KR0123563Y1 - 공작물이송용 롤러 컨베이어의 구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 자동화라인에서 공작물을 일측공정부에서 다음공정부로 이송시키기 위하여 사용되어지는 공작물이송용 로울러콘베이어의 구조에 관한 것으로 , 특히 로울러콘베이어의 구름작동을 원활히 하도록 하여 주행에 따른 주행저항계수를 줄여 이송효율을 향상시키도록 하는 것이고, 또한 로울러콘베이어의 회전각도를 최대한 높혀 운행에 따른 행정반경을 줄이도록 함으로써 설치공간을 확보토록 하는 것이며, 이는 상부면이 수평면을 이루면서 하부면에 절곡면(A)이 구비되는 사이드링크(110)와 이의 사이드링크(110)의 양측에 회전축(11)으로 구비되어 가이드레일(G)을 따라 구름작동을 하는 로울러(120)를 갖는 주로울러부재(100)와, 상기 사이드링크(110)의 양측 연결축(113)에 연결되어 이를 지지점으로 일정한 각도만큼 회동작동되는 고리형의 센터링크(210)와 이의 센터링크(210)의 양측에 내측으로 단턱을 가지면서 구비되어 사이드링크(110)의 전,후단이 각각 삽입되는 공간을 가지는 절곡홈(230)과 그 중심에 회전축으로 체결되어 구름작동을 하는 안내로울러(220)를 갖춘 안내로울러부재(200)로 구성된 것이다.

Description

공작물이송용 롤러 컨베이어의 구조

제1도는 본 고안의 롤러 컨베이어의 구성을 보인 일부사시도.

제2도는 제1도의 평면구성도.

제3도는 제1도의 일부 측단면구성도.

제4도는 제3도의 A-A선 단면구성도.

제5도는 본 고안의 작동상태를 보인 구성도.

제6도는 종래의 롤러 컨베이어의 구성을 일부 보인 측단면구성도.

제7도는 본 고안에 관한 주롤러의 구성을 보인 단면구성도.

제8도는 제7도에 대항되는 종래의 주롤러의 구성을 보인 단면구성도.

＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100:주롤러부재 110:사이드링크

B:절곡면 111:회전축

112:걸림봉 113:연결축

114:안내링 200:안내롤러부재

210:센터링크 211:회전축

220:안내롤러 230:절곡홈

본 고안은 자동화라인에서 공작물을 일측 공정부에서 다음 공정부로 이송시키기 위하여 사용되어지는 공작물이송용 롤러 컨베이어의 구조에 관한 것으로, 특히 롤러 컨베이어의 구름작동을 원활히 하도록 하여 주행에 따른 주행저항계수를 줄여 이송효율을 향상시키도록 하는 것이고, 또한 롤러 컨베이어의 회전각도를 최대한 높여 운행에 따른 행정반경을 줄이도록 함으로써 가이드레일의 설치공간을 최소화할 수 있도록 함은 물론 운행시간을 줄여 생산성을 향상시키도록 한 것이다.

일반적으로 제품을 자동으로 생산하는 자동화라인에 있어서는 여러단계의 제조공정을 순차적이고도 연속적으로 이루도록 하여 이들 공정라인을 거치는 동안 완성된 제품이 제조되도록 하는 것임에 따라 한 단계의 공정이 이루어진 공작물을 다음공정으로 이송시키는 것이 필연적으로 요구되는 것이었고, 이러한 공작물을 다음공정으로 이송시키는 이송수단은 별도의 구동장치에 의해서 작동되는 컨베이어 등으로 자동 이송시키는 것이 통상적인 것이었고, 이와 같은 이송수단은 공작물을 컨베이어상에 올려놓은 상태로 이송키시는 것과, 또한 공작물을 지그 등을 이용하여 컨베이어상에 매달아 이송시키는 것으로 크게 구분될 수 있는데, 즉, 제품이 비교적 소형이거나 또는 제품의 특성상 제조다이에 올려놓은 상태로 제조공정이 이루어지는 것은 구동장치에 의해 구동되는 컨베이어상에 공작물을 올려놓은 상태로 이송을 시키게 되는 것이었고, 또한 비교적 그 부피가 큰 제품이거나 또는 제품의 특성상 공작물을 매달은 상태에서 제조공정이 이루어지는 것일 경우에는 컨베이어를 천장면에 설치하여 공작물을 매달은 상태로 이송시키게 되는 것이다.

이러한 공작물 이송수단에 있어서도 공작물을 매달은 상태로 이송시키기 위한 컨베이어는 지금까지도 여러종류가 개발되어 널리 사용되고 있는 것이었고, 그 중에서도 가장 보편적으로 사용되고 있는 것이 천장면에 가이드레일을 설치하고 이의 가이드레일을 따라 체인형 롤러컨베이어가 운행되도록 함으로써 공작물을 매달은 상태로 이송시키도록 하는 것을 들수가 있는 것이었다.

이를 좀더 상세히 설명하면 상기 공작물이송수단의 컨베이어는 첨부도면의 제6도에서 보는 바와 같이 가이드레일의 상.하면을 따라 구름작동되면서 지그를 이용하여 공작물을 매달아 이송시키도록 하는 주롤러부재(1)와, 상기 주롤러부재(1)들을 상호 연결하면서 가이드레일의 양측면을 따라 안내되는 안내롤러부재(2)로 구성되어 있다.

상기 주롤러부재(1)는 한쌍의 사이드링크(3)의 양측면에 구름작동을 하는 주롤러(4)가 갖추어져 있고, 사이드링크(3)의 하부위치에는 공작물을 매달수 있도록 지그가 체결되는 체결핀(5)을 갖추어 구성되어 있으며, 또한 상기 주롤러부재(1)를 연결하는 안내롤러부재(2)는 상기주롤러부재(1)의 양측면과 연결축(6)으로 연결되는 고리형의 센터링크(7)가 구비되어 있음과 동시에 이의 센터링크(7)의 중심에는 수평방향으로 체결되어 공회전되는 안내롤러(8)가 구비되어 있는 것이었다.

그러나 이와 같은 종래의 현가식 롤러 컨베이어는 단순히 주롤러부재(1)들을 안내롤러부재(2)로서 연결하여서 구성된 것임에 따라 구름작동이 원활히 되지않거나 또는 주행의 회전각도가 넓기 때문에 가이드레일의 굴곡부의 반경을 그만큼 크게 하여야만 하는 등 여러 가지 문제점이 야기되었던 것이었다.

즉, 롤러 컨베이어의 주롤러부재(1)와 안내롤러부재(2)가 연결되는 굴곡부를 따라 회전하게 되면 주롤러부재(1)의 양 사이드링크(3)가 안내롤러부재(2)의 센터링크(7)의 내측면에 걸리게 됨으로써 그 회전되는 각도가 그 만큼 커지게 되는 것이었다.

예를 들어 직선상의 가이드레일을 따라 이송되는 롤러 컨베이어는 방향을 전환하기 위하여 가이드레일의 굴곡부를 주행하여야만 하는데, 이때 상기 가이드레일의 굴곡부를 따라 주롤러부재(1)와 안내롤러부재(2)는 연결축(6)을 지지점으로 절곡되면서 주행하게 되는 것이나 사이드링크(3)의 하부경사면(A)이 직선상으로 이루어져 있기 때문에 이의 하부경사면(A)이 센터링크(7)에 접면되어 라운딩되는 굴곡부를 따라 원활히 주행하지 못하는 것이었고, 이에따라 가이드레일의 굴곡부는 최대한 그 원주를 크게 구성하여야만 하는 것이 필수적인 것이었다.

따라서 가이드레일의 설치공간이 많이 차지하게되는 문제점과 더불어 로러 컨베이어의 주행하는 시간이 그만큼 많이 소요되어 생산성이 저하되는 문제점이 야기되었던 것이었으며, 또한 롤러 컨베이어와 가이드레일의 접촉부위가 심하게 마찰되어 부품의 조기마모는 물론 소음을 발생시키게 될 뿐 아니라 구름작동도 원활치 않게 되는 문제점이 있는 것이었다.

또한 이러한 문제점 외에도 주롤러(4)의 구조적인 문제점으로 인하여 주롤러(4)의 구름작동이 원활히 되지 않는 문제점도 있는 것이었다.

즉, 종래의 주롤러(4) 구조를 살펴보면 이는 첨부도면의 제8도에서 보는 바와같이 내,외륜(4a)(4b)의 사이에 다수의 볼베어링(4c)이 구비되어 있고, 이들 내,외륜(4a)(4b)이 연결되는 양측에는 볼베어링(4c)을 보호토록 하는 커버(4d)가 구비되어 있으며, 또한 상기 볼베어링(4c)에는 브라켓트(4e)가 구비되어 있는 것이었다.

그러나 이와 같은 종래의 주롤러(4) 구조는 볼베어링(4c)을 감싸는 내,외륜(4a)(4b)의 내축면이 얇게 구성되어 있음으로써 볼베어링(4c)을 보호토록 하는 브라켓트(4e)가 필수적으로 구비되어야 하는 문제점이 있음과 동시에 볼베어링(4c)과의 마찰로 인하여 쉽게 마모가 되는 문제점이 있는 것이었고, 또한 상기 브라켓트(4e)와 커버(4d)가 접촉되어 이들의 마찰로 인하여 장시간 주행에 따른 부하는 물론 마모가 촉진되는 등의 문제점이 있는 것이었다.

따라서 본 안은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로 그 목적은 롤러 컨베이어의 회전각도를 최대한 넓게 함으로써 주행에 따른 기동성을 확보토록 하고, 이에따라 가이드레일의 굴곡부 회전반경을 적게 함으로써 설치공간을 줄이도록 하는 공작물이송용 롤러 컨베이어의 구조를 제공함에 있다.

본 고안의 다른 목적은 주롤러의 구조를 개선하여 롤러의 구름작동을 원활히 하도록 함은 물론 주행에 따른 주행마찰계수를 줄이도록 하여 기기의 수명연장을 기할 수 있도록 하는데도 있는 것이다.

계속해서 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

첨부도면의 제1도는 본 고안에 관한 롤러 컨베이어의 일부분을 상세히 보인 사시도를 나타내고 있고, 도면의 제2도 및 제3도는 상기 롤러 컨베이어의 구성을 더욱 상세히 나타내고 있다.

상기 도면에서 도면중 부호 100은 주롤러부재를 표시하고 있고, 도면중 부호 200은 안내롤러부재를 표시하고 있다.

상기 주롤러부재(11)는 상면은 수평면을 갖고 양단부측 하단부에는 중심을 향해 경사지면서 상방으로 만곡지게 형성되는 절곡면(B)을 갖추어 구성되는 한쌍의 사이드링크(110)와, 이의 사이드링크(110)의 양측에 각각 회전축(111)으로 체결되어 구름작동을 하도록 하는 한쌍의 롤러(120)와, 상기 사이드링크(110)의 하부에 횡방향으로 구비되어 지그(140)가 걸려질 수 있도록 되는 체결핀(112)과, 상기 사이드링크(110)의 전,후단에 각각 구비되어 후술할 안내롤러부재(200)가 체결되는 연결축(113)으로 구성되어 있고, 이의 연결축(113)에는 안내링(114)이 체결되어 있다.

상기롤러(120)는 첨부도면의 제7도에서 상세히 나타내고 있는데, 즉 상기 롤러(120)는 회전축(11)에 구비되는 내륜(121)과, 이의 내륜(121)의 외측에 볼베어링(123)으로 체결되어 이를 지지점으로 회전되는 외륜(122)으로 구성되어 있으며, 이들 내,외륜(121)(122)의 내,외측면 즉, 볼베어링(123)를 감싸는 부분을 연장하여 이들로 하여금 볼베어링(123)을 완전히 감싸도록 구성되어 있고, 이의 내, 외륜(121)(122)의 연결부위인 볼베어링(123)의 양측에는 커버(124)가 체결되어 있는 것이다.

따라서 내륜(121)을 지지점으로 외륜(122)이 회전작동되면 내,외륜(121)(122)의 연장면에 의해 볼베어링(123)이 커버(124)에는 전혀 접촉되지 않아 롤러(120)의 회전이 원활히 되면서도 부하가 걸리지 않게 되는 것이다.

또한 상기 안내롤러부재(200)는 타원형의 선테링크(210)와, 이의 센터링크(210)의 중심부에 회전축(211)으로 체결되어 공회전가능토록 되는 안내롤러(220)로 구성되어 있다.

상기 센터링크(210)는 주롤러부재(100)의 사이드링크(110)와 직각방향으로 구비됨으로서 이의 센터링크(210)에 구비되는 안내롤러(220)도 수평방향을 이루게 되는 것이고, 또한 상기 센터링크(210)는 양측이 주롤러부재(100)의 연결축(113)에 걸려져 이를 지지점으로 회동되도록 구성되어 있다.

또한 상기 센터링크(210)의 양측의 걸림부에는 내측면으로 절곡되는 절곡홈(230)이 각각 구비되어 있어 안내롤러부재(200)가 주롤러부재(100)의 연결축(113)을 지지점으로 회동작동될시 사이드링크(110)의 절곡면(B)이 내측으로 삽입될 수 있는 수용공간을 제공하게 됨으로써 그 회전각도가 최대한 크게 이루어지게 될 것이다.

따라서, 이와 같이 구성되는 본 고안의 작용효과를 첨부도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 고안의 롤러 컨베이어는 통상에서와 같이 설치되어 사용되는 것으로, 즉, 천장면에 구비되는 가이드레일(G)의 내부에 설치되어 가이드레일(G)을 따라 주행하게 되는 것이고, 이때 주롤러부재(100)의 결림봉(112)에 지그(140)등을 이용하여 공작물을 현가하여 하나의 공정이 완료된 공작물을 다음공정으로 이송시키게 되는것이다.

직선상의 가이드레일(G)을 따라 롤러켄베이어가 이송될시에는 주롤러부재(100)의 양롤러(120)가 가이드레일(G)의 상하면을 따라 구름작동을 하게 됨과 동시에 안내롤러부재(200)의 안내롤러(220)가 가이드레일(G)의 내부양측면을 따라 이송됨으로써 원활한 주행을 이루게 되는 것이다.

이러한 상태에서 방향을 전환하기 위하여 절곡된 가이드레일(G)을 주행할 경우에는 롤러 컨베이어가 이의 절곡부를 따라 주행하게 되는데, 이때에는 주롤러부재(100)와 안내롤러부재(200)가 연결축(113)을 지지점으로 굴절되면서 주행하게 되는 것이다.

즉, 도면의 제3도 및 제5도에서 보는 바와 같이 가이드레일(G)의 절곡되는 각도만큼 주롤러부재(!00)외 안내롤러부재(200)가 절곡을 이루어 주행하게 되는 것이고, 이때 주롤러부재(100)의 양측 사이드링크(110)의 양단부측 하단부측 상방으로 만곡지게 형성되는 절곡면(B)이 안내롤러부재(200)의 센터링크(210) 양단부측에 내주면 연부에 요부지게 형성되는 절곡홈(230)으로 최대한 삽입되는 형태를 유지하게 됨으로써 그 굴절되는 각도가 최대한 크게 이루어지게 되는 것이다.

따라서 가이드레일(G)의 절곡부를 종래의 크기보다는 작게 구성하여도 롤러 컨베이어가 충분히 주행이 이루어지게 됨으로써 전체적인 자동화라인의 설치공간을 줄일 수가 있게되는 효과를 가지게 되는 것이다.

이러한 효과는 각 부품들의 더욱 상세하게는 주롤러부재(100)의 사이드링크(110)와 안내롤러(200)의 센터링크(210)와의 접촉에 따른 마찰계수를 줄여 원활한 주행이 이루어지도록 함은 물론이고 마모현상을 줄이게 되는 효과도 가지게 되는 것이다.

또한 상기와 같이 가이드레일(G)을 따라 주행하게 되는 주롤러부재(100)의 롤러(120)는 내,외륜(121)(122)이 볼베어링(123)이 지지된 채 이어지지 않으므로써 주행에 따른 부하는 물론 마모가 발생되지 않아 수명연장을 기할 수 있는 효과를 가지게 될 뿐아니라 그 구조도 간단해짐으로써 제작성 및 구조성이 향상되어 지는 효과를 가지게 되는 것이다.

Claims (2)

1. 한쌍의 사이드링크 양측에 회전축으로 연결되어 구름작동을 이루는 롤러를 갖는 주롤러부재와, 이의 주롤러부재와 연결축으로 연결되면서 일정한 각도로 굴절되는 센터링크와 이의 센터링크의 내측에 수평방향으로 구비되는 안내롤러를 갖는 안내롤러부재를 연속적으로 연결하여서 되는 롤러 컨베이어에 있어서, 상기 주롤러부재(100)의 사이드링크(110)는 양단부측 하단부에 상방으로 만곡지게 형성되는 절곡면(B)을 갖고; 상기 센터링크(210)는 양단부측 내주면 연부에 요주지게 형성되어 상기 절곡면(B)과 맞닿는 각각 절곡홈(230)을 작는 것을 특징으로 하는 공작물이송용 롤러 컨베이어의 구조.
2. 제1항에 있어서, 상기 주롤러부재(100)의 롤러(120)는 회전축(111)에 구비되고 그외주연으로 볼베어링(123)의 절반정도를 감싸도록 연장되게 구비되는 연장면을 가지는 내륜(121)과, 이의 내륜(121)의 외측에 구비되고 내연으로 볼베어링(123)의 절반정도를 감싸는식으로 구비되는 연장면을 가지는 외륜(122)과, 상기 내,외륜(121)(122)의 양측에 각각 구비되고 볼베어링을 보호토록 하는 커버(124)로 구성된 것을 특징으로 하는 공작물이송용 롤러컨베이어의 구조.