JPS60177801A - Turning machine tool - Google Patents
Turning machine toolInfo
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- JPS60177801A JPS60177801A JP3385984A JP3385984A JPS60177801A JP S60177801 A JPS60177801 A JP S60177801A JP 3385984 A JP3385984 A JP 3385984A JP 3385984 A JP3385984 A JP 3385984A JP S60177801 A JPS60177801 A JP S60177801A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- back processing
- workpiece
- work
- transfer arm
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
- B23Q7/047—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers the gripper supporting the workpiece during machining
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ワークの表裏加工を行う旋削工作機械に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a turning machine tool for machining the front and back surfaces of a workpiece.
従来この種の旋削工作機械はワークの表裏加工を同一の
スピンドルで行うため、その都度上記ワークを反転しな
ければならなかった。従って該ワークをワーク搬送装置
の反転動作により表裏加工を行うことから、加工時間の
延長を来たし表裏加工の能率向上が図れないという問題
点があった。Conventionally, this type of turning machine tool processes the front and back sides of a workpiece using the same spindle, so the workpiece has to be turned over each time. Therefore, since the front and back sides of the workpiece are processed by reversing the workpiece conveyance device, there is a problem in that the processing time is extended and the efficiency of front and back side processing cannot be improved.
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもので
あり、その目的とするところは、ワーク −搬送装置等
を用いることなく、ワークの表裏加工が容易迅速に行え
て、大幅に能率の向上が図れる旋削工作機械を提供する
ことにある。The present invention was made to solve the above problems, and its purpose is to easily and quickly process the front and back sides of a workpiece without using a workpiece-transporting device or the like, thereby significantly increasing efficiency. Our objective is to provide a turning machine tool that can be improved.
本発明は上記の目的を達成するためにヘッドストックハ
ウジング内に回転自在に支承され且つワークを把持する
第１のスピンドルと、ヘンドストソクハウジングに軸方
向移動自在且つ前記第１のスピンドルと同一軸線上の位
置と待避位置との間で振込可能に保持された振込みアー
ムと、該振込みアームに回転自在に支承され且つワーク
を把持する第２のスピンドルと、前記第１のスピンドル
の軸線に平行な方向及び該軸線に直交する方向に前記ヘ
ンドストソクハウジングに対し相対移動可能なタレット
とを有することを特徴とする特許作機械という構成をと
るものである。In order to achieve the above object, the present invention includes a first spindle that is rotatably supported within a headstock housing and grips a workpiece, and a first spindle that is rotatably supported within a headstock housing and that is movable in an axial direction and is coaxial with the first spindle. a transfer arm held so as to be transferable between a linear position and a retreat position; a second spindle that is rotatably supported by the transfer arm and grips a workpiece; and a second spindle that is parallel to the axis of the first spindle. The patented machine tool is characterized in that it has a turret that is movable relative to the hexagonal housing in a direction perpendicular to the axis of the machine.
以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
第１図および第２図に示すように、ベース１上には柱２
が立設され、咳柱２にはガイド面３が設置されている。As shown in Figs. 1 and 2, there are pillars 2 on the base 1.
is erected, and a guide surface 3 is installed on the cough column 2.
該ガイド面３の上面にはサドル４が左右摺動可能に配置
されている。該サドル４には下端部にタレフト６を装着
したクロススライド５が上下動可能に配置されている。A saddle 4 is disposed on the upper surface of the guide surface 3 so as to be slidable left and right. A cross slide 5 having a taleft 6 attached to its lower end is arranged on the saddle 4 so as to be movable up and down.
なお前記タレフト６には後記する旋削用の工具３３が装
着されている。Incidentally, a turning tool 33, which will be described later, is attached to the shaft 6.
前記柱２の一方側部にはヘッドストックハウジング７が
一体的に装着されている。該ヘッドストックハウジング
７には次に示す裏加工用スピンドル８および裏加工用ス
ピンドル９を主体とする各要部が連携的に収装および付
設されている。すなわち第３図に断面をもって示すよう
に、前記ヘッドストックハウジング７に貫設された縦孔
７ａ内には裏加工用スピンドル８が、該縦孔７ａ内の上
下端における軸受の支承により回動自在に収嵌配置され
ている。前記スピンドル８は貫通穴８ａを有し、該貫通
穴８ａの下端は、後記するコレットチャック１４のテー
パー面が収嵌合接するテーパー面に形成されている。ま
た該スピンドル８の上端部にはコレットチャック作動用
シリンダ１１が一体回転可能に軸嵌されている。該シリ
ンダ１１の上部には回転バルブ１２が装着されている。A headstock housing 7 is integrally attached to one side of the pillar 2. In the head stock housing 7, various main parts including a back processing spindle 8 and a back processing spindle 9 as shown below are housed and attached in a cooperative manner. That is, as shown in cross section in FIG. 3, a back processing spindle 8 is rotatably supported in a vertical hole 7a extending through the head stock housing 7 by bearings at the upper and lower ends of the vertical hole 7a. It is arranged to fit in. The spindle 8 has a through hole 8a, and the lower end of the through hole 8a is formed into a tapered surface into which a tapered surface of a collet chuck 14 (to be described later) is fitted. Further, a collet chuck actuating cylinder 11 is fitted to the upper end of the spindle 8 so as to be rotatable therewith. A rotary valve 12 is attached to the upper part of the cylinder 11.
前記シリンダ１１および回転バルブ１２にはスピンドル
８と同一軸線上の孔部が形成されていて、該両孔部内に
は旋削加工時に後記する棒材のワークＷを挿通するよう
に構成されている。前記シリンダ１１のピストンｌｌａ
には下端にネジ孔が形成されていて、該ネジ孔には上端
部にネジ部１３ａを形成した管状のドローバ１３が一体
上下動可能に螺挿されている。さらに前記スピンドル８
の内径部下端位置には後記す、るワークＷを把持するた
めのコレットチャック１４が、前記ドローバ１３の下端
部に一体状に繋結されている。従って前記シリンダ１１
の作動によりピストンＩｌａが上下動した際、該コレッ
トチャック１４は、スピンドル８の内径テーパ面に対す
る摺接作用により自体の内径部が拡縮径する態様により
一体回転可能に組着されている。なお前記裏加工用スピ
ンドル８に嵌着したプーリ１７と、ヘッドストックハウ
ジング７の上面に配置された主軸駆動用モータ１０の出
力軸１０ａに嵌着されたプーリ１５との間にベルト１６
を介在させて、前記モータ１０の駆動時にスピンドル８
を規定方向へ回転が可能となるように構成されている。A hole is formed in the cylinder 11 and the rotary valve 12 on the same axis as the spindle 8, and a bar work W, which will be described later, is inserted into both holes during turning. Piston lla of the cylinder 11
A threaded hole is formed at the lower end of the drawbar 13, and a tubular drawbar 13 having a threaded portion 13a formed at the upper end thereof is screwed into the threaded hole so as to be able to move up and down integrally. Furthermore, the spindle 8
A collet chuck 14 for gripping a workpiece W, which will be described later, is integrally connected to the lower end of the drawbar 13 at a lower end position of the inner diameter thereof. Therefore, the cylinder 11
When the piston Ila moves up and down due to the operation of the collet chuck 14, the collet chuck 14 is assembled so as to be able to rotate integrally with the collet chuck 14 in such a manner that its inner diameter expands and contracts due to the sliding action on the inner diameter tapered surface of the spindle 8. Note that a belt 16 is installed between the pulley 17 fitted to the spindle 8 for back processing and the pulley 15 fitted to the output shaft 10a of the main shaft drive motor 10 arranged on the upper surface of the headstock housing 7.
When the motor 10 is driven, the spindle 8
It is configured so that it can be rotated in a prescribed direction.
前記縦孔７．。ａに隣接するヘッドストックハウジング
７の端部位置には中途部にリング状の凸縁部７ｃを突設
した縦孔７ｂが貫設されている。尚該縦孔７ｂの上部縁
には内径部に軸受を収嵌した蓋７ｄが同心状に被着され
ている。縦孔７ｂにはピストン２１に設けた中空のピス
トンロッド２１ａが、下端部をヘッドストックハウジン
グ７の下方外部に突出させる態様により収嵌配置されて
いる。Said vertical hole7. . A vertical hole 7b having a ring-shaped convex edge 7c protruding from the middle is provided at the end of the head stock housing 7 adjacent to a. A lid 7d having a bearing fitted in its inner diameter is concentrically attached to the upper edge of the vertical hole 7b. A hollow piston rod 21a provided on the piston 21 is fitted into the vertical hole 7b in such a manner that its lower end protrudes to the outside of the headstock housing 7 below.
ピストン２１の両側面においてヘッドストックハウジン
グ７内に油室ａ、ｂが構成されており、油室ａ又は油室
すへ圧油の供給操作が行われると、ピストンロッド２１
ａは上昇位置と下降位置との間で一定範囲の上下動が可
能であると共に、図示しない中間停止手段により中間位
置に停止可能となる。なお前記した凸縁部７Ｃの下方側
にあたる縦孔７ｂ内には筒体７ｅが収嵌固着されて、
ピストンロッド２１ａを支承している。４０は、ピース
トンロッド２１ａの上下動範囲を規制するためヘッドス
トックハウジング７及び筒体７ｅに装入したビンである
。また前記蓋７ｄの軸受には筒状の内径部にスプライン
溝を形成したプーリ１９が縦形配置により回動自在に収
嵌されている。該プーリ１９内には前記ピストンロッド
２１ａの内径部を同心状に貫通する伝動軸２０のスプラ
イン２０ａが一体回転可能且つ軸方向移動自在に嵌合さ
れている。さらに前記プーリ１９と前記裏加工用スピン
ドル８のプーリ１７間にはヘルド１８が介装されており
、前記裏加工用スピンドル８の回転時には伝動軸２０も
同速回転が可能となるように構成されている。Oil chambers a and b are formed in the head stock housing 7 on both sides of the piston 21, and when pressure oil is supplied to the oil chamber a or the oil chamber, the piston rod 21
A can be moved up and down within a certain range between a raised position and a lowered position, and can be stopped at an intermediate position by an intermediate stopping means (not shown). Note that the cylindrical body 7e is fitted and fixed in the vertical hole 7b on the lower side of the above-mentioned convex edge 7C,
It supports the piston rod 21a. Reference numeral 40 denotes a bottle inserted into the head stock housing 7 and the cylindrical body 7e in order to restrict the vertical movement range of the piece stone rod 21a. Further, a pulley 19 having a cylindrical inner diameter with a spline groove is rotatably fitted in the bearing of the lid 7d in a vertical arrangement. A spline 20a of a transmission shaft 20, which concentrically passes through the inner diameter portion of the piston rod 21a, is fitted into the pulley 19 so as to be integrally rotatable and movable in the axial direction. Further, a heald 18 is interposed between the pulley 19 and the pulley 17 of the back processing spindle 8, and the transmission shaft 20 is configured to be able to rotate at the same speed when the back processing spindle 8 rotates. ing.
前記ピストンロッド２１ａの直下位置にはほぼＵ字形に
形成された内部中空の振込みアーム２２が、該ピストン
軸２１の下端側軸部に対するこの側の縦孔２２ａによる
嵌合をもって一体上下動が可能のように軸嵌されている
。前記ピストンロッド２１ａの下端側細径軸部の上端位
置にはウオームホイール２５が同心状に嵌着されている
。該ウオームホイール２５には前記縦孔２２ａが形成さ
れている側の振込みアーム２２の外部に取付けられてい
る振込み駆動用モータ２３の出力軸に軸嵌されたウオー
ム２４が噛合している。上記により振込みアーム２２は
、モータ２３の駆動時に、前記ピストンロッド２１ａを
中心として円周方向への振込み動作が可能となるように
構成されている。Directly below the piston rod 21a, there is an internally hollow transfer arm 22 formed in a substantially U-shape, which can be moved up and down integrally by fitting into the lower end shaft portion of the piston shaft 21 through a vertical hole 22a on this side. It is shaft-fitted like this. A worm wheel 25 is fitted concentrically to the upper end of the small diameter shaft portion on the lower end side of the piston rod 21a. A worm 24 is engaged with the worm wheel 25, which is fitted onto the output shaft of a transfer drive motor 23 attached to the outside of the transfer arm 22 on the side where the vertical hole 22a is formed. As described above, the transfer arm 22 is configured to be able to perform a transfer operation in the circumferential direction around the piston rod 21a when the motor 23 is driven.
更に前記縦孔２２ａと平行するように、Ｕ字形振込みア
ーム２２の他方側に貫設された縦孔２２ｂには裏加工用
スピンドル９が、該縦孔２２ｂ内の上下位置に嵌着され
た軸受の支承により回転自在に収嵌配置されている。そ
して該裏加工用スピンドル９の上部側内径テーパー面位
置にはコレットチャック３０が上向き状により収嵌され
ている。Furthermore, a back processing spindle 9 is installed in a vertical hole 22b extending through the other side of the U-shaped transfer arm 22 so as to be parallel to the vertical hole 22a, and bearings are fitted at vertical positions in the vertical hole 22b. It is rotatably fitted with a support. A collet chuck 30 is fitted in an upwardly facing position on the upper inner diameter tapered surface of the back processing spindle 9.
該チャック３０の下端側ねじ孔には上端の外周にねじ部
２９ａを形成した所定長のドローバ２９が、該ねじ部２
９ａによる螺合をもって同心状に収嵌配置されている。A drawbar 29 having a predetermined length and having a threaded portion 29a formed on the outer periphery of the upper end is inserted into the lower end screw hole of the chuck 30.
They are arranged concentrically with threaded engagement 9a.
該ドローバ２９の下端外部位置にはこの位置の振込みア
ーム２２に取付けたコレット作動用シリンダ３１の図示
しないピストンが一体的に取付けられている。そして該
シリンダ３１の下端部には回転バルブ３２が装着されて
いる。また前記伝動軸２０の下端軸部にはプーリ２６が
嵌着され、さらに前記裏加工用スピンドル９の下端部に
も同径のプーリ２８が軸嵌されて、双方のプーリ２６，
２８間にはヘルド２７が介装されている。上記により前
記主軸駆動用モータ１０の駆動時には裏加工用スピンド
ル８と裏加工用スピンドル９とが同一方向に同速回転が
可能となるように構成されている。A piston (not shown) of a collet actuating cylinder 31 attached to the transfer arm 22 at this position is integrally attached to the outer lower end of the drawbar 29. A rotary valve 32 is attached to the lower end of the cylinder 31. A pulley 26 is fitted to the lower end of the transmission shaft 20, and a pulley 28 of the same diameter is also fitted to the lower end of the back processing spindle 9. Both pulleys 26,
A heald 27 is interposed between 28. As described above, when the main shaft driving motor 10 is driven, the back processing spindle 8 and the back processing spindle 9 are configured to be able to rotate in the same direction and at the same speed.
なお前記柱２の後部側にあたる位置には強電盤３４が配
置されている。また該強電盤３４の箱体内には制御盤３
５が同居状に収納配置されている。In addition, a strong electric panel 34 is arranged at a position corresponding to the rear side of the pillar 2. In addition, the control panel 3 is located inside the box of the heavy-duty electrical panel 34.
5 are stored and arranged in the same room.
３６は手動操作盤である。36 is a manual operation panel.
上記の構成による旋削工作機械をもってワークＷの裏加
工をする場合は、まず振込み駆動用モータ２３の駆動に
より裏加工用スービンドル９を、第４図に示すように、
裏加工用スピンドル８と同一軸線上の位置から待避した
位置へ振込んでおく。When back-machining the workpiece W using the turning machine tool having the above configuration, first, the transfer drive motor 23 drives the back-machining souvenir 9 as shown in FIG.
Transfer it from a position on the same axis as the back processing spindle 8 to a retracted position.
ここで裏加工用スピンドル８の中心部に上方から１８人
された棒材のワークＷは、スピンドル８から所定長突出
した状態でコレットチャック１４により把持されている
。次に主軸駆動用モータ１０を駆動すると、プーリ１５
．ヘルド１６．プーリ１７を介して裏加工用スピンドル
８及びワークＷが所定方向に回転を開始する。タレット
６における所要の工具３３の割出しとサドル４の左右移
動とクロススライド５の昇降動をもって該工具３３を前
記ワークＷに接近させ、これにより該スピンドル８と一
体回転するワークＷをクレット６の工具３３により裏加
工することができる。なお、この場合裏加工用スピンド
ル８に軸嵌されているプーリ１７はベルト１８及びプー
リ１９を介して裏加工用スピンドル９も同時に同一速度
により回転することになるが、この時点では前記裏加工
用スピンドル９は裏加工用スピンドル８から待避した位
置にあるので、上記の裏加工には参加しない。Here, 18 bar workpieces W are placed at the center of the back processing spindle 8 from above, and are gripped by the collet chuck 14 in a state in which they protrude from the spindle 8 by a predetermined length. Next, when the main shaft drive motor 10 is driven, the pulley 15
．． Held 16. The back processing spindle 8 and the workpiece W start rotating in a predetermined direction via the pulley 17. The tool 33 is brought closer to the work W by indexing the tool 33 as required in the turret 6, moving the saddle 4 left and right, and moving the cross slide 5 up and down. Back processing can be performed using the tool 33. In this case, the pulley 17 fitted on the back processing spindle 8 will simultaneously rotate the back processing spindle 9 at the same speed via the belt 18 and pulley 19, but at this point, the back processing spindle 9 will rotate at the same speed. Since the spindle 9 is in a position retracted from the back processing spindle 8, it does not participate in the above-mentioned back processing.
裏加工が終了したワークＷに対して裏加工する場合は、
前記により裏加工が終了したのちに、クレット６を一旦
後退させる。ピストン２１の油室ａに油圧を導いて振込
みアーム２２を下降位置に位置せしめる。振込みアーム
駆動用モータ２３を回転させて第５図の２点鎖線に示す
如く裏加工用スピンドル９を裏加工用スピンドル８と同
一軸線上の位置に振込む。コレット作動用シリンダ３１
の油圧を切換えて、コレットチャック３０を開く。When performing back processing on a workpiece W that has undergone back processing,
After the back processing is completed as described above, the cret 6 is temporarily retreated. Hydraulic pressure is introduced into the oil chamber a of the piston 21 to position the transfer arm 22 at the lowered position. The transfer arm drive motor 23 is rotated to transfer the back processing spindle 9 to a position on the same axis as the back processing spindle 8, as shown by the two-dot chain line in FIG. Collet operating cylinder 31
Change the oil pressure and open the collet chuck 30.
コレットチャック３０が開いた状態でピストン２１の油
室すに油圧を導いて振込みアーム２２を中間位置まで上
昇移動せしめる。振込みアーム２２が中間位置にある状
態では、裏加工用スピンドル８から突出しているワーク
Ｗの先端部が、裏加工用スピンドル９のコレットチャッ
ク３０内に挿入される。ここでコレット作動用シリンダ
３１の油圧を切換えてコレットチャック３０を閉じる。With the collet chuck 30 open, hydraulic pressure is introduced into the oil chamber of the piston 21 to move the transfer arm 22 upward to an intermediate position. When the transfer arm 22 is in the intermediate position, the tip of the work W protruding from the back processing spindle 8 is inserted into the collet chuck 30 of the back processing spindle 9. Here, the oil pressure of the collet operating cylinder 31 is switched and the collet chuck 30 is closed.
このようにワークＷが両コレットチャック１４゜３０に
より把持された状態で、主軸駆動用モータ１０の駆動に
より両スピンドル８，９及びワークＷを一体回転させる
。この状態でタレット６に取付けられた突切りバイトに
より前記裏加工された部分を棒材のワークから切離す。With the workpiece W gripped by both collet chucks 14 and 30 in this manner, both spindles 8 and 9 and the workpiece W are rotated together by driving the main shaft drive motor 10. In this state, the cut-off bit attached to the turret 6 separates the back-processed portion from the bar workpiece.
ここで区別のため、棒材のワークＷの未加工部分をワー
クＷ１とし、裏加工の済んだ部分をワークＷ２とする。Here, for the sake of distinction, the unprocessed portion of the bar work W is referred to as the work W1, and the back-processed portion is referred to as the work W2.
次にピストン２１の油室ａに油圧を導いて振込みアーム
２２を下降位置まで下降移動せしめると、裏加工用スピ
ンドル９により把持されているワークＷ２と裏加工用ス
ピンドル８により把持されているワークＷ１との間に間
隔が開き、この状態でタレット６に取付けられた裏加工
用工具によりワークＷ２の裏加工を行なう（第６図）。Next, when hydraulic pressure is introduced into the oil chamber a of the piston 21 and the transfer arm 22 is moved downward to the lowered position, the work W2 held by the back processing spindle 9 and the work W1 held by the back processing spindle 8 In this state, the back side of the workpiece W2 is processed using the back side processing tool attached to the turret 6 (FIG. 6).
該旋削工作機械におけるワークＷ２の加工が完了すると
、振込みアーム２２が旋回し、ワークＷ２は機外へ処理
される。次に振込みアーム２２が再び旋回して、裏加工
用スピンドル９を裏加工用スピンドル８と同一軸線上の
位置に振込み、コレットチャ・ツク３０が開いた状態と
なし、この状態で裏加工用スピンドル９を上昇位置まで
上昇移動せしめると、裏加工用スピンドル８に把持され
ている累月のワークＷ１の先端部が、裏加工用スピンド
ル９のコレットチャック３０内に挿入される。コレット
チャック３０によりワークＷ１を把持し、裏加工用スピ
ンドル８のコレットチャック１４を開き、振込みアーム
２２を中間位置まで下降移動させることにより、ワーク
Ｗ１は次の加工に必要な長さだけ送材される。ここで裏
加工用スピンドル８のコレットチャック１４を閉じ、裏
加工用スピンドル９のコレットチャック３０を開き、振
込みアーム２２を下降位置まで下降移動させ、振込みア
ーム２２の旋回動作により裏加工用スピンドル９を裏加
工用スピンドル８と同一軸線上の位置から待避した位置
に振込む。主軸駆動用モータ１０の駆動と共に、クレッ
ト６に取付けられた所要の工具を呼び出して再び裏加工
を行ない、以下前記と同様の動作を繰返してワークの加
工を行なう。When the machining of the workpiece W2 in the turning machine tool is completed, the transfer arm 22 rotates, and the workpiece W2 is processed out of the machine. Next, the transfer arm 22 rotates again to transfer the back processing spindle 9 to a position on the same axis as the back processing spindle 8, so that the collet chuck 30 is in an open state, and in this state, the back processing spindle 9 9 is moved upwardly to the raised position, the tip of the workpiece W1 held by the back processing spindle 8 is inserted into the collet chuck 30 of the back processing spindle 9. By gripping the workpiece W1 with the collet chuck 30, opening the collet chuck 14 of the back processing spindle 8, and moving the transfer arm 22 downward to the intermediate position, the workpiece W1 is fed by the length required for the next processing. Ru. Here, the collet chuck 14 of the back processing spindle 8 is closed, the collet chuck 30 of the back processing spindle 9 is opened, the transfer arm 22 is moved down to the lowered position, and the rotation of the transfer arm 22 moves the back processing spindle 9. Transfer from a position on the same axis as the back processing spindle 8 to a retracted position. As the spindle drive motor 10 is driven, the required tools attached to the cleft 6 are called up to perform back machining again, and the same operations as described above are repeated to process the workpiece.
本発明による旋削工作機械は、振込みアーム２２を、ピ
ストンロッド２１ａを中心にして周方向への移動が可能
となるため、前述により裏加工と裏加工が終了したワー
クＷを搬出する場合は、第７図に示すように、振込みア
ーム２２を、前記裏加工用スピンドル８と同一軸線上の
位置から（絞出位置へ振り込み、加工終了後の製品を、
その陰部位置に配置されている旋回搬送機３８の搬送ア
ーム３８ａに受け渡しを行うことができる。なお３９は
上記の製品を他の部署に滑降により搬送するためのシュ
ータである。In the turning machine tool according to the present invention, the transfer arm 22 can be moved in the circumferential direction around the piston rod 21a. As shown in Fig. 7, the transfer arm 22 is transferred from a position on the same axis as the back processing spindle 8 (to the drawing position, and the product after processing is transferred to the
The delivery can be made to the transport arm 38a of the rotating transport machine 38, which is located at the private part position. Note that 39 is a chute for transporting the above-mentioned products to other departments by sliding downhill.
以上説明・したように本発明は、裏加工用スピンドルは
、周方向への振込みと上下移動が可能であるため、裏加
工用スピンドルのワークに対する裏加工中に、該下側ス
ピンドルは待避位置をとるこ−とによりタレットと干渉
するのを未然に防止できるうえ、裏加工後のワークに対
する突切り加工と、該突切り加工後にワークを反転する
ことなく行える裏加工とが容易正確に、かつ迅速にでき
るため、棒材等各種ワークに対する表裏加工の能率を大
幅に向上できる等の効果がある。As explained above, in the present invention, since the back processing spindle is capable of transferring in the circumferential direction and moving up and down, the lower spindle can move to the retracted position while the back processing spindle is back processing the workpiece. By doing so, it is possible to prevent interference with the turret, and it is also possible to easily and quickly cut off the workpiece after back processing, and perform back processing without reversing the workpiece after the cutoff processing. This has the effect of greatly improving the efficiency of front and back machining of various workpieces such as bar materials.
面上記実施例において振込みアームを軸方向移動する手
段としてピストン２１を示したが、ピストン２１を廃す
ると共にピストンロッド２１ａに代えて管を用い、且つ
該管に設けたランクに噛合するピニオンをヘンドストソ
クハウジング７に取付けたサーボモータにより駆動する
構造としてＮＣ制御することもできる。又はピストンロ
ッド２１ａに代えた管に固着したナンドに知合するボー
ルスクリューをヘンドストソクハウジング７に取付けた
サーボモータにより駆動する構造としてＮＣ制御するこ
ともできる。このように振込みアームをＮＣ制御するこ
とにより、ワーク長の異なるワークなど種々のワークへ
の対応が可能となる。In the above embodiment, the piston 21 is shown as a means for moving the transfer arm in the axial direction, but the piston 21 is eliminated, a tube is used in place of the piston rod 21a, and the pinion that meshes with the rank provided on the tube is changed to a hexagon. It can also be NC-controlled by having a structure driven by a servo motor attached to the dosto-socket housing 7. Alternatively, it is also possible to perform NC control by having a structure in which a ball screw that engages with a NAND fixed to a tube instead of the piston rod 21a is driven by a servo motor attached to the hend stock housing 7. By NC-controlling the transfer arm in this manner, it is possible to handle various workpieces, such as workpieces with different workpiece lengths.
第１図は本発明による旋削工作ｔａ械の正面図、第２図
は同側面図、第３図は要部詳細断面図、第４図はワーク
の裏加工を示す動作図、第５図はワークの突切り加工を
示す動作図、第６図は裏加工を示す動作図、第７図はワ
ークの搬出状態の説明図である。
６６０．タレフト
７９１．ヘンドストソクハウジング
８１８０裏加工用スピンドル
９００．裏加工用スピンドル
ｉｏ、、、主軸駆動用モータ
１４、、、 コレットチャック
１５．１７，１９，２６，２８．、、プーリ１６．１８
，２７，０．ヘルド ２０．、、伝動軸２１、、、 ピ
ストン ２２．、、振込みアーム２３、 、 、振込み
駆動用モータ
３０、、、 コ・レットチャックFig. 1 is a front view of a turning machine according to the present invention, Fig. 2 is a side view of the same, Fig. 3 is a detailed sectional view of the main part, Fig. 4 is an operation diagram showing back processing of a workpiece, and Fig. 5 is a FIG. 6 is an operation diagram showing the parting process of the workpiece, FIG. 6 is an operation diagram showing the back processing, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the state of carrying out the workpiece. 660. Taleft 791. Hendostok housing 8180 back processing spindle 900. Back processing spindle io, main shaft drive motor 14, collet chuck 15, 17, 19, 26, 28. ,, pulley 16.18
,27,0. Held 20. ,, Transmission shaft 21, , Piston 22. , , Transfer arm 23 , , Transfer drive motor 30 , , Collet chuck
Claims (1)
ワークを把持する第１のスピンドルと、ヘンドストソク
ハウジングに軸方向移動自在且つ前記第１のスピンドル
と同一軸線上の位置と待避位置との間で振込可能に保持
された振込みアームと、該振込みアームに回転自在に支
承され且つワークを把持する第２のスピンドルと、前記
第１のスピンドルの軸線に平行な方向及び該軸線に直交
する方向に前記ヘンドストソクハウジングに対し相対移
動可能なタレットとを有することを特徴とする旋削工作
機械。A first spindle rotatably supported in a headstock housing and gripping a workpiece, and a first spindle that is movable in an axial direction in a headstock housing and is transferred between a position on the same axis as the first spindle and a retreat position. a second spindle that is rotatably supported by the transfer arm and grips a workpiece; A turning machine tool characterized by having a turret that is movable relative to a housing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3385984A JPS60177801A (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Turning machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3385984A JPS60177801A (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Turning machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60177801A true JPS60177801A (en) | 1985-09-11 |
Family
ID=12398226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3385984A Pending JPS60177801A (en) | 1984-02-24 | 1984-02-24 | Turning machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60177801A (en) |
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-
1984
- 1984-02-24 JP JP3385984A patent/JPS60177801A/en active Pending
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