KR0117925Y1 - A devece for attenuating amplitude of control signals - Google Patents
A devece for attenuating amplitude of control signalsInfo
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Abstract
본 고안은 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치에 관한것으로, 모터등의 기계장치는 전기적 제어신호의 빠른 진폭변화에 대해 정밀한 응답을 하지 못하여 본 고안은 이러한 점을 감안하여 전기적 제어신호를 양/음으로 포화(Saturation)시키는 비교부(10)와; 상기 양/음으로 포화(Saturation)된 전기적 제어신호를 적분하는 적분(20) 및; 상기 적분된 전기적 제어신호를 상기 비교부로 입력하는 피드백부(30)를 포함하여 구성되어 모터등의 기계장치를 정밀하게 제어할 수 있다.The present invention relates to an amplitude attenuation device of an electrical control signal. A mechanical device such as a motor cannot accurately respond to a rapid amplitude change of an electrical control signal. A comparator 10 for saturating; An integration (20) for integrating the positive / negative saturated electrical control signal; It is configured to include a feedback unit 30 for inputting the integrated electrical control signal to the comparison unit can precisely control a mechanical device such as a motor.
Description
제1도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 개략적인 구성도.1 is a schematic configuration diagram of an amplitude attenuation apparatus of an electrical control signal according to the present invention.
제2도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 구체적인 회로도.Figure 2 is a specific circuit diagram of the amplitude attenuation apparatus of the electrical control signal according to the present invention.
제3도는 제2도에 따른 본 고안의 전달특성도,3 is a transmission characteristic diagram of the present invention according to FIG.
제4도는 본 고안이 적용되는 모터제어기의 일부 상세 회로도,4 is a detailed circuit diagram of a motor controller to which the present invention is applied;
제5도는 제4도에 따른 모터제어기의 동작을 설명하기 위한 파형도이다.FIG. 5 is a waveform diagram illustrating the operation of the motor controller according to FIG. 4.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10:진폭 감쇄장치 11:비교부10: amplitude attenuation device 11: comparison part
12:적분부 13:피드백부12: Integrator 13: Feedback
20:제로 크로싱펄스 발생부 30:톱니파발생부20: zero crossing pulse generator 30: sawtooth generator
40:펄스폭변조부40: pulse width modulator
본 고안은 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치에 관한 것으로, 특히 모터를 제어하기 위해 사용되는 전기적 제어신호의 진폭을 기계적 응답이 가능토록 소정의 폭으로 제한하는 진폭 감쇄장치에 관한 것이다.The present invention relates to an amplitude attenuation apparatus of an electrical control signal, and more particularly, to an amplitude attenuation apparatus for limiting the amplitude of an electrical control signal used to control a motor to a predetermined width to enable a mechanical response.
일반적으로 모터등의 기계장치를 제어하기 위해서는 전기적 제어신호가 사용되었으나, 모터등의 기계장치는 이러한 전기적 제어신호의 빠른 진폭변화에 대해 정밀한 응답을 하지 못함에 따라 이러한 전기적 제어신호를 그대로 사용하면 모터등의 기계장치를 정밀하게 제어할 수 없는 문제점이 있었다.In general, electrical control signals are used to control mechanical devices such as motors, but mechanical devices such as motors do not respond precisely to rapid amplitude changes of such electrical control signals. There was a problem that can not precisely control the mechanism, such as.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해결하고자 이루어진 본 고안은 전기적 제어신호의 진폭을 기계적 응답이 가능토록 소정의 폭으로 제한하는 진폭 감쇄장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an amplitude attenuation apparatus that limits the amplitude of an electrical control signal to a predetermined width so that a mechanical response can be achieved.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 진폭 감쇄장치는, 전기적인 제어신호를 이용하여 기계적인 움직임을 제어하기 위한 장치에 있어서, 전기적인 제어신호(Vin)를 입력받아, 상기 입력된 신호가 소정의 양의 값보다 크거나 소정의 음의 값보다 작으면 소정의 양의 값 혹은 음의 값으로 포화(Saturation)시키는 비교부와; 상기 비교부가 출력하는 신호를 적분하는 적분부; 및 상기 적분부의 출력을 상기 비교부로 궤환시키는 궤환저항을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The amplitude attenuation apparatus of the present invention for achieving the above object, in the apparatus for controlling the mechanical movement by using an electrical control signal, receives the electrical control signal (Vin), the input signal is predetermined A comparator for saturating a predetermined positive value or a negative value if greater than or less than a predetermined negative value; An integrator for integrating the signal output by the comparator; And a feedback resistor for returning the output of the integrator to the comparator.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 개략적인 구성도로서, 전기적 제어신호를 양/음으로 포화(Saturation)시키는 비교부(11)와; 상기 양/음으로 포화(Saturation)된 전기적 제어신호를 적분하는 적분부(12) 및; 상기 적분된 전기적 제어신호를 상기 비교부(11)로 입력하는 피드백부(13)를 포함하여 구성된다.1 is a schematic configuration diagram of an amplitude attenuation apparatus of an electrical control signal according to the present invention, comprising: a comparison unit 11 for saturating an electrical control signal in a positive / negative manner; An integrator (12) for integrating the positive / negative saturated electrical control signal; It includes a feedback unit 13 for inputting the integrated electrical control signal to the comparison unit (11).
제2도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치의 회로도로서, 비교부(11)는 전기적 제어신호의 전압(Vin)을 접지와 비교하여 양/음으로 포화(Saturation)시켜 출력하는 저항(R8,R9) 및 OP 엠프(U2)로 구성된다. 또한, 적분부(12)는 상기 양/음으로 포화(Saturation)된 전기적 제어신호를 적분하는 저항(R11,R12)과 커패시터(C1) 및 OP 엠프(U3)로 구성된다. 피드백부(13)는 저항(R10)으로 구성된다.2 is a circuit diagram of an amplitude attenuation apparatus of an electrical control signal according to the present invention, and the comparator 11 compares the voltage Vin of the electrical control signal with ground and saturates it with a positive / negative output. R8, R9) and OP amplifier U2. In addition, the integrating unit 12 includes resistors R11 and R12 for integrating the positive / negatively saturated electrical control signals, a capacitor C1, and an OP amplifier U3. The feedback unit 13 is composed of a resistor R10.
이어서, 상기와 같이 구성된 본 고안의 작용 및 효과를 제3도의 전달특성도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Next, the operation and effects of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG.
제2도를 참조하면, 전기적 제어신호의 입력전압(Vin)은 저항(R8)을 통하여 OP 엠프(U2)에서 접지전압과 비교되어 양/음으로 포화(Saturation)된 후 저항(R11,R12)과 커패시터(C1) 및 OP 엠프(U3)로 구성된 적분부(12)에 의해 적분되어 출력신호(Vout)로서 출력된다. 이 출력신호(Vout)는 저항(R10)을 통해 OP 엠프(U2)의 비반전단자(+)로 피드백된다.Referring to FIG. 2, the input voltage Vin of the electrical control signal is compared with the ground voltage at the OP amplifier U2 through the resistor R8 and then saturated positively / negatively and then the resistors R11 and R12. It is integrated by the integrating unit 12 composed of the capacitor C1 and the OP amplifier U3, and is output as the output signal Vout. The output signal Vout is fed back to the non-inverting terminal (+) of the OP amplifier U2 through the resistor R10.
이와 같이 동작되는 본 고안의 구체적인 실시예의 전달특성은 제3도에 도시된 바와 같이, 소정의 전압(예컨대, 9.3V)이상의 전기적 제어신호전압(Vin)에 대해 일정 출력전압(Vout)으로 포화되고, 소정의 전압(예컨대, -8.7V) 이하의 전기적 제어신호의 전압(Vin)에 대해서도 일정 출력전압(Vout)으로 포화됨에 따라 출력전압(Vout)은 저대역필터링되어 입력제어신호(Vin)의 진폭을 감쇄시킬 수 있는 것이다.As shown in FIG. 3, the transmission characteristic of the specific embodiment of the present invention operated as described above is saturated with a constant output voltage Vout for the electrical control signal voltage Vin above a predetermined voltage (eg, 9.3V). As the voltage Vin of the electrical control signal below a predetermined voltage (for example, −8.7V) is saturated to a constant output voltage Vout, the output voltage Vout is low-band filtered so that the input control signal Vin The amplitude can be attenuated.
제4도는 본 고안에 따른 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치를 포함하는 모터제어기의 상세 회로도이다. 본 고안이 적용되는 모터제어기는 진폭 감쇄장치(10)와, 제로 크로싱 펄스 발생부(20), 톱니파 발생부(30), 펄스폭변조부(40)로 구성된다. 제로 크로싱 펄스(Zero Crossing Pulse) 발생부(20)는 제로 크로싱 펄스(Zero Crossing Pulse)를 발생하기 위하여 저항(R1 내지 R7)과 다이오드(DI)와 트랜지스터(TR1) 및 OP 엠프(U1)으로 구성되며, 톱니파 발생부(30)는 저항(R13 내지 R21)과 다이오드(D2,D3)와 트랜지스터(TR2,TR3) 및 OP 엠프(U4,U5)로 구성된다.4 is a detailed circuit diagram of a motor controller including an amplitude attenuation apparatus of an electrical control signal according to the present invention. The motor controller to which the present invention is applied includes an amplitude attenuation device 10, a zero crossing pulse generator 20, a sawtooth wave generator 30, and a pulse width modulator 40. The zero crossing pulse generator 20 includes resistors R1 to R7, a diode DI, a transistor TR1, and an OP amplifier U1 to generate a zero crossing pulse. The sawtooth wave generator 30 includes resistors R13 to R21, diodes D2 and D3, transistors TR2 and TR3, and OP amplifiers U4 and U5.
이어서, 상기와 같이 구성된 모터제어기의 작용 및 효과를 제5도의 타이밍도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, the operation and effect of the motor controller configured as described above will be described in detail with reference to the timing diagram of FIG. 5.
제4도 및 제5도를 참조하면, 제로 크로싱 펄스 발생부(20)로, 제5도의 (a)와 같이 10V, 60HZ의 실리콘제어정류기(Silicon Controlled Rectifier: 이하 SCR이라 칭함) 위상기준신호가 입력되면 'a'점에서는 트랜지스터(TR1)이 오프됨에 따라 OP 엠프(U1)의 출력은 양의 포화(Saturation)전압이 출력되고, 'a'점을 지난 전압이 상승해서 트랜지스터(TR1)의 베이스단에 입력되면 트랜지스터(TR1)가 온됨과 동시에 OP 엠프(U1)의 출력은 음의 포화(Saturation)전압이 출력된다. 또한, SCR 위상기준신호의 전압이 'b'점을 지나 음일 경우, OP 엠프(U1)의 출력은 양의 포화(Saturation)전압이 출력된다. 따라서 제5도의 (b)와 같이 제로 크로싱 펄스가 출력된다.Referring to FIGS. 4 and 5, the zero crossing pulse generator 20, as shown in FIG. When input, as the transistor TR1 is turned off at the point 'a', the output of the OP amplifier U1 outputs a positive saturation voltage, and the voltage beyond the point 'a' increases to increase the base of the transistor TR1. When inputted to the stage, the transistor TR1 is turned on and a negative saturation voltage is output at the same time as the output of the OP amplifier U1. In addition, when the voltage of the SCR phase reference signal is negative past the 'b' point, the output of the OP amplifier U1 outputs a positive saturation voltage. Therefore, zero crossing pulses are output as shown in FIG.
이 펄스신호가 톱니파 발생부(30)에 입력되면 저항(R15)와 캐피시터(C2) 및 OP 엠프(U4)에 의해 적분되어 제5도 (c)와 같은 파형으로 출력되고, 이 신호는 저항(R17)과 커패시터(C3) 및 OP 엠프(U5)에 의해 적분되어 제5도의 (D)와 같은 파형으로 출력되며, 톱니파 발생부(30)의 최종 출력신호는 제5도의 (e)와 같은 파형이 된다.When the pulse signal is input to the sawtooth wave generator 30, it is integrated by the resistor R15, the capacitor C2, and the OP amplifier U4, and is output as a waveform as shown in FIG. R17) and the capacitor C3 and the OP amplifier U5 are integrated to output a waveform as shown in (D) of FIG. 5, and the final output signal of the sawtooth wave generator 30 has a waveform as shown in (e) of FIG. Becomes
상기 제5도의 (e)와 같은 톱니파 발생부(30)의 출력신호는 본 고안의 진폭 감쇄장치(10)에서 출력된 신호(Vout)와 합해져 펄스폭 변조부(40)로 입력된다. 이때 본 고안의 진폭감쇄장치(10)는 앞서 설명한 바와 같이 입력신호(Vin)의 진폭을 감쇄한다.The output signal of the sawtooth wave generator 30 as shown in FIG. 5E is combined with the signal Vout output from the amplitude attenuator 10 of the present invention and input to the pulse width modulator 40. In this case, the amplitude attenuation apparatus 10 of the present invention attenuates the amplitude of the input signal Vin as described above.
상기와 같은 본 고안의 전기적 제어신호의 진폭 감쇄장치는 모터에만 제한되지 않고, 전기적 제어신호를 사용하여 기계장치를 제어하는 모든 분야에 적용가능한 것이다.The amplitude attenuation device of the electrical control signal of the present invention as described above is not limited to the motor, but is applicable to all fields of controlling the mechanical device using the electrical control signal.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 고안에 따르면, 전기적 제어신호의 진폭을 기계적 응답이 가능토록 소정의 폭으로 제한하여 모터등의 기계장치를 정밀하게 제어할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, there is an effect of precisely controlling a mechanical device such as a motor by limiting the amplitude of the electrical control signal to a predetermined width to enable mechanical response.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR2019940020977U KR0117925Y1 (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | A devece for attenuating amplitude of control signals |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR2019940020977U KR0117925Y1 (en) | 1994-08-19 | 1994-08-19 | A devece for attenuating amplitude of control signals |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR960009409U KR960009409U (en) | 1996-03-16 |
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ID=19391072
Family Applications (1)
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| KR (1) | KR0117925Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2262146A2 (en) | 2001-04-04 | 2010-12-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for transmitting/receiving data in a CDMA mobile communication system |
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1994
- 1994-08-19 KR KR2019940020977U patent/KR0117925Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2262146A2 (en) | 2001-04-04 | 2010-12-15 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for transmitting/receiving data in a CDMA mobile communication system |
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| KR960009409U (en) | 1996-03-16 |
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