(15)에서 필요한 전류를 증폭시킨다.
이와같이 증폭된 신호는 적외선 송신 다이오드(15)에 의해 공간상으로 송출된 적외선 신호는 각각의 적외선 수신센서(16 내지 16-3)에 의해 감지된 후 수신시 미약한 적외선 신호를 각각의 증폭부(17 내지 17-13)에 의해 재증폭된다.
이와같이 증폭된 신호는 각각의 엔벨로프 검출기(18 내지 18-3)에 의해 캐리어 신호는 제거되고 상기 각각의 적외선 수신 센서(16 내지 16-3)로 입력된 각각의 적외선 빛의 세기에 해당하는 레벨을 출력시킨다.
따라서, 적외선 빛의 세기에 해당하는 각각의 레벨은 멀티플렉서(19)와 샘플앤홀드(20) 및 A/D 변환기(21)을 통해 순차적으로 디지탈 값으로 변환되어 좌표 산출기(22)에 의해 현재 가르키고 있는 디스플레이 화면(11)의 위치 좌표를 산출한다.
이때, 디스플레이 화면(11)과 산출된 위치 좌표축을 매칭시켜 현재 포인트를 화면에 표시되도록 메인 프로세서(23)에 입력되는 것이다.
콘트롤 조직부(24)는 각각의 구동에 필요한 타이밍을 제어한다.
그러나, 종래에는 헤드의 움직임에 따른 차이를 커서 움직임으로 대응시키는 상대 좌표 산출 방식으로 일반 데스크 탑형 마우스와 같이 동작되므로 커서를 움직일 수는 있으나 자신이 원하는 위치로 바로 이동할 수 있는 절대 좌표 이동은 불가능하므로 사용이 제한적인 수밖에 없다. 또한, 헤드 세트내에 수신부가 구성되어 무선 방식으로 사용하는 경우 상당한 문제점이 야기되어진다.
본 발명은 이러한 종래 문제점을 개선하기 위하여 현재 커서가 표시되는 화면 주위의 모서리 부분에 다수개의 수신 센서를 부착하여 한 지점으로부터 발생한 초음파의 수신 세기와 위상의 차이를 해석하여 절대 좌표로 산출한 후 디스플레이 화면의 커서와 매칭시키도록 하는데 그 목적이 있는 것으로 첨주된 도면에 의하여 본 발명의 구성 및 작용 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명은 초음파를 송신하는 초음파 송신 수단과, 각종 메뉴를 표시하는 디스플레이 수단과, 상기 초음파를 디스플레이 수단의 주변에서 수신하여 각기 수신된 초음파 신호의 세기, 위상차를 디지탈 변환하여 정량화된 디지탈 데이타로 변환하고 그 디지탈 데이타로 부터 좌표를 산출하여 상기 디스플레이 수단의 화면상에서 커서를 이동시키는 수신 및 위치 판별 수단으로 구성된 것이다.
이와같이 구성된 본 발명의 초음파 무선 조정 장치는 제5도 및 제6도에 도시된 바와 같이. 스위치(SW1)(SW2)의 온, 오프에 의해 각각의 펄스 파형을 발생시키는 파형 발생기(201-1,201-2)와, 상기 파형 발생기(201-1)(201-2)에서 발생되는 펄스 파형을 혼합하는 캐리어 믹서(202)와, 이 캐리어 믹서(202)의 출력을 입력으로 하여 공간상으로 초음파를 송출하는 초음파 전송기(203)와, 송출된 초음파를 모니터 화면상의 가장자리에 배열된 위치에서 감지하는 초음파 수신센서(100-1 내지 100-4)와, 초음파 수신 센서(100-1 내지 100-4)에서 수신된 각각의 초음파를 필터링하여 증폭하는 필터 및 증폭기(101-1 내지 101-4)와, 상기 필터 및 증폭기(101-1 내지 101-4)의 출력 레벨을 감지하는 각각의 엔벨로프 검출기(102-1 내지 102-4)와, 초음파 세기에 해당하는 상기 엔벨로프 검출기(102-1내지 102-4)의 출력 레벨을 순차적으로 디지탈 값으로 변환하기 위하여 순차적으로 연결된 멀티플렉서(103), 샘플앤홀드(104) 및 A/D 변환기(105)와, 상기 필터 및 증폭기(101-1내지 101-4)를 출력 위상을 검출하는 각각의 비교기(106-1 내지 106-4)와, 이 비교기(106-1 내지 106-4)의 출력위상을 합성하는 오아게이트(108)와, 상기 각각의 비교기(106-1 내지 106-4)의 출력 위상과 상기 오아게이트(108)의 출력 위상과의 차를 측정하는 각각의 타임 카운터(107-1 내지 107-4)와, 상기 각각의 비교기(106-1 내지 106-4)의 출력 위상을 합상하는 가산 증폭기(109)와, 이 가산 증폭기(109)의 출력 레벨을 감지하는 엔벨로프 검출기(110)와, 이 엔벨로프 검출기(110)의 커서 이동을 위한 펄스인지 선택 버튼에 의한 펄스인지를 판별하기 위하여 임의의 값과 비교하는 비교기(111)와, 상기 A/D 변환기(105)에서 디지탈화한 신호의 세기 및 각각의 타임 카운터(107-1 내지 107-4)에서 디지탈화한 신호의 위상차를 연산하여 좌표를 산출함에 의해 디스플레이 화면 상에서 커서를 이동시키고 상기 비교기(111)의 출력을 검색하여 커서 이동인지 버튼 선택이지를 판별하는 메인프로세서(112)로 구성된 것이다.
이와같이 구성된 본 발명은 제4도와 같이 디스플레이 화면 주위의 4곳에 초음파 수신 센서(100-1 내지 100-4)를 부착하고 초음파 송신 해드세트로부터 초음파를 디스플레이 화면을 향해서 전달하는 경우를 가정하여 설명한다.
각각의 초음파 수신센서(100-1 내지 100-4)로 부터 수신된 신호는 각각의 필터 및 증폭기(101-1 내지 101-4)를 통과한 후 초음파 순신센서(100-1 내지 100-4)의 초음파 세기의 차이를 이용하기 위한 블럭과, 상기 수신센서(100-1 내지 100-4)의 초음파 위상 차이를 이용하기 위한 블럭으로 동시에 입력된다.
제7도의 파형도는 초음파 송신 핸드세트를 초음파 수신센서(100-1)(100-2)의 정중앙의 공간산으로 지향하고 있는 경우를 가정하여 각 부분의 파형도를 도시한 것이다.
제7도의 파형도에 의해 본 발명을 설명하면, 제7도(a 내지 d)와 같은 각각의 필터 및 증폭기(101-1 내지 101-4)의 출력이 각각의 엔벨로프 검출기(102-1 내지 102-4)를 통과하여 제7도(e 내지 h)와 같은 신호로 멀티플렉서(103), 샘플앤홀드(104)를 순차적으로 통해 제7도(i와 j)와 같은 파형으로 되어 A/D 변환기(105)로 입력된다.
상기 A/S 변환기(105)는 메인 프로세서(112)에서 절대 좌표 산출에 필요한 디지탈 데이타를 변환하여 각각의 수신 센서(100-1 내지 100-4)로부터 들어온 초음파 세기를 정량화한 데이타로 만들어 주게 된다.
또한, 필터 및 증폭기(101-1 내지 101-4)의 출력이 입력되어 각각의 비교기(106-1 내지 106-4)에서 출력된 제7도(n 내지 q)와 같은 신호는 각각의 수신된 신호(n 내지 q)를 합성한 오아게이트(108)의 출력 신호와의 위상차를 각각의 타임 카운터(107-1 내지 107-4)에서 측정하여 메인 프로세서(112)로 전달하여 절대 좌표 산출에 필요한 각각의 수신 센서로부터 들어온 초음파의 위상 차이를 정량화된 디지탈 데이타로 변환하게 된다.
한편, 필터 및 증폭기(101-1 내지 101-4)에서 출력된 신호가 가산 증폭기(109)를 통과함에 의한 제7도 (k)와 같은 신호는 엔벨로프 검출기(110)와 비교기(111)를 순차적으로 통과하여 제7도(1과 m)과 같은 신호로 되어 메인 프로세서(112)로 입력되어 송신기로부터 전달되는 펄스가 커서 이동을 위한 펄스인지 선택버튼에 의한 펄스인지를 판별할 수 있도록 한다.
이러한 각각의 센서로부터 입력되는 초음파 세기, 위상 차이 및 펄스 형태들을 이용하여 메인 프로세서(112)에서 각 초음파 세기의 상대적 차이, 위상 차이, 평균값, 분포도 표준 편차등을 계산하여 초음파 전달 빔의 비선형 특성을 선형화하고 거리 차이에 따른 거리 보상등을 수행하므로써 최종적으로 현재 송신 핸드세트가 지향하고 있는 지점의 절대 좌표를 산출할 수 있게 된다.
상기에서 산출된 좌표는 디스플레이 장치의 커서 위치를 현재 계산된 좌표로 이동시켜서 송신 핸드세트가 지향하고 있는 지점과 커서 위치를 일키시키게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에서는 현재 커서가 디스플레이되고 있는 디스플레이 장치 주위의 모서리 부분에 다수개의 초음파 수신 센서를 부착하여 한 지점으로부터 발생한 초음파의 세기와 위상 차이를 이용하여 절대 좌표를 산출하므로써 종래 기술에서의 상대 좌표 산출 방식에서의 사용상 제한 문제점과 핸드세트내에 수신부가 구성되어 무선 방식으로의 적용의 문제점을 해결할 수 있다.

Claims (3)

  1. 초음파를 송신하는 초음파 송신 수단과, 각종 메뉴를 표시하는 디스플레이 수단과, 상기 초음파를 디스플레이 수단의 주변에서 다수개의 수신센서를 포함하는 수신 수단과, 상기 수신 수단에서 각각 수신된 초음파 신호의 세기, 위상차를 디지탈 변환하여 그 디지탈 데이타로부터 좌표를 산출한 후 상기 디스플레이 수단의 화면상에서 커서를 이동시키는 위치 판별 수단으로 구성함을 특징으로 하는 초음파를 이용한 포인트형 무선조정 장치.
  2. 제1항에 있어서, 위치 판별 수단은 수신 수단에서 수신된 각각의 초음파 신호의 세기를 디지탈 변환하여 정량화된 데이타로 변환하는 수신 신호 세기 판별부와, 상기 수신 수단에서 수신된 각각의 초음파 신호의 위상차를 각각의 디지탈 변환하여 정량화된 데이타로 변환하는 위상차 판별부와, 상기에서 정량화된 수신 신호의 세기와 위상차의 디지탈 데이타를 토대로 좌표를 계산하여 디스플레이 수단상의 커서를 이동시키는 메인 프로세서로 구성함을 특징으로 하는 초음파를 이용한 포인트형 무선조정장치.
  3. 제1항에 있어서, 위치 판별 수단은 송신수단의 초음파 신호가 커서 이동 신호인지 해당 메뉴를 선택하는 신호인지를 판별하도록 하는 신호 판별부를 더 구비한 것을 특징으로 하는 초음파를 이용한 포인트형 무선조정장치.
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