KR0132298B1 - 유니버셜 조인트 및 그에 사용되는 철 금속 요크 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

유니버셜 조인트 및 그에 사용되는 철 금속 요크

제 1a 도는 요크의 아암이 종래 기술에 따라 만들어진 유니버셜 조인트용 요크의 부분 측면도.

제 1b 도는 요크의 아암이 본 발명의 원리에 따라 만들어진 유니버셜 조인트용 요크의 일부 측면도.

제 2 도는 제 1a 도의 2-2 선 단면도.

제 3 도는 제 1b 도의 3-3 선 단면도.

제 4 도는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 요크를 다수개 구비한 자동차용 구동 조립체의 부분 단면 측면도.

제 5 도는 제 4 도의 유니버셜 조인트용 요크에서 그중 한 요크의 부분 단면 측면도.

제 6 도는 제 5 도의 6-6 선 단면도.

제 7 도는 제 4 도의 유니버셜 조인트용 요크에서 다른 요크의 사시도.

제 8 도는 제 7 도의 유니버셜 조인트 요크의 부분 단면 측면도.

제 9 도는 제 8 도의 9-9 선 단면도.

제 10 도는 제 4 도에 도시된 유니버셜 조인트용 요크 또는 다른 요크의 부분 단면 측면도.

제 11 도는 제 10 도의 11-11 선 단면도.

제 12 도는 제 10 도 및 제 11 도의 유니버셜 조인트용 요크의 단부도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20,20',48 : 요크(yoke) 22,24',56 : 허브 부분

24,24',94,96 : 보어 26,26',50,52 : 아암

30,46 : 저어널 크로스(journal crose) 26a,86a : 웨브 부분

26b,26c,86b,86c : 플랜지 부분 40 : 구동 조립체

64 : 관형 부재

[관련출원]

본 출원은 본 출원인의 계류중인 미합중국 특허 출원 제 129,765 호의 C.I.P출원이다.

[발명의 배경]

본 발명은 훅 타입(Hooke-type) 유니버셜 조인트에 관한 것으로서, 특히 유니버셜 조인트에 적합한 중량이 감소되고 유연성이 향상된 철 금속 요크(ferrous metal yoke)에 관한 것이다.

종래 기술에서 공지된 바로서, 훅 타입 유니버셜 조인트는 1쌍의 이격 분리된 부재를 가진 요크로 제조되며, 상기 부재를 일반적으로 아암 또는 귀부분이라고 한다. 상기 아암 각각을 통해 십자 구멍이 연장되고, 그러한 아암의 구멍은 서로 동축선이다. 또한, 이러한 형태의 유니버셜 조인트는 십자부재와[저어널 크로스(journal cross)라고도 함], 자축(子軸)또는 스파이더(spider)를 포함하며, 십자 부재에는 요크 아암의 구멍에 각자 피봇 장착되는 1쌍의 대향 동축선 아암이 있게 된다. 또한 이러한 형태의 유니버셜 조인트는 동축선 십자 구멍을 관통하여 연장되는 1쌍의 이격 분리된 아암을 가진 제3부재(이는 제 2요크일 수 있음)를 포함하며, 상기 구멍에 저어널 크로스의 제 2쌍의 대향 동축선 아암이 피봇 장착되며, 아암의 축선은 제 1쌍의 축선에 수직하게 연장되어 있다. 상기 유니버셜 조인트의 용도는, 구동 부재의 회전 축선과 피동 부재의 회전 축선 사이가 비동축선 관계에 있을때 구동 부재로부터의 토오크를 제 1요크와 제 2요크중 어느 하나가 연결되는 곳에, 피동 부재에, 그리고 제 1 요크와 제 2 요크중 다른 하나가 연결되는 것에 전달하는데 있다.

구동 부재의 회전 축선과 피동 부재의 회전 축선 사이가 축선 방향 오정렬 상태가 되어도 이것은 각각의 쌍으로된 유니버셜 조인트 사이에 중간 피동 부재를 가진 피동 부재와 구동 부재 사이에 여러개의 훅 타입 유니버셜 조인트를 사용하면 허용될 수 있다. 상기 종류로 이루어진 여러가지 형태의 유니버셜 조인트는, 특히 변속기 출력축의 회전 축선과 차동 장치 입력축의 회전 축선 사이의 관계가 자동차 작동중 자동차 현가 시스템의 영향으로 변함에 따라 그 축선 간의 비동축선 관계를 허용하도록 하기 위해 자동차 변속기로부터의 토오크를 자동차의 차동 장치에 전달하는데 사용되는 구동축 조립체와 연관되어 전방 엔진 후륜 구동식 자동차 및 트럭에 폭넓게 사용되고 있는 실정이다.

상기 특징을 가진 알려진 형태의 훅 타입 유니버셜 조인트용 요크는, 그러한 요크라면 다 가지고 있는 소정 강도, V디플렉션 정도 및 중량 특성과 그 요크에 구동 조립체의 다른 요소를 용착하고자 하는지 또는 용착할 필요가 있는지의 여부와 단조강 요크를 사용해야 하는 작동 요건에 의해 결정되는 바와 같이, 철 금속, 예컨대 주철이나 단조강으로 만들어지는 요크와, 알루미늄과 알루미늄 합금과 같은 경금속으로 만들어지는 요크를 포함한다. 물론, 철금속 요크의 탄성율이 알루미늄이나 알루미늄 합금 요크의 탄성율보다 거의 3.0배 (10,300,000 p.s.i. 에 대해 30,000,000 p.s.i.) 크기 때문에, 그리고 주철 요크의 탄성율(23,000,000 p.s.i.)도 역시 알루미늄이나 알루미늄 합금 요크의 탄성율보다 상당히 더 크기 때문에, 단조강 요크나 주철 요크의 아암은 상당히 경성이여서 유니버셜 조인트의 정상 작동 동안에 받게되는 토오크 로드하의 디플렉션과 비틀림을 유사한 알루미늄이나 알루미늄 합금 요크의 아암 보다 상당히 덜 받게 된다. 이러한 사실은 유니버셜 조인트가 작동하는 동안에 조인트 저어널 크로스 요소에 가해지는 토오크 로드에서 비롯하는 저어널 크로스 요소의 비틀림이나 디플렉션 때문인 것으로서, 유니버셜 조인트 설계상의 문제점이 되어 왔다. 그러한 비틀림이나 디플렉션 때문에 저어널 크로스 아암의 각 쌍에서 초기에 동축선 대향된 아암의 축선이 오정렬되는 경우가 있다.

이전에는 주철이나 단조강 요크을 사용하는 형태의 유니버셜 조인트에서, 유니버셜 조인트의 작동중 요크의 아암에 가해지는 비틀림 로드하에서 그 아암이 최소한으로 비틀리고 디플렉션되도록 하기위해서 요크의 부피를 크게 하여 그 요크에 결합되는 저어널 크로스 아암의 디플렉션과 비틀림을 제한하였다. 그러나, 이러한 해결 방법은 요크 아암과 저어널 크로스 아암을 통상적으로 회전하게 분리하는 환형 베어링과 그 환형 베어링의 니이들 베어링 부품에 국부적으로 불균형진 로드가 적용되어지는 결과를 가져와 베어링이 보다 일찍 파손되었으며, 요크도 오히려 부피가 큰 아암을 갖게되었다. 비틀림 로드하에서의 요크와 저어널 크로스의 비틀림을 최소로 할 필요성에서 종래의 철 금속 유니버셜 조인트용 요크 아암은 대형화되었고 따라서 요크와 이 요크와 합체되는 유니버셜 조인트의 중량이 늘어 나게 되었고 재료 비용도 증가하였다.

[발명의 요약]

본 발명에 따르면, 훅 타입 유니버셜 조인트용 철 금속 요크와 이 요크와 합체되는 훅 타입 유니버셜 조인트가 제공되며, 여기서 요크 아암 각각은 그 아암 내부에 있는, 즉 아암과 이 아암을 합체하는 요크의 회전 축선 사이에 있는 전단 중심부(또는 때로는 휨 중심부라고도 한다)를 갖도록 설계되어 진다. 이러한 설계상 특징에 의해, 요크의 아암에 수용되는 유니버셜 조인트의 저어널 크로스 아암의 비틀림 로드 디플렉션 및 비틀림 특성과 동일한 비틀림 로드 디플렉션 및 비틀림 특성을 갖는 아암이 제공된다. 본 발명의 요크 아암에는 적어도 아암의 일부를 이루게하므로서 전단 중심부 특성이 갖추어질 수 있는데, 그 아암의 일부는 저어널 구멍까지 이어지고, 저어널 구멍에 의해 대략 평탄한 웨브 부분를 가진 외향 C 형태를 갖는다. 웨브 부분은 요크의 회전 축선에 평행되게 연장되고, 이격 분리되어진 대략 평탄한 플랜지 부분은 서로 평행하고 웨브 부분으로 부터 외방향으로 수직되게 연장되어 있다. 이 경우에 요크 아암의 전단 중심부를 안쪽으로 이동시키면 아암에 가해지는 비틀림 로드의 비틀림 모멘트가 증가되고 이로인해 비틀림 로드하에서 아암이 더 비틀어지므로 요크 아암에 수용되는 저어널 크로스 아암의 프리 디플렉션 및 비틀림과 꼭 같아지게 된다. 이와 동시에 요크 아암의 재료량도 감소되어 요크의 중량과 비용도 감소된다. 또한, 요크 아암 재료의 감소로 비틀림 로드하에서 아암의 측방 변위(displacement)가 증가하고, 이러한 사실은 또한 비틀림 로드하의 요크 아암의 동작이 저어널 크로스 아암의 동작과 더욱 조화되게 한다.

유럽 특허 EP 074 625호는 단면이 C형상인 아암을 가진 요크를 개시하고 있는데, 이는 표준 요크 아암의 단면과 비교해 보면 비틀림 로드하에서 아암의 측방 디플렉션을 증가시키는 것이다. 그러나, 상기 특허의 요크 아암의 C형상이 안쪽으로 향하여 있어, 전단 로드하의 각 아암의 비틀림이 전단 중심부를 아암 외측으로 이동시키므로써 필요한 방향의 반대 방향으로 되게한다. 본 발명은 전방 엔진 후륜 구동식 자동차와 트럭의 구동축 조립체에 사용되는 훅 타입 유니버셜 조인트용으로 적절한 여러 형태의 요크, 예를 들어 튜브 요크, 슬립 요크와 단부 요크에 적용될 수 있는 것이다.

[양호한 실시예를 통한 발명의 상세한 설명]

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1a 도 및 제 1b 도는 훅 타입 유니버셜 조인트의 대향된 절반 부분을 각각 도시한 도면이고, 제 1a 도의 절반 부분(20')은 종래 기술에 따르는 구조인 것이고, 제 1b 도의 절반 부분(20)은 본 발명의 실시예에 따르는 구조인 것이다. 요크(20,20')는 일반적으로 단부 요크(end yoke)로 설명되는 구조이고 주철 또는 단조강과 같은 중강성 철 금속으로 제조된다. 요크(20,20') 각각에는 그를 통해 연장되는 보어(24,24')가 있는 환형 허브 부분(22,22')이 설치된다. 환형 허브 부분(22,22')의 중심 축선은 요크가 합체된 유니버셜 조인트가 동작하는 동안에 요크(20,20')의 회전 축선이고 그리고, 요크(20,20')는 1쌍의 이격 분리 아암(26,26')을 구비하고, 그중 한 아암만을 제1a 도 및 제 1b 도에 도시 하였으며, 상기 이격 분리 아암은 허브 부분(22,22')의 단부에서 부터 서로 대략 평행하게 그리고 요크(20,20')의 회전 축선에 대략 평행하게 연장되어 진다.

요크(20')의 아암(26')은 종래 기술에 해당되는 것이고, 요크(20)의 아암(26)은 본 발명에 해당되는 것이다. 아암(26)은 그를 통해 연장되는 보어(28)를 구비하고, 아암(26')은 그를 통해 연장되는 보어(28')를 구비한다. 보어(28,28')는 요크(20,20')가 비로드 상태에 있을 때 요크의 대향 아암과 동축선상에 있으며, 요크(20,20')의 회전 축선을 통해 수직으로 연장되고, 일반적인 십자 형상 저어널 크로스의 대향 쌍의 아암의 단부를 순차적으로 수용하는 도시 않은 환형 베어링을 수용한다.

아암(26')의 동작 상태에서는, 요크(20')에 적용되는 비틀림 로드로 부터의 힘이 아암에 적용되고 X'-X'축을 따라 발휘된다. 아암(26')은 Y'-Y'축을 따라 있는 전단 중심부를 가지고, X'-X'축에 발휘되는 힘을 받는 아암(26')의 디플렉션은(아암의 길이와 허브로의 아암의 접속 설계과 같은 다른 설계 특징의 함수와 같이) X'-X'축과 Y'-Y'축과의 거리 Z'인 아암(26')의 비틀림 모멘트 아암의 함수이다. 제2도에 도시된 바와같이, 일반적인 구조로 이루어진 유니버셜 조인트 요크 아암의 거리 Z' 또는 비틀림 모멘트 아암은 작으며, 이러한 사실은 아암이 비틀림 로드하에서 극히 작은 디플렉션 또는 비틀림을 받음을 나타내며, 이러한 디플렉션 또는 비틀림은 요크 아암에 저어널되는 저어널 크로스 아암의 프리 디플렉션보다 상당히 더 작게되고, 저어널 크로스 아암과 유니버셜 조인트 요크 아암 사이에 배치된 환형 베어링에 대체로 불균형한 로드를 부여하게 된다.

제2도의 종래 구조물에 대한 상기 문제점은 아암(26)을 사용하여 해소되며, 상기 아암(26)은 제3도에 도시된 바와같이, 대략 평탄한 웨브 부분(26a) 및 이격 분리된 플랜지 부분(26c,26b)을 가진 C형상 단면을 하고 있으며, 상기 플랜지 부분은 웨브 부분의 단부로 부터 수직 방향으로 서로 평행하게 연장되어진 것이다. 따라서, 아암(26)의 전단 중심부는 아암(26)이 합체되는 유니버셜 조인트용 요크의 회전 축을 향하는 방향으로 아암(26)의 내방향으로 있게되고, 제3도에 도시된 바와같이, 전단 중심부는 Y-Y 축을 따라 있다. 따라서, 상기 아암(26)의 설계는, 아암(26')에 대응하는 아암에서의 그 위치에 대한 상기 아암의 전단 중심부를 올리는(shift)반면에, 그 위에 제3도의 실시예에서 X-X 축을 따라 작용하는 비틀림 로드로부터 발생되는 힘의 위치를 유사하게 올리지 못하게 설계된다. 따라서, 제 2 도에 도시된 종래 아암(26')의 구조와의 관계에서, 제3도에 도시된 본 발명에 따른 아암(26)은 대체로 큰 비틀림 모멘트 아암(z)을 가지고, 종래 아암(26')에 비해 상당히 더많은 비틀림 로드하의 비틀림을 받게 된다. 따라서, 아암(26)은 저어널 크로스 아암의 정상적 디플렉션과 동일한 방향으로 비틀림 로드하에서 비틀려짐으로, 저어널 크로스 아암을 회전식으로 수용하는 아암(26) 내의 베어링(도시 않음)에서 그리고 저어널 크로스 아암에서 국부적인 로드(localized loads)가 경감된다. 더우기, 아암(26')과 비교되는 아암(26)의 감소된 재료량 때문에, 아암(26)은 비틀림 로드 상태에서 아암(26')보다 더 많은 연장부까지 측방향으로 이동하고, 이러한 사실은 또한 저어널 크로스 아암과 이것이 수용되는 베어링 에서의 국부적인 로드의 경감을 도와주는 역할도 한다.

제4도에 도시된 구동 조립체(40)는 입력 단부(42)로 부터 출력 단부(44)로 토오크를 전달하도록 제공되는 것이다. 제 4 도의 구동 조립체(40)는 전방 엔진 후륜 구동식 자동차의 변속기로 부터 토오크를 전달하는데 사용되는 것이며, 입력 단부(42)는 자동차 변속기에 부착되는 단부로 생각한다. 따라서, 구동 조립체(40)의 출력 단부(44)는 자동차 차동부(differential)에 부착되는 것이다.

구동 조립체(40)는 슬립 요크 타입의 제 1 요크(48)를 포함하며, 요크의 이격 분리된 아암에는 제 1 저어널 크로스(46)의 제 1 쌍의 아암(50,52)이 피봇 수용된다. 요크(48)와 제 1 저어널 크로스(46)가 합체된 유니버셜 조인트는, 이격 분리된 아암이 저어널 크로스(46)의 다른 쌍의 아암[아암중 한 아암(54)만을 도면에 도시함]을 수용하는 다른 요크(도시 않음)일 수도 있는 다른 요소를 정상적으로 합체하고 있다. 요크(48)는 기다란 환형 허브 부분(56)을 포함하며, 허브 부분(56)의 실내에는 당분야에서 공지된 바로서 실내 스플라인(58)이 있다. 또한, 구동 조립체(40)는 축을 가진 부재(60)를 부가로 포함하며, 상기 축은 요크(48)의 실내 스플라인(58)에 미끄럼 수용된다. 부재(60)는 확장 단부 부분(62)을 가진다. 또한, 구동 조립체(40)는 관형 부재(64)를 포함하며, 확장 단부 부분 위에 신축자재한 제 1 단부를 가지며, (66)은 용접 부위이다.

관형 부재(64)의 대향 단부는 제 2 요크(72)의 허브(70)의 단부(68) 위에 신축자재하게 있다. 튜브 요크 형태인 제 2 요크(72)는 저어널 크로스(78)의 제 1 쌍의 대향 아암(74, 76)을 수용하며, 관형 부재(64)의 대향 단부가 그 요크에 용접되도록 단조강으로 제조되어져야만 한다. 또한, 제 2 저어널 크로스(78)는 제 2 쌍의 대향 아암을 포함하며, 그중 한 아암(80)만을 도면에 도시하였다. 제 2 쌍의 대향 아암은 저어널 크로스(78)의 제 1 쌍의 아암(74, 76)의 횡방향으로 연장되고, 이격 분리된 쌍의 아암은 플랜지(84)에 부착되고, 이 플랜지는 차례로 자동차의 차동부(도시 않음)에 부착된다. 요크(72) 구조에서, 아암(86,88)과 환형 허브 부분(56) 사이에 접합부는 얇은 판의 특성에 따른 디플렉션이 없도록 횡방향으로 충분히 두꺼워야 하며, 아암 각자와 환형 허브 부분의 접합부에서 비교적 짧은 반경부이어야 한다. 이러한 설계 표준이 본 발명에 따른 임의적인 요크에 적용된다.

제5도 및 제6도에 상세하게 도시된 요크(48)는, 기다란 허브 부분(56)의 동일 단부에서부터 구동 조립체(40)의 입력 단부쪽으로 연장되고 그리고 단조강 또는 주철과 같은 철 금속으로 허브 부분(56)과 단일 피스로 일체적으로 형성된 한 쌍의 이격 분리 아암(86,88)을 구비하고 있다. 요크(48)의 아암(86,88)은 모습이 비슷하며, 제 6 도에 아암(86)과 관련하여 도시되었으며, 아암 각각은 C형상 구조물로서, 아암의 내방향으로 위치되고 그 결과 제 1 유니버셜 조인트가 작동하는 동안에 그 위에서 작용하는 비틀림 로드가 더 큰 모멘트 아암에서 발생되는 전단 중심부를 제공한다. 제 1b 도의 아암(26)과 관련하여 설명되는 바로서, 아암(86,88)의 전단 중심부의 이러한 배치는, 저어널에 수용되는 아암을 가진 저어널 크로스의 프리 디플렉션에 밀접하게 대응하는 각각의 아암(86,88)의 프리 디플렉션(free deflection)을 초래한다. 따라서, 아암(86)에는 대체로 평탄한 웨브 부분(86a)과 1쌍의 이격 분리된 플랜지 부분(86b,86c)이 있으며, 플랜지 부분은 웨브 부분(86a)에서 수직 외방향으로 연장하며 서로 평행하다. 또한, 각각의 아암(86,88)에는 확대 단부 부분(90,92)이 제공되고, 이 단부 부분을 통해 환형 베어링(도시 않음)을 수용하기 위한 보어(94,96)가 연장되어 있고, 베어링 안에서는 저어널 크로스(78)의 아암의 피봇 운동이 허용된다. 아암(86,88)의 보어(94,96)에는, 그 보어내에 환형 베어링(도시 않음)을 정확히 위치시키기 위해 외부에 위치설정되는 형태의 보유링(도시 않음)을 보유하는 확대 보유흠(98)이 있다.

제7도 내지 제9도는 제4도의 유니버셜 조인트 요크(72)를 도시하고 있다. 요크(72)는 횡방향 연장 웨브 부분(110)에 의해 한 단부가 막힌 환형 허브 부분(112)과 이 허브 부분(112)의 막힌 단부에서 연장되는 1쌍의 이격 분리된 아암(114,116)을 포함하며, 아암은 단조강 또는 주철과 같은 철 금속으로 허브 부분(112)과 일체로 단일 피스로 제조된다. 요크(72)의 아암(114,116)은 모양이 비슷하며, 특히 제8도 및 제9도의 아암(114)과 관련하여 도시된 바와 같이 각각의 아암은 외방향 대면 C 형상 구조물로서 그 아암의 내방향으로 위치된 전단 중심부를 제공하며, 그 결과 요크(72)를 구비한 유니버샬 조인트가 작동하는 동안에 아암에 작용하는 비틀림 로드가 더 큰 모멘트 아암에서 발생된다. 제1B도의 아암(26)과 관련하여 설명되었듯이, 요크(72)의 아암(114,116)의 전단 중심부의 이러한 배열은, 각각의 요크 아암(114,116)의 프리 디플렉션이 그 요크 아암의 저어널에 수용되는 아암을 가진 저어널 크로스의 프리 디

플렉션과 대응하거나 거의 대응되게 한다. 아암(114)에는 웨브 부분(114a)과 이 웨브 부분(114a)으로부터 외방향으로 대략 수직하게 연장된 1쌍의 이격 분리된 플랜지 부분(114a,114c)이 있고, 이 플랜지 부분은 서로 대략 평행하다. 또한, 각각의 아암(114,116)에는 단부 부분(118,120)이 제공되며, 이 단부 부분을 통해 보어(122,124)가 각각 연장되어 진다. 각각의 보어(122,124)는 환형 베어링(도시 않음)을 수용하도록 되어 있고, 이 베어링에서는 저어널 크로스의 대향진 아암(도시 않음)의 피봇 운동이 허용되며, 각각의 보어(122,124)에는, 그 보어내에 환형 베어링을 정확히 위치시키기 위해 외부 배정형 보유링(도시 않음)을 보유하는 확대 보유 홈(126)이 있다.

제10도 내지 제12도는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트 요크(130)를 도시한 것이고, 이 요크는 단부 요크 타입이다. 요크(130)는 환형 허브 부분(132)과 이 허브 부분(132)의 단부에서 연장되는 1쌍의 이격 분리된 아암(134,136)을 포함하며, 이 아암은 단조강 또는 주철과 같은 철 금속으로 허브부분(132)과 일체적으로 단일 피스로 형성된다. 요크(130)의 아암(134,136)은 모양이 비슷하며, 특히 제11도의 아암(134)과 관련하여 도시된 바와 같이 아암 각자는 외방향 대면 C 형상 구조물이어서 그 아암의 안쪽에 위치되는 전단 중심부를 제공하며, 그 결과 요크(130)를 가진 유니버셜 조인트가 작동하는 동안에 요크 아암에 작용하는 비틀림 로드가 더 큰 모우멘트 아암에서 발생된다. 제1b도의 아암(20)과 관련하여 설명되었듯이, 아암(134,136) 전단 중심부의 배열로 각각의 아암(134,136)의 프리 디플렉션이 요크 아암에 아암이 저어널 수용되는 저어널 크로스의 프리 디플렉션과 대응하거나 거의 대응하게 될 것이다. 따라서, 아암(134)에는 대략 평탄한 웨브 부분(134a)과 1쌍의 이격 분리된 플랜지 부분(134b,134c)이 있는데, 플랜지 부분은 웨브 부분(134a)에서 외방향으로 대략 수직되고 서로 평행하게 연장된다. 또한, 각각의 아암(134,136)에는 절반 원통형 보어(142,144)를 각자 가진 확장 단부 부분(138,140)이 제공되고, 그 안에 환형 베어링(도시 않음)이 수용되며, 이 베어링에서는 저어널 크로스 아암(도시 않음)의 피봇 운동이 허용된다. 절반 원통형 보어(142,144)는 그안에 베어링이 끼워진 후 절반 원통형 중앙 부분(146a,148a)을 각자 가진 스트랩(146,148)으로 패쇄되며, 이 중앙 부분은 각각의 절반 원통형 보어(142,144)와 함께 원형 베어링 요흠부를 형성한다. 요크(130)의 아암(136)과 관련하여 제12도에 도시된 바와 같이, 스트랩(146)은 나사 체결구(150,152)로 아암(136)에 분리가능하게 고정되며, 그 체결구는 아암(136)의 탭구멍(154,156)에 나사 결합된다. 도시되지는 않았지만, 스트랩(148)도 비슷한 식으로 아암(136)에 부착된다.

Claims (8)

1. 각각의 제 1 및 제 2 아암(26)은 횡단면이 C형상인 각각이 제 1 및 제 2 아암(26) 내의 구멍(28)과 허브(22)의 단부와의 사이에서 평면 웨브 부분(26a)을 가진 한 부분을 가지며; 제 1 및 제 2 아암(26) 내의 구멍(28)은 공축선이고; 각각의 제 1 및 제 2 아암(26)은 저어널 크로스(46)의 아암을 피봇식으로 그안에 수용하는 구멍(28)을 가지고; 중심 축선의 양측에 있는 허브(22)의 단부로부터 연장되고, 허브(22)와 일체적으로 단일 피스로 형성되는 제 1 및 제 2 아암(26)과 허브(22)를 포함하는 유니버셜 조인트용 철 금속 요크(20)에 있어서; 제 1 및 제 2 플랜지(26b,26c)는 웨브 부분(26a)으로부터 외방향으로 수직되고 서로 평행하게 연장하고; 각각의 제 1 및 제 2 아암(26)은, 요크의 중심 축선과 각각의 제 1 및 제 2 아암(26)의 연결부분의 웨브 부분(26a)과의 사이에 위치되는 축선(Y-Y)을 따라 놓인 전단 중심부(shear center)를 가지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 철 금속 요크.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 요크는 주조에 의해 단일 피스로 일체적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버설 조인트용 철 금속 요크.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 요크는 철로 제조되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 철 금속 요크.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 요크는 강철을 단조하여 단일 피스로 일체적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 철 금속 요크.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 허브(22)는 환형 구조인 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 철 금속 요크.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 허브(22)는 실내 스플라인 부분(24)을 가지는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 철 금속 요크.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 허브(22)는 환형 부분과, 단부에서 상기 환형 부분을 횡방향으로 가로질러 연장되는 웨브(110)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트용 철 금속 요크.
8. 제 1 축선을 따라 놓이는 제 1 쌍의 대향된 동축선 아암(50,52)과; 교차부에서 제 1 축선을 통해 수직적으로 연장되는 제 2 축선을 따라 놓이는 제 2 쌍의 대향된 동축선 아암(54)과; 상기 교차부를 통하고 각각의 제 1 축선과 제 2 축선에 대해 수직적으로 연장되는 회전 중심 축선을 구비하는 저어널 크로스(46)와; 요크(48)의 허브(56)의 중심 축선과 저어널 크로스(46)의 중심 축선의 한 개 둘레에 적용되는 비틀림 로드 하에서 대응하는 프리 디플렉션 특성을 갖는 그 안에 피봇적으로 수용되는 저어널 크로스(46)의 각각의 한 개의 제 1 쌍의 대향된 아암(50,52)과 각각의 제 1 및 제 2 아암(86,88)을 포함하는 유니버셜 조인트에 있어서; 상기 유니버셜 조인트는, 저어널 크로스(46)를 통하는 회전 수단과 한 요크(48)로부터 회전 수단과 다른 한 요크(48)로 토오크가 전달되도록, 상기 저어널 크로스(46)의 제 2 쌍의 대향된 공축선 아암(54)의 각각을 피봇적으로 수용하는 요크(48)의 중심 축선과 교차하는 중심 축선에 대해 회전가능한 회전 축선을 부가로 포함하는 것을 특징으로 하는 유니버셜 조인트.

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