JPWO2021100155A1 - Magnetic generator unit, rotation angle detector, and rotation machine - Google Patents
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Abstract
回転角度の検出精度を向上させることができる磁気発生ユニットを提供する。磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備えた。Provided is a magnetic generation unit capable of improving the detection accuracy of a rotation angle. The magnetic generation unit is formed of a non-magnetic material, and has a case having a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the space on the radial outer side and the space on the inner side of the cylindrical part, and the case. In, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is more than the portion filled in the cylindrical portion. It was provided with a magnetic generator that was not placed on the side of the open end of the case and was magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case.
Description
この発明は、磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機に関する。 The present invention relates to a magnetic generator unit, a rotation angle detector, and a rotary electric machine.
特許文献1は、磁気発生ユニットを開示する。当該磁気発生ユニットは、温度変動環境に対する耐久性に優れる。 Patent Document 1 discloses a magnetic generation unit. The magnetic generation unit has excellent durability against a temperature fluctuation environment.
しかしながら、特許文献1に記載の磁気発生ユニットにおいては、磁気発生体がケースに対して回転し得る。このため、回転角度の検出精度を維持できない場合もある。 However, in the magnetic generator unit described in Patent Document 1, the magnetic generator can rotate with respect to the case. Therefore, it may not be possible to maintain the detection accuracy of the rotation angle.
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、回転角度の検出精度を維持することができる磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a magnetic generation unit, a rotation angle detection device, and a rotation electric machine capable of maintaining the detection accuracy of the rotation angle.
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備えた。 The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also provided with a magnetic generator that was not located on the open end side of the cylindrical portion and was magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case.
この発明に係る回転角度検出装置は、前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 The rotation angle detecting device according to the present invention includes the magnetic generator unit and a magnetic sensor facing the magnetic generator.
この発明に係る回転電機は、外郭となるハウジングと、前記ハウジングに設けられたステータと、前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側が突き出すように設けられた前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 The rotary electric machine according to the present invention includes a housing as an outer shell, a stator provided in the housing, a rotary shaft rotatably provided in the housing, a rotor provided in the rotary shaft, and a rotary shaft. At the end, the magnetic generator unit provided so that the side of the open end of the cylindrical portion protrudes, and a magnetic sensor facing the magnetic generator.
これらの発明によれば、磁気発生体は、ケースにおいて円筒部の開放された端部の側まで円筒部と連通部とに連続的に充填される。磁気発生体において、連通部に充填された部分は、円筒部に充填された部分よりも円筒部の開放された端部の側に配置されない。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。 According to these inventions, the magnetic generator is continuously filled in the cylindrical portion and the communicating portion up to the open end side of the cylindrical portion in the case. In the magnetic generator, the portion filled in the communication portion is not located closer to the open end of the cylindrical portion than the portion filled in the cylindrical portion. Therefore, the accuracy of detecting the rotation angle can be maintained.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1は実施の形態1における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の正面図である。図2は実施の形態1における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の縦断面図である。Embodiment 1.
FIG. 1 is a front view of a main part of an elevator car to which a rotary electric machine is applied according to the first embodiment. FIG. 2 is a vertical sectional view of a main part of an elevator car to which a rotary electric machine is applied according to the first embodiment.
図1において、エレベーターのかご1は、図示されない昇降路の内部を昇降し得るように設けられる。天井1aは、かご1の上部となる。
In FIG. 1, the elevator car 1 is provided so as to be able to move up and down inside a hoistway (not shown). The
一対のかごドア2は、両開き式である。かごドア2の一方は、かご1の出入口の一側に設けられる。かごドア2の他方は、かご1の出入口の他側に設けられる。図1においては、一対のかごドア2は、全閉している。 The pair of car doors 2 is a double door type. One of the car doors 2 is provided on one side of the doorway of the car 1. The other side of the car door 2 is provided on the other side of the doorway of the car 1. In FIG. 1, the pair of car doors 2 are fully closed.
かごドア2の一方は、一対のドアシュー2aを備える。一対のドアシュー2aの各々は、かごドア2の一方の下部に設けられる。一対のドアシュー2aの各々は、脚部によりかごドア2の一方に連結される。
One of the car doors 2 includes a pair of
かごドア2の他方は、一対のドアシュー2bを備える。一対のドアシュー2bの各々は、かごドア2の他方の下部に設けられる。一対のドアシュー2bの各々は、脚部によりかごドア2の他方に連結される。
The other side of the car door 2 comprises a pair of
かご敷居3は、かご1の出入口の下部に設けられる。かご敷居3は、溝4を有する。溝4は、一対のドアシュー2aと一対のドアシュー2bとを案内し得るように形成される。
The
ドアハンガー5の一方の下端部は、かごドア2の一方の上端部に連結される。前方ローラ6の一方は、ドアハンガー5の一方の前端部に設けられる。後方ローラ7の一方は、ドアハンガー5の一方の後端部に設けられる。連結具8の一方は、前方ローラ6の一方と後方ローラ7の一方との間に設けられる。連結具8の一方の下端部は、ドアハンガー5の一方の上端部に連結される。
One lower end of the
ドアハンガー5の他方の下端部は、かごドア2の他方の上端部に連結される。前方ローラ6の他方は、ドアハンガー5の他方の前端部に設けられる。後方ローラ7の他方は、ドアハンガー5の他方の後端部に設けられる。連結具8の他方は、前方ローラ6の他方と後方ローラ7の他方との間に設けられる。連結具8の他方の下端部は、ドアハンガー5の他方の上端部に連結される。
The other lower end of the
ハンガーレール9は、かご1の出入口の上方に設けられる。ハンガーレール9の長手方向は、水平方向に設定される。ハンガーレール9は、前方ローラ6の一方と後方ローラ7の一方と前方ローラ6の他方と後方ローラ7の他方とを下方から支持する。
The hanger rail 9 is provided above the doorway of the car 1. The longitudinal direction of the hanger rail 9 is set to the horizontal direction. The hanger rail 9 supports one of the
プーリ10の一方は、ハンガーレール9の一端部の上方に設けられる。プーリ10の他方は、ハンガーレール9の他端部の上方に設けられる。
One of the
ベルトVは、一対のプーリ10に巻き回される。ベルトVの下側は、一対の連結具8の一方の上端部に連結される。ベルトVの上側は、一対の連結具8の他方の上端部に連結される。
The belt V is wound around a pair of
回転電機11は、ドアモータとして設けられる。回転電機11は、かご1の天井1aよりも下方に設けられる。回転電機11は、ハンガーレール9の一端部の上方に設けられる。回転電機11の回転軸は、プーリ−10の一方を回転自在に支持する。
The rotary
一対のプーリ10の一方は、回転電機11の回転軸の回転に追従して回転する。ベルトVは、一対のプーリ10の一方の回転に追従して循環移動する。一対の連結具8は、ベルトVの循環移動に追従して互いに反対方向に移動する。
One of the pair of
一対のドアハンガー5は、一対の連結具8にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。一対のかごドア2は、一対のドアハンガー5にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。
The pair of
次に、図3を用いて、回転電機11を説明する。
図3は実施の形態1における回転電機の縦断面図である。Next, the rotary
FIG. 3 is a vertical sectional view of the rotary electric machine according to the first embodiment.
図3に示されるように、回転電機11において、ハウジング12は、外郭となる。ハウジング12は、第1軸支持部12aと第2軸支持部12bとを備える。
As shown in FIG. 3, in the rotary
第1軸支持部12aは、平板状に形成される。第2軸支持部12bは、平板状に形成される。第1軸支持部12aと第2軸支持部12bとは、互いに対向する。
The first
第1開口12cは、第1軸支持部12aの中央に形成される。第1開口12cは、円状に形成される。第2開口12dは、第2軸支持部12bの中央に形成される。第2開口12dは、円状に形成される。
The
第1軸受13は、第1開口12cに装着される。第2軸受14は、第2開口12dに装着される。回転軸15は、第1軸受13と第2軸受14とを介してハウジング12に回転自在に支持される。
The
ロータ16は、ロータ鉄心17と複数のロータ磁石18とを備える。ロータ鉄心17は、回転軸15に固定される。複数のロータ磁石18は、ロータ鉄心17の外周面に固定される。
The
ステータ19は、ステータ鉄心20と複数のステータコイル21とを備える。ステータ鉄心20は、ハウジング12に固定される。ステータ鉄心20は、隙間を介してロータ鉄心17に対向する。複数のステータコイル21は、ステータ鉄心20に巻き付けられる。
The
回転軸15は、第1端部15aと第2端部15bとを備える。
The rotating
第1端部15aは、軸方向の第1軸支持部12aの側の端部である。第1端部15aは、第1開口12cの内部で第1軸受13に保持される。第2端部15bは、軸方向の第2軸支持部12b側の端部である。第2端部15bは、第2軸受14を貫通してハウジング12の外部へ突出する。
The
凹部15cは、第1端部15aの側の端面の中央に形成される。例えば、凹部15cは、円状に形成される。
The recess 15c is formed in the center of the end surface on the side of the
磁気発生ユニット22は、円柱状に形成される。磁気発生ユニット22は、凹部15cの内部に設けられる。例えば、磁気発生ユニット22は、第1端部15aの側の端面から突出しない。
The magnetic generation unit 22 is formed in a columnar shape. The magnetism generation unit 22 is provided inside the recess 15c. For example, the magnetic generation unit 22 does not protrude from the end surface on the side of the
磁気発生ユニット22は、ケース23と磁気発生体24とを備える。
The magnetic generator unit 22 includes a
ケース23は、非磁性体で形成される。例えば、ケース23は、樹脂、アルミニウム、真鍮等で形成される。ケース23は、円筒部23aと底部23bとを備える。底部23bは、円筒部23aの軸方向一端を塞ぐ。
The
図3においては図示されない複数の切欠23cは、円筒部23aの周方向に並ぶ。複数の切欠23cは、磁気発生体24の周方向の位置決め時に利用される。この例では、2つの切欠23cは、円筒部23aに設けられる。複数の切欠23cは、円筒部23aの中心に対して点対称に配置される。また、複数の切欠23cは、センサ基板25に対向する。
A plurality of
磁気発生体24は、円板状に形成される。磁気発生体24は、ケース23の内部に収容される。磁気発生体24は、ボンド磁石の材料がケース23に射出された後に着磁されることにより形成される。
The
ロータ磁石18とステータコイル21との相対角度を検出するために、磁気発生体24は、ロータ磁石18に対してある角度に合わせられる。磁気発生体24は、回転軸15の周方向に位置決めされる。切欠23cは、磁気発生体24の周方向の位置決めのために使用される。
In order to detect the relative angle between the
ケース23は、接着剤により凹部15cの内部に固定される。ケース23を凹部15c内に挿入した後、接着剤が硬化する前に、治具又は作業者の指等を切欠23cに引っ掛けてケース23を回転させ、磁気発生体24の周方向の位置決めが行われる。この状態において、接着剤を硬化させる。
The
回転軸15の端面には、磁気発生体24の位置決めを行う際の目印が設けられている。複数の切欠23cは、磁気発生体24の側の位置決めの目印となる。
The end face of the
例えば、センサ基板25は、プリント基板である。センサ基板25は、第1軸支持部12aの第2軸支持部12bとは反対側の面に固定される。例えば、センサ基板25は、複数のボルトにより第1軸支持部12aに固定される。センサ基板25は、第1開口12cを塞ぐ。
For example, the
例えば、磁気式センサ26は、磁気抵抗素子である。磁気式センサ26は、センサ基板25に設けられる。磁気式センサ26は、隙間を介して磁気発生体24と対向する。
For example, the
磁気発生ユニット22とセンサ基板25と磁気式センサ26とは、回転角度検出装置27として機能する。回転角度検出装置27は、回転軸15の回転角度に応じた信号を発生させる。回転電機11がモータである場合、当該信号は、モータの回転を制御する制御部(図示されず)に送られる。
The magnetic generation unit 22, the
次に、図4から図6を用いて、磁気発生ユニット22を説明する。
図4は実施の形態1における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図5は図4のA−A線における断面図である。図5は図4のB−B線における断面図である。Next, the magnetic generation unit 22 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
FIG. 4 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the first embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
図4のケース23において、円筒部23aの少なくとも一端は、開放される。複数の切欠23cは、連通部として機能する。例えば、一対の切欠23cは、円筒部23aの開放された端部の側において円筒部23aの径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ。
In the
磁気発生体24は、ケース23の円筒部23aの開放された端部の側まで円筒部23aと一対の切欠23cとに連続的に充填される。磁気発生体24において、一対の切欠23cに充填された部分は、円筒部23aに充填された部分よりも円筒部23aの開放された端部の側に配置されない。磁気発生体24は、ケース23の軸方向と直交する方向に着磁される。例えば、磁気発生体24は、N極とS極との境界線が一対の切欠23cと平行でケース23の中心線を通るように着磁される。
The
以上で説明した実施の形態1によれば、磁気発生体24は、ケース23において円筒部23aの開放された端部の側まで円筒部23aと一対の切欠23cとに連続的に充填される。磁気発生体24において、一対の切欠23cに充填された部分は、円筒部23aに充填された部分よりも円筒部23aの開放された端部の側に配置されない。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。
According to the first embodiment described above, the
また、ケース23は、円筒部23aの開放された端部の側の一対の切欠23cを連通部とする。このため、簡単な構成で連通部を形成することができる。
Further, the
なお、切欠23cの数は、限定されない。さらに、切欠23cの全てに磁気発生体24が充填されていなくてもよい。
The number of
また、磁気発生体24において、突出した部分は、円形以外の形状でもよい。
Further, in the
なお、図4に示されるように、ケース23において、一対の切欠23cの外側の空間と繋がる部分が平面となるように形成されてもよい。この場合、磁気発生体24を容易に成形することができる。
As shown in FIG. 4, in the
また、磁気発生体24は、ケース23から突出していなくてもよい。
Further, the
また、磁気発生体24において、着磁の方向は、ケース23の径方向であればよい。例えば、着磁の方向が実施の形態1の着磁の方向と直交する方向でもよい。
Further, in the
なお、回転電機11は、薄型で構成できる。このため、回転電機11をエレベーターのドアモータに適用すれば、ドア装置の大きさを変更することなく、天井21bを高くし、かご1の意匠性を向上させることができる。
The rotary
実施の形態2.
図7は実施の形態2における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図8は図7のC−C線における断面図である。図9は図7のD−D線における断面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 2.
FIG. 7 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the second embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 7. FIG. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.
実施の形態2の磁気発生体24において、ケース23の開放された端部よりも突き出した部分の外径は、ケース23の円筒部23aの内径よりも大きく外径以下である。
In the
以上で説明した実施の形態2によれば、磁気発生体24において、ケース23の開放された端部よりも突き出した部分の外径は、ケース23の円筒部23aの内径よりも大きく外径以下である。この場合も、転角度の検出精度を維持することができる。
According to the second embodiment described above, in the
実施の形態3.
図10は実施の形態3における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図11は図10のE−E線における断面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 10 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the third embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.
実施の形態3のケース23は、円筒部23aの外周面の側と内周面の側とを貫通する一対の穴を連通部23dとする。磁気発生体24は、円筒部23aと連通部23dとしての一対の穴とに連続的に充填される。
In the
以上で説明した実施の形態3によれば、ケース23は、円筒部23aの外周面の側と内周面の側とを貫通する一対の穴を連通部23dとする。このため、簡単な構成で連通部23dを形成することができる。
According to the third embodiment described above, in the
なお、連通部23dとしての穴および形状は限定されない。
The hole and shape of the
また、実施の形態1から実施の形態3の回転電機11をドアモータ29以外の電動機、発電機、発電電動機等に適用してもよい。
Further, the rotary
また、実施の形態1から実施の形態3の磁気式センサ26をホール素子、ホールIC、磁気エンコーダ等としてもよい。
Further, the
以上のように、この発明に係る磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機は、エレベーターシステムに利用できる。 As described above, the magnetic generation unit, the rotation angle detecting device, and the rotating electric machine according to the present invention can be used in the elevator system.
1 かご、 1a 天井、 2 かごドア、 2a ドアシュー、 2b ドアシュー、 3 かご敷居、 4 溝、 5 ドアハンガー、 6 前方ローラ、 7 後方ローラ、 8 連結具、 9 ハンガーレール、 10 プーリ、 11 回転電機、 12 ハウジング、 12a 第1軸支持部、 12b 第2軸支持部、 12c 第1開口、 12d 第2開口、13 第1軸受、 14 第2軸受、 15 回転軸、 15a 第1端部、 15b 第2端部、 15c 凹部、 16 ロータ、 17 ロータ鉄心、 18 ロータ磁石、 19 ステータ、 20 ステータ鉄心、 21 ステータコイル、 22 磁気発生ユニット、 23 ケース、 23a 円筒部、 23b 底部、 23c 切欠、 23d 連通部、 24 磁気発生体、 25 センサ基板、 26 磁気式センサ、 27 回転角度検出装置 1 car, 1a ceiling, 2 car door, 2a door shoe, 2b door shoe, 3 car sill, 4 groove, 5 door hanger, 6 front roller, 7 rear roller, 8 connector, 9 hanger rail, 10 pulley, 11 rotary electric machine, 12 Housing, 12a 1st shaft support, 12b 2nd shaft support, 12c 1st opening, 12d 2nd opening, 13 1st bearing, 14 2nd bearing, 15 rotating shaft, 15a 1st end, 15b 2nd End, 15c recess, 16 rotor, 17 rotor core, 18 rotor magnet, 19 stator, 20 stator core, 21 stator coil, 22 magnetic generator unit, 23 case, 23a cylindrical part, 23b bottom, 23c notch, 23d communication part, 24 Magnetic generator, 25 Sensor board, 26 Magnetic sensor, 27 Rotation angle detector
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部の開放された端部の側の切欠を前記連通部とし、前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出すまで充填された。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部の外周面の側と内周面の側とを貫通する穴を前記連通部とする。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出すまで充填され、前記ケースの開放された端部よりも突き出した部分の外径が前記ケースの円筒部の内径よりも大きく外径以下である。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部において前記連通部が前記外側の空間とつながる部分が平面となるように形成された。
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also provided with a magnetic generator that is not located on the side of the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the case is open of the cylinder. The notch on the side of the end was defined as the communication portion, and the magnetic generator was filled until it protruded from the open end of the case .
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the side of the open end of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is from the portion filled in the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the open end side of the cylindrical portion and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, wherein the case is on the outer peripheral surface of the cylindrical portion. The hole penetrating the side and the side of the inner peripheral surface is defined as the communication portion.
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the side of the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the magnetic generator being opened in the case. It is filled until it protrudes from the end portion, and the outer diameter of the portion protruding from the open end portion of the case is larger than the inner diameter of the cylindrical portion of the case and equal to or less than the outer diameter.
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the open end side of the cylindrical portion and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the case having the communicating portion in the cylindrical portion. Was formed so that the portion connected to the outer space was a flat surface.
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出すまで充填され、前記ケースの開放された端部よりも突き出した部分の外径が前記ケースの円筒部の内径よりも大きく外径以下である。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部において前記連通部が前記外側の空間とつながる部分が平面となるように形成された。
Magnetic field generators according to this invention is formed of a non-magnetic material, having a communication portion connecting the space between the inner and the radially outer space of the at least one end opened cylindrical portion and the cylindrical portion A portion in which the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the side of the case and the open end portion of the cylindrical portion in the case, and the portion filled in the communicating portion is filled in the cylindrical portion. A magnetic generator that is not located closer to the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, wherein the magnetic generator is an open case. It is filled until it protrudes from the end portion, and the outer diameter of the portion protruding from the open end portion of the case is larger than the inner diameter of the cylindrical portion of the case and equal to or less than the outer diameter.
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the open end side of the cylindrical portion and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the case having the communicating portion in the cylindrical portion. Was formed so that the portion connected to the outer space was a flat surface.
Claims (8)
前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、
を備えた磁気発生ユニット。A case formed of a non-magnetic material and having a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the space between the radial outer space and the inner side of the cylindrical portion.
In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is more than the portion filled in the cylindrical portion. A magnetic generator that is not placed on the side of the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case.
A magnetic generation unit equipped with.
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転角度検出装置。The magnetic generation unit according to any one of claims 1 to 6.
A magnetic sensor facing the magnetic generator and
Rotation angle detector equipped with.
前記ハウジングに設けられたステータと、
前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に設けられたロータと、
前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側に設けられた請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の磁気発生ユニットと、
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転電機。The outer housing and
The stator provided in the housing and
A rotating shaft rotatably provided in the housing and
The rotor provided on the rotating shaft and
The magnetic generation unit according to any one of claims 1 to 6, which is provided at the end of the rotating shaft on the side of the open end of the cylindrical portion.
A magnetic sensor facing the magnetic generator and
Rotating electric machine equipped with.
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