KR0126117B1 - 리프터의 팔레트 이동방법과 그 장치 - Google Patents

Abstract

하물이 적치된 팔레트가 마찰력에 의해 이동되도록 하여 기계적인 충격과 소음이 적으면서도 고장율이 낮고, 팔레트의 이동시간을 단축시킬 수 있도록 하는 리프터의 팔레트 이동방법과 그 장치를 제공하기 위하여 하물이 놓여진 팔레트의 하면에 마찰력이 큰 재질로 이루어진 마찰롤러가 밀착되도록 하고, 마찰롤러를 회전시켜 마찰롤러의 회전마찰력에 따라 팔레트가 횡방향의 이동을 행할 수 있도록 하는 한편, 그 장치로는 다단 구조물의 각 적치소에 하물을 삽탈시킬 수 있도록 하는 팔레트를 이동시키는 팔레트 이동장치에 있어서, 상기 구조물 주위의 각 적치소의 외곽 프레임과 근접되는 상태로 구동수단의 와이어에 고정되어 종방향의 이동이 가능한 베이스 프레임과 ; 이동수단에 의해 상기 베시스 프레임의 상측에서 횡방향으로 이동되어 팔레트의 하부에 밀착되는 이동 프레임과 ; 이동 프레임에 다수 형성되어 상기 팔레트가 마찰력으로 횡방향의 이동을 행할 수 있도록 한것.

Description

리프터의 팔레트 이동방법과 그 장치

제1도는 본 발명이 관련하는 리프터를 나타내는 도면,

제2도는 본 발명에 의한 리프터의 팔레트 이동장치를 나타내는 사시도,

제3도는 본 발명에 의한 이동수단을 나타내는 부분 단면도,

제4도는 본 발명에 의한 마찰이동수단을 나타내는 부분 평면도,

제5도와 제6도는 본 발명에 의한 팔레트 이동장치의 작동상태를 나타내는 부분도,

제7도는 종래 기술이 관련되는 리프터를 나타내는 도면,

제8도는 종래의 팔레트 입출고장치를 나타내는 도면,

제9도는 종래 팔레트 입출고장치의 작동상태를 나타내는 도면이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

2 : 다단 구조물4 : 적치소

6 : 팔레트8 : 외곽프레임

10 : 베이스 프레임12 : 구동수단

14 : 와이어16 : 가이더

18 : 이동프레임20 : 이동수단

22 : 래크24 : 제1서보모터

26 : 지지구28 : 피니언

32 : 제2서보모터34 : 마찰이동수단

36 : 베어링 하우징38, 40 : 회전축

42 : 동력전달수단44 : 스프라켓

46 : 체인48 : 마찰롤러

산업상의 이용분야

본 발명은 리프터의 팔레트 이동방법과 그 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 기계적인 충격과 소음이 적으면서도 고장율이 낮고, 팔레트의 이동시간을 단축시킬 수 있도록 하는 리프터의 팔레트 이동방법과 그 장치에 관한 것이다.

종래 기술

일반적으로 한정된 공간내에 다량의 하물이나 자동차를 적치, 또는 주차하기 위하여는 상기 하물이나 자동차를 다단으로 적치, 주차시킴으로써, 공간활용도를 높일 수 있도록 하고 있는데, 이와 같이 다단의 구조물에 적치 주차되는 하물이나 자동차는 상기 구조물로부터 인입출 가능한 팔레트에 재치되어 횡방향의 위치이동을 행하게 함과 아울러, 상기 구조물의 상측에 설치된 승강장치에 의해 승강 작동하도록 하여 하물이나 자동차의 입, 출고가 이루어지도록 하고 있다.

한편, 상기한 바와 같이 하물이나 자동차(이하 '하물'이라 한다)가 재치된 팔레트는 팔레트 입출고장치에 의해 횡방향의 이동을 행하여 구조물의 적치소에 입, 출고될 수 있도록 하고 있다.

이와 같은 팔레트 입출고장치는 제7도와 제8도 및 제9도에 도시한 바와 같이 다단으로 형성된 구조물(50)의 각 적치소(52)로부터 출입되는 팔레트(54)가 재치되도록 하고 있으며, 승강장치(도시생략)에 의해 승강 작동하는 리프트 프레임(56)를 구비하여 이 리프트 프레임(56)을 상부 구동장치에 의해 팔레트(54)가 승강 작동될 수 있도록 하고 있다.

이 팔레트(54)의 하면에는 서로 평행하게 두줄의 체인선(58)을 고정 형성하여 이 체인선(58)에 의해 팔레트(54)가 횡행할 수 있도록 하고, 그 하면 양단부에는 팔레트(54)의 횡행시 구동이 가능한 다수개의 롤러(60)를 장착하도록 하여 이 롤러(60)가 팔레트(54)의 횡행시 리프트 프레임(56)의 상면 양측에서 월활히 구동하도록 하고 있다.

상기한 리프트 프레임(56)의 상면 양측에는 상기 팔레트(54)의 롤러(60)에 끼워지는 롤러안내부(62)를 평행하게 형성하여 이 롤러안내부(62)에 의해 팔레트(54)의 롤러(60)가 리프트 프레임(56)에서 이탈되지 않는 상태로 구동되도록 하고 있다.

이러한 리프트 프레임(56)의 상면에는 상기 롤러안내부(62)와 나란하게 형성되는 한 쌍의 레인(64)을 설치토록 하여 이 레일(64)에 얹혀진 틀체(66)를 안내 이동시킬 수 있도록 함과 아울러, 상기 레일(64)과 나란하게 형성되는 나사봉(67)이 동축 결합된 모터(68)를 구비토록 하고 있다.

이 모터(68)의 나사봉(67)은 상기한 틀체(66)의 하부에 고정 형성된 동력 전달부(70)에 치합하도록 하여 모터(68)의 구동에 따라 틀체(66)가 레일(64)에 안내되는 상태로 이동될 수 있도록 하고 있다.

한편, 상기한 바와 같은 틀체(66)는 '□'자의 형상으로 형성하여 상기 레일(64)의 길이 방향에 대응하는 양측벽에 팔레트(54)의 체인과 치함 가능한 외측 스프라켓(72)이 장착된 회전축(73)이 회전 가능한 상태로 관통 설치되도록 하고 있다.

또, 이와 같은 틀체(66)의 하부에는 상기 레일(64)에 슬라이딩 가능하도록 결합되는 가이드슈(74)를 고정 형성하여 레일(64)에 의해 틀체(66)가 안내 이동될 수 있도록 하고 있다.

상기한 틀체(66)의 회전축(73)에는 전원의 인가시 자력을 발생하는 전자석(76)이 보유된 클러치(78)에 의해 그 회전력이 상기 회전축(73)과 단속되는 내측 스프라켓(80)을 설치토록 하고 있다.

이 내측 스프라켓(80)은 상기 외측 스프라켓(72) 보다 작은 크기의 직경으로 형성되어 상기 클러치(78)의 전자석(76)과 같은 또 다른 전자석(82)이 내장되도록 하고, 그 하측 일점이 리프트 프레임(56) 상면의 고정구에 고정된 체인(84)을 권회토록 하여 내측 스프라켓(80)들이 연결될 수 있도록 하고 있다.

이와 같이 구성된 종래의 팔레트 입출고장치는 리프트 프레임(56)을 소정의 적치소(52) 위치로 상승시키고, 이 리프트 프레임(56) 상에 설치된 모터(68)를 일방향으로 구동시켜 이 모터(68)의 나사봉(67)이 회전하도록 한다.

이와 같이 모터(68)의 나사봉(67)이 회전하면 이 나사봉(67)과 그 동력전달부(70)가 치합된 틀체(66)는 상기 나사봉(67) 및 동력전달부(70)의 대우 작용에 따라 횡행을 시작하여 틀체(66)에 구동 가능하도록 설치된 외측 스프라켓(72)의 팔레트(54)의 체인선(58)에 치합되는 상태로 상기 팔레트(54) 하부에 위치하게 된다.

이때, 클러치(78)의 전자석(76)에는 전원이 인가되지 않도록 하여 클러치(78)와 상기 내측 스프라켓(80)은 서로 이격되어 내측 스프라켓(80)이 틀체(66)의 회전축(73)에서 겉돌기 때문에 틀체(66)와 체인(84)의 횡행으로 상기 내측 스프라켓(80)이 회전되더라도 회전축(73)에 고정된 외측 스프라켓(72)은 저항없이 팔레트(54)의 체인선(58)에 치합되도록 공회전된다.

이와 같이 플레트(54)의 체인선(58)에 틀체(66)의 외측 스프라켓(72)이 치합되면 클러치(78)의 전자석(76)에 전원을 인가하여 이 클러치(78)와 내측 스프라켓(80)이 서로 밀착되도록 하고, 모터(68)를 타방향으로 회전시켜 모터(68)의 나사봉(67)이 역회전을 행하도록 한다.

이러한 모터(68) 나사봉(67)의 역회전은 그 동력전달부(70)가 모터(68) 나사봉(67)과 대우 작용하는 틀체(66)로 하여금 팔레트(54)의 위치로부터 이동하게 하며, 클러치(78)에 의해 회전축(73)에 회전력을 전달할 수 있도록 하는 내측 스프라켓(80)은 틀체(66)와 함께 위치 이동하는 체인(84)에 의해 회전하게 된다.

이때, 상기 내측 스프라켓(80)은 외측 스프라켓(72) 보다 작은 직경으로 형성되어 있기 때문에 외측 스프라켓(72)으로 하여금 내, 외측 스프라켓(80)(72)의 회전량 차이 만큼과 나사봉(67)의 회전에 의한 틀체(66)의 이동량에 따라 팔레트(54)를 입출 이동시키게 된다.

본 발명이 해결하려는 문제점

그런데, 상기한 바와 같은 종래의 팔레트 입출고장치는 작동상의 정밀을 요하기 때문에 오작동으로 인한 고장이 잦을 뿐 아니라, 틀체의 왕복운동으로 팔레트를 인입, 입출토록 하기 때문에 팔레트의 이동시간이 긴단점이 있다.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 단점을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하물이 적치된 팔레트가 마찰력에 의해 이동되도록 하여 기계적인 충격과 소음이 적으면서도 고장율이 낮고, 팔레트의 이동 시간을 단축시킬 수 있도록 하는 리프터의 팔레트 이동방법과 그 장치를 제공하는데 있다.

문제점을 해결하기 위한 수단

이를 실현하기 위하여 본 발명은 하물이 놓여진 팔레트의 하면에 마찰력이 큰 재질로 이루어진 마찰롤러가 밀착되도록 하고, 이러한 상태에서 상기 마찰롤러를 회전시켜 마찰롤러의 회전 마찰력에 따라 팔레트가 횡방향의 이동을 행할 수 있도록 함을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동방법을 제공한다.

한편, 본 발명은 다단 구조물의 각 적치소에 하물을 삽탈시킬 수 있도록 하는 팔레트를 이동시키는 팔레트 이동장치에 있어서, 상기 구조물 주위의 각 적치소의 외곽 프레임과 근접되는 상태로 구동수단의 와이어에 고정되어 종방향의 이동이 가능한 베이스 프레임과 ; 이동수단에 의해 상기 베이스 프레임의 상측에서 횡방향으로 이동되어 팔레트의 하부에 밀착되는 이동 프레임과 ; 이 동프레임에 다수 형성되어 상기 팔레트가 마찰력으로 횡방향의 이동을 행할 수 있도록 하는 마찰이동수단으로 이루어짐을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동장치를 제공한다.

상기한 베이스 프레임에는 이동프레임을 안내하는 적어도 4개 이상의 가이더를 고정 형성토록 함을 특징으로 한다.

상기한 이동수단은 이동프레임의 일측, 또는 양측의 장변부 하면에 형성된 래크와 ; 이 래크에 치합되어 제1횡행 구동용 모터에 의해 구동될 수 있는 상태로 베이스 프레임의 지지구에 고정 지지된 피니언으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 이동프레임에 형성되는 다수의 마찰이동수단은 상기 이동프레임의 내측벽에 장착되는 베어링에 지지되고, 그중 하나가 제2횡행 구동용 모터의 회전력으로 회전하는 각각의 회전축과 ; 상기 제2횡행 구동용 모터에 의해 회전하는 하나의 회전축과 다른 회전축들이 연속적으로 연결되어 회전력이 전달될 수 있도록 하는 동력전달수단과 ; 상기 회전축들에 각각 동축 고정되어 팔레트의 하면에 밀착된 상태로 회전됨으로써, 이 파레트가 마찰력에 따라 횡방향으로 이동할 수 있도록 하는 마찰롤러로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 동력전달수단은 마찰롤러의 양측으로 회전축과 동축 고정되며, 이웃하는 회전축에 고정되는 것과 서로 상응하도록 고정된 다수의 스프라켓과 ; 이와 같이 서로 이웃하는 회전축에 서로 상응하도록 형성된 스프라켓들이 연결되어 동력전달을 행할 수 있도록 하는 다수의 체인으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기한 마찰롤러는 최상의 마찰력을 제공하면서도 충격력을 흡수할 수 있도록 폴리우레탄의 재질로 형성됨을 특징으로 한다.

상기한 이동프레임에는 제2횡행 구동용 모터가 이동프레임과 함께 이동할 수 있도록 고정 장착되는 장착 프레임이 형성됨을 특징으로 한다.

작용

이와 같은 리프터의 팔레트 이동장치는 구동수단에 의해 베이스 프레임이 종방향의 이동을 행하여 인, 입출될 하물이 적치된 적치소에 위치되면, 제1횡행 구동용 모터에 의해 일방향으로 회전하는 피니언에 그 래크가 치합된 이동프레임은 상기 피니언의 회전에 따라 횡방향의 이동을 행하고, 동시에 제2회행 구동용 모터는 피니언의 회전과는 반대방향의 회전을 하도록 하여 일부 마찰롤러가 팔레트의 하부에 밀착되도록 한다.

이때, 마찰이동수단의 일부 마찰롤러가 팔레트의 하부에 밀착됨과 동시에 적치소의 팔레트를 인출시키는데, 제2횡행 구동용 모터의 구동으로 이 제2횡행 구동용 모터에 연결된 하나의 회전축 및 이 하나의 회전축과 동력전달수단에 의해 연결된 다른 회전축들이 회전토록 하게 되고, 따라서 이 회전축들에 고정된 각각의 마찰롤러들의 회전으로 이 마찰롤러에 밀착된 팔레트가 횡방향으로 이동하게 함으로써, 적치소로부터 하물을 인, 입출할 수 있게 된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 따라서 더욱 상세히 설명하기로 한다.

실시예

제1도는 본 발명이 적용되는 일례를 나타내는 도면으로서, 다단 구조물(2)의 각 적치소(4)에 삽탈 이동되어 하물(W)을 적치할 수 있도록 하는 팔레트(6)가 팔레트 이동장치에 의해 상기 적치소(4)로부터 인입, 또는 입출되도록 하고 있다.

상기한 바와 같은 팔레트 이동장치는 구조물(2) 적치소(4)의 외관 프레임(8)과 근접되는 베이스 프레임(10)을 구비토록 하여 이 베이스 프레임(10)이 상기 구조물(2)의 상부에 설치된 구동수단(12)과 연결된 와이어(14)에 의해 종방향의 이동을 행하도록 하고 있다.

제2도는 본 발명에 의한 팔레트 이동장치를 나타내는 도면으로서, 상기 베이스 프레임(10)에는 적어도 4개 이상의 가이더(16)를 고정 형성토록 하고 있으며, 이 가이더(16)에 의해 안내되는 이동프레임(18)을 횡방향으로 이동시키는 이동수단(20)을 형성하도록 하고 있다.

이와 같은 이동수단(20)은 제3도에서와 같이 이동프레임(18)의 일측, 또는 양측의 장변부 하면에 형성된 래크(22)와, 이 래크(22)에 치합되어 제1횡행 구동용 모터(24)에 의해 구동될 수 있는 상태로 베이스 프레임(10)의 지지구(26)에 지지 고정된 피니언(28)으로 이루어지도록 하고 있다.

한편, 상기한 바와 같은 이동프레임(18)의 일측에는 제4도에서와 같이 장착 프레임(30)을 고정 형성하고, 이 장착 프레임(30)에 제2횡행 구동용 모터(32)를 장착하여 베이스 프레임(10)의 상측에서 이동수단(20)에 의해 횡방향의 이동을 행하는 이동프레임(18)과 함께 이동되도록 하고 있다.

또, 상기한 이동 프레임(18)에는 다수의 마찰이동수단(34)을 형성하여 상기 팔레트(6)가 마찰력으로 횡방향의 이동을 행할 수 있도록 하고 있는데, 이러한 다수의 마찰이동수단(34)은 상기 이동프레임(18)의 내측벽에 고정되는 베어링 하우징(36)의 베어링(37)에 원활한 회전이 가능하도록 지지되는 다수의 회전축(38)(40)을 보유토록 하고 있다.

상기한 다수의 회전축(38)(40)은 그 중 하나가 제2횡행 구동용 모터(32)에 연결되어 이 제2횡행 구동용 모터(32)에 의해 회전되도록 하고, 이 하나의 회전축(38)에 다른 회전축(40)들이 동력전달수단(42)에 의해 연속적으로 연결되어 상기 제2횡행 구동용 모터(32)의 회전에 따라 다수의 회전축(38)(40)들이 동시에 회전할 수 있도록 하고 있다.

상기한 동력전달수단(42)은 이웃하는 회전축(38)(40)에 고정되는 것과 서로 상응하도록 각 회전축(38)(40)들에 동축 고정되는 다수의 스프라켓(44)과, 이 스프라켓(44)들이 연결되어 동력전달을 행할 수 있도록 하는 다수의 체인(46)으로 이루어지도록 하고 있다.

또한, 상기 회전축(38)(40)들에는 폴리우레탄 재질로 형성된 마찰롤러(48)를 동축 고정토록 하여 이 마찰롤러(48)로 하여금 팔레트(6)의 하면에 밀착된 상태로 회전되도록 함으로써, 이 팔레트(6)가 마찰력에 따라 횡방향으로 이동할 수 있도록 하고 있다.

이와 같은 팔레트 이동장치는 제5도와 제6도에 도시한 바와 같이 구동수단(12)에 의해 종방향의 이동을 행하는 베이스 프레임(10)이 인, 입출될 하물의 구조물(2)의 적치소(4) 부위에 위치되면 제1횡행 구동용 모터(24)에 의해 일방향으로 회전하는 피니언(28)에 그 래크(22)가 치합된 이동프레임(18)은 상기 피니언(28)의 회전에 따라 가이더(16)에 안내되어 횡방향의 이동을 행하게 된다.

이때, 제2횡행 구동용 모터(32)는 제1횡행 구동용 모터(24)와 반대방향의 회전을 하게 된다.

이와 같이 이동프레임(18)이 횡방향의 이동을 행하여 회전하고 있는 일부 마찰롤러(48)가 팔레트(6)의 하부에 밀착되면 그 마찰력에 따라 즉시로 팔레트(6)가 횡방향으로 이동함으로써, 적치소(4)로부터 하물이나, 자동차를 인, 입출할 수가 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 리프터의 팔레트 이동장치는 하물이 적치된 팔레트가 마찰롤러의 마찰력에 따라 이동하도록 하여 기계적인 충격과 소음을 줄일 수 있도록 하고, 따라서 충격에 따른 고장율을 감소토록 함과 아울러, 팔레트의 이동시간을 단축시킬 수 있도록 하는데 그 이점이 있다.

Claims (6)

1. 다단 구조물(2)의 각 적치소(4)에 하물을 삽탈시킬 수 있도록 하는 팔레트(6)를 이동시키는 팔레트 이동장치에 있어서, 상기 구조물(2) 주위의 각 적치소(4)의 외곽 프레임(8)과 근접되는 상태로 구동수단(12)의 와이어(14)에 고정되어 종방향의 이동이 가능한 베이스 프레임(10)과 ; 이동수단(20)에 의해 상기 베이스 프레임(10)의 상측에서 횡방향으로 이동되어 팔레트(6)의 하부에 밀착되는 이동 프레임(18)과 ; 이 이동 프레임(18)에 다수 형성되어 상기 팔레트(6)가 마찰력으로 횡방향의 이동을 행할 수 있도록 하는 마찰이동 수단(34)으로 이루어짐을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동장치.
2. 제1항에 있어서, 베이스 프레임(10)에는 이동 프레임(18)을 안내하는 적어도 4개 이상의 가이더(16)를 고정 형성토록 함을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동장치.
3. 제1항에 있어서, 이동수단(20)은 이동 프레임(18)의 일측, 또는 양측의 장변부 하면에 형성된 래크(22)와 ; 이 래크(22)에 치합되어 제1횡행 구동용 모터(24)에 의해 구동될 수 있는 상태로 베이스 프레임(10)의 지지구(26)에 고정 지지된 피니언(28)으로 이루어짐을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동장치.
4. 제1항에 있어서, 다수의 마찰이동수단(34)은 상기 이동 프레임(18)의 내측벽에 장착되는 베어링에 지지되고, 그중 하나가 제2횡행 구동용 모터(32)의 회전력으로 회전하는 각각의 회전축(38)(40)과 ; 상기 제2횡행 구동용 모터(32)에 의해 회전하는 하나의 회전축(38)과 다른 회전축(40)들이 연속적으로 연결되어 회전력이 전달될 수 있도록 하는 동력전달수단(42)과 ; 상기 회전축(38)(40)들에 각각 동축 고정되어 팔레트(6)의 하면에 밀착된 상태로 회전됨으로써, 이 팔레트(6)가 마찰력에 따라 횡방향으로 이동할 수 있도록 하는 다수개의 마찰롤러(48)로 이루어짐을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동장치.
5. 제4항에 있어서, 동력전달수단(42)은 마찰롤러(48)의 양측으로 회전축(38)(40)과 동축 고정되며, 서로 이웃하는 회전축(38)(40)에 고정되는 것과 서로 상응하도록 고정된 다수의 스프라켓(44)과 ; 이와 같이 서로 이웃하는 회전축(38)(40)에 서로 상응하도록 형성된 스프라켓(44)들이 연결되어 동력전달을 행할 수 있도록 하는 다수의 체인(46)으로 이루어짐을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동장치.
6. 제4항에 있어서, 마찰롤러(48)는 최상의 마찰력을 제공하면서도 충격력을 흡수할 수 있도록 폴리우레탄의 재질로 형성됨을 특징으로 하는 리프터의 팔레트 이동장치.