JPWO2024009467A5

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Publication number: JPWO2024009467A5
Application number: JP2022569015A
Authority: JP
Publication date: 2024-06-11
Anticipated expiration: 2042-07-07

Claims

コンベアによって搬送中のワークに対して予め定められた処理を施す作業者の、前記処理の動作の時系列を表す観測データを取得する観測データ取得部と、
前記観測データを用いて、前記処理の開始の際における一連の初期動作を前記作業者が行った期間である初期動作期間と、前記処理の終了の際における一連の終期動作を前記作業者が行った期間である終期動作期間とを特定する特定部と、
前記初期動作期間に属する代表開始時刻から、前記終期動作期間に属する代表終了時刻までの時間幅である処理所要時間を算出する処理所要時間算出部と、
前記処理所要時間算出部の算出結果に基づいて、前記コンベアによって前記ワークが搬送される速度である送り速度を制御する送り速度制御部と、
を備える、コンベア制御装置。
前記特定部は、前記観測データの中から、前記初期動作期間における一連の前記初期動作を表す第１部分データと、前記終期動作期間における一連の前記終期動作を表す第２部分データとを検出するための機械学習を行った学習済モデルを用いて、前記初期動作期間及び前記終期動作期間を特定する、
請求項１に記載のコンベア制御装置。
前記第１部分データ及び前記第２部分データの各々の実測値と、前記第１部分データ及び前記第２部分データが実測された前記観測データとを学習用データとして取得する学習用データ取得部と、
前記学習用データを用いて前記機械学習により前記学習済モデルを生成する生成部と、
をさらに備える、請求項２に記載のコンベア制御装置。
前記機械学習は、さらに、前記観測データの中から検出された前記第１部分データを用いて前記代表開始時刻を検出し、かつ前記観測データの中から検出された前記第２部分データを用いて前記代表終了時刻を検出するためのものであり、
前記特定部は、前記学習済モデルを用いて、前記初期動作期間及び前記終期動作期間のみならず、前記代表開始時刻及び前記代表終了時刻も特定する、
請求項２に記載のコンベア制御装置。
前記第１部分データ、前記代表開始時刻、前記第２部分データ、及び前記代表終了時刻の各々の実測値と、前記第１部分データ、前記代表開始時刻、前記第２部分データ、及び前記代表終了時刻が実測された前記観測データとを学習用データとして取得する学習用データ取得部と、
前記学習用データを用いて前記機械学習により前記学習済モデルを生成する生成部と、
をさらに備える、請求項４に記載のコンベア制御装置。
前記作業者によって前記処理が繰り返し行われ、
前記送り速度制御部によってなされた前記送り速度の制御の妥当性を表す報酬を算出する報酬算出部と、
前記報酬算出部によって算出された前記報酬に応じて、前記学習済モデルを更新する更新部と、
をさらに備える、請求項２又は４に記載のコンベア制御装置。
前記作業者によって前記処理が繰り返し行われ、
今回の前記処理について前記処理所要時間算出部によって算出された前記処理所要時間と、前回の前記処理について前記処理所要時間算出部によって算出された前記処理所要時間と、の差を算出する変化量算出部、
をさらに備え、
前記送り速度制御部は、前記処理所要時間算出部の算出結果のみならず、前記変化量算出部の算出結果にも基づいて、前記送り速度を制御する、
請求項１に記載のコンベア制御装置。
前記特定部は、前記観測データを用いて、前記初期動作期間及び前記終期動作期間のみならず、前記初期動作期間と前記終期動作期間との間の期間であって、前記初期動作期間の終了時点から前記終期動作期間の開始時点にわたる前記作業者の動作の一部を構成する一連の中間動作を前記作業者が行った期間である中間動作期間も特定し、
前記送り速度制御部は、前記所要時間算出部の算出結果のみならず、前記中間動作期間の期間長にも基づいて、前記送り速度を制御する、
請求項１に記載のコンベア制御装置。
請求項１に記載のコンベア制御装置と、
前記送り速度制御部によって前記送り速度が制御される前記コンベアと、
前記観測データを生成する観測データ生成装置と、
を備える、生産システム。
コンピュータに、
コンベアによって搬送中のワークに対して予め定められた処理を施す作業者の、前記処理の動作の時系列を表す観測データを取得する観測データ取得部、
前記観測データを用いて、前記処理の開始の際における一連の初期動作を前記作業者が行った期間である初期動作期間と、前記処理の終了の際における一連の終期動作を前記作業者が行った期間である終期動作期間とを特定する特定部、
前記初期動作期間に属する代表開始時刻から、前記終期動作期間に属する代表終了時刻までの時間幅である処理所要時間を算出する処理所要時間算出部、
前記処理所要時間算出部の算出結果に基づいて、前記コンベアによって前記ワークが搬送される速度である送り速度を制御する送り速度制御部、
としての機能を実現させる、コンベア制御プログラム。