JPWO2021100155A1 - Magnetic generator unit, rotation angle detector, and rotation machine - Google Patents

Magnetic generator unit, rotation angle detector, and rotation machine Download PDF

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Abstract

回転角度の検出精度を向上させることができる磁気発生ユニットを提供する。磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備えた。Provided is a magnetic generation unit capable of improving the detection accuracy of a rotation angle. The magnetic generation unit is formed of a non-magnetic material, and has a case having a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the space on the radial outer side and the space on the inner side of the cylindrical part, and the case. In, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is more than the portion filled in the cylindrical portion. It was provided with a magnetic generator that was not placed on the side of the open end of the case and was magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case.

Description

この発明は、磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機に関する。 The present invention relates to a magnetic generator unit, a rotation angle detector, and a rotary electric machine.

特許文献１は、磁気発生ユニットを開示する。当該磁気発生ユニットは、温度変動環境に対する耐久性に優れる。 Patent Document 1 discloses a magnetic generation unit. The magnetic generation unit has excellent durability against a temperature fluctuation environment.

日本特開２０１６−１５３７６５号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-153765

しかしながら、特許文献１に記載の磁気発生ユニットにおいては、磁気発生体がケースに対して回転し得る。このため、回転角度の検出精度を維持できない場合もある。 However, in the magnetic generator unit described in Patent Document 1, the magnetic generator can rotate with respect to the case. Therefore, it may not be possible to maintain the detection accuracy of the rotation angle.

この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、回転角度の検出精度を維持することができる磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a magnetic generation unit, a rotation angle detection device, and a rotation electric machine capable of maintaining the detection accuracy of the rotation angle.

この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備えた。 The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also provided with a magnetic generator that was not located on the open end side of the cylindrical portion and was magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case.

この発明に係る回転角度検出装置は、前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 The rotation angle detecting device according to the present invention includes the magnetic generator unit and a magnetic sensor facing the magnetic generator.

この発明に係る回転電機は、外郭となるハウジングと、前記ハウジングに設けられたステータと、前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側が突き出すように設けられた前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 The rotary electric machine according to the present invention includes a housing as an outer shell, a stator provided in the housing, a rotary shaft rotatably provided in the housing, a rotor provided in the rotary shaft, and a rotary shaft. At the end, the magnetic generator unit provided so that the side of the open end of the cylindrical portion protrudes, and a magnetic sensor facing the magnetic generator.

これらの発明によれば、磁気発生体は、ケースにおいて円筒部の開放された端部の側まで円筒部と連通部とに連続的に充填される。磁気発生体において、連通部に充填された部分は、円筒部に充填された部分よりも円筒部の開放された端部の側に配置されない。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。 According to these inventions, the magnetic generator is continuously filled in the cylindrical portion and the communicating portion up to the open end side of the cylindrical portion in the case. In the magnetic generator, the portion filled in the communication portion is not located closer to the open end of the cylindrical portion than the portion filled in the cylindrical portion. Therefore, the accuracy of detecting the rotation angle can be maintained.

実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の正面図である。It is a front view of the main part of the car of the elevator to which a rotary electric machine is applied in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の縦断面図である。FIG. 3 is a vertical sectional view of a main part of an elevator car to which a rotary electric machine is applied according to the first embodiment. 実施の形態１における回転電機の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the rotary electric machine in Embodiment 1. FIG. 実施の形態１における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。It is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine in Embodiment 1. FIG. 図４のＡ−Ａ線における断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 図４のＢ−Ｂ線における断面図である。It is sectional drawing in BB line of FIG. 実施の形態２における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。It is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine in Embodiment 2. FIG. 図７のＣ−Ｃ線における断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 図７のＤ−Ｄ線における断面図である。It is sectional drawing in the DD line of FIG. 実施の形態３における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。It is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine in Embodiment 3. FIG. 図１０のＥ−Ｅ線における断面図である。It is sectional drawing in the EE line of FIG.

この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.

実施の形態１．
図１は実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の正面図である。図２は実施の形態１における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の縦断面図である。Embodiment 1.
FIG. 1 is a front view of a main part of an elevator car to which a rotary electric machine is applied according to the first embodiment. FIG. 2 is a vertical sectional view of a main part of an elevator car to which a rotary electric machine is applied according to the first embodiment.

図１において、エレベーターのかご１は、図示されない昇降路の内部を昇降し得るように設けられる。天井１ａは、かご１の上部となる。 In FIG. 1, the elevator car 1 is provided so as to be able to move up and down inside a hoistway (not shown). The ceiling 1a is the upper part of the car 1.

一対のかごドア２は、両開き式である。かごドア２の一方は、かご１の出入口の一側に設けられる。かごドア２の他方は、かご１の出入口の他側に設けられる。図１においては、一対のかごドア２は、全閉している。 The pair of car doors 2 is a double door type. One of the car doors 2 is provided on one side of the doorway of the car 1. The other side of the car door 2 is provided on the other side of the doorway of the car 1. In FIG. 1, the pair of car doors 2 are fully closed.

かごドア２の一方は、一対のドアシュー２ａを備える。一対のドアシュー２ａの各々は、かごドア２の一方の下部に設けられる。一対のドアシュー２ａの各々は、脚部によりかごドア２の一方に連結される。 One of the car doors 2 includes a pair of door shoes 2a. Each of the pair of door shoes 2a is provided at the lower part of one of the car doors 2. Each of the pair of door shoes 2a is connected to one of the car doors 2 by the legs.

かごドア２の他方は、一対のドアシュー２ｂを備える。一対のドアシュー２ｂの各々は、かごドア２の他方の下部に設けられる。一対のドアシュー２ｂの各々は、脚部によりかごドア２の他方に連結される。 The other side of the car door 2 comprises a pair of door shoes 2b. Each of the pair of door shoes 2b is provided at the lower part of the other of the car door 2. Each of the pair of door shoes 2b is connected to the other of the car door 2 by a leg.

かご敷居３は、かご１の出入口の下部に設けられる。かご敷居３は、溝４を有する。溝４は、一対のドアシュー２ａと一対のドアシュー２ｂとを案内し得るように形成される。 The car threshold 3 is provided at the lower part of the doorway of the car 1. The car sill 3 has a groove 4. The groove 4 is formed so as to be able to guide the pair of door shoes 2a and the pair of door shoes 2b.

ドアハンガー５の一方の下端部は、かごドア２の一方の上端部に連結される。前方ローラ６の一方は、ドアハンガー５の一方の前端部に設けられる。後方ローラ７の一方は、ドアハンガー５の一方の後端部に設けられる。連結具８の一方は、前方ローラ６の一方と後方ローラ７の一方との間に設けられる。連結具８の一方の下端部は、ドアハンガー５の一方の上端部に連結される。 One lower end of the door hanger 5 is connected to one upper end of the car door 2. One of the front rollers 6 is provided at one front end of the door hanger 5. One of the rear rollers 7 is provided at the rear end of one of the door hangers 5. One of the couplers 8 is provided between one of the front rollers 6 and one of the rear rollers 7. One lower end of the connector 8 is connected to one upper end of the door hanger 5.

ドアハンガー５の他方の下端部は、かごドア２の他方の上端部に連結される。前方ローラ６の他方は、ドアハンガー５の他方の前端部に設けられる。後方ローラ７の他方は、ドアハンガー５の他方の後端部に設けられる。連結具８の他方は、前方ローラ６の他方と後方ローラ７の他方との間に設けられる。連結具８の他方の下端部は、ドアハンガー５の他方の上端部に連結される。 The other lower end of the door hanger 5 is connected to the other upper end of the car door 2. The other of the front rollers 6 is provided at the other front end of the door hanger 5. The other of the rear rollers 7 is provided at the other rear end of the door hanger 5. The other end of the connector 8 is provided between the other side of the front roller 6 and the other side of the rear roller 7. The other lower end of the connector 8 is connected to the other upper end of the door hanger 5.

ハンガーレール９は、かご１の出入口の上方に設けられる。ハンガーレール９の長手方向は、水平方向に設定される。ハンガーレール９は、前方ローラ６の一方と後方ローラ７の一方と前方ローラ６の他方と後方ローラ７の他方とを下方から支持する。 The hanger rail 9 is provided above the doorway of the car 1. The longitudinal direction of the hanger rail 9 is set to the horizontal direction. The hanger rail 9 supports one of the front rollers 6, one of the rear rollers 7, the other of the front rollers 6 and the other of the rear rollers 7 from below.

プーリ１０の一方は、ハンガーレール９の一端部の上方に設けられる。プーリ１０の他方は、ハンガーレール９の他端部の上方に設けられる。 One of the pulleys 10 is provided above one end of the hanger rail 9. The other end of the pulley 10 is provided above the other end of the hanger rail 9.

ベルトＶは、一対のプーリ１０に巻き回される。ベルトＶの下側は、一対の連結具８の一方の上端部に連結される。ベルトＶの上側は、一対の連結具８の他方の上端部に連結される。 The belt V is wound around a pair of pulleys 10. The lower side of the belt V is connected to one upper end of the pair of couplers 8. The upper side of the belt V is connected to the other upper end of the pair of couplers 8.

回転電機１１は、ドアモータとして設けられる。回転電機１１は、かご１の天井１ａよりも下方に設けられる。回転電機１１は、ハンガーレール９の一端部の上方に設けられる。回転電機１１の回転軸は、プーリ−１０の一方を回転自在に支持する。 The rotary electric machine 11 is provided as a door motor. The rotary electric machine 11 is provided below the ceiling 1a of the car 1. The rotary electric machine 11 is provided above one end of the hanger rail 9. The rotating shaft of the rotary electric machine 11 rotatably supports one of the pulleys-10.

一対のプーリ１０の一方は、回転電機１１の回転軸の回転に追従して回転する。ベルトＶは、一対のプーリ１０の一方の回転に追従して循環移動する。一対の連結具８は、ベルトＶの循環移動に追従して互いに反対方向に移動する。 One of the pair of pulleys 10 rotates following the rotation of the rotation shaft of the rotary electric machine 11. The belt V circulates and moves following the rotation of one of the pair of pulleys 10. The pair of connecting tools 8 move in opposite directions following the circulating movement of the belt V.

一対のドアハンガー５は、一対の連結具８にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。一対のかごドア２は、一対のドアハンガー５にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。 The pair of door hangers 5 follow the pair of connecting tools 8 and move in opposite directions to each other. The pair of car doors 2 follow the pair of door hangers 5 and move in opposite directions.

次に、図３を用いて、回転電機１１を説明する。
図３は実施の形態１における回転電機の縦断面図である。Next, the rotary electric machine 11 will be described with reference to FIG.
FIG. 3 is a vertical sectional view of the rotary electric machine according to the first embodiment.

図３に示されるように、回転電機１１において、ハウジング１２は、外郭となる。ハウジング１２は、第１軸支持部１２ａと第２軸支持部１２ｂとを備える。 As shown in FIG. 3, in the rotary electric machine 11, the housing 12 is an outer shell. The housing 12 includes a first shaft support portion 12a and a second shaft support portion 12b.

第１軸支持部１２ａは、平板状に形成される。第２軸支持部１２ｂは、平板状に形成される。第１軸支持部１２ａと第２軸支持部１２ｂとは、互いに対向する。 The first shaft support portion 12a is formed in a flat plate shape. The second shaft support portion 12b is formed in a flat plate shape. The first shaft support portion 12a and the second shaft support portion 12b face each other.

第１開口１２ｃは、第１軸支持部１２ａの中央に形成される。第１開口１２ｃは、円状に形成される。第２開口１２ｄは、第２軸支持部１２ｂの中央に形成される。第２開口１２ｄは、円状に形成される。 The first opening 12c is formed in the center of the first shaft support portion 12a. The first opening 12c is formed in a circular shape. The second opening 12d is formed in the center of the second shaft support portion 12b. The second opening 12d is formed in a circular shape.

第１軸受１３は、第１開口１２ｃに装着される。第２軸受１４は、第２開口１２ｄに装着される。回転軸１５は、第１軸受１３と第２軸受１４とを介してハウジング１２に回転自在に支持される。 The first bearing 13 is mounted in the first opening 12c. The second bearing 14 is mounted in the second opening 12d. The rotary shaft 15 is rotatably supported by the housing 12 via the first bearing 13 and the second bearing 14.

ロータ１６は、ロータ鉄心１７と複数のロータ磁石１８とを備える。ロータ鉄心１７は、回転軸１５に固定される。複数のロータ磁石１８は、ロータ鉄心１７の外周面に固定される。 The rotor 16 includes a rotor core 17 and a plurality of rotor magnets 18. The rotor core 17 is fixed to the rotating shaft 15. The plurality of rotor magnets 18 are fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 17.

ステータ１９は、ステータ鉄心２０と複数のステータコイル２１とを備える。ステータ鉄心２０は、ハウジング１２に固定される。ステータ鉄心２０は、隙間を介してロータ鉄心１７に対向する。複数のステータコイル２１は、ステータ鉄心２０に巻き付けられる。 The stator 19 includes a stator core 20 and a plurality of stator coils 21. The stator core 20 is fixed to the housing 12. The stator core 20 faces the rotor core 17 via a gap. The plurality of stator coils 21 are wound around the stator core 20.

回転軸１５は、第１端部１５ａと第２端部１５ｂとを備える。 The rotating shaft 15 includes a first end portion 15a and a second end portion 15b.

第１端部１５ａは、軸方向の第１軸支持部１２ａの側の端部である。第１端部１５ａは、第１開口１２ｃの内部で第１軸受１３に保持される。第２端部１５ｂは、軸方向の第２軸支持部１２ｂ側の端部である。第２端部１５ｂは、第２軸受１４を貫通してハウジング１２の外部へ突出する。 The first end portion 15a is an end portion on the side of the first shaft support portion 12a in the axial direction. The first end portion 15a is held by the first bearing 13 inside the first opening 12c. The second end portion 15b is an end portion on the side of the second shaft support portion 12b in the axial direction. The second end portion 15b penetrates the second bearing 14 and projects to the outside of the housing 12.

凹部１５ｃは、第１端部１５ａの側の端面の中央に形成される。例えば、凹部１５ｃは、円状に形成される。 The recess 15c is formed in the center of the end surface on the side of the first end portion 15a. For example, the recess 15c is formed in a circular shape.

磁気発生ユニット２２は、円柱状に形成される。磁気発生ユニット２２は、凹部１５ｃの内部に設けられる。例えば、磁気発生ユニット２２は、第１端部１５ａの側の端面から突出しない。 The magnetic generation unit 22 is formed in a columnar shape. The magnetism generation unit 22 is provided inside the recess 15c. For example, the magnetic generation unit 22 does not protrude from the end surface on the side of the first end portion 15a.

磁気発生ユニット２２は、ケース２３と磁気発生体２４とを備える。 The magnetic generator unit 22 includes a case 23 and a magnetic generator 24.

ケース２３は、非磁性体で形成される。例えば、ケース２３は、樹脂、アルミニウム、真鍮等で形成される。ケース２３は、円筒部２３ａと底部２３ｂとを備える。底部２３ｂは、円筒部２３ａの軸方向一端を塞ぐ。 The case 23 is made of a non-magnetic material. For example, the case 23 is made of resin, aluminum, brass, or the like. The case 23 includes a cylindrical portion 23a and a bottom portion 23b. The bottom portion 23b closes one axial end of the cylindrical portion 23a.

図３においては図示されない複数の切欠２３ｃは、円筒部２３ａの周方向に並ぶ。複数の切欠２３ｃは、磁気発生体２４の周方向の位置決め時に利用される。この例では、２つの切欠２３ｃは、円筒部２３ａに設けられる。複数の切欠２３ｃは、円筒部２３ａの中心に対して点対称に配置される。また、複数の切欠２３ｃは、センサ基板２５に対向する。 A plurality of notches 23c (not shown in FIG. 3) are arranged in the circumferential direction of the cylindrical portion 23a. The plurality of notches 23c are used when positioning the magnetic generator 24 in the circumferential direction. In this example, the two notches 23c are provided in the cylindrical portion 23a. The plurality of notches 23c are arranged point-symmetrically with respect to the center of the cylindrical portion 23a. Further, the plurality of notches 23c face the sensor board 25.

磁気発生体２４は、円板状に形成される。磁気発生体２４は、ケース２３の内部に収容される。磁気発生体２４は、ボンド磁石の材料がケース２３に射出された後に着磁されることにより形成される。 The magnetic generator 24 is formed in a disk shape. The magnetic generator 24 is housed inside the case 23. The magnetic generator 24 is formed by injecting the material of the bond magnet into the case 23 and then magnetizing it.

ロータ磁石１８とステータコイル２１との相対角度を検出するために、磁気発生体２４は、ロータ磁石１８に対してある角度に合わせられる。磁気発生体２４は、回転軸１５の周方向に位置決めされる。切欠２３ｃは、磁気発生体２４の周方向の位置決めのために使用される。 In order to detect the relative angle between the rotor magnet 18 and the stator coil 21, the magnetic generator 24 is adjusted to an angle with respect to the rotor magnet 18. The magnetic generator 24 is positioned in the circumferential direction of the rotating shaft 15. The notch 23c is used for circumferential positioning of the magnetic generator 24.

ケース２３は、接着剤により凹部１５ｃの内部に固定される。ケース２３を凹部１５ｃ内に挿入した後、接着剤が硬化する前に、治具又は作業者の指等を切欠２３ｃに引っ掛けてケース２３を回転させ、磁気発生体２４の周方向の位置決めが行われる。この状態において、接着剤を硬化させる。 The case 23 is fixed to the inside of the recess 15c by an adhesive. After inserting the case 23 into the recess 15c and before the adhesive cures, the case 23 is rotated by hooking a jig or a worker's finger on the notch 23c to position the magnetic generator 24 in the circumferential direction. Will be. In this state, the adhesive is cured.

回転軸１５の端面には、磁気発生体２４の位置決めを行う際の目印が設けられている。複数の切欠２３ｃは、磁気発生体２４の側の位置決めの目印となる。 The end face of the rotating shaft 15 is provided with a mark for positioning the magnetic generator 24. The plurality of notches 23c serve as positioning marks on the side of the magnetic generator 24.

例えば、センサ基板２５は、プリント基板である。センサ基板２５は、第１軸支持部１２ａの第２軸支持部１２ｂとは反対側の面に固定される。例えば、センサ基板２５は、複数のボルトにより第１軸支持部１２ａに固定される。センサ基板２５は、第１開口１２ｃを塞ぐ。 For example, the sensor board 25 is a printed circuit board. The sensor substrate 25 is fixed to the surface of the first shaft support portion 12a on the side opposite to the second shaft support portion 12b. For example, the sensor board 25 is fixed to the first shaft support portion 12a by a plurality of bolts. The sensor substrate 25 closes the first opening 12c.

例えば、磁気式センサ２６は、磁気抵抗素子である。磁気式センサ２６は、センサ基板２５に設けられる。磁気式センサ２６は、隙間を介して磁気発生体２４と対向する。 For example, the magnetic sensor 26 is a magnetoresistive element. The magnetic sensor 26 is provided on the sensor board 25. The magnetic sensor 26 faces the magnetic generator 24 via a gap.

磁気発生ユニット２２とセンサ基板２５と磁気式センサ２６とは、回転角度検出装置２７として機能する。回転角度検出装置２７は、回転軸１５の回転角度に応じた信号を発生させる。回転電機１１がモータである場合、当該信号は、モータの回転を制御する制御部（図示されず）に送られる。 The magnetic generation unit 22, the sensor board 25, and the magnetic sensor 26 function as a rotation angle detecting device 27. The rotation angle detection device 27 generates a signal according to the rotation angle of the rotation shaft 15. When the rotary electric machine 11 is a motor, the signal is sent to a control unit (not shown) that controls the rotation of the motor.

次に、図４から図６を用いて、磁気発生ユニット２２を説明する。
図４は実施の形態１における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図５は図４のＡ−Ａ線における断面図である。図５は図４のＢ−Ｂ線における断面図である。Next, the magnetic generation unit 22 will be described with reference to FIGS. 4 to 6.
FIG. 4 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the first embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.

図４のケース２３において、円筒部２３ａの少なくとも一端は、開放される。複数の切欠２３ｃは、連通部として機能する。例えば、一対の切欠２３ｃは、円筒部２３ａの開放された端部の側において円筒部２３ａの径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ。 In the case 23 of FIG. 4, at least one end of the cylindrical portion 23a is opened. The plurality of notches 23c function as communication portions. For example, the pair of notches 23c connects the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion 23a on the open end side of the cylindrical portion 23a.

磁気発生体２４は、ケース２３の円筒部２３ａの開放された端部の側まで円筒部２３ａと一対の切欠２３ｃとに連続的に充填される。磁気発生体２４において、一対の切欠２３ｃに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分よりも円筒部２３ａの開放された端部の側に配置されない。磁気発生体２４は、ケース２３の軸方向と直交する方向に着磁される。例えば、磁気発生体２４は、Ｎ極とＳ極との境界線が一対の切欠２３ｃと平行でケース２３の中心線を通るように着磁される。 The magnetic generator 24 is continuously filled in the cylindrical portion 23a and the pair of notches 23c up to the open end side of the cylindrical portion 23a of the case 23. In the magnetic generator 24, the portion filled in the pair of notches 23c is not arranged closer to the open end of the cylindrical portion 23a than the portion filled in the cylindrical portion 23a. The magnetic generator 24 is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case 23. For example, the magnetic generator 24 is magnetized so that the boundary line between the north pole and the south pole is parallel to the pair of notches 23c and passes through the center line of the case 23.

以上で説明した実施の形態１によれば、磁気発生体２４は、ケース２３において円筒部２３ａの開放された端部の側まで円筒部２３ａと一対の切欠２３ｃとに連続的に充填される。磁気発生体２４において、一対の切欠２３ｃに充填された部分は、円筒部２３ａに充填された部分よりも円筒部２３ａの開放された端部の側に配置されない。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。 According to the first embodiment described above, the magnetic generator 24 is continuously filled in the cylindrical portion 23a and the pair of notches 23c up to the open end side of the cylindrical portion 23a in the case 23. In the magnetic generator 24, the portion filled in the pair of notches 23c is not arranged closer to the open end of the cylindrical portion 23a than the portion filled in the cylindrical portion 23a. Therefore, the accuracy of detecting the rotation angle can be maintained.

また、ケース２３は、円筒部２３ａの開放された端部の側の一対の切欠２３ｃを連通部とする。このため、簡単な構成で連通部を形成することができる。 Further, the case 23 has a pair of notches 23c on the side of the open end of the cylindrical portion 23a as a communication portion. Therefore, the communication portion can be formed with a simple configuration.

なお、切欠２３ｃの数は、限定されない。さらに、切欠２３ｃの全てに磁気発生体２４が充填されていなくてもよい。 The number of notches 23c is not limited. Further, all of the notches 23c may not be filled with the magnetic generator 24.

また、磁気発生体２４において、突出した部分は、円形以外の形状でもよい。 Further, in the magnetic generator 24, the protruding portion may have a shape other than a circular shape.

なお、図４に示されるように、ケース２３において、一対の切欠２３ｃの外側の空間と繋がる部分が平面となるように形成されてもよい。この場合、磁気発生体２４を容易に成形することができる。 As shown in FIG. 4, in the case 23, the portion connected to the outer space of the pair of notches 23c may be formed so as to be a flat surface. In this case, the magnetic generator 24 can be easily molded.

また、磁気発生体２４は、ケース２３から突出していなくてもよい。 Further, the magnetic generator 24 does not have to protrude from the case 23.

また、磁気発生体２４において、着磁の方向は、ケース２３の径方向であればよい。例えば、着磁の方向が実施の形態１の着磁の方向と直交する方向でもよい。 Further, in the magnetic generator 24, the magnetizing direction may be the radial direction of the case 23. For example, the magnetizing direction may be orthogonal to the magnetizing direction of the first embodiment.

なお、回転電機１１は、薄型で構成できる。このため、回転電機１１をエレベーターのドアモータに適用すれば、ドア装置の大きさを変更することなく、天井２１ｂを高くし、かご１の意匠性を向上させることができる。 The rotary electric machine 11 can be configured to be thin. Therefore, if the rotary electric machine 11 is applied to the door motor of the elevator, the ceiling 21b can be raised and the design of the car 1 can be improved without changing the size of the door device.

実施の形態２．
図７は実施の形態２における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図８は図７のＣ−Ｃ線における断面図である。図９は図７のＤ−Ｄ線における断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 2.
FIG. 7 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the second embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 9 is a cross-sectional view taken along the line DD of FIG. 7. FIG. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.

実施の形態２の磁気発生体２４において、ケース２３の開放された端部よりも突き出した部分の外径は、ケース２３の円筒部２３ａの内径よりも大きく外径以下である。 In the magnetic generator 24 of the second embodiment, the outer diameter of the portion protruding from the open end of the case 23 is larger than the inner diameter of the cylindrical portion 23a of the case 23 and equal to or less than the outer diameter.

以上で説明した実施の形態２によれば、磁気発生体２４において、ケース２３の開放された端部よりも突き出した部分の外径は、ケース２３の円筒部２３ａの内径よりも大きく外径以下である。この場合も、転角度の検出精度を維持することができる。 According to the second embodiment described above, in the magnetic generator 24, the outer diameter of the portion protruding from the open end portion of the case 23 is larger than the inner diameter of the cylindrical portion 23a of the case 23 and equal to or less than the outer diameter. Is. In this case as well, the accuracy of detecting the turning angle can be maintained.

実施の形態３．
図１０は実施の形態３における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図１１は図１０のＥ−Ｅ線における断面図である。なお、実施の形態１の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 3.
FIG. 10 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the third embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of this part is omitted.

実施の形態３のケース２３は、円筒部２３ａの外周面の側と内周面の側とを貫通する一対の穴を連通部２３ｄとする。磁気発生体２４は、円筒部２３ａと連通部２３ｄとしての一対の穴とに連続的に充填される。 In the case 23 of the third embodiment, the communication portion 23d is a pair of holes penetrating the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side of the cylindrical portion 23a. The magnetic generator 24 is continuously filled in the cylindrical portion 23a and the pair of holes as the communication portion 23d.

以上で説明した実施の形態３によれば、ケース２３は、円筒部２３ａの外周面の側と内周面の側とを貫通する一対の穴を連通部２３ｄとする。このため、簡単な構成で連通部２３ｄを形成することができる。 According to the third embodiment described above, in the case 23, the communication portion 23d is a pair of holes penetrating the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side of the cylindrical portion 23a. Therefore, the communication portion 23d can be formed with a simple configuration.

なお、連通部２３ｄとしての穴および形状は限定されない。 The hole and shape of the communication portion 23d are not limited.

また、実施の形態１から実施の形態３の回転電機１１をドアモータ２９以外の電動機、発電機、発電電動機等に適用してもよい。 Further, the rotary electric machine 11 of the first to third embodiments may be applied to an electric motor other than the door motor 29, a generator, a generator motor, or the like.

また、実施の形態１から実施の形態３の磁気式センサ２６をホール素子、ホールＩＣ、磁気エンコーダ等としてもよい。 Further, the magnetic sensor 26 of the first to third embodiments may be used as a Hall element, a Hall IC, a magnetic encoder, or the like.

以上のように、この発明に係る磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機は、エレベーターシステムに利用できる。 As described above, the magnetic generation unit, the rotation angle detecting device, and the rotating electric machine according to the present invention can be used in the elevator system.

１ かご、 １ａ 天井、 ２ かごドア、 ２ａ ドアシュー、 ２ｂ ドアシュー、 ３ かご敷居、 ４ 溝、 ５ ドアハンガー、 ６ 前方ローラ、 ７ 後方ローラ、 ８ 連結具、 ９ ハンガーレール、 １０ プーリ、 １１ 回転電機、 １２ ハウジング、 １２ａ 第１軸支持部、 １２ｂ 第２軸支持部、 １２ｃ 第１開口、 １２ｄ 第２開口、１３ 第１軸受、 １４ 第２軸受、 １５ 回転軸、 １５ａ 第１端部、 １５ｂ 第２端部、 １５ｃ 凹部、 １６ ロータ、 １７ ロータ鉄心、 １８ ロータ磁石、 １９ ステータ、 ２０ ステータ鉄心、 ２１ ステータコイル、 ２２ 磁気発生ユニット、 ２３ ケース、 ２３ａ 円筒部、 ２３ｂ 底部、 ２３ｃ 切欠、 ２３ｄ 連通部、 ２４ 磁気発生体、 ２５ センサ基板、 ２６ 磁気式センサ、 ２７ 回転角度検出装置 1 car, 1a ceiling, 2 car door, 2a door shoe, 2b door shoe, 3 car sill, 4 groove, 5 door hanger, 6 front roller, 7 rear roller, 8 connector, 9 hanger rail, 10 pulley, 11 rotary electric machine, 12 Housing, 12a 1st shaft support, 12b 2nd shaft support, 12c 1st opening, 12d 2nd opening, 13 1st bearing, 14 2nd bearing, 15 rotating shaft, 15a 1st end, 15b 2nd End, 15c recess, 16 rotor, 17 rotor core, 18 rotor magnet, 19 stator, 20 stator core, 21 stator coil, 22 magnetic generator unit, 23 case, 23a cylindrical part, 23b bottom, 23c notch, 23d communication part, 24 Magnetic generator, 25 Sensor board, 26 Magnetic sensor, 27 Rotation angle detector

この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部の開放された端部の側の切欠を前記連通部とし、前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出すまで充填された。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部の外周面の側と内周面の側とを貫通する穴を前記連通部とする。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出すまで充填され、前記ケースの開放された端部よりも突き出した部分の外径が前記ケースの円筒部の内径よりも大きく外径以下である。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部において前記連通部が前記外側の空間とつながる部分が平面となるように形成された。

The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also provided with a magnetic generator that is not located on the side of the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the case is open of the cylinder. The notch on the side of the end was defined as the communication portion, and the magnetic generator was filled until it protruded from the open end of the case .
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the side of the open end of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is from the portion filled in the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the open end side of the cylindrical portion and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, wherein the case is on the outer peripheral surface of the cylindrical portion. The hole penetrating the side and the side of the inner peripheral surface is defined as the communication portion.
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the side of the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the magnetic generator being opened in the case. It is filled until it protrudes from the end portion, and the outer diameter of the portion protruding from the open end portion of the case is larger than the inner diameter of the cylindrical portion of the case and equal to or less than the outer diameter.
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the open end side of the cylindrical portion and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the case having the communicating portion in the cylindrical portion. Was formed so that the portion connected to the outer space was a flat surface.

この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出すまで充填され、前記ケースの開放された端部よりも突き出した部分の外径が前記ケースの円筒部の内径よりも大きく外径以下である。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記ケースは、前記円筒部において前記連通部が前記外側の空間とつながる部分が平面となるように形成された。
Magnetic field generators according to this invention is formed of a non-magnetic material, having a communication portion connecting the space between the inner and the radially outer space of the at least one end opened cylindrical portion and the cylindrical portion A portion in which the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the side of the case and the open end portion of the cylindrical portion in the case, and the portion filled in the communicating portion is filled in the cylindrical portion. A magnetic generator that is not located closer to the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, wherein the magnetic generator is an open case. It is filled until it protrudes from the end portion, and the outer diameter of the portion protruding from the open end portion of the case is larger than the inner diameter of the cylindrical portion of the case and equal to or less than the outer diameter.
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the radial outer space and the inner space of the cylindrical portion. In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is filled with the cylindrical portion. Also includes a magnetic generator that is not located on the open end side of the cylindrical portion and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, the case having the communicating portion in the cylindrical portion. Was formed so that the portion connected to the outer space was a flat surface.

Claims (8)

非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部と前記円筒部の径方向の外側の空間と内側との空間とをつなぐ連通部とを有したケースと、
前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側まで前記円筒部と前記連通部とに連続的に充填され、前記連通部に充填された部分が前記円筒部に充填された部分よりも前記円筒部の開放された端部の側に配置されず、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、
を備えた磁気発生ユニット。A case formed of a non-magnetic material and having a cylindrical portion having at least one end open and a communicating portion connecting the space between the radial outer space and the inner side of the cylindrical portion.
In the case, the cylindrical portion and the communicating portion are continuously filled up to the open end side of the cylindrical portion, and the portion filled in the communicating portion is more than the portion filled in the cylindrical portion. A magnetic generator that is not placed on the side of the open end of the cylinder and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case.
A magnetic generation unit equipped with. 前記ケースは、前記円筒部の開放された端部の側の切欠を前記連通部とする請求項１に記載の磁気発生ユニット。 The magnetic generation unit according to claim 1, wherein the case has a notch on the side of the open end of the cylindrical portion as the communication portion. 前記ケースは、前記円筒部の外周面の側と内周面の側とを貫通する穴を前記連通部とする請求項１に記載の磁気発生ユニット。 The magnetic generation unit according to claim 1, wherein the case has a hole penetrating the outer peripheral surface side and the inner peripheral surface side of the cylindrical portion as the communication portion. 前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出すまで充填された請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の磁気発生ユニット。 The magnetic generator according to any one of claims 1 to 3, wherein the magnetic generator is filled until it protrudes from the open end of the case. 前記磁気発生体は、前記ケースの開放された端部よりも突き出した部分の外径が前記ケースの円筒部の内径よりも大きく外径以下である請求項４に記載の磁気発生ユニット。 The magnetic generator according to claim 4, wherein the magnetic generator has an outer diameter of a portion protruding from the open end of the case, which is larger than the inner diameter of the cylindrical portion of the case and equal to or less than the outer diameter. 前記ケースは、前記円筒部において前記連通部が前記外側の空間とつながる部分が平面となるように形成された請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の磁気発生ユニット。 The magnetic generation unit according to any one of claims 1 to 5, wherein the case is formed so that a portion of the cylindrical portion where the communication portion is connected to the outer space is a flat surface. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の磁気発生ユニットと、
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転角度検出装置。The magnetic generation unit according to any one of claims 1 to 6.
A magnetic sensor facing the magnetic generator and
Rotation angle detector equipped with. 外郭となるハウジングと、
前記ハウジングに設けられたステータと、
前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に設けられたロータと、
前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側に設けられた請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の磁気発生ユニットと、
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転電機。The outer housing and
The stator provided in the housing and
A rotating shaft rotatably provided in the housing and
The rotor provided on the rotating shaft and
The magnetic generation unit according to any one of claims 1 to 6, which is provided at the end of the rotating shaft on the side of the open end of the cylindrical portion.
A magnetic sensor facing the magnetic generator and
Rotating electric machine equipped with.
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