KR0123574Y1 - 영구자석을 이용한 아암 고정구조 - Google Patents
영구자석을 이용한 아암 고정구조 Download PDFInfo
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Abstract
본 고안은 오동작으로 인한 아암 및 기타 주변기기를 보호하고, 이상 발생시 신속하게 복구할수 있도록 한 영구자석을 이용한 아암 고정구조에 관한 것으로, 종래에는 오동작이나, 작업자의 실수등으로 인하여 아암(3)이 주변기기나 부재에 부딪히는 경우, 주변기기나 부재가 심한 충격으로 인하여 훼손될뿐 아니라, 아암(3) 자체가 훼손되는 결점이 있었던 바, 본 고안은 아암고정구(1)는 아암(3)의 결합위치에 영구자석(5a)을 설치하고, 아암(3)의 일측에는 상기 아암고정구(1)의 결합위치에 설치된 영구자석(5a)과 대응되는 영구자석(5b)을 설치하여 아암고정구에 자력으로 결합시키므로 기기를 보호하고, 오동작시 신속하게 복구할 수 있는 것이다.
Description
제1도는 종래의 아암 고정구조 사시도.
제2도는 본 고안의 아암 고정구조 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 아암고정구 2 : 나사
3 : 아암(ARM) 4 : 안치부
5a, 5b : 영구자석
본 고안은 물품 이송시 사용되는 아암의 고정구조에 관한 것으로, 특히 오동작으로 인한 아암 및 기타 주변기기를 보호하고, 이상 발생시 신속하게 복구할수 있도록 한 영구자석을 이용한 아암 고정구조에 관한 것이다.
종래의 아암 고정구조는 제1도에 나타낸 바와 같이, 아암고정구(1)에 물품안치부(4)가 형성된 아암(3)을 나사(2)로 고정시켜 구성하였다.
이러한 종래의 아암 고정구조는 아암고정구(1)에 아암(3)이 견고하게 결합된 상태에서 아암(3)이 좌, 우 또는 상, 하로 진행되면서 물품을 이송시켰다.
그러나 이러한 종래의 기술은 아암(3)이 고정나사(2)로 아암고정구(3)에 견고하게 결합된 상태이므로 장비의 오동작이나, 작업자의 실수등으로 인하여 아암(3)이 주변기기나 부재에 부딪히는 경우, 주변기기나 부재가 심한 충격으로 인하여 훼손될뿐 아니라, 아암(3) 자체가 훼손되는 결점이 있었다. 또한 정밀하게 조정 및 정렬된 설치기기가 충격에 의하여 조정 및 정렬상태가 흐트러지게 되므로 이상발생시 장비의 복구시간이 많이 소요되고 재발의 가능성이 매우 높은 문제점이 있었다.
따라서, 본 고안은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 장비의 오동작이나 작업자의 실수등으로 인하여 아암이 주변기기나 부재에 부딪히더라도 충격을 극소로 완화시켜 충격으로 인한 장비의 훼손을 방지하고, 신속하게 복구할 수 있도록 한 영구자석을 이용한 아암 고정구조를 제공하는데 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 물품 이송시 사용되는 아암의 고정장치는 물품적재용 아암과 아암고정구를 자석의 힘으로 부착시켜서 자석의 힘 이상의 힘이 작용되면 서로 분리되도록 결합시킴을 특징으로 한다.
아암과 아암고정구 중 일측에만 영구 자석을 부착하고 타측은 자성체로 된 재료를 사용하여도 되고, 아암과 아암고정구 양측에 영구 자석을 부착하여서 형성하여도 된다.
본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.
제2도에 나타낸 바와같이, 아암고정구(1)는 아암(3)의 결합위치에 영구 자석(5a)을 설치한다. 아암(3)의 일측에는 상기 아암고정구(1)의 결합위치에 설치된 영구자석(5a)과 대응되는 영구자석(5b)를 설치한다. 상기 아암(3)의 타측에는 물품안치부(4)를 형성한다.
이러한 본 고안은 아암고정구(1)와 아암(3)의 결합부위 각각에 영구자석(5a, 5b)을 설치하여 자력에 의하여 결합시키므로서 장비의 오동작이나 작업자의 실수로 인하여 아암(3)이 주변기기나 부재 등에 부딪히더라도 아암(3)이 아암고정구(1)의 결합위치에서 이탈하게 되어 주변기기 및 아암(3)의 훼손을 방지하고 충격을 완화시키므로서 장비를 보호할 뿐 아니라, 조정 및 정렬 상태의 손사이 거의 발생되지 않아 장비복구시 오동작의 원인이 규명되면 아암(3)을 아암고정구(1)에 다시 결합시켜 작업할 수 있는 것이다.
이상에서 살펴본 바와같이, 본 고안은 아암은 아암고정구에 자력으로 결합시키므로 기기를 보호하고, 오동작시 신속하게 복구하여 정상 가동할 수 있는 것이다.
Claims (3)
- 물품 이송시 사용되는 아암의 고정 장치에 있어서, 물품적재용 아암과 아암고정구를 자석의 힘으로 부착시켜서 자석의 힘 이상의 힘이 작용되면 서로 분리되도록 결합시킴을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 아암 고정구조.
- 제1항에 있어서, 상기 아암과 아암고정구 중 일측에만 영구 자석을 부착하고 타측은 자성체로 된 것을 특징으로 하는 영구자석을 이용한 아암 고정구조.
- 제1항에 있어서, 상기 아암과 아암고정구 양측에 영구 자석을 부착하여서 된 것을 특징으로 하는 영구 자석을 이용한 아암 고정구조.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2019950013500U KR0123574Y1 (ko) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 영구자석을 이용한 아암 고정구조 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR2019950013500U KR0123574Y1 (ko) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 영구자석을 이용한 아암 고정구조 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970000677U KR970000677U (ko) | 1997-01-21 |
KR0123574Y1 true KR0123574Y1 (ko) | 1998-10-15 |
Family
ID=19415599
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR2019950013500U KR0123574Y1 (ko) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | 영구자석을 이용한 아암 고정구조 |
Country Status (1)
Country | Link |
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KR (1) | KR0123574Y1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101383450B1 (ko) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | 식사보조를 위한 상지 재활로봇 제어방법 |
KR101383421B1 (ko) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | 식사보조를 위한 상지 재활 로봇 |
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1995
- 1995-06-15 KR KR2019950013500U patent/KR0123574Y1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101383450B1 (ko) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | 식사보조를 위한 상지 재활로봇 제어방법 |
KR101383421B1 (ko) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | 식사보조를 위한 상지 재활 로봇 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970000677U (ko) | 1997-01-21 |
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