KR0121895Y1 - Torch for pipe cutter - Google Patents

Torch for pipe cutter

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KR0121895Y1
KR0121895Y1 KR2019940028351U KR19940028351U KR0121895Y1 KR 0121895 Y1 KR0121895 Y1 KR 0121895Y1 KR 2019940028351 U KR2019940028351 U KR 2019940028351U KR 19940028351 U KR19940028351 U KR 19940028351U KR 0121895 Y1 KR0121895 Y1 KR 0121895Y1
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박명채
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김용무
주식회사광산오토메틱
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Abstract

1. 청구범위에 기재된 고안이 속한 기술분야1. TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION

파이프 절단기용 토치(TORCH)TORCH for Pipe Cutter

2. 고안이 해결하려고 하는 기술적 과제2. The technical problem the invention is trying to solve

기존 파이프 절단시 개선각 부여작업을 절단작업후 수작업으로 행하던 것을 컴퓨터수치제어에 의한 토치부의 변위운동으로 행할 수 있도록 하여 자동화에 일조코져 하는 것임.In order to improve the automation, it is possible to carry out the work to give an improvement angle when cutting the existing pipe by manual displacement after the cutting work.

3. 고안의 해결방법의 요지3. Summary of solution of design

파이프 절단기(1)용 토치부(3)에 있어서; 토치선회박스(25)내에는 정역회동가능한 서보모터(28)와 연결되는 웜리듀우서(29)의 출력축(31)상에 승강안내용 아암(32)을 설치하고, 상기 아암(32)의 원호운동이 가이드브라켓(36)선측의 토치램프(22)에 전달할 수 있도록, 아암(32)에는 가이드브라켓(38)과 고정된 볼부시(33)를 끼움결합하고, 가이드브라켓(38)의 정확한 원호운동을 가이딩하기 위한 가이드레일(37)을 설치하여 가이드브라켓(38)상의 가이드로울러(34,35)가 연접회동할 수 있도록하여 토치램프(22)의 다양한 개선각 구사를 행할 수 있도록한 것이다.In the torch portion 3 for the pipe cutter 1; In the torch pivot box 25, an elevating guide arm 32 is installed on the output shaft 31 of the worm reducer 29 connected to the servomotor 28 which can be rotated forward and backward, and the arc of the arm 32 is provided. The arm 32 is fitted with the guide bracket 38 and the fixed ball bush 33 so that the movement can be transmitted to the torch lamp 22 on the side of the guide bracket 36, and the correct arc of the guide bracket 38 The guide rails 37 for guiding the movement are installed so that the guide rollers 34 and 35 on the guide bracket 38 can be rotated to perform various angles of improvement of the torch lamp 22. .

4. 고안의 중요한 용도4. Important uses of the devise

파이프 절단기용 토치Torch for pipe cutter

Description

파이프 절단기의 토치부Torch part of pipe cutter

제1도는 본 고안의 일실시예를 적용되는 파이프 절단기의 개략적인 레이아웃.1 is a schematic layout of a pipe cutter to which one embodiment of the present invention is applied.

제2도는 본 고안의 토치부를 발췌한 측면도.2 is a side view of the torch portion of the present invention.

제3도는 본 고안의 토치부를 발췌한 정면도.3 is a front view of the torch portion of the present invention.

제4도는 본 고안의 토치부중 요부인 토치선회박스를 발췌한 정면도.Figure 4 is a front view of the torch turning box of the main portion of the torch of the present invention.

제5도는 본 고안의 토치부중 요부인 토치선회박스를 발췌한 측단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view of the torch turning box of the main portion of the torch of the present invention.

제6도는 본 고안의 토치램프 개선각 설정을 위한 작용상태 정면도.Figure 6 is a front view of the operating state for setting the torch lamp improvement angle of the present invention.

제7도는 본 고안의 토치램프 개선각 설정을 위한 작용상태 평면도.7 is a plan view of the operating state for setting the torch lamp improvement angle of the present invention.

(a)는 본 고안의 토치램프로서 절단작업후 용접연결된 파이프의 일실시예를 보인 단면도.(a) is a cross-sectional view showing an embodiment of a welded pipe after cutting work as a torch lamp of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1:절단기 2:기대1: cutter 2: expectation

3:회전수단 4:토치부3: rotating means 4: torch part

5:서포터프레임 6:가이드레일5: supporter frame 6: guide rail

7:가이더 8:캐리지프레임7: guider 8: carriage frame

9:서보모터 10:하모닉드라이버9: Servo Motor 10: Harmonic Driver

11:피니언 11':랙기어11: Pinion 11 ': Rack Gear

12:볼스크류 13:서포터유니트12: Ball screw 13: Supporter unit

14:업다운베이스 15:기어드모터14: Up-down base 15: geared motor

16:타이밍벨트 17:LM레일16: Timing belt 17: LM rail

18:토치프레임 19:LM가이드18: Torch Frame 19: LM Guide

20:로울러 21:핀장치20: Roller 21: Pin device

22:토치램프 23:선회용모터22: torch lamp 23: swing motor

24:샤프트 25:토치선회박스24: shaft 25: torch turning box

26:피니언기어 27:평기어26: pinion gear 27: spur gear

28:서보모터 29:웜리듀우서28: servo motor 29: warm reducer

30:타이밍벨트 31:출력샤프트30: Timing belt 31: Output shaft

32:(승강안내용)아암 33:(승강안내용)볼부시32: (for lifting guide) arm 33: (for lifting guide) ball bush

34,35:가이드로울러 36:가이드브라켓34, 35: guide roller 36: guide bracket

37:가이드레일 38:가이드공37: guide rail 38: guide ball

본 고안은 각종의 파이프를 임의 형상으로 자동절단 가공을 행할 수 있는 파이프 절단기에 있어서, 절단을 직접적으로 수행하는 토치(TORCH)부에 대한 것이다.The present invention relates to a torch (TORCH) for directly cutting a pipe in an arbitrary shape for various types of pipe cutting.

통상 대형선박이나 각종의 산업현장등에 유체등을 이송키 위한 파이프등은 배관작업을 위하여 모관(母管)에 대응연결되는 지관(枝管)의 연접부를 절단가공한 후 용접을 행함으로서 파이프의 연속배관을 수행케 된다.Normally, pipes for transporting fluids to large ships and various industrial sites, etc. are continuously connected by welding after cutting the joints of the branch pipes connected to the mother pipes for piping work. Piping is performed.

그러나 기존의 파이프 배관을 위한 절단가공 작업은 지관의 전개도를 작도한 후, 절단가공코져 하는 모관(母管)외연부에 전개도를 위치시키고 수작업으로 절단작업을 행하였는바, 이는 작업의 능률은 차치하고 라도, 절단작업이 곡면 절단인 관계로 정확한 절단작업을 행할 수 없어 불량률이 상당히 높은 문제점이 있었다.However, in the existing cutting process for pipe piping, after drawing the development of the branch pipe, the development of the cutting part was placed on the outer edge of the parent pipe to cut the cutting process, and the cutting operation was performed by hand. Even if the cutting operation is a curved surface cutting, the accurate cutting operation could not be performed, so there was a problem that the defective rate was considerably high.

그리고 수입산 파이프 절단기중에는 캠구동 방식에 의하여 파이프 절단형상을 인위적으로 제어하여 절단작업을 수행하는바, 이는 모관에 지관을 접관시 지관을 소정형으로 절단작업 후, 모관의 규격에 부합되게 지관을 절단하여야 하는 관계로 지관의 규격설정이 난이한 문제점이 있으며, 절단작업이 완료된 후에는 수작업으로 용접을 위한 개선각(α)을 절단부상에 별도가공하여야 하므로 그 공정이 번거롭고 정확한 가공이 어려운 문제점도 있었다.In the imported pipe cutting machine, the cutting operation is performed by controlling the pipe cutting shape artificially by the cam driving method, which cuts the paper pipe to meet the specifications of the mother pipe after cutting the paper pipe into a predetermined type when the paper pipe is connected to the mother pipe. Since the standard setting of the branch pipe is difficult, the improvement angle (α) for welding must be separately processed on the cutting part after the cutting work is completed. .

본 고안의 출원인은 상술한 바와같은 파이프 배관연결 작업등에 있어 상호 대응 용접되는 파이프의 단부 또는 용접연결부를 정확한 컴퓨터수치제어(CNC) 방식으로 자동절단 할 수 있도록하며, 절단코져 하는 파이프의 이송작업 역시 자동화함으로서 파이프의 절단작업을 능률적이고 신속, 정확하게 수행할 수 있도록한 파이프 절단기에 관하여 동일자로 특허출원을 한바 있으며, 본 고안은 상기한 특허출원에 대한 토치부의 구성을 보다 상세히 개시코져 하는 것으로서, 이하의 부수되는 도면과 함께 본 고안의 바람직한 일실시예를 상세히 설명하면 하기와 같다.Applicant of the present invention is to allow the automatic cutting of the end of the pipe to be welded corresponding to each other or the welding connection in the precise computer numerical control (CNC) method in the pipe piping connection work as described above, and also the transfer operation of the pipe cutting Patents have been filed with the same patent on pipe cutters that enable efficient, quick and accurate cutting of pipes by automation, and the present invention discloses the construction of the torch section for the above-described patent applications in detail. Referring to the preferred embodiment of the present invention in conjunction with the accompanying drawings in detail as follows.

제1도는 본 고안이 적용되는 파이프 절단기(1)의 전체 레이아웃을 보인 개략적인 정면도로서, 우선적으로 본 고안이 적용되는 파이프 절단기(1)의 구성을 개략적으로 살펴보기로 한다.FIG. 1 is a schematic front view showing the overall layout of the pipe cutter 1 to which the present invention is applied. First, the configuration of the pipe cutter 1 to which the present invention is applied will be described.

파이프 절단기(1)는 대분하여 절단되는 파이프(P)가 안치되는 파이프(P) 안치용 기대(2)와 기대(2)의 일측에 설치되어 절단코져 하는 파이프(P)를 승강시키면서 척킹(CHUCKING)하여 회전작동시킬 수 있는 회전수단(3)과, 상기 안치용 기대(2)에 로딩(LOADING)되어 회전수단(3)에 척킹회전되는 파이프(P)를 설정된 치수로 절단하는 토치부(4)로 이루어진다.The pipe cutting machine 1 is installed on one side of the base 2 for placing the pipe P and the base 2 for placing the pipe P, which is cut in large portions, and chucking while raising and lowering the pipe P for cutting. Rotating means (3) that can be rotated by the operation, and the torch portion (4) to be loaded (loading) on the mounting base (2) to cut the pipe (P) chucked to the rotating means (3) to a set dimension Is done.

토치부(4)는 본 고안의 출원인이 선출원한 파이프 절단기(1)중 가장 핵심적인 요부라고 할 수 있는데, 토치부(4)의 역할과 구성은 하기와 같이 이루어진다.The torch part 4 may be said to be the most essential part of the pipe cutter 1 that has been filed by the applicant of the present invention. The role and configuration of the torch part 4 are as follows.

제2,3도는 토치부(4)의 메커니즘을 개시한 측면도 및 정면도로서, 기대(2)의 후부에 입설되는 서포터프레임(5)에는 상면과 전면에 가이드레일(6)을 횡방향으로 설치하고, 상기한 가이드레일(6)에 가이딩되는 가이더(7)가 후부와 정면에 장착된 캐리지프레임(8)을 장착하되, 캐리지프레임(8)의 좌우 X축 방향으로의 구동은 캐리지프레임(8)내에 장착된 서보모터(9)와 하모닉드라이버(10)로 연결된 피니언(11)의 정역구동으로, 이와 맞물림되는 랙기어(11')를 서포터프레임(5)상면에 설치하여 가능토록 하였다.2 and 3 are side and front views illustrating the mechanism of the torch section 4, and the support rails 5 mounted on the rear of the base 2 are provided with guide rails 6 on the upper and front sides in the transverse direction. In addition, the guider 6 guided to the guide rail 6 is mounted to the carriage frame 8 mounted on the rear and front, the drive in the left and right X-axis direction of the carriage frame 8 is the carriage frame 8 In the forward and reverse operation of the pinion 11 connected by the servo motor 9 and the harmonic driver 10 mounted in the C), a rack gear 11 ′ engaged with it is provided on the upper surface of the supporter frame 5.

그리고 캐리지프레임(8)전면에는 볼스크류(12)를 서포터유니트(13)를 이용하여 회동가능케 설치하고, 업다운베이스(14)를 승강가능하게 연결설치하여 볼스크류(12)의 정역구동은 캐리지프레임(8)상부에 설치된 기어드모터(15)와 타이밍벨트(16)로 연결함으로서 가능하게 구성하였다.And the front side of the carriage frame 8, the ball screw 12 is installed to be rotatable by using the supporter unit 13, and the up-down base 14 is installed to be elevated and connected, the forward and reverse drive of the ball screw 12 is (8) It was comprised possible by connecting with the geared motor 15 and the timing belt 16 provided in the upper part.

업다운베이스(14)의 전면에는 LM레일(17)을 종방향으로 고정하여 토치프레임(18)의 LM가이드(19)와 맞물림되어 상하로 승강 자재롭게 구성한다. 토치프레임(18)에는 절단코져 하는 파이프(P)외주면에 연접회동하는 로울러(20)를 하단부 좌우에 가진 표면지지용 핀장치(21)를 장착하여 진원도에 따라 토치램프(22)가 파이프로부터 일정한 간극을 두고 절단작업을 수행할 수 있도록 한다.The LM rail 17 is fixed to the front of the up-down base 14 in the longitudinal direction to be engaged with the LM guide 19 of the torch frame 18 to be configured to lift up and down freely. The torch frame 18 is equipped with a surface support pin device 21 having a roller 20 connected to the outer circumferential surface of the pipe P to be cut and cut to the left and right sides of the lower end, so that the torch lamp 22 is fixed from the pipe according to the roundness. Allow cutting to be done with clearance.

그리고 토치프레임(18)내부에는 토치램프(22)를 360°각도 조절할 수 있는 선회용 모터(23)를 장착하여 토치프레임(18)하부에 샤프트(24)로 연결되어 회동가능한 토치선회박스(25)와 연결구성한다.In the torch frame 18, a torch turning box 25 is rotatable by attaching a turning motor 23 capable of adjusting the torch lamp 22 by 360 ° and being connected to the shaft 24 under the torch frame 18. Connection).

물론, 선회용 모터(23)의 피니언기어(26)는 샤프트(24)상단의 평기어(27)와 맞물림 연결되고, 샤프트(24)의 하단부는 토치선회박스(25)와 연결되어 있으므로 가능하다.Of course, the pinion gear 26 of the turning motor 23 is engaged with the spur gear 27 on the upper end of the shaft 24, and the lower end of the shaft 24 is connected with the torch turning box 25. .

토치선회박스(25)내부에는 본 고안의 핵심부라 할 수 있는 토치램프(22) 각도조절수단이 내장되는데, 이를 제4,5도를 통하여 보다 상세히 설명키로 한다.The torch turning box 25 has a built-in torch lamp 22 angle adjusting means, which can be referred to as the core of the present invention, which will be described in more detail with reference to FIGS. 4 and 5.

토치선회박스(25)내부에는 서보모터(28)가 장착되어 웜리듀우서(29; WORM REDUCER)와 타이밍벨트(30)로서 연결되어 웜리듀우서(29)를 정역회동할 수 있도록 구성되고, 상기한 웜리듀우서(29)의 출력샤프트(31)단부에는 승강안내용 아암(32)이 수직방향으로 입설고정된다.The torch turning box 25 has a servo motor 28 mounted therein, and is connected to the worm reducer 29 (WORM REDUCER) and the timing belt 30 so that the worm reducer 29 can be rotated forward and backward. At the end of the output shaft 31 of one warm reducer 29, the lifting guide arm 32 is fixed in the vertical direction.

승강안내용 아암(32)에는 승강안내용 볼부시(33)가 끼움되며 볼부시(33)의 전측은 가이드로울러(34,35)가 장착된 가이드브라켓(36)과 연결되어 있으며, 가이드브라켓(36)의 가이드로울러(34,35)는 토치선회박스(25)내부에 개략 호형으로 형성된 가이드레일(37)에 연접하면서 가이드브라켓(36)의 각운동을 가이딩할 수 있도록 하며, 가이드레일(37)하측에는 가이드브라켓(36)의 전측이 돌출가이드될 수 있는 가이드공(38)이 형성되어, 가이드브라켓(36)의 선단에는 토치램프(22)가 고정된다.The lifting guide ball bush 33 is fitted to the lifting guide arm 32, and the front side of the ball bush 33 is connected to the guide bracket 36 on which the guide rollers 34 and 35 are mounted. Guide rollers (34, 35) of the 36 is to guide the angular movement of the guide bracket (36) while being connected to the guide rail (37) formed in a rough arc shape in the torch pivot box (25), the guide rail ( 37) a guide hole 38 through which the front side of the guide bracket 36 can protrude is formed at the lower side, and the torch lamp 22 is fixed to the tip of the guide bracket 36.

도면중의 미설명부호 (P)는 파이프, (B)는 비드, (α)는 개선각, (S)는 절단 시발기점, (F)는 절단 종료기점, (39)은 리미트스위치, (40)은 스러스트베어링, (41)은 볼 베어링, (42)는 타이밍풀리, (43)은 텐션로울러를 도시한 것이다.In the drawings, reference numeral P denotes a pipe, B denotes a bead, α denotes an improvement angle, S denotes a starting point for cutting, F denotes a termination point for cutting, 39 a limit switch, and 40 ) Are thrust bearings, 41 are ball bearings, 42 are timing pulleys, and 43 are tension rollers.

상기와 같이 구성된 본 고안의 파이프(P) 절단기(1)는 각종의 대형선박이나 산업현장에서 사용되는 파이프(P)를 배관연결할시에 모관과 지관의 용접접속부를 절단하거나 등간격으로 파이프(P)를 절단하는등 각종의 파이프(P)를 절단작업시에 사용되는 것으로서, 절단대상물인 파이프(P)의 직경, 길이, 두께등의 치수와 절단부의 시발기점(S)과 종료기점(F), 그리고 대응접속되는 파이프(P)의 상기한 조건수치를 입력장치(도시치 않음)를 이용하여 입력한 후, 작동스위치를 ON하면 컴퓨터수치제어(CNC:COMPUTER NUMEMORIC CONTROLL)방식에 의하여 파이프(P)의 로딩, 척킹, 절단, 언로딩의 작업이 단계적으로 이루어지게 되는 것인데, 이의 작업과정은 주지된 것이므로 본 고안의 구성에 따른 작동과정만을 상세히 설명키로 한다.Pipe (P) cutting machine (1) of the present invention configured as described above when the pipe (P) used in various large vessels or industrial sites pipe connection cut the weld connection of the mother and branch pipes or at regular intervals pipe (P) It is used to cut various pipes (P) such as cutting), and the size, diameter, length, thickness, etc. of the pipe (P) to be cut, the starting point (S) and the starting point (F) of the cut section. After inputting the above-mentioned condition values of the corresponding pipe (P) by using an input device (not shown), and turning on the operation switch, the pipe (P) is controlled by computer numerical control (CNC). ), Loading, chucking, cutting, unloading is to be performed step by step, the operation process is well known, so only the operation process according to the configuration of the present invention will be described in detail.

파이프(P)가 회전수단(3)에 척킹이 완료되면, 회전수단(3)이 회동작동을 하게 되는데, 실제 회전수단(3)의 회동작동은 토치부(4)가 작동을 개시한 시점이후에 이루어진다.When the pipe P is chucked to the rotating means 3, the rotating means 3 is rotated, and the rotating operation of the actual rotating means 3 is after the time when the torch unit 4 starts to operate. Is done on.

토치부(4)는 파이프(P)의 척킹이 이루어지는 시점에 서포트프레임(5)의 가이드레일(6)을 따라 절단코져 하는 부위로 이동을 하게 되는데, 토치부(4)의 캐리지프레임(8)에 장착된 서보모터(9)의 구동으로 피니언(11)이 회동작동을 하여, 상기한 피니언(11)에 맞물림된 랙기어(11')를 따라 캐리지프레임(8)의 X축 방향이동이 자유로이 행하여 지게 된다.The torch part 4 moves to a part to be cut and cut along the guide rail 6 of the support frame 5 at the time when the chucking of the pipe P is performed, and the carriage frame 8 of the torch part 4 is carried out. The pinion 11 is rotated by the drive of the servomotor 9 mounted thereon, so that the X-axis movement of the carriage frame 8 is freely moved along the rack gear 11 'engaged with the pinion 11 described above. Will be done.

캐리지프레임(8)이 좌우 선택적인 이동으로 인하여 파이프(P)의 절단 시발기점(S)으로 토치부(4)의 이동이 완료되면, 토치램프(22)의 높이를 설정하기 위하여 토치프레임(18)이 승강작동을 행하게 되는데, 이는 당연히 파이프(P)의 직경이 클 경우는 상승폭이 커지고, 직경이 작을 경우에는 상승폭이 적을 것이다.When the carriage frame 8 is moved to the cutting start point S of the pipe P due to the selective movement of the left and right, the torch frame 18 to set the height of the torch lamp 22. ) Will perform the lifting operation, which of course will be large if the diameter of the pipe (P) is large, the rise will be small when the diameter is small.

토치램프(22)의 승강작동은 제2도에서 도시한 바와같이 캐리지프레임(8)상부의 기어드모터(15)의 구동으로 인하여, 이와 타이밍벨트(16)로 연결되어 회전하는 볼스크류(12)의 회전작동에 의하여 업다운베이스(14)가 승강작동을 하게 되고, 그로 인하여 업다운베이스(14)와 LM레일(17) 및 LM가이드(19)로 연결된 토치프레임(18)도 동시에 승강작동을 행하여, 토치프레임(18)에 샤프트(24)로 연결된 토치선회박스(25)가 승강작동을 하게 되고, 토치선회박스(25)의 토치램프(22)의 높이가 설정위치로 조절되는 것이다.Lifting operation of the torch lamp 22 is caused by the drive of the geared motor 15 on the carriage frame 8, as shown in Figure 2, the ball screw 12 is connected to the timing belt 16 and rotates The up and down base 14 is moved up and down by rotational operation of the up and down, so that the up and down base 14 and the torch frame 18 connected by the LM rail 17 and the LM guide 19 are also simultaneously lifted up and down, The torch pivot box 25 connected to the torch frame 18 by the shaft 24 is operated to elevate, and the height of the torch ramp 22 of the torch pivot box 25 is adjusted to a set position.

토치램프(22)의 높이 설정작동이 완료되면, 토치램프(22)에는 점화가 이루어지고, 이때 절단부의 개선각(α)은 토치선회박스(22)내부의 서보모터(28)의 구동으로 인하여 이루어진다.When the height setting operation of the torch lamp 22 is completed, the torch lamp 22 is ignited, and the improvement angle α of the cut portion is driven by the servo motor 28 inside the torch pivot box 22. Is done.

즉, 서보모터(28)가 구동하여 웜리듀우서(29)를 통하여 출력샤프트(31)가 정역방향으로 회동운동을 하게 되고, 출력샤프트(31)에 연결된 승강안내용 아암(32)은 각운동을 행하여 이에 승강가능하게 삽입설치된 볼부시(33)가 제6도에서 보는 바와같이 승강안내용 아암(32)상에서 승강하면서 가이드레일(37)상을 가이드로울러(34,35)에 의해 가이딩되는 가이드브라켓(36)을 각운동시키게 되어 가이드브라켓(36)선측의 토치램프(22)가 각운동을 행하게 되어 절단부의 설정된 개선각(α)이 조절되는 것이며, 설정된 개선각(α)으로 토치램프(22)가 절단을 수행할때 파이프(P)는 회전수단(3)에 의하여 소정속도로 회전을 하게 되고, 절단부의 형상에 따라 토치부(4)는 좌우로 이동을 하면서 절단작업을 수행케 된다.That is, the servo motor 28 is driven to rotate the output shaft 31 in the forward and reverse directions through the worm reducer 29, and the lifting guide arm 32 connected to the output shaft 31 is an angular movement. As shown in FIG. 6, the ball bush 33 inserted into and lifted up and down is guided on the guide rails 37 by guide rollers 34 and 35 while being lifted on the lifting guide arm 32 as shown in FIG. The guide bracket 36 is angularly moved so that the torch lamp 22 on the side of the guide bracket 36 performs the angular motion so that the set improvement angle α of the cut portion is adjusted, and the torch lamp is set at the set improvement angle α. When the pipe 22 performs the cutting, the pipe P is rotated at a predetermined speed by the rotating means 3, and the torch 4 moves to the left and right according to the shape of the cutting portion to perform the cutting operation. do.

즉, 제7도에서 보는 바와같이 원형의 파이프에 원형의 결합공을 절단코져 할시에는 토치램프(22)가 원호의 반을 절단할때는 회전수단(3)은 정회전을 하게되고, 원호의 반이 절단완료된 상태에서는 회전수단(3)이 역회전을 함으로서 설정된 치수의 원호절단작업을 수행하게 되는 것이다.That is, as shown in FIG. 7, when the torch lamp 22 cuts the half of the circular arc when cutting the circular coupling hole in the circular pipe, the rotating means 3 performs the forward rotation, and the half of the circular arc When the cutting is completed, the rotating means 3 performs the arc cutting operation of the set dimension by reverse rotation.

토치램프(22)는 또한 토치프레임(18)내의 선회용모터(23)의 구동으로 인하여 피니언(26)과 맞물림되는 평기어(27)의 구동으로 인하여 샤프트(24)가 회전을 하여, 샤프트(24)하단에 연결된 토치선회박스(25) 전체가 360°회전이 가능하므로 여하한 위치에서도 개선각(α)을 구사할 수 있게 된다.(제7도 참조)The torch lamp 22 also rotates the shaft 24 due to the drive of the spur gear 27 meshed with the pinion 26 due to the driving of the swing motor 23 in the torch frame 18. 24) Since the entire torch pivot box 25 connected to the bottom can be rotated 360 °, the improved angle α can be used at any position (see FIG. 7).

또한 본 고안의 토치부(4)는 토치프레임(18) 좌우로 파이프(P) 표면지지용 핀장치(21)를 구비함으로서 용접에 의해 제관된 파이프(P)와 같은 경우 돌출된 비드(BEAD)에 의하여 토치램프(22)와 절단부 상간의 거리가 상이함으로서 야기될 수 있는 절단불량 요인을 미연에 예방할 수 있도록 되어 있는데, 핀장치(21)하단에는 파이프(P)의 외주면과 연접회동할 수 있는 로울러(20)가 설치되어 있어 파이프(P) 절단작업시 회전수단(3)에 의하여 파이프(P)가 회동을 하면 로울러(21)도 동시 연접회동하게 되고, 파이프(P)의 외주면을 따라 회동중도에 로울러(21)가 돌출 비드에 연접케 되면 핀장치(21) 전체가 상승하여, 이에 고정된 토치프레임(18) 역시 상승케 한다.In addition, the torch part 4 of the present invention has a pin device 21 for supporting the surface of the pipe P to the left and right of the torch frame 18, so that the bead protrudes in the case of the pipe P produced by welding. By means of the distance between the torch lamp 22 and the cutting section is prevented in advance, it is possible to prevent the poor cutting factors, which can be connected to the outer peripheral surface of the pipe (P) at the bottom of the pin device (21). When the roller 20 is installed and the pipe P is rotated by the rotating means 3 during the cutting operation of the pipe P, the roller 21 is also simultaneously connected and rotated along the outer circumferential surface of the pipe P. When the roller 21 is connected to the protruding bead midway, the entire pin device 21 is raised, and the torch frame 18 fixed thereto is also raised.

이때 토치프레임(18)의 상승은 캐리지프레임(8)과는 상관없이 업다운베이스(14)상의 LM가이드(17)와 토치프레임(18)상의 LM레일(19)에 의해 자유승강운동이 행하여진다.At this time, the lifting of the torch frame 18 is performed by the LM guide 17 on the up-down base 14 and the LM rail 19 on the torch frame 18 regardless of the carriage frame 8.

결국 핀장치(21)의 승강작동으로 토치프레임(18) 및 토치선회박스(25)가 동시 승강작동을 행하여 파이프(P)의 절단부와 토치램프(22)의 간극은 항시 일정하게 유지되어 정확한 절단작업을 수행하게 되는 것이다.As a result, the torch frame 18 and the torch pivot box 25 are simultaneously lifted and lowered by the lifting device of the pin device 21 so that the gap between the cut portion of the pipe P and the torch lamp 22 is kept constant at all times, thus making accurate cutting. It will do the work.

상기한 과정을 거쳐 파이프(P)의 소정형 절단작업이 이루어지면, 파이프(P)의 언로딩 작업이 이루어지고, 차기 절단코져 하는 파이프가 로딩되어 전기한 순서로 절단작업이 진행되는 것이다.When the predetermined cutting operation of the pipe (P) is made through the above process, the unloading operation of the pipe (P) is performed, and the cutting operation is carried out in the order described above by loading the pipe to be cut next.

이상에서 상세히 살펴본 바와같이 본 고안은 각종의 파이프 절단작업을 컴퓨터수치제어방식에 의하여 사전에 필요한 소정수치만을 입력한 후 작동을 개시시키면, 워커(WORK)의 로딩에서 부터 척킹, 절단, 언로딩까지 완전 자동화로 절단작업을 수행함에 있어서, 파이프 절단부의 용접시 필요로 하는 개선각을 여하한 각도에서든지 수용할 수 있어 작업의 능률향상과 정확도를 기할 수 있음은 물론, 회전수단의 정역회전과 토치램프의 각도운동 및 360°회전운동으로 인하여 여하한 형상의 절단작업도 수행할 수 있어 작업의 호환성 및 자동화에 일조할 수 있는 등 그 기대되는 효과가 다대한 고안이다.As described in detail above, the present invention inputs only a predetermined value required in advance by a computer numerical control method for various pipe cutting operations, and starts operation, from loading of a WORK to chucking, cutting, and unloading. In carrying out the cutting operation with full automation, the improvement angle required for welding the pipe cutting part can be accommodated at any angle, so that the efficiency and accuracy of the work can be improved, as well as the forward and reverse rotation of the rotating means and the torch lamp. Due to the angular motion and the 360 ° rotational movement, any shape cutting work can be performed, contributing to the compatibility and automation of the work.

이하의 부수되는 실용신안등록청구의 범위에 본 고안에서 보호받고져 하는 기술적 사항이 기재될 것이지만, 일부 구성부재를 단순히 등가물로 치환하거나 단순위치 변경등 당해업계에 숙달된 자에 의하여 용이하게 실시할 수 있는 변경 실시예 역시 본 고안에서 해결코져한 기본적인 기술적 사항을 일탈치 않는한 본 고안과 동일한 기술이라 할 것이다.The technical matters to be protected in the present invention will be described in the following appended claims for utility model registration, but it is easily carried out by those skilled in the art such as simply replacing some of the constituent members with equivalents or changing the simple position. Modifications that can be made will also be the same technology as the present invention without departing from the basic technical matters solved in the present invention.

Claims (1)

절단하고자는 파이프(P)가 안치되는 파이프안치용 기대(2)와, 상기 기대(2) 일측에 설치되어 상기 파이프(P)를 승강작동시키면서 척킹하여 회전작동시키는 회전수단(3)과, 상기 파이프안치용 기대(2)에 로딩되어 회전수단(3)에 척킹회전되는 파이프(P)를 설정된 치수로 절단하는 토치부(4)로 구성되는 통상의 파이프 절단기(1)에 있어서, 상기 토치부(4)의 토치프레임(18) 내부에 토치램프(22)를 회전시켜 각동조절이 가능하게 하는 선회용모터(28)가 장착되고 상기 토치프레임(18) 하부에는 샤프트(24)로 연결되어 회동가능한 토치선회박스(25)가 설치되며, 상기 토치선회박스(25)내에는 서버모터(28)가 장착되어 이의 정역회전력을 감속전달하는 웜리듀우서(29)의 출력샤프트(31)에 수직방향으로 승강안내용 아암(32)이 고정되고, 상기 아암(32)에는 가이드브라켓(36)에 고정된 승강안내용 볼부시(33)가 끼움결합되고 상기 가이드브라켓(36)에는 수개의 가이드로울러(34,35)가 회동가능케 설치되어 토치선회박스(25)상에 설치된 호형의 가이드레일(37)상을 가이딩하면서 가이드브라켓(36)의 각운동을 보조케 되며, 상기 가이드브라켓(36)선측은 토치선회박스(25)의 가이드공(38)으로 돌출형성되어 단부에 토치램프(22)가 수직방향으로 고정되도록 한 것을 특징으로 하는 파이프 절단기의 토치부.Pipe set base 2 for cutting the pipe (P) to be cut, the rotating means (3) installed on one side of the base (2) to chuck and rotate operation while lifting the pipe (P), and the pipe In the conventional pipe cutter 1 which consists of the torch part 4 which cuts the pipe P loaded to the settle base 2 and chucked and rotated by the rotating means 3 to a predetermined dimension, The said torch part 4 Rotating motor 28 is mounted inside the torch frame 18 to rotate the torch lamp 22 so that the angle can be adjusted, and the torch frame 18 is connected to the shaft 24 by a shaft 24 to rotate the torch. The swing box 25 is installed, and the torch swing box 25 is mounted in the vertical direction to the output shaft 31 of the worm reducer 29 to the server motor 28 is mounted to decelerate the forward rotation power. Guide arm 32 is fixed, the arm 32 is attached to the guide bracket 36 A predetermined elevating guide ball bush 33 is fitted and the guide bracket 36 is rotatably installed with several guide rollers 34 and 35 so that the guide rail 37 of an arc shape installed on the torch pivot box 25 is provided. The guide bracket 36 assists the angular movement while guiding the image, and the guide bracket 36 is protruded into the guide hole 38 of the torch pivot box 25 so that the torch lamp 22 is formed at the end. Torch portion of the pipe cutter, characterized in that fixed in the vertical direction.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR100850592B1 (en) * 2007-06-28 2008-08-05 고동일 Large pipe cutting machine
KR100915223B1 (en) * 2009-01-14 2009-09-02 한성웰텍 (주) Device of large pipe cutting machine

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