KR0117925Y1 - 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치 - Google Patents

전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치

Info

Publication number
KR0117925Y1
KR0117925Y1 KR2019940020977U KR19940020977U KR0117925Y1 KR 0117925 Y1 KR0117925 Y1 KR 0117925Y1 KR 2019940020977 U KR2019940020977 U KR 2019940020977U KR 19940020977 U KR19940020977 U KR 19940020977U KR 0117925 Y1 KR0117925 Y1 KR 0117925Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electrical control
control signal
output
amplitude
present
Prior art date
Application number
KR2019940020977U
Other languages
English (en)
Other versions
KR960009409U (ko
Inventor
김문갑
Original Assignee
석진철
대우중공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 석진철, 대우중공업주식회사 filed Critical 석진철
Priority to KR2019940020977U priority Critical patent/KR0117925Y1/ko
Publication of KR960009409U publication Critical patent/KR960009409U/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR0117925Y1 publication Critical patent/KR0117925Y1/ko

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G05B11/01—Automatic controllers electric
    • G05B11/011—Automatic controllers electric details of the correcting means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B1/00—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values
    • G05B1/01—Comparing elements, i.e. elements for effecting comparison directly or indirectly between a desired value and existing or anticipated values electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B6/00—Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential
    • G05B6/02—Internal feedback arrangements for obtaining particular characteristics, e.g. proportional, integral or differential electric

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)

Abstract

본 고안은 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치에 관한것으로, 모터등의 기계장치는 전기적 제어신호의 빠른 진폭변화에 대해 정밀한 응답을 하지 못하여 본 고안은 이러한 점을 감안하여 전기적 제어신호를 양/음으로 포화(Saturation)시키는 비교부(10)와; 상기 양/음으로 포화(Saturation)된 전기적 제어신호를 적분하는 적분(20) 및; 상기 적분된 전기적 제어신호를 상기 비교부로 입력하는 피드백부(30)를 포함하여 구성되어 모터등의 기계장치를 정밀하게 제어할 수 있다.

Description

전기적제어신호의 진폭감쇄장치
제1도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 개략적인 구성도.
제2도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 구체적인 회로도.
제3도는 제2도에 따른 본 고안의 전달특성도,
제4도는 본 고안이 적용되는 모터제어기의 일부 상세 회로도,
제5도는 제4도에 따른 모터제어기의 동작을 설명하기 위한 파형도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10:진폭 감쇄장치 11:비교부
12:적분부 13:피드백부
20:제로 크로싱펄스 발생부 30:톱니파발생부
40:펄스폭변조부
본 고안은 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치에 관한 것으로, 특히 모터를 제어하기 위해 사용되는 전기적 제어신호의 진폭을 기계적 응답이 가능토록 소정의 폭으로 제한하는 진폭 감쇄장치에 관한 것이다.
일반적으로 모터등의 기계장치를 제어하기 위해서는 전기적 제어신호가 사용되었으나, 모터등의 기계장치는 이러한 전기적 제어신호의 빠른 진폭변화에 대해 정밀한 응답을 하지 못함에 따라 이러한 전기적 제어신호를 그대로 사용하면 모터등의 기계장치를 정밀하게 제어할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하고자 이루어진 본 고안은 전기적 제어신호의 진폭을 기계적 응답이 가능토록 소정의 폭으로 제한하는 진폭 감쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 진폭 감쇄장치는, 전기적인 제어신호를 이용하여 기계적인 움직임을 제어하기 위한 장치에 있어서, 전기적인 제어신호(Vin)를 입력받아, 상기 입력된 신호가 소정의 양의 값보다 크거나 소정의 음의 값보다 작으면 소정의 양의 값 혹은 음의 값으로 포화(Saturation)시키는 비교부와; 상기 비교부가 출력하는 신호를 적분하는 적분부; 및 상기 적분부의 출력을 상기 비교부로 궤환시키는 궤환저항을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.
제1도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 개략적인 구성도로서, 전기적 제어신호를 양/음으로 포화(Saturation)시키는 비교부(11)와; 상기 양/음으로 포화(Saturation)된 전기적 제어신호를 적분하는 적분부(12) 및; 상기 적분된 전기적 제어신호를 상기 비교부(11)로 입력하는 피드백부(13)를 포함하여 구성된다.
제2도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 회로도로서, 비교부(11)는 전기적 제어신호의 전압(Vin)을 접지와 비교하여 양/음으로 포화(Saturation)시켜 출력하는 저항(R8,R9) 및 OP 엠프(U2)로 구성된다. 또한, 적분부(12)는 상기 양/음으로 포화(Saturation)된 전기적 제어신호를 적분하는 저항(R11,R12)과 커패시터(C1) 및 OP 엠프(U3)로 구성된다. 피드백부(13)는 저항(R10)으로 구성된다.
이어서, 상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 제3도의 전달특성도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
제2도를 참조하면, 전기적 제어신호의 입력전압(Vin)은 저항(R8)을 통하여 OP 엠프(U2)에서 접지전압과 비교되어 양/음으로 포화(Saturation)된 후 저항(R11,R12)과 커패시터(C1) 및 OP 엠프(U3)로 구성된 적분부(12)에 의해 적분되어 출력신호(Vout)로서 출력된다. 이 출력신호(Vout)는 저항(R10)을 통해 OP 엠프(U2)의 비반전단자(+)로 피드백된다.
이와 같이 동작되는 본 고안의 구체적인 실시예의 전달특성은 제3도에 도시된 바와 같이, 소정의 전압(예컨대, 9.3V)이상의 전기적 제어신호전압(Vin)에 대해 일정 출력전압(Vout)으로 포화되고, 소정의 전압(예컨대, -8.7V) 이하의 전기적 제어신호의 전압(Vin)에 대해서도 일정 출력전압(Vout)으로 포화됨에 따라 출력전압(Vout)은 저대역필터링되어 입력제어신호(Vin)의 진폭을 감쇄시킬 수 있는 것이다.
제4도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치를 포함하는 모터제어기의 상세 회로도이다. 본 고안이 적용되는 모터제어기는 진폭 감쇄장치(10)와, 제로 크로싱 펄스 발생부(20), 톱니파 발생부(30), 펄스폭변조부(40)로 구성된다. 제로 크로싱 펄스(Zero Crossing Pulse) 발생부(20)는 제로 크로싱 펄스(Zero Crossing Pulse)를 발생하기 위하여 저항(R1 내지 R7)과 다이오드(DI)와 트랜지스터(TR1) 및 OP 엠프(U1)으로 구성되며, 톱니파 발생부(30)는 저항(R13 내지 R21)과 다이오드(D2,D3)와 트랜지스터(TR2,TR3) 및 OP 엠프(U4,U5)로 구성된다.
이어서, 상기와 같이 구성된 모터제어기의 작용 및 효과를 제5도의 타이밍도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
제4도 및 제5도를 참조하면, 제로 크로싱 펄스 발생부(20)로, 제5도의 (a)와 같이 10V, 60HZ의 실리콘제어정류기(Silicon Controlled Rectifier: 이하 SCR이라 칭함) 위상기준신호가 입력되면 'a'점에서는 트랜지스터(TR1)이 오프됨에 따라 OP 엠프(U1)의 출력은 양의 포화(Saturation)전압이 출력되고, 'a'점을 지난 전압이 상승해서 트랜지스터(TR1)의 베이스단에 입력되면 트랜지스터(TR1)가 온됨과 동시에 OP 엠프(U1)의 출력은 음의 포화(Saturation)전압이 출력된다. 또한, SCR 위상기준신호의 전압이 'b'점을 지나 음일 경우, OP 엠프(U1)의 출력은 양의 포화(Saturation)전압이 출력된다. 따라서 제5도의 (b)와 같이 제로 크로싱 펄스가 출력된다.
이 펄스신호가 톱니파 발생부(30)에 입력되면 저항(R15)와 캐피시터(C2) 및 OP 엠프(U4)에 의해 적분되어 제5도 (c)와 같은 파형으로 출력되고, 이 신호는 저항(R17)과 커패시터(C3) 및 OP 엠프(U5)에 의해 적분되어 제5도의 (D)와 같은 파형으로 출력되며, 톱니파 발생부(30)의 최종 출력신호는 제5도의 (e)와 같은 파형이 된다.
상기 제5도의 (e)와 같은 톱니파 발생부(30)의 출력신호는 본 고안의 진폭 감쇄장치(10)에서 출력된 신호(Vout)와 합해져 펄스폭 변조부(40)로 입력된다. 이때 본 고안의 진폭감쇄장치(10)는 앞서 설명한 바와 같이 입력신호(Vin)의 진폭을 감쇄한다.
상기와 같은 본 고안의 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치는 모터에만 제한되지 않고, 전기적 제어신호를 사용하여 기계장치를 제어하는 모든 분야에 적용가능한 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따르면, 전기적 제어신호의 진폭을 기계적 응답이 가능토록 소정의 폭으로 제한하여 모터등의 기계장치를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

  1. 전기적인 제어신호를 이용하여 기계적인 움직임을 제어하기 위한 장치에 있어서, 전기적인 제어신호(Vin)를 입력받아, 상기 입력된 신호가 소정의 양의 값보다 크거나 소정의 음의 값보다 작으면 소정의 양의 값 혹은 음의 값으로 포화(Saturation)시키는 비교부(10)와; 상기 비교부(10)가 출력하는 신호를 적분하는 적분부(20); 및 상기 적분부(20)의 출력을 상기 비교부(10)로 궤환시키는 궤환저항(R10)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치.
KR2019940020977U 1994-08-19 1994-08-19 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치 KR0117925Y1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019940020977U KR0117925Y1 (ko) 1994-08-19 1994-08-19 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2019940020977U KR0117925Y1 (ko) 1994-08-19 1994-08-19 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR960009409U KR960009409U (ko) 1996-03-16
KR0117925Y1 true KR0117925Y1 (ko) 1998-07-15

Family

ID=19391072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2019940020977U KR0117925Y1 (ko) 1994-08-19 1994-08-19 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR0117925Y1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2262146A2 (en) 2001-04-04 2010-12-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for transmitting/receiving data in a CDMA mobile communication system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2262146A2 (en) 2001-04-04 2010-12-15 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for transmitting/receiving data in a CDMA mobile communication system

Also Published As

Publication number Publication date
KR960009409U (ko) 1996-03-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4156157A (en) Alternate constant current or voltage generator for an ultrasonic generator
KR970055034A (ko) 역률 보상 회로
US3525017A (en) Electric governor apparatus
US4386311A (en) Dual slope pulse width modulation regulator and control system
US3848194A (en) Automatic gain control circuit
US3436635A (en) Pulse width modulated servo drive control system
KR0117925Y1 (ko) 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치
KR940016302A (ko) 직류 전자석 장치
US3093783A (en) Electronic circuits for comparing an a. c. voltage to a d. c. voltage
KR960027092A (ko) 레이저 레인지 측정기용 파워 운영 장치
US9804620B2 (en) Regulator circuit, method, and corresponding power supply system
US3193696A (en) Voltage regulation employing a time base modulated amplifier
KR0140716Y1 (ko) 단상 브러시리스 직류모터 구동회로
JP3248623B2 (ja) 無接点開閉器
US4104572A (en) Servo system temporary destabilization circuit and method
SU1265701A1 (ru) Устройство дл электронной форсировки тока в обмотке шагового двигател
SU964932A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости электродвигател
SU1385204A1 (ru) Преобразователь напр жени
SU1265742A1 (ru) Многофазный параметрический стабилизатор напр жени
GB835834A (en) Improvements in or relating to electrical generator regulating systems, especially for mechanically propelled vehicles
SU1149391A1 (ru) Устройство дл формировани сильноточных стабилизированных импульсов
KR870003419A (ko) 모터 속도 제어 시스템
SU481991A1 (ru) Устройство запуска тиристора
SU1453549A1 (ru) Способ управлени транзисторным ключом
SU811468A1 (ru) Устройство дл адаптивного управлени элЕКТРОдВигАТЕлЕМ пОСТО ННОгО TOKA

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment
LAPS Lapse due to unpaid annual fee