KR0134542B1 - Automatic workpiece exchanging device of turret lathe - Google Patents

Abstract

본 발명은 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치를 구성하는 데 기존의 장치보다 경제적인 낮은 가격에 구성할 수 있으며, 터릿을 이용하여 공작물 교환의 일부분을 감당케할 수 있고, 공작물 교환동작을 빠르게 하여 생산성을 높일 수 있는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치를 제공하기 위하여 두개의 제1수평형 스핀들척과 제2수평형 스핀들척이 공작기계 본체에 각각 설치되어 있으며, 그 좌·우 양측에 다각형의 제1터릿과 제2터릿이 각각 분할회전운동이 자유롭게 설치되어 있고, 이들의 상측에 공작물 반입슈트 및 공작물 반출슈트, 공작물 자동교환장치가 설치되어 구성된 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치에 있어서, 상기 제1터릿과 제2터릿에 각각 자동척킹 기능을 가진 제1핸드척과 제2핸드척을 설치하고, 상기공작기계 본체의 상측에 레일을 횡설하며, 이 레일상에 구름결합된 슬라이딩블록과 고정블록상에 수평직각운동기구를 통해 내경협지용 자동척과 외경협지용 자동척을 각각 횡설하는 한편, 상기 슬라이딩블록에 직선운동력을 주는 직선운동 액츄에이터를 결합하여 구성한 것이다.The present invention can be configured at a lower cost than the conventional device to configure the automatic workpiece exchanger of the two head turret lathe, can bear a part of the workpiece exchange by using the turret, and speeds up the workpiece exchange operation Two first horizontal spindle chucks and second horizontal spindle chucks are installed on the machine tool body, respectively, to provide a workpiece automatic exchange device for a double head turret lathe that can increase productivity. The first turret and the second turret of the two-turn turret lathe is automatically provided with a split rotational movement, and a workpiece carrying chute, a workpiece carrying chute, and an automatic workpiece exchanger are installed above the turret lathe. And installing a first hand chuck and a second hand chuck having an automatic chucking function on the first turret and the second turret, respectively. The rails are rolled on the side, and the automatic chuck for inner diameter clamping and the automatic chuck for outer diameter clamping are horizontally rolled on the sliding block and the fixed block on the fixed block, respectively, and linear motion is applied to the sliding block. Note is a combination of linear motion actuators.

Description

[발명의 명칭][Name of invention]

쌍두형 터릿(Turret) 선반의 공작물 자동교환장치Workpiece automatic changer on two-head turret lathe

[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]

제1도는 종래 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치를 보이는 정면 개략도.1 is a front schematic view showing a workpiece automatic exchange device of a conventional double head turret lathe.

제2도는 본 발명에 따른 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치의 정면 개략도.2 is a front schematic view of the automatic workpiece exchanger of the double head turret lathe according to the present invention.

제3도는 본 발명에 따른 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치의 평면 개략도.3 is a schematic plan view of the automatic workpiece exchanger of the double head turret lathe according to the present invention.

제4도는 공작물 샘플의 가공예를 보이는 단면도로서, (가)는 1차 가공이 완료된 상태를 보이는 것이고, (나)는 2차 가공이 완료된 상태를 보이는 것이다.4 is a cross-sectional view showing a working example of the workpiece sample, (a) shows the state that the primary processing is completed, (b) shows the state that the secondary processing is completed.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

25 : 공작물 반입슈트26 : 공작물 반출슈트25: workpiece carrying chute 26: workpiece carrying chute

30 : 제1수평형 스핀들척31 : 제2수평형 스핀들척30: first horizontal spindle chuck 31: second horizontal spindle chuck

32 : 공작기계 본체33 : 제1터릿32: machine tool body 33: first turret

34 : 제2터릿35 : 제1핸드척34: second turret 35: first hand chuck

36 : 제2핸드척37 : 레일36: second hand chuck 37: rail

38 : 슬라이딩블록39 : 고정블록38: sliding block 39: fixed block

40,41 : 수평직각운동기구42,43 : 고정브라켓40,41: Horizontal right angle movement mechanism 42,43: Fixed bracket

44,45 : 회전브라켓46,47 : 미끄럼면44,45: Rotating bracket 46,47: Sliding surface

48,49 : 스토퍼50,51,52,53 : 걸림턱48,49: Stopper 50,51,52,53: Hanging jaw

55,56 : 스토퍼통로58,59 : 로우터리형 액츄에이터55,56: Stopper passage 58,59: Rotary actuator

80 : 내경협지용 자동척81 : 외경협지용 자동척80: automatic chuck for internal diameter narrowing 81: automatic chuck for external diameter narrowing

84 : 직선운동 액츄에이터84a : 실린더 몸체84: linear motion actuator 84a: cylinder body

84b : 실린더로드84b: cylinder rod

[도면의 간단한 설명][Brief Description of Drawings]

본 발명은 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치에 관한 것으로, 특히 쌍두형 터릿선반의 터릿에 자동척을 설치하여 스핀들척에 물린 공작물을 터릿에 설치된 자동척을 이용하여 교환할 수 있도록 한 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece automatic exchange device of a double head turret lathe, and in particular, by installing an automatic chuck on the turret of the double head turret lathe, a double head type to exchange the workpiece bitten by the spindle chuck using an automatic chuck installed on the turret It relates to a workpiece automatic changer of the turret lathe.

일반적으로 복수의 스핀들이 설치된 수치제어공작기계의 생산성을 높이기 위해 자동으로 움직이는 공작물 교환장치를 이용하고 있다.In general, a workpiece changer that automatically moves is used to increase the productivity of a numerically controlled machine tool equipped with a plurality of spindles.

이러한 공작물 교환장치가 구비된 쌍두형 터릿선반의 일예를 첨부도면 제1도에 도시하였는데 이에 도시된 바와 같이 공작기계 본체(10)의 정면 중앙에 두개의 제1스핀들척(11)과 제2스핀들척(12)이 설치되어 있으며, 그 좌·우양측에 다각형(도시예에서는 8각형)의 제1터릿(13)과 제2터릿(14)이 분할회전운동이 가능하게 설치되어 있고, 그 윗쪽에는 세로축(15) 및 가로축(16) 전·후방축(17)으로 구성된 3방향으로 자유로이 직선운동할 수 있는 수치제어형의 직교로보트(18)가 설치되어 있으며, 이 직교로보트(18)의 가로축(16)상에서 서로 독자적으로 슬라이딩 되는 두개의 제1공작물교환용척(19)과 제2공작물교환용척(20)이 도면중 화살표A,B와 같이 제자리에서 서로 마주보는 방향으로 90°회전가능하게 구성된 것으로서 그 동작은 상기 제1스핀들척(11)에 공작물(21)이 물려진 상태에서 스핀들이 고속회전을 하게 되고, 제1터릿(13)에 부착된 공구(22)에 의해 1차가공이 완료되면, 제1공작물교환용척(19)을 직교로보트(18)가 상기 제1스핀들척(11)으로 옮겨주게 되고, 둘은 1차가공이 완료된 공작물(21)을 교환하게 된다. 그후, 제1공작물교환용척(19)은 윗쪽으로 이동하여 제자리에서 90°회전되며, 동시에 제2공작물교환용척(20)도 90°회전하여 서로 공작물(21)을 주고 받게 되고, 공작물(21)을 전해받은 제2공작물교환용척(20)은 다시원위치로 90°회전된 다음 직교로보트(18)에 의해 제2스핀들척(12)쪽으로 이동되어져 이 제2스핀들척(12)에게 공작물(21)을 전해주게 된다.An example of a twin head turret lathe equipped with such a workpiece changer is shown in FIG. 1. As shown in FIG. 1, two first spindle chucks 11 and second spindles are disposed at the front center of the machine tool body 10. The chuck 12 is provided, and on the left and right sides thereof, the first turret 13 and the second turret 14 of a polygon (an octagon in the illustrated example) are provided to enable the divided rotational movement, and the upper side thereof. The orthogonal robot 18 of the numerical control type which can move linearly freely in three directions which consists of the vertical axis | shaft 15 and the horizontal axis | shaft 16 and the front-rear axis | shaft 17 is provided, and the horizontal axis | shaft ( 16, the two first workpiece exchange chuck 19 and the second workpiece exchange chuck 20 slid independently of each other on the other hand are configured to be rotated 90 ° in the direction facing each other in place as shown by arrows A and B in the figure. The operation is that the workpiece 21 in the first spindle chuck 11 When the spindle rotates at a high speed in the bite state and the primary processing is completed by the tool 22 attached to the first turret 13, the orthogonal robot 18 moves the first workpiece exchange chuck 19 above. The first spindle chuck 11 is moved, and the two exchange the work piece 21 in which the primary processing is completed. Thereafter, the first workpiece exchange chuck 19 is moved upward and rotated 90 ° in place, and at the same time, the second workpiece exchange chuck 20 is also rotated 90 ° to exchange the workpiece 21 with each other, and the workpiece 21 is rotated. The second workpiece exchange chuck 20 which has been transmitted is rotated 90 ° back to its original position and then moved to the second spindle chuck 12 by the orthogonal robot 18 to the second spindle chuck 12 to the workpiece 21. Will be delivered.

상기한 상태에서 제2스핀들척(12)에 물려진 공작물(21)은 제2터릿(14)에 부착된 공구(22)에 의해 2차가공이 완료되고 다시 제2공작물교환용척(20)에 물리면서 밖으로 반송되는 것이다.In the above state, the workpiece 21 that is bitten by the second spindle chuck 12 is completed by the tool 22 attached to the second turret 14, and the second workpiece is replaced by the second workpiece exchange chuck 20. It is bounced out while being bitten

그러나, 상기한 바와 같은 장치는 그 동작에 있어 매우 복잡하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었으며, 대부분의 공작물 교환동작이 값비싼 수치제어형 직교로보트(18)에 의해 이루어지고 있으므로 구성에 있어 경제적인 부담이 컸고, 공작물 교환도중에 같은 움직임을 갖는 제1터릿(13)과 제2터릿(14)이 정지해 있으므로 부품활용도 면에서 비경제적이었다.However, such a device has a problem in that its operation is very complicated and productivity is lowered, and since most workpiece exchange operations are made by expensive numerically controlled orthogonal robots 18, the economic burden on the configuration is increased. It was large and the first turret 13 and the second turret 14, which had the same movement during the workpiece exchange, were stopped, which was uneconomical in terms of component utilization.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반문제점들을 해소하고자 안출한 것으로 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치를 구성하는데 기존의 장치보다 경제적인 낮은 가격에 구성할 수 있으며, 터릿을 이용하여 공작물 교환의 일부분을 감당케할 수 있고, 공작물 교환동작을 빠르게 하여 생산성을 높일 수 있는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치를 제공하려는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems described above, and can be configured at a lower cost than the conventional apparatus to configure a workpiece automatic exchange device of a double head turret lathe, and a part of the workpiece exchange using a turret It is an object of the present invention to provide a workpiece automatic exchange device of a double head turret lathe capable of handling and increasing productivity by speeding up a workpiece exchange operation.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 두개의 제1수평형 스핀들척과 제2수평형 스핀들척이 공작기계 본체에 각각 설치되어 있으며, 그 좌·우 양측에 다각형의 제1터릿과 제2터릿이 각각 분할회전운동이 자유롭게 설치되어 있고, 이들의 상측에 공작물 반입슈트 및 공작물 반출슈트, 공작물 자동교환장치가 설치되어 구성된 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치에 있어서, 사익 제1터릿과 제2터릿에 각각 자동척킹 기능을 가진 제1핸드척과 제2핸드척을 설치하고, 상기 공작기계 본체의 상측에 레일을 횡설하며, 이 레일상에 구름결합된 슬라이딩블록과 고정블록상에 수평직각운동기구를 통해 내경협지용 자동척과 외경협지용 자동척을 각각 횡설하는 한편, 상기 슬라이딩블록에 직선운동력을 주는 직선운동 액츄에이터를 결합하여 구성하여 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치가 제공된다.In order to achieve the object of the present invention, two first horizontal spindle chucks and a second horizontal spindle chuck are respectively installed in the machine tool main body, and polygonal first and second turrets are disposed on both left and right sides thereof, respectively. In the two-head turret lathe, the automatic work exchanger of the two head turret lathe is provided with a split rotational movement freely installed, and a workpiece carry-on chute, a workpiece take-off chute, and a workpiece auto-exchange apparatus are provided on the upper and second turrets. A first hand chuck and a second hand chuck each having an automatic chucking function are installed, and the rail is rolled up above the machine tool body, and the sliding block coupled to the rail and the horizontal right angle movement mechanism are fixed on the fixed block. The automatic chuck for inner diameter clamping and the automatic chuck for outer diameter clamping are respectively rolled out, and a pair is formed by combining a linear motion actuator that gives linear motion to the sliding block. The automatic workpiece changer of a lathe-type turret is provided.

이하 본 발명에 따른 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, an embodiment of the automatic workpiece exchanger of the two head turret lathe according to the present invention will be described in detail.

제2도 및 제3도는 본 발명에 따른 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치의 실시예를 도시한 것으로서, 이에 도시한 바와 같이 두개의 제1수평형 스핀들척(30)과 제2수평형 스핀들척(31)이 공작기계 본체(32)에 각각 설치되어 있으며, 그 좌·우 양측에 다각형의 제1터릿(33)과 제2터릿(34)이 각각 분할회전운동이 자유롭게 설치되어 있고, 이들의 상측에 공작물 반입슈트(25) 및 공작물 반출슈트(26), 공작물 자동교환장치가 설치되어 구성된 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치에 있어서, 사익 제1터릿(33)과 제2터릿(34)에 각각 자동척킹 기능을 가진 제1핸드척(35)과 제2핸드척(36)을 설치하고, 상기 공작기계 본체(32)의 상측에 레일(37)을 횡설하며, 이 레일(37)상에 구름결합된 슬라이딩블록(38)과 고정블록(39)상에 수평직각운동기구(40)(41)를 통해 내경협지용 자동척(80)과 외경협지용 자동척(81)을 각각 횡설하는 한편, 상기 슬라이딩블록(38)에 직선운동력을 주는 직선운동 액츄에이터(84)를 결합하여 구성하였다.2 and 3 show an embodiment of the automatic work changer of the double head turret lathe according to the present invention, and as shown therein, two first horizontal spindle chucks 30 and a second horizontal spindle. The chuck 31 is provided in the machine tool main body 32, respectively, and the divided first and second turrets 33 and 34 are formed freely on the left and right sides thereof, respectively. In the two-head turret lathe, the automatic workpiece exchanger provided with a workpiece loading chute 25, a workpiece taking-out chute 26, and a workpiece automatic exchange device, is provided with a first turret 33 and a second turret 34. ), The first hand chuck 35 and the second hand chuck 36 each having an automatic chucking function are installed, and the rail 37 is rolled over the machine tool main body 32, and the rail 37 Sliding block 38 and the fixed block (39) horizontally coupled movement on the horizontal motion through the vertical motion mechanism (40, 41) The chuck 80 and the outer diameter clamping chuck 81 are rolled out, respectively, and a linear motion actuator 84 for applying a linear motion to the sliding block 38 is configured.

상기 직각운동기구(40)(41)는 상기 슬라이딩블록(38)과 고정블록(39)에 고정브라켓(42)(43)을 설치하고, 이 각 고정브라켓(42)(43)에 사익 내경협지용 자동척(80)과 외경협지용 자동척(81)이 각각 설치되는 회전브라켓(44)(45)을 회동자재케 결합하며, 상기 고정브라켓(42)(43)과 회전브라켓(44)(45)이 이루는 서로의 미끄럼면(46)(47)상에 스토퍼(48)(49)와 이 스토퍼(48)(49)가 걸리는 복수개의 걸림턱(50)(51)(52)(53)을 가지는 스토퍼통로(55)(56)을 각각 형성하는 한편, 상기 고정브라켓(42)(43)과 회전브라켓(44)(45)모두에 연결되는 로우터리형 액츄에이터(58)(59)를 설치하여 구성하였다.The orthogonal motion mechanisms 40 and 41 are provided with fixed brackets 42 and 43 on the sliding block 38 and the fixed block 39, respectively. Rotating brackets 44 and 45, which are respectively installed for the automatic chuck 80 and the outer diameter narrowing chuck 81, are pivotally coupled to each other, and the fixing brackets 42 and 43 and the rotating brackets 44 ( A plurality of locking jaws 50, 51, 52 and 53 on which the stoppers 48 and 49 and the stoppers 48 and 49 are placed on the sliding surfaces 46 and 47 of each other formed by 45. Respectively forming stopper passages 55 and 56 having a rotary actuator 58 and 59 connected to both the fixed brackets 42 and 43 and the rotary brackets 44 and 45, respectively. Configured.

상기 스토퍼통로(55)(56)는 상기 회전브라켓(44)(45)의 회전중심과 동일중심으로 이루는 원호형태의 장공으로 형성하였다.The stopper passages 55 and 56 were formed by arc-shaped long holes formed in the same center as the rotation center of the rotation brackets 44 and 45.

상기 로우터리형 액츄에이터(58)(59)는 회전형공압실린더로 구성될 수 있으며, 상기 직선운동 액츄에이터(84)는 실린더 몸체(84a)는 상기 공작기계 본체(32)에 설치되고, 실리더로드(84b)는 상기 슬리디딩블록(38)에 설치되는 에어실린더로 구성될 수 있다.The rotary actuators 58 and 59 may be configured as a rotary pneumatic cylinder, the linear motion actuator 84 is a cylinder body 84a is installed on the machine tool body 32, the cylinder rod ( 84b) may be configured as an air cylinder installed in the sliding block 38.

도면중 미설명 부호 90은 공작물을 나타낸 것이며, 91은 공구를 나타낸 것이고, 92는 상기 레일(37)을 상기 공작기계 본체(32)에 고정하기 위한 렌치볼트를 나타낸 것이며, 93은 조오를 나타낸 것이고, 94는 볼트를 나타낸 것이며, 95는 상기 실린더로드(84b)를 상기 슬라이딩블록(38)에 고정하기 위한 연구결과를 나타낸 것이며, 90a, 90b, 90c, 90d는 각각 상기 공작물(90)의 내경과 일측단면, 외경, 타측단면을 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 90 denotes a workpiece, 91 denotes a tool, 92 denotes a wrench bolt for fixing the rail 37 to the machine tool body 32, and 93 denotes a jaw. , 94 is a bolt, 95 is a study result for fixing the cylinder rod (84b) to the sliding block 38, 90a, 90b, 90c, 90d is the inner diameter of the workpiece 90 and One side cross section, outer diameter, and the other cross section is shown.

이상에서와 같은 본 발명의 실시예에 따른 작용·효과를 설명한다.The operation and effect according to the embodiment of the present invention as described above will be described.

제4도의 도면에 도시된 파이프형태를 공작물 샘플에서와 같이 1차로 공작물(90)의 내경과 일측단면을 가공하면서 2차로 이 공작물(90)의 외경과 타측단면을 본 발명장치에 의해서 가공한다고 가정하고, 그 가공과정을 설명한다.It is assumed that the outer diameter and the other cross-section of the workpiece 90 are processed by the apparatus of the present invention, while the inner pipe and the one-sided cross-section of the workpiece 90 are primarily processed as in the sample of the pipe shown in FIG. The process of the process is explained.

먼저 공작물(90)이 경사된 공작물 반입슈트(25)를 통해 공급되면, 제1터릿(33)에 부착된 제1핸드척(35)이 상기 공작물 반입슈트(25)쪽에 위치되도록 도면중 화살표E의 방향으로 분할회전운동하게 된다. 이 과정에서 상기 제1핸드척(35)이 상기 공작물(90)과 일치되지 않으면 제1터릿(33)은 다시 도면중 화살표F의 방향으로 이동하여 공작물(90)과 일치시키는 동작을 하게 되고, 이후에 조오(93)를 벌려서 도면중 T의 방향으로 이동하여 조오(93)를 다시 모으면서 공작물(90)을 협지하게 되며, 이것이 완료되면 제1터릿(33)은 다시 도면중 S와 같은 방향으로 물러나면서 공작물(90)을 협지한 제1핸드척(35)을 제1스핀들척(30)이 위치되도록 도면중 화살표I와 H로 표시된 방향으로 직선운동과 분할원호운동을 하게 된다.First, when the workpiece 90 is supplied through the inclined workpiece loading chute 25, the arrow E in the figure so that the first hand chuck 35 attached to the first turret 33 is located toward the workpiece loading chute 25 side. The split rotation will be performed in the direction of. In this process, if the first hand chuck 35 does not coincide with the workpiece 90, the first turret 33 moves in the direction of arrow F again in the drawing to coincide with the workpiece 90. Thereafter, the jaws 93 are opened to move in the direction of T in the drawing to collect the jaws 93 again, thereby pinching the workpiece 90. When this is completed, the first turret 33 is again in the same direction as S in the drawings. The first hand chuck 35 holding the workpiece 90 while retreating to the first spindle chuck 30 has a linear motion and a circular arc motion in the direction indicated by arrows I and H in the figure.

이후 제1스핀들척(30)의 조오(93)는 벌려지고, 곧바로 제1터릿(33)이 도면중 T의 방향으로 직선운동하여 제1핸드척(35)에 물려진 공작물(90)을 제1스핀들척(30)에 접근시키게 되고, 연이어 벌려져 있던 제1스핀들척(30)의 조오(93)가 모아지면서 공작물(90)을 협지하게 되고 곧바로 제1핸드척(35)의 조오(93)이 벌려지면서 공작물(90)을 놓게 된다.Thereafter, jaws 93 of the first spindle chuck 30 are opened, and the first turret 33 immediately moves in the direction of T in the drawing to straighten the workpiece 90 held by the first hand chuck 35. The first spindle chuck 30 is approached, and the jaws 93 of the first spindle chuck 30 which are subsequently opened are collected to pinch the workpiece 90 and the jaws 93 of the first hand chuck 35 immediately. ) And open the workpiece (90).

이후 제1터릿(33)이 도면중 S의 방향으로 물러나면서 도면중 화살표F의 방향으로 이동되면, 공작물(90)을 협지한 제1스핀들척(30)이 고속회전운동하게 되며, 동시에 제1터릿(33)이 분할회전운동하여 미리 정해진 공구(91)를 고속회전하는 공작물(90)에 접근시키면서 선삭 또는 연삭을 하게 된다.Then, when the first turret 33 moves in the direction of arrow F in the drawing while retracting in the direction of S in the drawing, the first spindle chuck 30 sandwiching the workpiece 90 is rotated at a high speed, and at the same time, the first turret 33 The turret 33 rotates and rotates while turning the predetermined tool 91 close to the workpiece 90 which rotates at a high speed.

상기와 같은 공작물 샘플은 첨부도면 제4도의 (가)에 나타낸 바와 같이 내경(90a)과 일측단면(90b)이 1차로 가공된다.In the workpiece sample as described above, the inner diameter 90a and one side cross-section 90b are primarily processed, as shown in FIG.

상기와 같은 과정을 마치게 되면, 고속회전하던 제1스핀들척(30)은 정지하게 되고, 제1터릿(33)에 부착된 제1핸드척(35)이 상기 제1스핀들척(30)에 물려진 공작물(90)에 위치되도록 도면중 화살표I,H의 방향으로 복합운동하면서 접근하게 되며, 제1핸드척(35)의 조오(93)가 벌려진 상태에서 도면중 T의 방향으로 이동하여 공작물(90)을 협지하게 되고, 제1스핀들척(30)의 조오(93)가 벌어지면서 공작물(90)을 놓게 되면, 곧바로 제1터릿(33)은 도면중 S의 방향으로 물러나면서 동시에 도면중 화살표E의 방향으로 회전되면서 도면중 화살표G의 방향으로 이동하여 내경협지용 자동척(80)에 1차가공이 완료된 공작물(90)을 전해주게 된다.When the above process is completed, the first spindle chuck 30 that is rotating at a high speed stops, and the first hand chuck 35 attached to the first turret 33 is bitten by the first spindle chuck 30. In order to be located in the true workpiece 90, the compound moves in the direction of the arrow I, H in the figure while approaching, the jaw 93 of the first hand chuck 35 is moved in the direction of T in the figure to open the workpiece ( 90) and when the jaw 93 of the first spindle chuck 30 is opened and the workpiece 90 is released, the first turret 33 immediately retreats in the direction of S in the drawing and at the same time the arrow in the drawing. Rotate in the direction of E to move in the direction of the arrow G in the drawing to convey the workpiece 90, the primary processing is completed to the automatic chuck 80 for internal diameter narrowing.

이후 제1터릿(33)은 새로운 공작물(90)을 앞서 설명한 동작에 의해 반복동작을 하게 되어 제1스핀들척(30)에는 새로운 공작물(90)이 물려지게 되고, 그 윗쪽에서는 내경협지용 자동척(80)이 직선액츄에이터(84)에 의해 외경협지용 자동척(81)쪽을 향해 도면중 화살표O의 방향으로 움직이면서 접근되며, 접근이 완료되면, 로우터리형 액츄에이터(58)(59)에 의해 제3도에 도시된 바와 같이 외경협지용 자동척(81)과 내경협지용 자동척(80)이 내측으로 90°선회하여 서로 마주보게 되며, 외경협지용 자동척(81)의 조오(93)가 벌어지게 됨과 동시에 내경협지용 자동척(80)이 외경협지용 자동척(81)을 행해 더욱 더 접근하게 되고 서로의 조오(93)가 벌어지고 모이는 동작에 의해 1차가공이 완료된 공작물(90)을 교환하게 된다.Thereafter, the first turret 33 repeats the operation of the new workpiece 90 by the above-described operation, so that the new workpiece 90 is fed to the first spindle chuck 30, and the upper diameter automatic chuck for the internal diameter is interposed therebetween. 80 is approached by the linear actuator 84 toward the outer diameter clamping chuck 81 in the direction of arrow O in the drawing, and when the approach is completed, the rotary actuator 58, 59 is removed. As shown in FIG. 3, the automatic chuck for outer diameter chuck 81 and the automatic chuck for inner diameter chuck 80 face each other by turning inward 90 °, and the jaws 93 of the automatic chuck for outer diameter chuck 81 are facing each other. At the same time, the automatic chuck 80 for the internal diameter narrowing is approached by the automatic chuck 81 for the external diameter narrowing, and the workpiece 90 is completed by the operation of the jaws 93 being opened and gathered with each other. Will be exchanged.

이후 내경협지용 자동척(80)은 로우터리형 액츄에이터(58)에 의해 펼쳐지면서 도면중 화살표Q의 방향으로 이동되어 후에 1차가공이 완료되는 공작물(90)을 받을 준비를 하게되고, 다른쪽의 외경협지용 자동척(81)도 로우터리형 액츄에이터(59)에 의해 수직으로 펼쳐져 제2핸드척(36)에 1차가공이 완료된 공작물(90)을 전해줄 준비를 하게 된다.Afterwards, the automatic chuck 80 for the internal diameter is unfolded by the rotary actuator 58 and moved in the direction of the arrow Q in the drawing to prepare to receive the workpiece 90 after which the primary processing is completed. The outer diameter clamping chuck 81 is also vertically unfolded by the rotary actuator 59 to prepare the second hand chuck 36 to deliver the work 90 having the primary processing completed.

이후에 제2터릿(34)은 도면중 화살표J의 방향으로 이동하여 내경협지용 자동척(81)에 물린 공작물(90)을 제2터릿(34)에 부착된 제2핸드척(36)에 의해 전달받게 되고, 제2터릿(34)은 다시 원위치로 복귀하면서 도면중 화살표N의 방향으로 분할회전운동을 하게 되며, 이것이 완료되면 제2터릿(34)은 다시 제2스핀들척(31)에 제2핸드척(36)이 위치되도록 도면중 화살표L과 U의 방향으로 이동하여 공작물(90)을 서로 주고 받게 된다.Thereafter, the second turret 34 moves in the direction of the arrow J in the drawing, so that the workpiece 90 bitten by the automatic chuck 81 for internal diameter narrowing is attached to the second hand chuck 36 attached to the second turret 34. And the second turret 34 returns to its original position and performs a divided rotational movement in the direction of the arrow N in the drawing. When this is completed, the second turret 34 again returns to the second spindle chuck 31. The second hand chuck 36 is moved in the directions of arrows L and U in the figure so that the workpieces 90 are exchanged with each other.

이후에 제2터릿(34)은 도면중 화살표M과 U의 방향으로 빠지면서 물러나게 되고, 제2스핀들척(31)이 고속회전하게 되며, 제2터릿(34)은 분할회전운동되어 미리 정해진 공구(91)를 공작물(90)에 접근시켜 이번에는 첨부도면 제4도의 (나)와 같이 공작물(90)의 외경(90c)과 타측단면(90d)을 2차 가공하게 되는 것이다.After that, the second turret 34 is pulled out while falling in the directions of arrows M and U in the drawing, the second spindle chuck 31 rotates at high speed, and the second turret 34 is divided and rotated so that a predetermined tool ( 91 is approached to the workpiece 90, and this time, the outer diameter 90c and the other end surface 90d of the workpiece 90 are secondaryly processed, as shown in FIG. 4B.

가공이 완료되면, 제2스핀들척(31)은 정지되고 곧바로 제2터릿(34)이 분할회전운동하고 동시에 도면중 화살표L과 U의 방향으로 복합운동을 하여 제2핸드척(36)을 제2스핀들척(31)에 가까이 하여 2차가공이 완료된 공작물(90)을 되받아 도면중 화살표M과 V의 방향으로 이동한 다음 다시 도면중 화살표K의 방향으로 분할회전운동하여 제2핸드척(36)이 공작물반출슈트(26)에 가공이 완료된 공작물(90)을 놓게 되면, 공작물(90)은 기울어진 공작물 반출슈트(26)를 타고 배출된다.When the machining is completed, the second spindle chuck 31 is stopped and immediately after the second turret 34 is divided and rotated, at the same time, the second hand chuck 36 is removed by performing the combined movement in the direction of arrows L and U in the drawing. The second hand chuck 36 is moved closer to the spindle chuck 31 and the workpiece 90 is finished in the secondary process in the direction of arrows M and V in the drawing, and then rotates in the direction of the arrow K in the drawing. ) Places the finished workpiece 90 in the workpiece unloading chute 26, the workpiece 90 is discharged on the inclined workpiece unloading chute 26.

상기와 같은 동작이 반복되면 여러개의 공작물(90)을 가공해 낼 수 있게 된다.If the above operation is repeated, it is possible to machine a plurality of workpieces (90).

이상에서와 같은 본 발명은 수체제어장치가 아니므로 기존의 장치보다 싼값으로 구성할 수 있으며, 터릿을 이용하여 공작물 교환의 일부를 담당케 구성하였으므로 부품활용도가 극대화되는 이점이 있게 되고, 터릿이 공작물교환과정이 일부를 감당하므로 공작물 교환공작을 빨리할 수 있는 효과가 있다.Since the present invention as described above is not a water control device, it can be configured at a lower price than the existing apparatus, and because it is configured to handle a part of the workpiece exchange by using a turret, there is an advantage of maximizing parts utilization, and the turret is a workpiece Since the exchange process covers a part, it is possible to speed up the workpiece change operation.

Claims (5)

두개의 제1수평형 스핀들척(30)과 제2수평형 스핀들척(31)이 공작기계 본체(32)에 각각 설치되어 있으며, 그 좌·우 양측에 다각형의 제1터릿(33)과 제2터릿(34)이 각각 분할회전운동이 자유롭게 설치되어 있고, 이들의 상측에 공작물 반입슈트(25) 및 공작물 반출슈트(26), 공작물 자동교환장치가 설치되어 구성된 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치에 있어서, 상기 제1터릿(33)과 제2터릿(34)에 각각 자동척킹 기능을 가진 제1핸드척(35)과 제2핸드척(36)을 설치하고, 상기 공작기계 본체(32)의 상측에 레일(37)을 횡설하며, 이 레일(37)상에 구름결합된 슬라이딩블록(38)과 고정블록(39)상에 수평직각운동기구(40)(41)를 통해 내경협지용 자동척(80)과 외경협지용 자동척(81)을 각각 횡설하는 한편, 상기 슬라이딩블록(38)에 직선운동력을 주는 직선운동 액츄에이터(84)를 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치.Two first horizontal spindle chucks 30 and a second horizontal spindle chuck 31 are provided on the machine tool body 32, respectively. The first turret 33 and the first polygon 33 are formed on both left and right sides thereof. The two turrets 34 are each freely provided with a divided rotational movement, and a workpiece carrying chute 25, a workpiece carrying chute 26, and a workpiece auto-exchanging device are installed on the upper side thereof. In the apparatus, the first hand chuck 35 and the second hand chuck 36 each having an automatic chucking function are installed in the first turret 33 and the second turret 34, respectively. The rail 37 is rolled up on the upper side, and the inner diameter is narrowed through the sliding block 38 and the fixed block 39 horizontally coupled to the sliding block 38 and the fixed block 39 on the rail 37. While holding the automatic chuck 80 and the automatic chuck 81 for outer diameter clamping, respectively, the linear motion actuator 84 which gives linear motion to the sliding block 38 is provided. Automatic workpiece exchange device of a double head turret lathe characterized in that the combination. 제1항에 있어서, 상기 직각운동기구(40)(41)는 상기 슬라이딩블록(38)과 고정블록(39)에 고정브라켓(42)(43)을 설치하고, 이 각 고정브라켓(42)(43)에 상기 내경협지용 자동척(80)과 외경협지용 자동척(81)이 각각 설치되는 회전브라켓(44)(45)이 이루는 서로의 미끄럼면(46)(47)상에 스토퍼(48)(49)와 이 스토퍼(48)(49)가 걸리는 복수개의 걸림턱(50)(51)(52)(53)을 가지는 스토퍼통로(55)(56)를 각각 형성하는 한편, 상기 고정브라켓(42)(43)과 회전브라켓(44)(45) 모두에 연결되는 로우터리형 액츄에이터(58)(59)를 설치하여 구성한 것을 특징으로 하는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치.According to claim 1, the orthogonal motion mechanism (40, 41) is provided with a fixed bracket (42, 43) on the sliding block 38 and the fixed block 39, each fixed bracket 42 ( 43, a stopper 48 on each of the sliding surfaces 46 and 47 formed by the rotary brackets 44 and 45 on which the internal chuck automatic chuck 80 and the external diameter chuck automatic chuck 81 are respectively installed. ) And a stopper passage (55) (56) having a plurality of locking jaws (50) (51) (52) (53) to which the stoppers (48) and (49) are engaged, respectively, while the fixing bracket (42) (43) and the rotary bracket (44, 45) of the rotary actuator (58, 59) connected to the work piece automatic exchange device of the two-head turret lathe characterized in that the configuration. 제2항에 있어서, 상기 스토퍼통로(55)(56)는 상기 회전브라켓(44)(45)의 회전중심과 동일중심을 이루는 원호형태의 장공인 것을 특징으로 하는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치.According to claim 2, wherein the stopper passage (55, 56) is automatic work exchange of the two head turret lathe, characterized in that the arc-shaped long hole forming the same center as the center of rotation of the rotary bracket (44, 45) Device. 제2항에 있어서, 상기 로우터리형 액츄에이터(58)(59)는 회전형공압실린더인 것을 특징으로 하는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치.3. The automatic workpiece exchange device of a double head turret lathe according to claim 2, wherein the rotary actuator (58) (59) is a rotary pneumatic cylinder. 제1항에 있어서, 상기 직선운동 액츄에이터(84)는 실린더 몸체(84a)는 상기 공작기계 본체(32)에 설치되고, 실린더로드(84b)는 상기 슬라이딩블록(38)에 설치되는 에어실린더인 것을 특징으로 하는 쌍두형 터릿선반의 공작물 자동교환장치.According to claim 1, wherein the linear actuator 84 is a cylinder body (84a) is installed in the machine tool body 32, the cylinder rod (84b) is an air cylinder installed in the sliding block (38) Automatic workpiece exchanger of a double head turret lathe characterized by the above-mentioned.