JPWO2022049756A5 - 判定装置、判定方法及びプログラム - Google Patents

Description

プログラムの一の態様は、
タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第１命題と、前記タスクの完了状態を表す第２命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う処理をコンピュータに実行させる。

Claims (10)

1. タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
   センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第１命題と、前記タスクの完了状態を表す第２命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う命題判定手段
   を有する判定装置。
2. 前記命題判定手段は、前記第１命題と、前記第２命題とが異なる場合、前記タスクが完了していないと判定する、請求項１に記載の判定装置。
3. 前記完了判定において、前記タスクが完了していないと判定された場合、前記タスクが完了していないことを示すアラート情報を出力する出力制御手段をさらに有する、請求項１または２に記載の判定装置。
4. 前記出力制御手段は、前記アラート情報を、前記ロボットの管理を行う管理装置へ送信する、請求項３に記載の判定装置。
5. 前記出力制御手段は、前記アラート情報の出力として、前記タスクが完了していないことを示す表示又は音出力を行う、請求項３に記載の判定装置。
6. 前記出力制御手段は、前記タスクが完了したと前記完了判定において判定された場合、前記タスクの正常終了を示す情報を出力する、請求項３～５のいずれか一項に記載の判定装置。
7. 前記タスクに基づき、前記動作シーケンスを生成する動作シーケンス生成手段をさらに有する、請求項１～６のいずれか一項に記載の判定装置。
8. 前記動作シーケンス生成手段は、前記タスクの開始から前記タスクの完了までに必要な前記動作シーケンスを一括して生成し、
   前記命題判定手段は、当該動作シーケンスが完了した場合、前記第１命題と、前記第２命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う、請求項７に記載の判定装置。
9. コンピュータにより、
   タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
   センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第１命題と、前記タスクの完了状態を表す第２命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う
   判定方法。
10. タスクに関するロボットの動作シーケンスが完了した場合、又は、前記タスクの開始から所定時間長が経過した場合、
    センサにより検出される、前記タスクの現在の状態を表す第１命題と、前記タスクの完了状態を表す第２命題とに基づき、前記タスクの完了判定を行う処理をコンピュータに実行させるプログラム。