KR0133903Y1 - Supporting apparatus for printed circuit board - Google Patents

Abstract

본 고안은 회로기판을 고정 지지하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for fixedly holding a circuit board.

본 고안의 회로기판 지지장치는, 위치결정핀들이 각각 독립적으로 구동될 수 있도록 구성되어 있으므로, 위치결정핀들이 회로기판의 위치결정공들에 삽입되는 과정에서 발생될 수도 있는 회로기판의 파손을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 고정 지지될 회로기판의 폭이 변경됨에 따라 컨베이어 프레임들 간의 거리가 변경되더라도, 회로기판의 하면을 압압하는 압압핀의 위치가 컨베이어 프레임들간의 거리 변경시에 함께 변경되도록 되어 있으므로, 압압핀들의 회로기판 폭방향으로의 위치를 별도로 변경시켜 줄 필요가 없게 된다.The circuit board supporting apparatus of the present invention is configured so that the positioning pins can be driven independently of each other, thereby preventing damage to the circuit board that may occur in the process of the positioning pins being inserted into the positioning holes of the circuit board. To prevent it. Further, even if the distance between the conveyor frames is changed as the width of the circuit board to be fixedly supported is changed, the position of the pressing pin for pressing the lower surface of the circuit board is changed together when the distance between the conveyor frames is changed. It is not necessary to change the position in the width direction of the circuit board separately.

Description

회로기판 지지장치Circuit Board Support

제1도는 종래 회로기판 지지장치를 보이는 개략적 사시도.1 is a schematic perspective view showing a conventional circuit board support device.

제2도 및 제3도는 제1도에 도시된 장치의 개략적 종단면도로서, 제2도는 회로기판을 고정 지지하기 전의 상태, 제3도는 회로기판을 고정 지지한 상태를 보인다.2 and 3 are schematic longitudinal cross-sectional views of the apparatus shown in FIG. 1, where FIG. 2 shows a state before the circuit board is fixedly supported, and FIG. 3 shows a state where the circuit board is fixedly supported.

제4도는 본 고안에 따른 회로기판 지지장치의 일 예를 보이는 개략적 사시도.Figure 4 is a schematic perspective view showing an example of a circuit board support apparatus according to the present invention.

제5도 및 제6도는 제4도에 도시된 장칭듸 V-V선 단면도로서, 제5도는 회로기판을 고정 지지하기 전의 상태, 제6도는 회로기판을 고정 지지한 상태를 보인다.5 and 6 are sectional views taken along the line V-V shown in FIG. 4, and FIG. 5 shows a state before the circuit board is fixedly supported, and FIG. 6 shows a state where the circuit board is fixedly supported.

제7도는 제4도에 도시된 장치에 있어서 압압핀과 받침대와의 결합구조를 보이는 개략적 단면도.FIG. 7 is a schematic cross-sectional view showing a coupling structure between a push pin and a pedestal in the apparatus shown in FIG.

제8도는 본 고안에 따른 다른 실시예의 회로기판 지지장치의 주요부위를 보이는 개략적 측면도.Figure 8 is a schematic side view showing the main portion of the circuit board support device of another embodiment according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 제1컨베이어 프레임 1a : 제2컨베이어 프레임1: 1st Conveyor Frame 1a: 2nd Conveyor Frame

7, 7a : 위치결정핀 8 : 압압핀7, 7a: positioning pin 8: pressing pin

10 : 제1실린더 10a : 제2실린더10: first cylinder 10a: second cylinder

20 : 제3실린더 25 : 받침대20: third cylinder 25: pedestal

26 : 압축코일 스프링 P : 회로기판26: compression coil spring P: circuit board

PH1, HP2 : 위치결정공PH1, HP2: Positioning hole

본 고안은 회로기판을 고정 지지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 특히 고정 지지될 회로기판의 파손을 예방할 수 있으며, 고정 지지될 회로기판의 규격 변경에 용이하게 대응할 수 있도록 개선된 회로기판 지지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for holding and supporting a circuit board, and more particularly, to an improved circuit board support device which can prevent damage to a circuit board to be fixedly supported and can easily cope with a change in specifications of a circuit board to be fixedly supported. will be.

회로기판에 전자부품을 자동으로 장착하거나 회로기판에 장착된 부품 등을 검사하는 공정에는 일반적으로, 회로기판을 순차적으로 자동 이송시키는 컨베이어와, 이 컨베이어에 의해 이송되는 회로기판을 소정의 위치에서 정지시키는 회로기판 정지수단과, 정지된 회로기판을 그 위치에서 고정 지지하는 회로기판 지지장치가 마련된다.In the process of automatically mounting an electronic component on a circuit board or inspecting a component mounted on the circuit board, generally, a conveyor for automatically transferring the circuit board sequentially and the circuit board conveyed by the conveyor are stopped at a predetermined position. Circuit board stop means for supporting the circuit board and a circuit board support device for holding and holding the stopped circuit board at the position thereof.

제1도 및 제2도에는 상기 컨베이어와 회로기판 지지장치의 일 예가 개략적으로 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 컨베이어는 좌우 한쌍의 컨베이어 프레임(1, 1a)과 이 컨베이어 프레임들(1, 1a)에 각각 지지되며 주행하는 한 쌍의 컨베이어 벨트(3)를 구비하고 있다. 회로기판(P)은 그 양단이 각각 상기 한 쌍의 컨베이어 벨트(3)에 지지되며 이송되게 된다. 이와 같이 이송되는 회로기판(P)이 정지하는 위치에 회로기판 지지장치가 설치되어 있다.1 and 2 schematically show an example of the conveyor and circuit board support. Referring to the drawings, the conveyor is provided with a pair of left and right conveyor frames 1 and 1a and a pair of conveyor belts 3 supported and running on the conveyor frames 1 and 1a, respectively. Both ends of the circuit board P are supported by the pair of conveyor belts 3 and are conveyed. The circuit board support device is installed at the position where the circuit board P to be conveyed stops.

이 회로기판 지지장치는 플레이트(6)에 결합된 한 쌍의 위치결정핀(7, 7a) 및 복수의 압압핀(8)과, 플레이트(6)를 승강시키기 위한 구동원으로서 하나의 실린더(5)를 구비하고 있다. 플레이트(6)는 상기 실린더(5)의 로드에 고정되어 그 실린더의 작동시에 상승 또는 하강하게 된다. 상기 각 위치결정핀(7, 7a)은 회로기판(P)의 상기 좌측의 컨베이어 프레임(1)에 인접된 단부에 형성된 각 위치결정공(PH1, HP2)의 수직 하방에 각각 위치하도록 플레이트(6)에 결합되어 있다. 그리고, 복수의 압압핀(8)은 회로기판(P)의 상기 우측의 컨베이어 프레임(1a)에 인접된 단부 하방의 적절한 위치에 설치되어 있다. 참조부호 2는 회로기판(P)의 고정시 그 회로기판의 이탈을 방지하기 위한 스토퍼이다.The circuit board support device includes a pair of positioning pins 7 and 7a and a plurality of push pins 8 coupled to the plate 6, and one cylinder 5 as a driving source for lifting the plate 6 up and down. Equipped with. The plate 6 is fixed to the rod of the cylinder 5 to be raised or lowered upon operation of the cylinder. Each of the positioning pins 7 and 7a is positioned so as to be positioned vertically below each of the positioning holes PH1 and HP2 formed at an end adjacent to the conveyor frame 1 on the left side of the circuit board P, respectively. ) Are combined. The plurality of pressing pins 8 are provided at appropriate positions below the end portion adjacent to the conveyor frame 1a on the right side of the circuit board P. As shown in FIG. Reference numeral 2 is a stopper for preventing the separation of the circuit board when the circuit board P is fixed.

상기 구성에 있어서, 회로기판(P)이 두 개의 컨베이어 프레임(1, 1a)사이에서 컨베이어 벨트(3)들에 의해 이송되어 소정의 위치에서 즉 회로기판 지지장치의 상방에서 정지하게 되면, 실린더(5)가 작동하여 제3도와 같이 플레이트(6)를 상승시킨다. 이처럼 플레이트(6)가 상승하게 되면, 그 플레이트(6)에 고정된 위치결정핀들(7, 7a)은 회로기판(P)의 각 위치결정공(PH1, HP2)에 각각 삽입되면서 회로기판(P)의 위치를 고정하게 된다. 이때 압압핀(8)들은, 회로기판(P)의 각 위치결정공(PH1, HP2)이 형성된 단부의 반대측 단부 즉 제2컨베이어 프레임(1a)에 인접된 단부의 하면을 압압하여 회로기판(P)의 수평을 유지시켜 주게 된다.In the above configuration, when the circuit board P is transported by the conveyor belts 3 between the two conveyor frames 1 and 1a and stopped at a predetermined position, ie, above the circuit board support device, the cylinder ( 5) is operated to raise the plate 6 as shown in FIG. When the plate 6 is raised in this way, the positioning pins 7 and 7a fixed to the plate 6 are inserted into the respective positioning holes PH1 and HP2 of the circuit board P, respectively, and the circuit board P ) Will be fixed. At this time, the pressing pins 8 press the lower end of the end portion adjacent to the second conveyor frame 1a, that is, the opposite side of the end where the respective positioning holes PH1 and HP2 of the circuit board P are formed. ) To keep level.

한편 상기 회로기판의 폭이 변경되는 경우에는, 그 회로기판을 가이드하며 이송할 수 있도록, 예를 들어 제2도에 화살표(A)로 도시한 바와 같이 우측의 컨베이어 프레임(1a)을 좌측의 컨베이어 프레임(1)에 대해 전진 또는 후퇴시킴으로써 그 컨베이어 프레임들 간의 거리를 조절하게 된다.On the other hand, when the width of the circuit board is changed, the conveyor frame 1a on the right side is moved to the conveyor on the left side, for example, as indicated by the arrow A in FIG. 2 so that the circuit board can be guided and transported. Advancing or retracting relative to the frame 1 adjusts the distance between the conveyor frames.

그런데, 상술한 구성의 회로기판 지지장치(9)에 의하면, 두 개의 위치결정핀(7, 7a)이 하나의 실린더(5)에 의해 회로기판의 위치결정공들에 동시에 삽입되도록 되어 있으므로, 위치결정핀들이 회로기판의 위치결정공들에 삽입되는 과정에서 조금이라도 핀트가 어긋나게 되면 회로기판이 쉽게 파손되어 버린다는 문제점이 있었다.By the way, according to the circuit board support apparatus 9 of the above-mentioned structure, since two positioning pins 7 and 7a are inserted into the positioning holes of a circuit board simultaneously by one cylinder 5, There is a problem in that the circuit board is easily broken if the pin is shifted even a little while the crystal pins are inserted into the positioning holes of the circuit board.

또한, 고정 지지될 회로기판의 폭이 변경되는 경우에는 압압핀들을, 그 회로기판의 고정시 위치결정핀들과 함께 회로기판의 수평을 정확히 유지시킬 수 있도록 그 플레이트(6)상에서 회로기판의 폭방향으로 적절히 위치변경시켜 주어야 한다. 그런데, 이와 같이 플레이트상에서의 압압핀들의 위치변경 작업은 상당히 번거로울 뿐만 아니라, 예를 들어 회로기판의 폭이 매우 커지거나 작아지는 등의 경우에 플레이트상에서의 위치 변경만으로는 대응하기 곤란하여 플레이트 자체를 교환하여 주어야 한다는 문제점이 있었다.In addition, in the case where the width of the circuit board to be fixedly supported is changed, the push pins are disposed in the width direction of the circuit board on the plate 6 so that the circuit board can be accurately maintained with the positioning pins when the circuit board is fixed. Should be properly changed. However, the operation of changing the position of the pressing pins on the plate in this way is not only cumbersome, but in the case where the width of the circuit board becomes very large or small, for example, it is difficult to cope with the change of the position on the plate. There was a problem that should be given.

본 고안은 이러한 문제점을 개선하기 위하여 안출된 것으로서, 회로기판의 위치결정공들에 삽입될 위치결정핀들이 서로 시차를 두고 각 위치결정공에 삽입됨으로써, 회로기판의 위치결정시에 그 회로기판이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 된 회로기판 지지장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a problem, and the positioning pins to be inserted into the positioning holes of the circuit board are inserted into each positioning hole with a time difference from each other, so that the circuit board is broken during positioning of the circuit board. It is an object of the present invention to provide a circuit board support device that can prevent the product from being damaged.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 회로기판 지지장치는,In order to achieve the above object, the circuit board supporting apparatus according to the present invention,

나란한 제1, 제2 컨베이어 프레임 사이에서 그 컨베이어 프레임들을 따라 이송되어 소정위치에서 정지되며 상기 제1컨베이어에 인접된 부위에 두 개의 위치결정공을 가지는 회로기판을 고정 지지하기 위한 것으로, 상기 회로기판의 각 위치결정공의 수직 하방에서 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 위치결정핀과, 상기 회로기판의 하방에서 승강 가능하게 설치되는 복수의 압압핀과, 상기 위치결정핀들을 승강시키기 위한 위치결정핀 승강수단과, 상기 복수의 압압핀을 승강시키기 위한 압압핀 승강수단을 구비한 것에 있어서,The circuit board is fixed to support a circuit board having two positioning holes in a portion adjacent to the first conveyor and transported along the conveyor frames between the first and second conveyor frames side by side. A pair of positioning pins which are provided to be lifted up and down from each of the positioning holes of the plurality of positioning holes, a plurality of push pins which are installed to be lifted up and down from the circuit board, and positioning pins for lifting up and down the positioning pins What is provided is a lifting means and a pushing pin lifting means for lifting up and down said plurality of pushing pins,

상기 위치결정핀 승강수단은,The positioning pin lifting means,

상기 제1컨베이어 프레임에 고정되며, 그 로드에 상기 위치결정핀들중 어느 하나가 결합되는 제1실린더와,A first cylinder fixed to the first conveyor frame and having one of the positioning pins coupled to the rod;

상기 제1컨베이어 프레임에 설치되며 그 로드에 상기 위치결정핀들 중 다른 하나가 결합되는 제2 실린더를 구비하여 된 점에 특징이 있다.It is characterized in that it is provided on the first conveyor frame and has a second cylinder to which the other of the positioning pins are coupled to the rod.

이하 본 고안에 따른 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제4도는 한 쌍의 컨베이어 프레임 사이에서 이송되어 소정의 위치에서 정지된 회로기판을 고정지지하기 위한 본 고안에 따른 회로기판 지지장치의 일 예를 보이는 개략적 사시도이다. 그리고, 제5도 및 제6도는 제4도에 도시된 장치의 V-V선 단면도로서, 제5도는 회로기판을 고정 지지하기 전의 상태, 제6도는 회로기판을 고정 지지한 상태를 보인다.4 is a schematic perspective view showing an example of a circuit board supporting apparatus according to the present invention for holding and supporting a circuit board which is transported between a pair of conveyor frames and stopped at a predetermined position. 5 and 6 are cross-sectional views taken along line V-V of the apparatus shown in FIG. 4, where FIG. 5 shows a state before the circuit board is fixedly supported, and FIG. 6 shows a state where the circuit board is fixedly supported.

도면을 참조하면, 제1컨베이어 프레임(1)과 제2컨베이어 프레임(1a)사이에서 이송되는 회로기판(P)에는 두 개의 위치결정공(PH1, HP2)이 형성되어 있다. 이 회로기판(P)은 각 컨베이어 프레임(1, 1a)에 지지되어 주행되는 벨트(3)들에 의해 이송되어 소정의 위치에서 정지하게 되는데, 그 회로기판(P)의 정지 위치 하방에 본 고안에 따른 회로기판 지지장치가 마련되어 있다.Referring to the drawings, two positioning holes PH1 and HP2 are formed in the circuit board P transferred between the first conveyor frame 1 and the second conveyor frame 1a. The circuit board P is transported by the belts 3 supported by the conveyor frames 1 and 1a and stopped at a predetermined position. The present invention is provided below the stop position of the circuit board P. The circuit board support apparatus according to this invention is provided.

본 고안에 따른 회로기판 지지장치는, 상기 종래 회로기판 지지장치와 마찬가지로, 상기 회로기판(P)의 각 위치결정공(PH1, HP2)의 수직 하방에서 승강 가능하게 설치되는 한 쌍의 위치결정핀(7, 7a)과, 상기 회로기판(P)의 하방에서 승강 가능하게 설치되는 복수의 압압핀(8)을 구비하고 있으며, 상기 위치결정핀들(7, 7a)을 승강시키기 위한 위치결정핀 승강수단과, 상기 복수의 압압핀(8)을 승강시키기 위한 압압핀 승강수단을 구비하고 있다.The circuit board supporting apparatus according to the present invention, like the conventional circuit board supporting apparatus, is a pair of positioning pins which are installed to be elevated in the vertical downward direction of the respective positioning holes PH1 and HP2 of the circuit board P. (7, 7a) and a plurality of push pins (8) which are provided to be lifted and lowered below the circuit board (P), and positioning pins for raising and lowering the positioning pins (7, 7a) And a pushing pin lifting means for lifting up and down the plurality of pushing pins 8.

한편 상기 위치결정핀 승강수단으로서, 각 위치결정핀(7, 7a)이 별도로 승강될 수 있도록 두 개의 실린더(10, 10a)가 구비되어 본 고안의 특징을 이루고 있다. 두 개의 실린더(10, 10a)는 모두 제1컨베이어 프레임(1)에 고정되어 있는데, 이 두 개의 실린더 중 제1 실린더(10)의 로드(11)에는 상기 위치결정핀들 중 어느 하나의 위치결정핀(7)이 결합되어 있으며, 제2 실린더(10a)의 로드(11a)에는 다른 하나의 위치결정핀(7a)이 결합되어 있다.Meanwhile, as the positioning pin lifting means, two cylinders 10 and 10a are provided so that each positioning pin 7 and 7a can be lifted separately to form a feature of the present invention. The two cylinders 10 and 10a are both fixed to the first conveyor frame 1, and among the two cylinders, the positioning pin of any one of the positioning pins is provided on the rod 11 of the first cylinder 10. (7) is coupled, and the other positioning pin (7a) is coupled to the rod (11a) of the second cylinder (10a).

그리고, 본 실시예에 있어서 상기 압압핀 승강수단으로서, 복수의 압압핀(8)이 결합되는 받침대(25)와, 상기 제2컨베이어 프레임(1a)에 고정되며 그 로드(21)에는 상기 받침대(25)가 고정되는 제3실린더(20)가 마련되어 있다. 참조부호 12, 12a, 22는 각각 실린더들(10, 10a, 20)을 고정하기 위한 고정용 브라켓으로서, 컨베이어 프레임들에 각각 나사결합되어 있다.In the present embodiment, as the pressure pin lifting means, a pedestal 25 to which a plurality of pressure pins 8 are coupled, is fixed to the second conveyor frame 1a, and the rod 21 is attached to the pedestal ( The third cylinder 20 to which 25 is fixed is provided. Reference numerals 12, 12a, and 22 are fixing brackets for fixing the cylinders 10, 10a, and 20, respectively, and are screwed to the conveyor frames, respectively.

한편 상기 각 압압핀(8)은, 제7도에 상세히 도시된 바와 같이, 받침대(25)에 대해 승강 가능하게 나사결합되고 압축코일 스프링(26)에 의해 받침대(25)에 대해 상승하는 방향 즉, 회로기판(P)에 접근되는 방향으로 탄성 바이어스되도록 함이 바람직하다.On the other hand, each pressing pin 8, as shown in detail in FIG. 7, screwed so as to be able to lift and lower relative to the pedestal 25, the direction in which ascends relative to the pedestal 25 by the compression coil spring 26 , It is preferable to elastically bias in a direction approaching the circuit board (P).

이와 같이 구성된 본 실시예의 회로기판 지지장치에 의해 회로기판(P)이 지지되는 과정을 살펴보기로 한다.The process of supporting the circuit board P by the circuit board support device of the present embodiment configured as described above will be described.

먼저, 회로기판(P)이 컨베이어 프레임들(1, 1a)사이에서 이송되어 회로기판 지지장치의 상방에서 정지하게 되면, 제1컨베이어 프레임(1)에 고정된 두 개의 실린더(10, 10a)중 어느 하나의 실린더 예를 들어 제1실린더(10)가 먼저 작동하게 된다. 이에 따라 제1실린더(10)의 로드(11)에 결합된 위치결정핀(7)이 회로기판(P)의 위치결정공들 중 그 수직상방에 위치하는 위치결정공(PH1)에 삽입되어 회로기판(P)의 위치를 결정하게 된다. 그 후, 제2실린더(10a)가 작동하여 제6도에 도시된 바와 같이 그 제2실린더(10a)의 로드(11a)에 결합된 위치결정핀(7a)이 그 수직 상방의 위치결정공(PH2)에 삽입되며 회로기판(P)의 위치를 고정한다. 그리고, 제2실린더(10a)의 작동과 동시에 또는 제2실린더(10a)의 작동이 완료된 후에 제3실린더(20)가 작동하여 그 로드(21)에 결합된 받침대(25)를 상승시킨다. 이에 따라 받침대(25)에 결합된 압압핀(8)들이 회로기판(P)의 상기 제2컨베이어 프레임(1a)에 인접된 단부의 하면을 압압하여 회로기판(P)의 수평을 유지시켜 주게 된다.First, when the circuit board P is transferred between the conveyor frames 1 and 1a and stopped above the circuit board support device, the two circuits 10 and 10a fixed to the first conveyor frame 1 Either cylinder, for example the first cylinder 10, is activated first. Accordingly, the positioning pin 7 coupled to the rod 11 of the first cylinder 10 is inserted into the positioning hole PH1 located vertically upward among the positioning holes of the circuit board P. The position of the substrate P is determined. Then, the second cylinder 10a is operated so that the positioning pin 7a coupled to the rod 11a of the second cylinder 10a as shown in FIG. It is inserted into PH2) and fixes the position of the circuit board (P). Then, at the same time as the operation of the second cylinder 10a or after the operation of the second cylinder 10a is completed, the third cylinder 20 is operated to raise the pedestal 25 coupled to the rod 21. Accordingly, the pressing pins 8 coupled to the pedestal 25 press the lower surface of the end portion adjacent to the second conveyor frame 1a of the circuit board P to maintain the level of the circuit board P. .

이때, 상술한 바와 같이 각 압압핀(8)을 받침대(25)에 대해 승강가능하게 설치하고 압축코일 스프링(26)에 의해 회로기판(P)에 근접되는 방향으로 탄성 바이어스되도록 하여 두면, 받침대(25)의 상승에 의해 압압핀(8)들이 회로기판을 압압하는 과정에서 그 압압력이 압축코일 스프링(26)의 탄성력보다 커지게 되는 경우에 압축코일 스프링(26)이 압축되게 되므로, 그 회로기판에 과도한 외력이 가해지는 것이 방지될 수 있다.At this time, as described above, if each pressing pin 8 is installed to be liftable with respect to the pedestal 25 and is elastically biased in a direction close to the circuit board P by the compression coil spring 26, the pedestal ( Since the compression coil spring 26 is compressed when the pressing pins 8 become larger than the elastic force of the compression coil spring 26 when the pressing pins 8 press the circuit board by the rising of 25, the circuit Excessive external force on the substrate can be prevented.

이와 같이 회로기판(P)이 고정 지지되는 과정에서 각 위치결정핀(7, 7a)은 서로 시차를 두고 회로기판의 위치결정공(PH1, HP2)들에 삽입되게 되므로 즉, 먼저 어느 하나의 위치결정핀이 그 수직상방의 위치결정공에 삽입되어 회로기판의 위치를 결정한 후 다른 하나의 위치결정핀이 그 수직방향의 위치결정공에 삽입되며 회로기판의 위치를 고정하게 되므로, 핀트가 조금 어긋나더라도 위치결정핀들은 쉽게 회로기판의 위치결정공들에 삽입될 수 있게 되어 회로기판(P)의 파손이 방지되게 된다.As such, in the process of fixing and supporting the circuit board P, the positioning pins 7 and 7a are inserted into the positioning holes PH1 and HP2 of the circuit board with a time difference from each other. Since the pin is inserted into the vertically positioned positioning hole to determine the position of the circuit board, the other positioning pin is inserted into the vertical positioning hole and fixes the position of the circuit board. Even though the positioning pins can be easily inserted into the positioning holes of the circuit board, breakage of the circuit board P is prevented.

한편, 고정 지지될 회로기판의 폭이 변경되는 경우에는 제2컨베이어 프레임(1a)을 제5도에 화살표(A)로 도시한 바와 같이 제1컨베이어 프레임(1)에 대해 전진 또는 후퇴시켜 컨베이어 프레임들 간의 거리를 변경시켜 주면 되는데, 압압핀(8)들은 제2컨베이어 프레임(1a)에 고정된 제3실린더(20)에 결합되어 있으므로, 제2컨베이어 프레임(1a)과 이동에 따라 압압핀들의 상기 회로기판 폭방향으로의 위치가 자동적으로 변경되게 된다. 따라서, 별도의 수작업을 통해 압압핀(8)들의 위치를 회로기판의 폭방향으로 변경시켜 줄 필요가 없게 된다.On the other hand, when the width of the circuit board to be fixedly supported is changed, the second conveyor frame 1a is moved forward or backward with respect to the first conveyor frame 1 as shown by arrows A in FIG. It is necessary to change the distance between them. Since the pressing pins 8 are coupled to the third cylinder 20 fixed to the second conveyor frame 1a, the pressing pins are moved in accordance with the movement of the second conveyor frame 1a. The position in the width direction of the circuit board is automatically changed. Therefore, it is not necessary to change the position of the pressing pins 8 in the width direction of the circuit board through a separate manual operation.

위치결정공들간의 간격이 변경되는 경우에는 제1실린더(10)와 제2실린더(10a)중 어느 하나의 실린더를 옮겨 고정하여 제1실린더와 제2실린더 간의 간격을 조정하여 주면 된다. 한편, 회로기판 하면의 부품장착상태 등에 의해 압압핀들의 상기 회로기판 이송방향으로의 위치를 변경이 필요한 경우에 대비하여, 브라켓에 회로기판 이송방향을 따라 상기 압압핀이 선택적으로 삽입될 수 있는 구멍(미도시)을 마련하여 둘 수도 있다.When the distance between the positioning holes is changed, any one of the first cylinder 10 and the second cylinder 10a may be moved and fixed to adjust the distance between the first cylinder and the second cylinder. On the other hand, in the case where the position of the pressing pins in the circuit board conveying direction needs to be changed due to the component mounting state of the lower surface of the circuit board, a hole through which the pressing pins can be selectively inserted along the circuit board conveying direction in the bracket. (Not shown) may be provided.

한편, 본 실시예에 있어서는 상기 복수의 압압핀을 승강시키기 위한 승강수단으로서, 상기 복수의 압압핀이 결합되는 하나의 받침대와, 이 받침대를 승강시키는 하나의 제3실린더를 구비하고 있으나, 반드시 이에 한정될 필요는 없다.On the other hand, in the present embodiment, as a lifting means for lifting up the plurality of push pins, one pedestal to which the plurality of push pins are coupled, and one third cylinder for lifting up the pedestal, are necessarily provided. There is no need to be limited.

예를 들어, 제8도에 도시된 바와같이 제2컨베이어 프레임(1a)의 내벽에 압압핀(8)들과 동일한 수량의 실린더(20a)들을 고정하고 그 각 실린더(20a)의 로드(21a)에 각각 하나의 압압핀(8)을 결합하여, 각 압압핀(8)은 그 압압핀이 결합된 실린더에 의해 별도로 승강하도록 할 수도 있다. 이 경우에도, 제7도를 참조하며 설명한 바와 마찬가지로, 각 실린더(20a)의 로드(21a)에 받침대(25a)를 고정하고 이 받침대(25a)에 상기 압압핀(8)을 승강 가능하게 결합하여 압축코일스프링(25a)에 의해 상측으로 즉 회로기판에 접근되는 방향으로 탄성 바이어스되게 함으로써, 상승하는 압압핀(8)들에 의해 회로기판에 과도한 압압력이 가해지는 것을 방지하는 것이 바람직하다.For example, as shown in FIG. 8, the same number of cylinders 20a as the push pins 8 are fixed to the inner wall of the second conveyor frame 1a, and the rod 21a of each cylinder 20a is fixed. Each of the pressing pins 8 may be coupled to each other so that each of the pressing pins 8 may be separately lifted by a cylinder to which the pressing pins are coupled. Also in this case, as described with reference to FIG. 7, the pedestal 25a is fixed to the rod 21a of each cylinder 20a, and the pressing pin 8 is coupled to the pedestal 25a so as to be lifted and lowered. By elastically biasing upwards by the compression coil spring 25a, i.e., in the direction approaching the circuit board, it is preferable to prevent excessive pressing force on the circuit board by the rising pressure pins 8.

제8도에 도시된 바와 같은 압압핀 승강수단을 갖춘 실시예에 있어서 압압핀(8)들은, 제2컨베이어 프레임(1a)에 고정된 실린더(20a)들에 각각 고정되어 있으므로, 제4도를 참조하며 설명한 실시예에 있어서와 마찬가지로, 제2컨베이어 프레임(1a)의 이동에 따라 폭방향으로의 위치가 자동으로 변경되게 된다. 한편 본 실시예에 있어서, 회로기판 하면의 부품장착상태 등에 의해 압압핀들의 상기 회로기판 이송방향으로의 위치를 변경시키고자 하는 경우에는 실린더(20a)들의 상기 회로기판의 이송방향으로의 고정위치를 변경시켜 주면 된다.In the embodiment with the pressing pin lifting means as shown in FIG. 8, the pressing pins 8 are fixed to the cylinders 20a fixed to the second conveyor frame 1a, respectively. As in the embodiment described with reference to, the position in the width direction is automatically changed as the second conveyor frame 1a moves. On the other hand, in the present embodiment, when it is desired to change the position of the pressing pins in the circuit board conveying direction due to the component mounting state of the lower surface of the circuit board, the fixed position of the cylinders 20a in the conveying direction of the circuit board is changed. You can change it.

이상에서 설명하 바와 같이 본 고안에 따르면, 위치결정핀들이 각각 독립적으로 구동될 수 있도록 구성되어 있으므로, 위치결정핀들이 회로기판의 위치결정공들에 삽입되는 과정에서 발생될 수도 있는 회로기판의 파손을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 고정 지지될 회로기판의 폭이 변경됨에 따라 컨베이어 프레임들 간의 거리가 변경되더라도, 회로기판의 하면을 압압하는 압압핀의 위치가 컨베이어 프레임들간의 거리 변경시에 함께 변경되도록 되어 있으므로, 압압핀들의 회로기판 폭방향으로의 위치를 별도로 변경시켜줄 필요가 없게 된다.As described above, according to the present invention, since the positioning pins are configured to be driven independently of each other, breakage of the circuit board that may occur in the process of positioning pins being inserted into the positioning holes of the circuit board. Can be prevented in advance. Further, even if the distance between the conveyor frames is changed as the width of the circuit board to be fixedly supported is changed, the position of the pressing pin for pressing the lower surface of the circuit board is changed together when the distance between the conveyor frames is changed. There is no need to change their position in the width direction of the circuit board separately.

Claims (4)

나란한 제1, 제2컨베이어 프레임 사이에서 그 컨베이어 프레임들을 따라 이송되어 소정위치에서 정지되며 상기 제1컨베이어에 인접된 부위에 두 개의 위치결정공을 가지는 회로기판을 고정 지지하기 위한 것으로, 상기 회로기판의 각 위치결정공의 수직 하방에서 승강가능하게 설치되는 한 쌍의 위치결정핀과, 상기 회로기판의 하방에서 승강 가능하게 설치되는 복수의 압압핀과, 상기 위치결정핀들을 승강시키기 위한 위치결정핀 승강수단과, 상기 복수의 압압핀을 승강시키기 위한 압압핀 승강수단을 구비한 회로기판 지지장치에 있어서, 상기 위치결정핀 승강수단은, 상기 제1컨베이어 프레임에 고정되며 그 로드에 상기 위치결정핀들 중 어느 하나가 결합되는 제1실린더와, 상기 제1컨베이어 프레임에 설치되며 그 로드에 상기 위치결정핀들중 다른 하나가 결합되는 제2실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 회로기판 지지장치.The circuit board is fixed to support a circuit board having two positioning holes at a portion adjacent to the first conveyor and transported along the conveyor frames between the first and second conveyor frames. A pair of positioning pins provided to be movable up and down from each of the positioning holes of the plurality of positioning holes, a plurality of pressing pins installed to be movable up and down from the circuit board, and positioning pins for lifting up and down the positioning pins; In the circuit board supporting apparatus having a lifting means and a pushing pin lifting means for lifting up the plurality of pushing pins, the positioning pin lifting means is fixed to the first conveyor frame and the positioning pins on the rod. Any one of the first cylinder is coupled to the first conveyor frame is installed on the rod of the other of the positioning pins Circuit board support device, characterized in that provided with a second cylinder is coupled to one. 제1항에 있어서, 상기 압압핀 승강수단은, 상기 복수의 압압핀이 결합되는 받침대와, 상기 제2컨베이어 프레임에 고정되며 그 로드에 상기 받침대가 고정되는 제3실린더를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 회로기판 지지장치.According to claim 1, wherein the pressure pin lifting means, characterized in that it comprises a pedestal to which the plurality of push pins are coupled, and a third cylinder is fixed to the second conveyor frame and the pedestal is fixed to the rod Circuit board support device. 제2항에 있어서, 상기 복수의 압압핀은 각각 상기 받침대에 승강 가능하게 설치되어 상기 회로기판에 접근되는 방향으로 탄성바이어스되는 것을 특징으로 하는 회로기판 지지장치.The circuit board supporting apparatus of claim 2, wherein the plurality of push pins are respectively mounted on the pedestal so as to be liftable and elastically biased in a direction approaching the circuit board. 제1항에 있어서, 상기 압압핀 승강수단은 상기 제2컨베이어 프레임에 고정되는 복수의 실린더를 구비하며, 상기 각 압압핀은 상기 각 실린더의 로드에 하나씩 결합되는 것을 특징으로 하는 회로기판 지지장치.The circuit board supporting apparatus according to claim 1, wherein the push pin lift means includes a plurality of cylinders fixed to the second conveyor frame, and each push pin is coupled to one of the rods of the cylinders.