JPWO2022049756A5 - 判定装置、判定方法及びプログラム - Google Patents
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Description
プログラムの一の態様は、
タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第1命題と、前記タスクの完了状態を表す第2命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う処理をコンピュータに実行させる。
タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第1命題と、前記タスクの完了状態を表す第2命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う処理をコンピュータに実行させる。
Claims (10)
- タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第1命題と、前記タスクの完了状態を表す第2命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う命題判定手段
を有する判定装置。 - 前記命題判定手段は、前記第1命題と、前記第2命題とが異なる場合、前記タスクが完了していないと判定する、請求項1に記載の判定装置。
- 前記完了判定において、前記タスクが完了していないと判定された場合、前記タスクが完了していないことを示すアラート情報を出力する出力制御手段をさらに有する、請求項1または2に記載の判定装置。
- 前記出力制御手段は、前記アラート情報を、前記ロボットの管理を行う管理装置へ送信する、請求項3に記載の判定装置。
- 前記出力制御手段は、前記アラート情報の出力として、前記タスクが完了していないことを示す表示又は音出力を行う、請求項3に記載の判定装置。
- 前記出力制御手段は、前記タスクが完了したと前記完了判定において判定された場合、前記タスクの正常終了を示す情報を出力する、請求項3~5のいずれか一項に記載の判定装置。
- 前記タスクに基づき、前記動作シーケンスを生成する動作シーケンス生成手段をさらに有する、請求項1~6のいずれか一項に記載の判定装置。
- 前記動作シーケンス生成手段は、前記タスクの開始から前記タスクの完了までに必要な前記動作シーケンスを一括して生成し、
前記命題判定手段は、当該動作シーケンスが完了した場合、前記第1命題と、前記第2命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う、請求項7に記載の判定装置。 - コンピュータにより、
タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第1命題と、前記タスクの完了状態を表す第2命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う
判定方法。 - タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第1命題と、前記タスクの完了状態を表す第2命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う処理をコンピュータに実行させるプログラム。
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---|---|
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Family Applications (1)
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---|---|---|---|
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---|---|
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2020
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- 2020-09-07 JP JP2022546844A patent/JP7485058B2/ja active Active
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