KR0132298B1 - Yoke for hookes type universal joint - Google Patents
Yoke for hookes type universal jointInfo
- Publication number
- KR0132298B1 KR0132298B1 KR1019880016229A KR880016229A KR0132298B1 KR 0132298 B1 KR0132298 B1 KR 0132298B1 KR 1019880016229 A KR1019880016229 A KR 1019880016229A KR 880016229 A KR880016229 A KR 880016229A KR 0132298 B1 KR0132298 B1 KR 0132298B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- yoke
- arms
- arm
- axis
- hub
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
- F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
- F16D3/08—Couplings for intersecting shafts, provided with intermediate bars bent in an angle corresponding with the angle of intersection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
Abstract
내용없음.None.
Description
제 1a 도는 요크의 아암이 종래 기술에 따라 만들어진 유니버셜 조인트용 요크의 부분 측면도.1a is a partial side view of a yoke for a universal joint in which the arm of the yoke is made according to the prior art.
제 1b 도는 요크의 아암이 본 발명의 원리에 따라 만들어진 유니버셜 조인트용 요크의 일부 측면도.1B is a partial side view of a yoke for a universal joint in which the arm of the yoke is made in accordance with the principles of the present invention.
제 2 도는 제 1a 도의 2-2 선 단면도.FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1A.
제 3 도는 제 1b 도의 3-3 선 단면도.3 is a cross-sectional view taken along line 3-3 of FIG. 1B.
제 4 도는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트용 요크를 다수개 구비한 자동차용 구동 조립체의 부분 단면 측면도.4 is a partial cross-sectional side view of a drive assembly for an automobile having a plurality of yokes for universal joints according to the invention.
제 5 도는 제 4 도의 유니버셜 조인트용 요크에서 그중 한 요크의 부분 단면 측면도.5 is a partial cross-sectional side view of one of the yokes of the universal joint yoke of FIG.
제 6 도는 제 5 도의 6-6 선 단면도.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line 6-6 of FIG.
제 7 도는 제 4 도의 유니버셜 조인트용 요크에서 다른 요크의 사시도.7 is a perspective view of another yoke in the yoke for the universal joint of FIG.
제 8 도는 제 7 도의 유니버셜 조인트 요크의 부분 단면 측면도.8 is a partial cross-sectional side view of the universal joint yoke of FIG.
제 9 도는 제 8 도의 9-9 선 단면도.9 is a sectional view taken along line 9-9 of FIG.
제 10 도는 제 4 도에 도시된 유니버셜 조인트용 요크 또는 다른 요크의 부분 단면 측면도.10 is a partial cross-sectional side view of the yoke or other yoke for the universal joint shown in FIG.
제 11 도는 제 10 도의 11-11 선 단면도.11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG.
제 12 도는 제 10 도 및 제 11 도의 유니버셜 조인트용 요크의 단부도.12 is an end view of the yoke for universal joints of FIGS. 10 and 11;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
20,20',48 : 요크(yoke) 22,24',56 : 허브 부분20,20 ', 48:
24,24',94,96 : 보어 26,26',50,52 : 아암24,24 ', 94,96: Bore 26,26', 50,52: Arm
30,46 : 저어널 크로스(journal crose) 26a,86a : 웨브 부분30,46 Journal crose 26a, 86a Web part
26b,26c,86b,86c : 플랜지 부분 40 : 구동 조립체26b, 26c, 86b, 86c: flange portion 40: drive assembly
64 : 관형 부재64: tubular member
[관련출원][Related Applications]
본 출원은 본 출원인의 계류중인 미합중국 특허 출원 제 129,765 호의 C.I.P출원이다.This application is the application of C.I.P of the pending US patent application No. 129,765.
[발명의 배경][Background of invention]
본 발명은 훅 타입(Hooke-type) 유니버셜 조인트에 관한 것으로서, 특히 유니버셜 조인트에 적합한 중량이 감소되고 유연성이 향상된 철 금속 요크(ferrous metal yoke)에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hook-type universal joint, and more particularly, to a ferrous metal yoke having reduced weight and improved flexibility suitable for universal joints.
종래 기술에서 공지된 바로서, 훅 타입 유니버셜 조인트는 1쌍의 이격 분리된 부재를 가진 요크로 제조되며, 상기 부재를 일반적으로 아암 또는 귀부분이라고 한다. 상기 아암 각각을 통해 십자 구멍이 연장되고, 그러한 아암의 구멍은 서로 동축선이다. 또한, 이러한 형태의 유니버셜 조인트는 십자부재와[저어널 크로스(journal cross)라고도 함], 자축(子軸)또는 스파이더(spider)를 포함하며, 십자 부재에는 요크 아암의 구멍에 각자 피봇 장착되는 1쌍의 대향 동축선 아암이 있게 된다. 또한 이러한 형태의 유니버셜 조인트는 동축선 십자 구멍을 관통하여 연장되는 1쌍의 이격 분리된 아암을 가진 제3부재(이는 제 2요크일 수 있음)를 포함하며, 상기 구멍에 저어널 크로스의 제 2쌍의 대향 동축선 아암이 피봇 장착되며, 아암의 축선은 제 1쌍의 축선에 수직하게 연장되어 있다. 상기 유니버셜 조인트의 용도는, 구동 부재의 회전 축선과 피동 부재의 회전 축선 사이가 비동축선 관계에 있을때 구동 부재로부터의 토오크를 제 1요크와 제 2요크중 어느 하나가 연결되는 곳에, 피동 부재에, 그리고 제 1 요크와 제 2 요크중 다른 하나가 연결되는 것에 전달하는데 있다.As is known in the art, a hook type universal joint is made of a yoke having a pair of spaced apart members, which are generally referred to as arms or ears. A cross hole extends through each of the arms, and the holes of such arms are coaxial with each other. In addition, this type of universal joint includes a cross member (also called a journal cross), a magnetic shaft or a spider, which is pivotally mounted in the yoke arm's hole. There will be a pair of opposing coaxial arms. This type of universal joint also includes a third member (which may be a second yoke) having a pair of spaced apart arms extending through the coaxial cross hole, the second of the journal cross in the hole. A pair of opposing coaxial arms are pivotally mounted, the axis of which extends perpendicular to the axis of the first pair. The use of the universal joint is such that the torque from the drive member connects the torque from the drive member to one of the first and second yokes when the axis of rotation of the drive member and the axis of rotation of the driven member are in a non-coaxial relationship. And conveying to the other one of the first yoke and the second yoke.
구동 부재의 회전 축선과 피동 부재의 회전 축선 사이가 축선 방향 오정렬 상태가 되어도 이것은 각각의 쌍으로된 유니버셜 조인트 사이에 중간 피동 부재를 가진 피동 부재와 구동 부재 사이에 여러개의 훅 타입 유니버셜 조인트를 사용하면 허용될 수 있다. 상기 종류로 이루어진 여러가지 형태의 유니버셜 조인트는, 특히 변속기 출력축의 회전 축선과 차동 장치 입력축의 회전 축선 사이의 관계가 자동차 작동중 자동차 현가 시스템의 영향으로 변함에 따라 그 축선 간의 비동축선 관계를 허용하도록 하기 위해 자동차 변속기로부터의 토오크를 자동차의 차동 장치에 전달하는데 사용되는 구동축 조립체와 연관되어 전방 엔진 후륜 구동식 자동차 및 트럭에 폭넓게 사용되고 있는 실정이다.Even if there is an axial misalignment between the axis of rotation of the drive member and the axis of rotation of the driven member, this can be achieved by using multiple hook-type universal joints between the driven member and the driven member with intermediate driven members between each paired universal joint. May be acceptable. The various types of universal joints of the above type allow the non-coaxial relationship between the axes, in particular, as the relationship between the axis of rotation of the transmission output shaft and the axis of rotation of the differential input shaft changes with the influence of the car suspension system during vehicle operation. It is widely used in front engine rear wheel drive cars and trucks in connection with a drive shaft assembly used to transfer torque from a vehicle transmission to a vehicle differential.
상기 특징을 가진 알려진 형태의 훅 타입 유니버셜 조인트용 요크는, 그러한 요크라면 다 가지고 있는 소정 강도, V디플렉션 정도 및 중량 특성과 그 요크에 구동 조립체의 다른 요소를 용착하고자 하는지 또는 용착할 필요가 있는지의 여부와 단조강 요크를 사용해야 하는 작동 요건에 의해 결정되는 바와 같이, 철 금속, 예컨대 주철이나 단조강으로 만들어지는 요크와, 알루미늄과 알루미늄 합금과 같은 경금속으로 만들어지는 요크를 포함한다. 물론, 철금속 요크의 탄성율이 알루미늄이나 알루미늄 합금 요크의 탄성율보다 거의 3.0배 (10,300,000 p.s.i. 에 대해 30,000,000 p.s.i.) 크기 때문에, 그리고 주철 요크의 탄성율(23,000,000 p.s.i.)도 역시 알루미늄이나 알루미늄 합금 요크의 탄성율보다 상당히 더 크기 때문에, 단조강 요크나 주철 요크의 아암은 상당히 경성이여서 유니버셜 조인트의 정상 작동 동안에 받게되는 토오크 로드하의 디플렉션과 비틀림을 유사한 알루미늄이나 알루미늄 합금 요크의 아암 보다 상당히 덜 받게 된다. 이러한 사실은 유니버셜 조인트가 작동하는 동안에 조인트 저어널 크로스 요소에 가해지는 토오크 로드에서 비롯하는 저어널 크로스 요소의 비틀림이나 디플렉션 때문인 것으로서, 유니버셜 조인트 설계상의 문제점이 되어 왔다. 그러한 비틀림이나 디플렉션 때문에 저어널 크로스 아암의 각 쌍에서 초기에 동축선 대향된 아암의 축선이 오정렬되는 경우가 있다.The yoke for hook-type universal joints of the known type, having the above characteristics, has the desired strength, V deflection and weight characteristics, and whether or not it is necessary to weld other elements of the drive assembly to the yoke. And yokes made of ferrous metals, such as cast iron or forged steel, and yokes made of light metals such as aluminum and aluminum alloys, as determined by the operational requirements of using and forging steel yokes. Of course, because the elastic modulus of the ferrous metal yoke is nearly 3.0 times the elastic modulus of the aluminum or aluminum alloy yoke (30,000,000 psi for 10,300,000 psi), and the elastic modulus of the cast iron yoke (23,000,000 psi) is also significantly higher than that of the aluminum or aluminum alloy yoke. Because of their larger size, the arms of forged steel yokes or cast iron yokes are considerably harder to receive less deflection and torsion under torque rods during normal operation of universal joints than arms of similar aluminum or aluminum alloy yokes. This fact has been a problem in universal joint design because of the torsion or deflection of the journal cross element resulting from the torque rod applied to the joint journal cross element during operation of the universal joint. Such torsion or deflection sometimes results in misalignment of the axis of the initially coaxially opposed arm in each pair of journal cross arms.
이전에는 주철이나 단조강 요크을 사용하는 형태의 유니버셜 조인트에서, 유니버셜 조인트의 작동중 요크의 아암에 가해지는 비틀림 로드하에서 그 아암이 최소한으로 비틀리고 디플렉션되도록 하기위해서 요크의 부피를 크게 하여 그 요크에 결합되는 저어널 크로스 아암의 디플렉션과 비틀림을 제한하였다. 그러나, 이러한 해결 방법은 요크 아암과 저어널 크로스 아암을 통상적으로 회전하게 분리하는 환형 베어링과 그 환형 베어링의 니이들 베어링 부품에 국부적으로 불균형진 로드가 적용되어지는 결과를 가져와 베어링이 보다 일찍 파손되었으며, 요크도 오히려 부피가 큰 아암을 갖게되었다. 비틀림 로드하에서의 요크와 저어널 크로스의 비틀림을 최소로 할 필요성에서 종래의 철 금속 유니버셜 조인트용 요크 아암은 대형화되었고 따라서 요크와 이 요크와 합체되는 유니버셜 조인트의 중량이 늘어 나게 되었고 재료 비용도 증가하였다.Previously in universal joints using cast iron or forged steel yokes, the yoke was increased in volume to allow the arm to be twisted and deflected to a minimum under torsional loads applied to the arm of the yoke during operation of the universal joint. The deflection and twist of the journal cross arms being joined were limited. However, this solution resulted in local unbalanced rods being applied to the annular bearings that normally rotate the yoke arm and the journal cross arm, and the needle bearing parts of the annular bearings, resulting in bearing failure earlier. Yoke has a rather bulky arm. In the necessity of minimizing the torsion of yokes and journal crosses under torsion rods, the yoke arms for conventional ferrous metal universal joints have become larger, thus increasing the weight of the yokes and universal joints incorporating these yokes and increasing material costs.
[발명의 요약][Summary of invention]
본 발명에 따르면, 훅 타입 유니버셜 조인트용 철 금속 요크와 이 요크와 합체되는 훅 타입 유니버셜 조인트가 제공되며, 여기서 요크 아암 각각은 그 아암 내부에 있는, 즉 아암과 이 아암을 합체하는 요크의 회전 축선 사이에 있는 전단 중심부(또는 때로는 휨 중심부라고도 한다)를 갖도록 설계되어 진다. 이러한 설계상 특징에 의해, 요크의 아암에 수용되는 유니버셜 조인트의 저어널 크로스 아암의 비틀림 로드 디플렉션 및 비틀림 특성과 동일한 비틀림 로드 디플렉션 및 비틀림 특성을 갖는 아암이 제공된다. 본 발명의 요크 아암에는 적어도 아암의 일부를 이루게하므로서 전단 중심부 특성이 갖추어질 수 있는데, 그 아암의 일부는 저어널 구멍까지 이어지고, 저어널 구멍에 의해 대략 평탄한 웨브 부분를 가진 외향 C 형태를 갖는다. 웨브 부분은 요크의 회전 축선에 평행되게 연장되고, 이격 분리되어진 대략 평탄한 플랜지 부분은 서로 평행하고 웨브 부분으로 부터 외방향으로 수직되게 연장되어 있다. 이 경우에 요크 아암의 전단 중심부를 안쪽으로 이동시키면 아암에 가해지는 비틀림 로드의 비틀림 모멘트가 증가되고 이로인해 비틀림 로드하에서 아암이 더 비틀어지므로 요크 아암에 수용되는 저어널 크로스 아암의 프리 디플렉션 및 비틀림과 꼭 같아지게 된다. 이와 동시에 요크 아암의 재료량도 감소되어 요크의 중량과 비용도 감소된다. 또한, 요크 아암 재료의 감소로 비틀림 로드하에서 아암의 측방 변위(displacement)가 증가하고, 이러한 사실은 또한 비틀림 로드하의 요크 아암의 동작이 저어널 크로스 아암의 동작과 더욱 조화되게 한다.According to the present invention there is provided a ferrous metal yoke for a hook type universal joint and a hook type universal joint incorporating the yoke, wherein each of the yoke arms is within the arm, i.e., the axis of rotation of the yoke incorporating the arm and the arm. It is designed to have a shear center (or sometimes called a bending center) in between. This design feature provides an arm with torsion rod deflection and torsional characteristics that is the same as the torsion rod deflection and torsional characteristics of the journal cross arm of the universal joint housed in the arm of the yoke. The yoke arm of the present invention may be equipped with a shear center characteristic by forming at least a portion of the arm, the portion of which has an outward C shape leading to the journal aperture and having a substantially flat web portion by the journal aperture. The web portion extends parallel to the axis of rotation of the yoke and the spaced apart approximately flat flange portions extend parallel to one another and outwardly perpendicular from the web portion. In this case, moving the shear center of the yoke arm inward increases the torsional moment of the torsion rod applied to the arm, thereby causing the arm to twist further under the torsion rod, thus pre-deflection and torsion of the journal cross arm accommodated in the yoke arm. Will be exactly the same as At the same time, the amount of material in the yoke arm is also reduced, thereby reducing the weight and cost of the yoke. In addition, the reduction of the yoke arm material increases the lateral displacement of the arm under torsion rods, which also makes the operation of the yoke arm under torsion rods more harmonious with the operation of the journal cross arms.
유럽 특허 EP 074 625호는 단면이 C형상인 아암을 가진 요크를 개시하고 있는데, 이는 표준 요크 아암의 단면과 비교해 보면 비틀림 로드하에서 아암의 측방 디플렉션을 증가시키는 것이다. 그러나, 상기 특허의 요크 아암의 C형상이 안쪽으로 향하여 있어, 전단 로드하의 각 아암의 비틀림이 전단 중심부를 아암 외측으로 이동시키므로써 필요한 방향의 반대 방향으로 되게한다. 본 발명은 전방 엔진 후륜 구동식 자동차와 트럭의 구동축 조립체에 사용되는 훅 타입 유니버셜 조인트용으로 적절한 여러 형태의 요크, 예를 들어 튜브 요크, 슬립 요크와 단부 요크에 적용될 수 있는 것이다.EP 074 625 discloses a yoke with an arm having a C-shaped cross section, which increases the lateral deflection of the arm under torsional loads compared to the cross section of a standard yoke arm. However, the C shape of the yoke arm of the patent is directed inward, so that the torsion of each arm under the shear rod causes the shear center portion to move outward of the arm so that it is in the opposite direction as necessary. The present invention is applicable to various types of yokes, such as tube yokes, slip yokes and end yokes, suitable for hook type universal joints used in drive shaft assemblies of front engine rear wheel drives and trucks.
[양호한 실시예를 통한 발명의 상세한 설명]Detailed Description of the Invention Through the Preferred Embodiments
이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 1a 도 및 제 1b 도는 훅 타입 유니버셜 조인트의 대향된 절반 부분을 각각 도시한 도면이고, 제 1a 도의 절반 부분(20')은 종래 기술에 따르는 구조인 것이고, 제 1b 도의 절반 부분(20)은 본 발명의 실시예에 따르는 구조인 것이다. 요크(20,20')는 일반적으로 단부 요크(end yoke)로 설명되는 구조이고 주철 또는 단조강과 같은 중강성 철 금속으로 제조된다. 요크(20,20') 각각에는 그를 통해 연장되는 보어(24,24')가 있는 환형 허브 부분(22,22')이 설치된다. 환형 허브 부분(22,22')의 중심 축선은 요크가 합체된 유니버셜 조인트가 동작하는 동안에 요크(20,20')의 회전 축선이고 그리고, 요크(20,20')는 1쌍의 이격 분리 아암(26,26')을 구비하고, 그중 한 아암만을 제1a 도 및 제 1b 도에 도시 하였으며, 상기 이격 분리 아암은 허브 부분(22,22')의 단부에서 부터 서로 대략 평행하게 그리고 요크(20,20')의 회전 축선에 대략 평행하게 연장되어 진다.1A and 1B show opposite half portions of the hook type universal joint, respectively, half portion 20 'of FIG. 1A is of the prior art structure, and
요크(20')의 아암(26')은 종래 기술에 해당되는 것이고, 요크(20)의 아암(26)은 본 발명에 해당되는 것이다. 아암(26)은 그를 통해 연장되는 보어(28)를 구비하고, 아암(26')은 그를 통해 연장되는 보어(28')를 구비한다. 보어(28,28')는 요크(20,20')가 비로드 상태에 있을 때 요크의 대향 아암과 동축선상에 있으며, 요크(20,20')의 회전 축선을 통해 수직으로 연장되고, 일반적인 십자 형상 저어널 크로스의 대향 쌍의 아암의 단부를 순차적으로 수용하는 도시 않은 환형 베어링을 수용한다.The arm 26 'of the yoke 20' corresponds to the prior art, and the
아암(26')의 동작 상태에서는, 요크(20')에 적용되는 비틀림 로드로 부터의 힘이 아암에 적용되고 X'-X'축을 따라 발휘된다. 아암(26')은 Y'-Y'축을 따라 있는 전단 중심부를 가지고, X'-X'축에 발휘되는 힘을 받는 아암(26')의 디플렉션은(아암의 길이와 허브로의 아암의 접속 설계과 같은 다른 설계 특징의 함수와 같이) X'-X'축과 Y'-Y'축과의 거리 Z'인 아암(26')의 비틀림 모멘트 아암의 함수이다. 제2도에 도시된 바와같이, 일반적인 구조로 이루어진 유니버셜 조인트 요크 아암의 거리 Z' 또는 비틀림 모멘트 아암은 작으며, 이러한 사실은 아암이 비틀림 로드하에서 극히 작은 디플렉션 또는 비틀림을 받음을 나타내며, 이러한 디플렉션 또는 비틀림은 요크 아암에 저어널되는 저어널 크로스 아암의 프리 디플렉션보다 상당히 더 작게되고, 저어널 크로스 아암과 유니버셜 조인트 요크 아암 사이에 배치된 환형 베어링에 대체로 불균형한 로드를 부여하게 된다.In the operating state of the arm 26 ', the force from the torsion rod applied to the yoke 20' is applied to the arm and exerted along the X'-X 'axis. The arm 26 'has a shear center along the Y'-Y' axis and the deflection of the arm 26 'exerted on the X'-X' axis (the length of the arm and the As a function of other design features such as connection design), it is a function of the torsion moment arm of the arm 26 'which is the distance Z' between the X'-X 'axis and the Y'-Y' axis. As shown in FIG. 2, the distance Z 'or torsional moment arm of the universal joint yoke arm of general construction is small, indicating that the arm is subjected to extremely small deflection or torsion under torsional loads. The retraction or torsion is considerably smaller than the pre-deflection of the journal cross arm journaled to the yoke arm, which imparts a generally unbalanced rod to the annular bearing disposed between the journal cross arm and the universal joint yoke arm.
제2도의 종래 구조물에 대한 상기 문제점은 아암(26)을 사용하여 해소되며, 상기 아암(26)은 제3도에 도시된 바와같이, 대략 평탄한 웨브 부분(26a) 및 이격 분리된 플랜지 부분(26c,26b)을 가진 C형상 단면을 하고 있으며, 상기 플랜지 부분은 웨브 부분의 단부로 부터 수직 방향으로 서로 평행하게 연장되어진 것이다. 따라서, 아암(26)의 전단 중심부는 아암(26)이 합체되는 유니버셜 조인트용 요크의 회전 축을 향하는 방향으로 아암(26)의 내방향으로 있게되고, 제3도에 도시된 바와같이, 전단 중심부는 Y-Y 축을 따라 있다. 따라서, 상기 아암(26)의 설계는, 아암(26')에 대응하는 아암에서의 그 위치에 대한 상기 아암의 전단 중심부를 올리는(shift)반면에, 그 위에 제3도의 실시예에서 X-X 축을 따라 작용하는 비틀림 로드로부터 발생되는 힘의 위치를 유사하게 올리지 못하게 설계된다. 따라서, 제 2 도에 도시된 종래 아암(26')의 구조와의 관계에서, 제3도에 도시된 본 발명에 따른 아암(26)은 대체로 큰 비틀림 모멘트 아암(z)을 가지고, 종래 아암(26')에 비해 상당히 더많은 비틀림 로드하의 비틀림을 받게 된다. 따라서, 아암(26)은 저어널 크로스 아암의 정상적 디플렉션과 동일한 방향으로 비틀림 로드하에서 비틀려짐으로, 저어널 크로스 아암을 회전식으로 수용하는 아암(26) 내의 베어링(도시 않음)에서 그리고 저어널 크로스 아암에서 국부적인 로드(localized loads)가 경감된다. 더우기, 아암(26')과 비교되는 아암(26)의 감소된 재료량 때문에, 아암(26)은 비틀림 로드 상태에서 아암(26')보다 더 많은 연장부까지 측방향으로 이동하고, 이러한 사실은 또한 저어널 크로스 아암과 이것이 수용되는 베어링 에서의 국부적인 로드의 경감을 도와주는 역할도 한다.The problem with the conventional structure of FIG. 2 is solved using an
제4도에 도시된 구동 조립체(40)는 입력 단부(42)로 부터 출력 단부(44)로 토오크를 전달하도록 제공되는 것이다. 제 4 도의 구동 조립체(40)는 전방 엔진 후륜 구동식 자동차의 변속기로 부터 토오크를 전달하는데 사용되는 것이며, 입력 단부(42)는 자동차 변속기에 부착되는 단부로 생각한다. 따라서, 구동 조립체(40)의 출력 단부(44)는 자동차 차동부(differential)에 부착되는 것이다.The
구동 조립체(40)는 슬립 요크 타입의 제 1 요크(48)를 포함하며, 요크의 이격 분리된 아암에는 제 1 저어널 크로스(46)의 제 1 쌍의 아암(50,52)이 피봇 수용된다. 요크(48)와 제 1 저어널 크로스(46)가 합체된 유니버셜 조인트는, 이격 분리된 아암이 저어널 크로스(46)의 다른 쌍의 아암[아암중 한 아암(54)만을 도면에 도시함]을 수용하는 다른 요크(도시 않음)일 수도 있는 다른 요소를 정상적으로 합체하고 있다. 요크(48)는 기다란 환형 허브 부분(56)을 포함하며, 허브 부분(56)의 실내에는 당분야에서 공지된 바로서 실내 스플라인(58)이 있다. 또한, 구동 조립체(40)는 축을 가진 부재(60)를 부가로 포함하며, 상기 축은 요크(48)의 실내 스플라인(58)에 미끄럼 수용된다. 부재(60)는 확장 단부 부분(62)을 가진다. 또한, 구동 조립체(40)는 관형 부재(64)를 포함하며, 확장 단부 부분 위에 신축자재한 제 1 단부를 가지며, (66)은 용접 부위이다.The
관형 부재(64)의 대향 단부는 제 2 요크(72)의 허브(70)의 단부(68) 위에 신축자재하게 있다. 튜브 요크 형태인 제 2 요크(72)는 저어널 크로스(78)의 제 1 쌍의 대향 아암(74, 76)을 수용하며, 관형 부재(64)의 대향 단부가 그 요크에 용접되도록 단조강으로 제조되어져야만 한다. 또한, 제 2 저어널 크로스(78)는 제 2 쌍의 대향 아암을 포함하며, 그중 한 아암(80)만을 도면에 도시하였다. 제 2 쌍의 대향 아암은 저어널 크로스(78)의 제 1 쌍의 아암(74, 76)의 횡방향으로 연장되고, 이격 분리된 쌍의 아암은 플랜지(84)에 부착되고, 이 플랜지는 차례로 자동차의 차동부(도시 않음)에 부착된다. 요크(72) 구조에서, 아암(86,88)과 환형 허브 부분(56) 사이에 접합부는 얇은 판의 특성에 따른 디플렉션이 없도록 횡방향으로 충분히 두꺼워야 하며, 아암 각자와 환형 허브 부분의 접합부에서 비교적 짧은 반경부이어야 한다. 이러한 설계 표준이 본 발명에 따른 임의적인 요크에 적용된다.The opposite end of the
제5도 및 제6도에 상세하게 도시된 요크(48)는, 기다란 허브 부분(56)의 동일 단부에서부터 구동 조립체(40)의 입력 단부쪽으로 연장되고 그리고 단조강 또는 주철과 같은 철 금속으로 허브 부분(56)과 단일 피스로 일체적으로 형성된 한 쌍의 이격 분리 아암(86,88)을 구비하고 있다. 요크(48)의 아암(86,88)은 모습이 비슷하며, 제 6 도에 아암(86)과 관련하여 도시되었으며, 아암 각각은 C형상 구조물로서, 아암의 내방향으로 위치되고 그 결과 제 1 유니버셜 조인트가 작동하는 동안에 그 위에서 작용하는 비틀림 로드가 더 큰 모멘트 아암에서 발생되는 전단 중심부를 제공한다. 제 1b 도의 아암(26)과 관련하여 설명되는 바로서, 아암(86,88)의 전단 중심부의 이러한 배치는, 저어널에 수용되는 아암을 가진 저어널 크로스의 프리 디플렉션에 밀접하게 대응하는 각각의 아암(86,88)의 프리 디플렉션(free deflection)을 초래한다. 따라서, 아암(86)에는 대체로 평탄한 웨브 부분(86a)과 1쌍의 이격 분리된 플랜지 부분(86b,86c)이 있으며, 플랜지 부분은 웨브 부분(86a)에서 수직 외방향으로 연장하며 서로 평행하다. 또한, 각각의 아암(86,88)에는 확대 단부 부분(90,92)이 제공되고, 이 단부 부분을 통해 환형 베어링(도시 않음)을 수용하기 위한 보어(94,96)가 연장되어 있고, 베어링 안에서는 저어널 크로스(78)의 아암의 피봇 운동이 허용된다. 아암(86,88)의 보어(94,96)에는, 그 보어내에 환형 베어링(도시 않음)을 정확히 위치시키기 위해 외부에 위치설정되는 형태의 보유링(도시 않음)을 보유하는 확대 보유흠(98)이 있다.The
제7도 내지 제9도는 제4도의 유니버셜 조인트 요크(72)를 도시하고 있다. 요크(72)는 횡방향 연장 웨브 부분(110)에 의해 한 단부가 막힌 환형 허브 부분(112)과 이 허브 부분(112)의 막힌 단부에서 연장되는 1쌍의 이격 분리된 아암(114,116)을 포함하며, 아암은 단조강 또는 주철과 같은 철 금속으로 허브 부분(112)과 일체로 단일 피스로 제조된다. 요크(72)의 아암(114,116)은 모양이 비슷하며, 특히 제8도 및 제9도의 아암(114)과 관련하여 도시된 바와 같이 각각의 아암은 외방향 대면 C 형상 구조물로서 그 아암의 내방향으로 위치된 전단 중심부를 제공하며, 그 결과 요크(72)를 구비한 유니버샬 조인트가 작동하는 동안에 아암에 작용하는 비틀림 로드가 더 큰 모멘트 아암에서 발생된다. 제1B도의 아암(26)과 관련하여 설명되었듯이, 요크(72)의 아암(114,116)의 전단 중심부의 이러한 배열은, 각각의 요크 아암(114,116)의 프리 디플렉션이 그 요크 아암의 저어널에 수용되는 아암을 가진 저어널 크로스의 프리 디7-9 show the universal
플렉션과 대응하거나 거의 대응되게 한다. 아암(114)에는 웨브 부분(114a)과 이 웨브 부분(114a)으로부터 외방향으로 대략 수직하게 연장된 1쌍의 이격 분리된 플랜지 부분(114a,114c)이 있고, 이 플랜지 부분은 서로 대략 평행하다. 또한, 각각의 아암(114,116)에는 단부 부분(118,120)이 제공되며, 이 단부 부분을 통해 보어(122,124)가 각각 연장되어 진다. 각각의 보어(122,124)는 환형 베어링(도시 않음)을 수용하도록 되어 있고, 이 베어링에서는 저어널 크로스의 대향진 아암(도시 않음)의 피봇 운동이 허용되며, 각각의 보어(122,124)에는, 그 보어내에 환형 베어링을 정확히 위치시키기 위해 외부 배정형 보유링(도시 않음)을 보유하는 확대 보유 홈(126)이 있다.Corresponds to or almost matches the fold.
제10도 내지 제12도는 본 발명에 따른 유니버셜 조인트 요크(130)를 도시한 것이고, 이 요크는 단부 요크 타입이다. 요크(130)는 환형 허브 부분(132)과 이 허브 부분(132)의 단부에서 연장되는 1쌍의 이격 분리된 아암(134,136)을 포함하며, 이 아암은 단조강 또는 주철과 같은 철 금속으로 허브부분(132)과 일체적으로 단일 피스로 형성된다. 요크(130)의 아암(134,136)은 모양이 비슷하며, 특히 제11도의 아암(134)과 관련하여 도시된 바와 같이 아암 각자는 외방향 대면 C 형상 구조물이어서 그 아암의 안쪽에 위치되는 전단 중심부를 제공하며, 그 결과 요크(130)를 가진 유니버셜 조인트가 작동하는 동안에 요크 아암에 작용하는 비틀림 로드가 더 큰 모우멘트 아암에서 발생된다. 제1b도의 아암(20)과 관련하여 설명되었듯이, 아암(134,136) 전단 중심부의 배열로 각각의 아암(134,136)의 프리 디플렉션이 요크 아암에 아암이 저어널 수용되는 저어널 크로스의 프리 디플렉션과 대응하거나 거의 대응하게 될 것이다. 따라서, 아암(134)에는 대략 평탄한 웨브 부분(134a)과 1쌍의 이격 분리된 플랜지 부분(134b,134c)이 있는데, 플랜지 부분은 웨브 부분(134a)에서 외방향으로 대략 수직되고 서로 평행하게 연장된다. 또한, 각각의 아암(134,136)에는 절반 원통형 보어(142,144)를 각자 가진 확장 단부 부분(138,140)이 제공되고, 그 안에 환형 베어링(도시 않음)이 수용되며, 이 베어링에서는 저어널 크로스 아암(도시 않음)의 피봇 운동이 허용된다. 절반 원통형 보어(142,144)는 그안에 베어링이 끼워진 후 절반 원통형 중앙 부분(146a,148a)을 각자 가진 스트랩(146,148)으로 패쇄되며, 이 중앙 부분은 각각의 절반 원통형 보어(142,144)와 함께 원형 베어링 요흠부를 형성한다. 요크(130)의 아암(136)과 관련하여 제12도에 도시된 바와 같이, 스트랩(146)은 나사 체결구(150,152)로 아암(136)에 분리가능하게 고정되며, 그 체결구는 아암(136)의 탭구멍(154,156)에 나사 결합된다. 도시되지는 않았지만, 스트랩(148)도 비슷한 식으로 아암(136)에 부착된다.10-12 show a universal
Claims (8)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US12976587A | 1987-12-07 | 1987-12-07 | |
US129.765 | 1987-12-07 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR890010442A KR890010442A (en) | 1989-08-08 |
KR0132298B1 true KR0132298B1 (en) | 1998-04-21 |
Family
ID=22441497
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019880016229A KR0132298B1 (en) | 1987-12-07 | 1988-12-06 | Yoke for hookes type universal joint |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3172919B2 (en) |
KR (1) | KR0132298B1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101006746B1 (en) * | 2008-06-26 | 2011-01-10 | 효림산업 주식회사 | Fabricating method slip yoke for vehicle propeller shaft |
KR20180133586A (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-17 | 효림산업 주식회사 | Manufacturing method for end yoke of propeller shaft universal joini of rear wheel drive vehicles |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2578809Y2 (en) * | 1991-05-14 | 1998-08-20 | 日本精工株式会社 | Yoke for universal joint |
KR100412368B1 (en) * | 2000-11-17 | 2003-12-31 | 현대자동차주식회사 | T.G.S lever assembly |
DE102015109546B3 (en) * | 2015-06-15 | 2016-10-20 | Spicer Gelenkwellenbau Gmbh | Joint fork for a universal joint and universal joint |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
MX156817A (en) * | 1982-08-09 | 1988-10-05 | Dana Corp | FORK IMPROVEMENTS FOR UNIVERSAL AUTOMOBILE TRANSMISSION BOARD |
DE3321351A1 (en) * | 1983-06-13 | 1984-12-13 | Uni-Cardan Ag, 5200 Siegburg | UNIVERSAL SHAFT |
JPS60167232U (en) * | 1984-04-12 | 1985-11-06 | 津田工業株式会社 | Yoke for universal joint |
-
1988
- 1988-12-06 KR KR1019880016229A patent/KR0132298B1/en not_active IP Right Cessation
- 1988-12-07 JP JP30794688A patent/JP3172919B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101006746B1 (en) * | 2008-06-26 | 2011-01-10 | 효림산업 주식회사 | Fabricating method slip yoke for vehicle propeller shaft |
KR20180133586A (en) * | 2017-06-07 | 2018-12-17 | 효림산업 주식회사 | Manufacturing method for end yoke of propeller shaft universal joini of rear wheel drive vehicles |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH01250620A (en) | 1989-10-05 |
KR890010442A (en) | 1989-08-08 |
JP3172919B2 (en) | 2001-06-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0320229B1 (en) | Yoke for hookes-type universal joint | |
KR910007880B1 (en) | Semi-rigid axle for a vehicle | |
JPH032094B2 (en) | ||
US4622022A (en) | Telescoping tubes for torque transmission | |
US5637042A (en) | Drive line assembly with reducing tube yoke | |
US5641175A (en) | Suspension system for automobile | |
US4669571A (en) | Independent wheel suspension system using thrust bearing constant velocity universal drive joints as suspension members in combination with a single prop shaft joint and a transversely pivotable differential | |
AU602204B2 (en) | Independent wheel suspension system with differential pivoting about two axes | |
KR0132298B1 (en) | Yoke for hookes type universal joint | |
US6855061B2 (en) | Vehicular driveshaft assembly | |
KR870009873A (en) | Suspension of car | |
US4034822A (en) | Hitch-steering, oscillation and differential support for a mining machine or the like | |
US4166366A (en) | Universal joint | |
US5613572A (en) | Motor vehicle rack steering system | |
US3263447A (en) | Constant velocity universal joint | |
EP0361745A1 (en) | Universal joints | |
US4568314A (en) | Universal joint shaft assembly | |
US4271685A (en) | Double-ring universal joint | |
GB2383111A (en) | Reinforced universal joint yoke | |
US5489240A (en) | Joint coupling | |
US4501571A (en) | Large operating angle constant-speed joint | |
RU2059471C1 (en) | Vehicle wheel suspension | |
JP3172034B2 (en) | Tractor front wheel drive | |
EP0626915B1 (en) | Steering lower shaft assembly coupling | |
JPH1029415A (en) | Twist beam type suspension |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20081205 Year of fee payment: 12 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |