KR0123574Y1 - Arm fixing structure using magnet - Google Patents
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- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
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Abstract
본 고안은 오동작으로 인한 아암 및 기타 주변기기를 보호하고, 이상 발생시 신속하게 복구할수 있도록 한 영구자석을 이용한 아암 고정구조에 관한 것으로, 종래에는 오동작이나, 작업자의 실수등으로 인하여 아암(3)이 주변기기나 부재에 부딪히는 경우, 주변기기나 부재가 심한 충격으로 인하여 훼손될뿐 아니라, 아암(3) 자체가 훼손되는 결점이 있었던 바, 본 고안은 아암고정구(1)는 아암(3)의 결합위치에 영구자석(5a)을 설치하고, 아암(3)의 일측에는 상기 아암고정구(1)의 결합위치에 설치된 영구자석(5a)과 대응되는 영구자석(5b)을 설치하여 아암고정구에 자력으로 결합시키므로 기기를 보호하고, 오동작시 신속하게 복구할 수 있는 것이다.The present invention relates to an arm fixing structure using a permanent magnet that protects the arm and other peripheral devices due to a malfunction and recovers quickly in case of an abnormality. In the related art, the arm (3) is a peripheral device due to a malfunction or a mistake of an operator. B, when hitting the member, the peripheral device or the member is not only damaged by severe impact, but also had the defect that the arm (3) itself, the arm fixture (1) is permanently in the engagement position of the arm (3) The magnet 5a is installed, and on one side of the arm 3, a permanent magnet 5b corresponding to the permanent magnet 5a installed at the engagement position of the arm fixture 1 is installed to magnetically couple to the arm fixture. It can protect the system and recover quickly in case of malfunction.
Description
제1도는 종래의 아암 고정구조 사시도.1 is a perspective view of a conventional arm fixing structure.
제2도는 본 고안의 아암 고정구조 사시도.2 is a perspective view of the arm fixing structure of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 아암고정구 2 : 나사1: arm fastener 2: screw
3 : 아암(ARM) 4 : 안치부3: arm 4: abutment
5a, 5b : 영구자석5a, 5b: permanent magnet
본 고안은 물품 이송시 사용되는 아암의 고정구조에 관한 것으로, 특히 오동작으로 인한 아암 및 기타 주변기기를 보호하고, 이상 발생시 신속하게 복구할수 있도록 한 영구자석을 이용한 아암 고정구조에 관한 것이다.The present invention relates to a fixed structure of the arm used for transporting the goods, and in particular to the arm fixed structure using a permanent magnet to protect the arm and other peripherals due to malfunction, and to quickly recover in the event of an abnormality.
종래의 아암 고정구조는 제1도에 나타낸 바와 같이, 아암고정구(1)에 물품안치부(4)가 형성된 아암(3)을 나사(2)로 고정시켜 구성하였다.In the conventional arm fixing structure, as shown in FIG. 1, the arm 3 in which the article set-up part 4 is formed in the arm fixing tool 1 is fixed by the screw 2. As shown in FIG.
이러한 종래의 아암 고정구조는 아암고정구(1)에 아암(3)이 견고하게 결합된 상태에서 아암(3)이 좌, 우 또는 상, 하로 진행되면서 물품을 이송시켰다.The conventional arm fixing structure transfers the article while the arm 3 moves left, right or up and down while the arm 3 is firmly coupled to the arm fixture 1.
그러나 이러한 종래의 기술은 아암(3)이 고정나사(2)로 아암고정구(3)에 견고하게 결합된 상태이므로 장비의 오동작이나, 작업자의 실수등으로 인하여 아암(3)이 주변기기나 부재에 부딪히는 경우, 주변기기나 부재가 심한 충격으로 인하여 훼손될뿐 아니라, 아암(3) 자체가 훼손되는 결점이 있었다. 또한 정밀하게 조정 및 정렬된 설치기기가 충격에 의하여 조정 및 정렬상태가 흐트러지게 되므로 이상발생시 장비의 복구시간이 많이 소요되고 재발의 가능성이 매우 높은 문제점이 있었다.However, since the arm 3 is firmly coupled to the arm fixture 3 by the fixing screw 2, the arm 3 is hit by a peripheral device or a member due to a malfunction of the equipment or a mistake of an operator. In this case, not only the peripheral device or the member is damaged by severe impact, but also the defect of the arm 3 itself is damaged. In addition, because the precisely adjusted and aligned installation equipment is disturbed by the impact of the adjustment and alignment state, there is a problem that the recovery time of the equipment takes a lot of trouble and the possibility of recurrence is very high.
따라서, 본 고안은 상기한 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 그 목적은 장비의 오동작이나 작업자의 실수등으로 인하여 아암이 주변기기나 부재에 부딪히더라도 충격을 극소로 완화시켜 충격으로 인한 장비의 훼손을 방지하고, 신속하게 복구할 수 있도록 한 영구자석을 이용한 아암 고정구조를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, and its purpose is to minimize the shock even if the arm hits a peripheral device or a member due to a malfunction of the equipment or a mistake of an operator, thereby damaging the equipment due to the impact. It is to provide an arm fixing structure using a permanent magnet to prevent the damage, and to quickly recover.
위와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 물품 이송시 사용되는 아암의 고정장치는 물품적재용 아암과 아암고정구를 자석의 힘으로 부착시켜서 자석의 힘 이상의 힘이 작용되면 서로 분리되도록 결합시킴을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the arm fixing device used in transporting the article is characterized in that the article loading arm and the arm fixture is attached by the force of the magnet to be separated from each other when a force greater than the force of the magnet is applied.
아암과 아암고정구 중 일측에만 영구 자석을 부착하고 타측은 자성체로 된 재료를 사용하여도 되고, 아암과 아암고정구 양측에 영구 자석을 부착하여서 형성하여도 된다.Permanent magnets may be attached to only one side of the arm and the arm fixture, and the other side may be made of a magnetic material, or may be formed by attaching permanent magnets to both sides of the arm and the arm fixture.
본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제2도에 나타낸 바와같이, 아암고정구(1)는 아암(3)의 결합위치에 영구 자석(5a)을 설치한다. 아암(3)의 일측에는 상기 아암고정구(1)의 결합위치에 설치된 영구자석(5a)과 대응되는 영구자석(5b)를 설치한다. 상기 아암(3)의 타측에는 물품안치부(4)를 형성한다.As shown in Fig. 2, the arm fixture 1 is provided with a permanent magnet 5a at the engaging position of the arm 3. One side of the arm (3) is provided with a permanent magnet (5b) corresponding to the permanent magnet (5a) installed at the engaging position of the arm fixture (1). On the other side of the arm 3, the article set-up part 4 is formed.
이러한 본 고안은 아암고정구(1)와 아암(3)의 결합부위 각각에 영구자석(5a, 5b)을 설치하여 자력에 의하여 결합시키므로서 장비의 오동작이나 작업자의 실수로 인하여 아암(3)이 주변기기나 부재 등에 부딪히더라도 아암(3)이 아암고정구(1)의 결합위치에서 이탈하게 되어 주변기기 및 아암(3)의 훼손을 방지하고 충격을 완화시키므로서 장비를 보호할 뿐 아니라, 조정 및 정렬 상태의 손사이 거의 발생되지 않아 장비복구시 오동작의 원인이 규명되면 아암(3)을 아암고정구(1)에 다시 결합시켜 작업할 수 있는 것이다.The present invention is to install the permanent magnets (5a, 5b) in each of the arm fixing fixture (1) and arm (3) engaging portion by the magnetic force to combine the arm (3) due to the malfunction of the equipment or the operator's mistake Even if it is hit by a member or the like, the arm 3 is released from the engagement position of the arm fixture 1, thereby preventing damage to the peripheral device and the arm 3 and mitigating impact, thereby protecting the equipment and adjusting and aligning the state. If the cause of the malfunction during the recovery of the equipment is hardly found between the hands of the will be able to work by recombining the arm (3) to the arm fixture (1).
이상에서 살펴본 바와같이, 본 고안은 아암은 아암고정구에 자력으로 결합시키므로 기기를 보호하고, 오동작시 신속하게 복구하여 정상 가동할 수 있는 것이다.As discussed above, the present invention is arm is coupled to the arm fixture by magnetic force to protect the device, it is possible to quickly restore the normal operation in the event of a malfunction.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950013500U KR0123574Y1 (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Arm fixing structure using magnet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019950013500U KR0123574Y1 (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Arm fixing structure using magnet |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR970000677U KR970000677U (en) | 1997-01-21 |
| KR0123574Y1 true KR0123574Y1 (en) | 1998-10-15 |
Family
ID=19415599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019950013500U KR0123574Y1 (en) | 1995-06-15 | 1995-06-15 | Arm fixing structure using magnet |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR0123574Y1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101383450B1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | Upper extremity rehabilitation robot control method for meal assistance |
| KR101383421B1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | Upper extremity rehabilitation robot for assistance meals |
-
1995
- 1995-06-15 KR KR2019950013500U patent/KR0123574Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101383450B1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | Upper extremity rehabilitation robot control method for meal assistance |
| KR101383421B1 (en) * | 2013-04-18 | 2014-04-08 | 재단법인대구경북과학기술원 | Upper extremity rehabilitation robot for assistance meals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970000677U (en) | 1997-01-21 |
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