JP6822620B1 - Magnetic generator, rotation angle detector, and rotation machine - Google Patents
Magnetic generator, rotation angle detector, and rotation machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP6822620B1 JP6822620B1 JP2020546519A JP2020546519A JP6822620B1 JP 6822620 B1 JP6822620 B1 JP 6822620B1 JP 2020546519 A JP2020546519 A JP 2020546519A JP 2020546519 A JP2020546519 A JP 2020546519A JP 6822620 B1 JP6822620 B1 JP 6822620B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylindrical portion
- magnetic
- case
- magnetic generator
- peripheral surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/02—Permanent magnets [PM]
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
回転角度の検出精度を向上させることができる磁気発生ユニットを提供する。非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部を有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側で前記円筒部の内周面と接触しない部分を形成した状態で充填され、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備えた。当該構成によれば、磁気発生体は、ケースにおいて円筒部の開放された端部の側で円筒部の内周面と接触しない部分を形成した状態で充填される。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。Provided is a magnetic generation unit capable of improving the detection accuracy of a rotation angle. A case formed of a non-magnetic material and having a cylindrical portion having at least one end open, and a portion in the case that does not contact the inner peripheral surface of the cylindrical portion on the open end side of the cylindrical portion were formed. It was provided with a magnetic generator that was filled in the state and magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case. According to this configuration, the magnetic generator is filled in a case with a portion formed on the side of the open end of the cylindrical portion that does not come into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion. Therefore, the detection accuracy of the rotation angle can be maintained.
Description
この発明は、磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機に関する。 The present invention relates to a magnetic generator, a rotation angle detector, and a rotary electric machine.
特許文献1は、磁気発生ユニットを開示する。当該磁気発生ユニットは、温度変動環境に対する耐久性に優れる。 Patent Document 1 discloses a magnetic generation unit. The magnetic generation unit has excellent durability against a temperature fluctuation environment.
しかしながら、特許文献1に記載の磁気発生ユニットを回転電機の回転軸に固定する際の位置決めが困難である。このため、回転角度の検出精度を維持できない場合もある。 However, it is difficult to position the magnetic generating unit described in Patent Document 1 when fixing it to the rotating shaft of a rotating electric machine. Therefore, it may not be possible to maintain the detection accuracy of the rotation angle.
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、回転角度の検出精度を維持することができる磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide a magnetic generation unit, a rotation angle detection device, and a rotation electric machine capable of maintaining the detection accuracy of the rotation angle.
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部を有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側で前記円筒部の内周面と径方向に接触しない部分を形成した状態で充填され、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備えた。
この発明に係る磁気発生ユニットは、非磁性体で形成され、少なくとも一端が開放された円筒部を有したケースと、前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側で前記円筒部の内周面と接触しない空間を形成した状態で充填され、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、を備え、前記磁気発生体は、前記円筒部の開放された端部の側で前記円筒部の内周面と接しない複数の空間を形成した状態で充填された。
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a case having a cylindrical portion having at least one end open, and a case in which the inside of the cylindrical portion is on the side of the open end of the cylindrical portion in the case. A magnetic generator which is filled in a state where a portion which does not contact the peripheral surface in the radial direction is formed and magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case is provided.
The magnetic generation unit according to the present invention is formed of a non-magnetic material and has a case having a cylindrical portion having at least one end open, and a case in which the inside of the cylindrical portion is on the side of the open end of the cylindrical portion in the case. It is provided with a magnetic generator that is filled in a state of forming a space that does not contact the peripheral surface and is magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case, and the magnetic generator is an open end of the cylindrical portion. It was filled in a state where a plurality of spaces not in contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion were formed on the side of the portion.
この発明に係る回転角度検出装置は、前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 The rotation angle detection device according to the present invention includes the magnetic generator unit and a magnetic sensor facing the magnetic generator.
この発明に係る回転電機は、外郭となるハウジングと、前記ハウジングに設けられたステータと、前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、前記回転軸に設けられたロータと、前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側が突き出すように設けられた前記磁気発生ユニットと、前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、を備えた。 The rotary electric machine according to the present invention includes a housing as an outer shell, a stator provided in the housing, a rotary shaft rotatably provided in the housing, a rotor provided in the rotary shaft, and a rotary shaft. At the end, the magnetic generating unit provided so that the side of the open end of the cylindrical portion protrudes, and a magnetic sensor facing the magnetic generating body are provided.
これらの発明によれば、磁気発生体は、ケースにおいて円筒部の開放された端部の側で円筒部の内周面と接触しない部分を形成した状態で充填される。このため、回転角度の検出精度を維持することができる。 According to these inventions, the magnetic generator is filled in a case with a portion formed on the side of the open end of the cylindrical portion that does not come into contact with the inner peripheral surface of the cylindrical portion. Therefore, the detection accuracy of the rotation angle can be maintained.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1は実施の形態1における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の正面図である。図2は実施の形態1における回転電機が適用されるエレベーターのかごの要部の縦断面図である。Embodiment 1.
FIG. 1 is a front view of a main part of an elevator car to which a rotary electric machine is applied according to the first embodiment. FIG. 2 is a vertical sectional view of a main part of an elevator car to which a rotary electric machine is applied according to the first embodiment.
図1において、エレベーターのかご1は、図示されない昇降路の内部を昇降し得るように設けられる。天井1aは、かご1の上部となる。
In FIG. 1, the elevator car 1 is provided so as to be able to move up and down inside a hoistway (not shown). The
一対のかごドア2は、両開き式である。かごドア2の一方は、かご1の出入口の一側に設けられる。かごドア2の他方は、かご1の出入口の他側に設けられる。図1においては、一対のかごドア2は、全閉している。
The pair of
かごドア2の一方は、一対のドアシュー2aを備える。一対のドアシュー2aの各々は、かごドア2の一方の下部に設けられる。一対のドアシュー2aの各々は、脚部によりかごドア2の一方に連結される。
One of the
かごドア2の他方は、一対のドアシュー2bを備える。一対のドアシュー2bの各々は、かごドア2の他方の下部に設けられる。一対のドアシュー2bの各々は、脚部によりかごドア2の他方に連結される。
The other side of the
かご敷居3は、かご1の出入口の下部に設けられる。かご敷居3は、溝4を有する。溝4は、一対のドアシュー2aと一対のドアシュー2bとを案内し得るように形成される。
The car sill 3 is provided below the doorway of the car 1. The car sill 3 has a
ドアハンガー5の一方の下端部は、かごドア2の一方の上端部に連結される。前方ローラ6の一方は、ドアハンガー5の一方の前端部に設けられる。後方ローラ7の一方は、ドアハンガー5の一方の後端部に設けられる。連結具8の一方は、前方ローラ6の一方と後方ローラ7の一方との間に設けられる。連結具8の一方の下端部は、ドアハンガー5の一方の上端部に連結される。
One lower end of the
ドアハンガー5の他方の下端部は、かごドア2の他方の上端部に連結される。前方ローラ6の他方は、ドアハンガー5の他方の前端部に設けられる。後方ローラ7の他方は、ドアハンガー5の他方の後端部に設けられる。連結具8の他方は、前方ローラ6の他方と後方ローラ7の他方との間に設けられる。連結具8の他方の下端部は、ドアハンガー5の他方の上端部に連結される。
The other lower end of the
ハンガーレール9は、かご1の出入口の上方に設けられる。ハンガーレール9の長手方向は、水平方向に設定される。ハンガーレール9は、前方ローラ6の一方と後方ローラ7の一方と前方ローラ6の他方と後方ローラ7の他方とを下方から支持する。
The
プーリ10の一方は、ハンガーレール9の一端部の上方に設けられる。プーリ10の他方は、ハンガーレール9の他端部の上方に設けられる。
One of the
ベルトVは、一対のプーリ10に巻き回される。ベルトVの下側は、一対の連結具8の一方の上端部に連結される。ベルトVの上側は、一対の連結具8の他方の上端部に連結される。
The belt V is wound around a pair of
回転電機11は、ドアモータとして設けられる。回転電機11は、かご1の天井1aよりも下方に設けられる。回転電機11は、ハンガーレール9の一端部の上方に設けられる。回転電機11の回転軸は、プーリ−10の一方を回転自在に支持する。
The rotary
一対のプーリ10の一方は、回転電機11の回転軸の回転に追従して回転する。ベルトVは、一対のプーリ10の一方の回転に追従して循環移動する。一対の連結具8は、ベルトVの循環移動に追従して互いに反対方向に移動する。
One of the pair of
一対のドアハンガー5は、一対の連結具8にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。一対のかごドア2は、一対のドアハンガー5にそれぞれ追従して互いに反対方向に移動する。
The pair of
次に、図3を用いて、回転電機11を説明する。
図3は実施の形態1における回転電機の縦断面図である。Next, the rotary
FIG. 3 is a vertical sectional view of the rotary electric machine according to the first embodiment.
図3に示されるように、回転電機11において、ハウジング12は、外郭となる。ハウジング12は、第1軸支持部12aと第2軸支持部12bとを備える。
As shown in FIG. 3, in the rotary
第1軸支持部12aは、平板状に形成される。第2軸支持部12bは、平板状に形成される。第1軸支持部12aと第2軸支持部12bとは、互いに対向する。
The first
第1開口12cは、第1軸支持部12aの中央に形成される。第1開口12cは、円状に形成される。第2開口12dは、第2軸支持部12bの中央に形成される。第2開口12dは、円状に形成される。
The
第1軸受13は、第1開口12cに装着される。第2軸受14は、第2開口12dに装着される。回転軸15は、第1軸受13と第2軸受14とを介してハウジング12に回転自在に支持される。
The
ロータ16は、ロータ鉄心17と複数のロータ磁石18とを備える。ロータ鉄心17は、回転軸15に固定される。複数のロータ磁石18は、ロータ鉄心17の外周面に固定される。
The rotor 16 includes a
ステータ19は、ステータ鉄心20と複数のステータコイル21とを備える。ステータ鉄心20は、ハウジング12に固定される。ステータ鉄心20は、隙間を介してロータ鉄心17に対向する。複数のステータコイル21は、ステータ鉄心20に巻き付けられる。
The
回転軸15は、第1端部15aと第2端部15bとを備える。
The rotating
第1端部15aは、軸方向の第1軸支持部12aの側の端部である。第1端部15aは、第1開口12cの内部で第1軸受13に保持される。第2端部15bは、軸方向の第2軸支持部12b側の端部である。第2端部15bは、第2軸受14を貫通してハウジング12の外部へ突出する。
The
凹部15cは、第1端部15aの側の端面の中央に形成される。例えば、凹部15cは、円状に形成される。
The
磁気発生ユニット22は、円柱状に形成される。磁気発生ユニット22は、凹部15cの内部に設けられる。例えば、磁気発生ユニット22は、第1端部15aの側の端面から突出しない。
The
磁気発生ユニット22は、ケース23と磁気発生体24とを備える。
The
ケース23は、非磁性体で形成される。例えば、ケース23は、樹脂、アルミニウム、真鍮等で形成される。ケース23は、円筒部23aと底部23bとを備える。底部23bは、円筒部23aの軸方向一端を塞ぐ。
The
磁気発生体24は、ケース23の内部に収容される。磁気発生体24は、ボンド磁石の材料がケース23に射出された後に着磁されることにより形成される。
The
ロータ磁石18とステータコイル21との相対角度を検出するために、磁気発生体24は、ロータ磁石18に対してある角度に合わせられる。磁気発生体24は、回転軸15の周方向に位置決めされる。
In order to detect the relative angle between the
ケース23は、接着剤により凹部15cの内部に固定される。ケース23を凹部15c内に挿入した後、接着剤が硬化する前に、磁気発生体24の周方向の位置決めが行われる。この状態において、接着剤を硬化させる。
The
例えば、センサ基板25は、プリント基板である。センサ基板25は、第1軸支持部12aの第2軸支持部12bとは反対側の面に固定される。例えば、センサ基板25は、複数のボルトにより第1軸支持部12aに固定される。センサ基板25は、第1開口12cを塞ぐ。
For example, the
例えば、磁気式センサ26は、磁気抵抗素子である。磁気式センサ26は、センサ基板25に設けられる。磁気式センサ26は、隙間を介して磁気発生体24と対向する。
For example, the
磁気発生ユニット22とセンサ基板25と磁気式センサ26とは、回転角度検出装置27として機能する。回転角度検出装置27は、回転軸15の回転角度に応じた信号を発生させる。回転電機11がモータである場合、当該信号は、モータの回転を制御する制御部(図示されず)に送られる。
The
次に、図4から図6を用いて、磁気発生ユニット22を説明する。
図4は実施の形態1における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図5は図4のA−A線における断面図である。図6は図4のB−B線における断面図である。Next, the
FIG. 4 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the first embodiment. FIG. 5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
図4と図5とに示されるように、ケース23において、円筒部23aの少なくとも一端は、開放される。例えば、一対の円筒部23aは、円筒部23aの底部において円筒部23aの中心軸に対して点対称の位置に形成される。
As shown in FIGS. 4 and 5, at least one end of the
図6に示されるように、ケース23において、少なくとも1つの凹部23cは、円筒部23aの内側に形成される。例えば、少なくとも1つの凹部23cは、円筒部23aの内周面の側から外側に貫通しないように凹む。例えば、少なくとも1つの凹部23cは、円筒部23aの底面の側から外側に貫通しないように凹む。
As shown in FIG. 6, in the
磁気発生体24は、ケース23の円筒部23aの開放された端部の側で円筒部23aと接触しない少なくとも1つの空間を形成した状態で円筒部23aと少なくとも凹部23cとに連続的に充填される。例えば、図4に示されるように、磁気発生体24は、ケース23の円筒部23aの開放された端部の側で円筒部23aと接触しない一対の空間を形成した状態で円筒部23aと複数の凹部23cとに連続的に充填される。例えば、図5に示されるように、磁気発生体24は、ケース23の円筒部23aの開放された側の端面と同一面を形成するように充填される。磁気発生体24は、ケース23の軸方向と直交する方向に着磁される。例えば、図4に示されるように、磁気発生体24は、N極とS極との境界線が一対の空間の並び方向と平行でケース23の中心線を通るように着磁される。
The
以上で説明した実施の形態1によれば、磁気発生体24は、ケース23において円筒部23aの開放された端部の側で円筒部23aと接触しない空間を形成した状態で充填される。この場合、治具等が当該空間に挿入された状態で磁気発生体24の周方向の位置決めが行われる。このため、磁気発生体24の位置決めを正確に行うことができる。その結果、回転角度の検出精度を維持することができる。
According to the first embodiment described above, the
また、磁気発生体24は、ケース23において円筒部23aの開放された端部の側で円筒部23aと接触しない一対の空間を形成した状態で充填される。この場合、ピンセット等が複数の空間に挿入された状態で磁気発生体24の周方向の位置決めが行われる。このため、磁気発生体24の位置決めをより正確に行うことができる。その結果、回転角度の検出精度をより確実に維持することができる。
Further, the
また、磁気発生体24は、ケース23の円筒部23aと少なくとも一つの凹部23cとに連続的に充填される。このため、磁気発生体24のケースの円筒部23aの開放された端部の側への移動と回転とを抑制することができる。
Further, the
なお、ケース23の円筒部23aと磁気発生体24との間の空間の形状と数とは限定されない。
The shape and number of spaces between the
また、磁気発生体24は、ケース23から突出していなくてもよい。
Further, the
また、磁気発生体24において、着磁の方向は、ケース23の径方向であればよい。例えば、着磁の方向が実施の形態1の着磁の方向と直交する方向でもよい。
Further, in the
なお、回転電機11は、薄型で構成できる。このため、回転電機11をエレベーターのドアモータに適用すれば、ドア装置の大きさを変更することなく、天井21bを高くし、かご1の意匠性を向上させることができる。
The rotary
実施の形態2.
図7は実施の形態2における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。図8は図7のC−C線における断面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 7 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the second embodiment. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
実施の形態2の磁気発生体24において、ケース23の開放された端部よりも突き出した部分の外径は、ケース23の円筒部23aの内径よりも大きく外径以下である。
In the
以上で説明した実施の形態2によれば、磁気発生体24において、ケース23の開放された端部よりも突き出した部分の外径は、ケース23の円筒部23aの内径よりも大きく外径以下である。この場合も、回転角度の検出精度を維持することができる。
According to the second embodiment described above, in the
実施の形態3.
図9は実施の形態3における回転電機の磁気発生ユニットの正面図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。Embodiment 3.
FIG. 9 is a front view of the magnetic generation unit of the rotary electric machine according to the third embodiment. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
実施の形態3のケース23において、複数の切欠23dは、円筒部23aの周方向に並ぶ。磁気発生体24は、複数の切欠23dに充填されない。
In the
複数の切欠23dは、磁気発生体24の周方向の位置決め時の目印として利用される。例えば、一対の切欠23dは、円筒部23aに設けられる。例えば、一対の切欠23dは、円筒部23aの中心軸に対して点対称の位置に形成される。例えば、一対の切欠23dは、着磁方向と直交する方向に形成される。具体的には、一対の切欠23dは、磁気発生体24のN極とS極との境界線と平行で円筒部23aの中心線を通る直線上に形成される。
The plurality of
以上で説明した実施の形態3によれば、一対の切欠23dは、磁気発生体24の周方向の位置決め時の目印として利用される。このため、磁気発生体24の位置決めを正確に行うことができる。その結果、回転角度の検出精度を維持することができる。
According to the third embodiment described above, the pair of
なお、切欠23dの数と形状とは限定されない。
The number and shape of the
また、実施の形態1から実施の形態3の回転電機11をエレベーターのドアモータ以外の電動機、発電機、発電電動機等に適用してもよい。
Further, the rotary
また、実施の形態1から実施の形態3の磁気式センサ26をホール素子、ホールIC、磁気エンコーダ等としてもよい。
Further, the
以上のように、この発明に係る磁気発生ユニット、回転角度検出装置、および回転電機は、エレベーターシステムに利用できる。 As described above, the magnetic generation unit, the rotation angle detecting device, and the rotating electric machine according to the present invention can be used in the elevator system.
1 かご、 1a 天井、 2 かごドア、 2a ドアシュー、 2b ドアシュー、 3 かご敷居、 4 溝、 5 ドアハンガー、 6 前方ローラ、 7 後方ローラ、 8 連結具、 9 ハンガーレール、 10 プーリ、 11 回転電機、 12 ハウジング、 12a 第1軸支持部、 12b 第2軸支持部、 12c 第1開口、 12d 第2開口、13 第1軸受、 14 第2軸受、 15 回転軸、 15a 第1端部、 15b 第2端部、 15c 凹部、 16 ロータ、 17 ロータ鉄心、 18 ロータ磁石、 19 ステータ、 20 ステータ鉄心、 21 ステータコイル、 22 磁気発生ユニット、 23 ケース、 23a 円筒部、 23b 底部、 23c 凹部、 23d 切欠、 24 磁気発生体、 25 センサ基板、 26 磁気式センサ、 27 回転角度検出装置 1 car, 1a ceiling, 2 car door, 2a door shoe, 2b door shoe, 3 car sill, 4 groove, 5 door hanger, 6 front roller, 7 rear roller, 8 connector, 9 hanger rail, 10 pulley, 11 rotary electric machine, 12 Housing, 12a 1st shaft support, 12b 2nd shaft support, 12c 1st opening, 12d 2nd opening, 13 1st bearing, 14 2nd bearing, 15 rotating shaft, 15a 1st end, 15b 2nd End, 15c recess, 16 rotor, 17 rotor core, 18 rotor magnet, 19 stator, 20 stator core, 21 stator coil, 22 magnetic generator unit, 23 case, 23a cylindrical part, 23b bottom, 23c recess, 23d notch, 24 Magnetic generator, 25 sensor board, 26 magnetic sensor, 27 rotation angle detector
Claims (9)
前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側で前記円筒部の内周面と径方向に接触しない空間を形成した状態で充填され、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、
を備えた磁気発生ユニット。 A case made of a non-magnetic material and having a cylindrical part with at least one end open,
In the case, the case is filled with a space formed on the side of the open end of the cylindrical portion so as not to contact the inner peripheral surface of the cylindrical portion in the radial direction, and magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case. Magnetic generator and
A magnetic generation unit equipped with.
前記ケースにおいて前記円筒部の開放された端部の側で前記円筒部の内周面と接触しない空間を形成した状態で充填され、前記ケースの軸方向と直交する方向に着磁された磁気発生体と、
を備え、
前記磁気発生体は、前記円筒部の開放された端部の側で前記円筒部の内周面と接しない複数の空間を形成した状態で充填された磁気発生ユニット。 A case made of a non-magnetic material and having a cylindrical part with at least one end open,
In the case, magnetism is generated that is filled in a state where a space that does not contact the inner peripheral surface of the cylindrical portion is formed on the open end side of the cylindrical portion and magnetized in a direction orthogonal to the axial direction of the case. With the body
With
The magnetic generator, said cylindrical portion open end side by the cylindrical portion inner peripheral surface and against non plurality of magnetic generation unit filled with state of forming a space of.
前記磁気発生体は、前記円筒部の内周面と接触しない空間を形成した状態で前記円筒部と前記凹部とに連続的に充填された請求項1または請求項2に記載の磁気発生ユニット。 The case has a recess that does not penetrate outward from the side of the inner peripheral surface of the cylindrical portion.
The magnetic generator according to claim 1 or 2, wherein the magnetic generator is continuously filled in the cylindrical portion and the recess in a state where a space that does not contact the inner peripheral surface of the cylindrical portion is formed.
前記磁気発生体は、前記円筒部の内周面と接触しない空間を形成した状態で前記円筒部と前記複数の凹部とに連続的に充填された請求項1または請求項2に記載の磁気発生ユニット。 The case has a plurality of recesses that are recessed from the side of the inner peripheral surface of the cylindrical portion so as not to penetrate outward.
The magnetic generator according to claim 1 or 2, wherein the magnetic generator is continuously filled in the cylindrical portion and the plurality of recesses in a state where a space that does not contact the inner peripheral surface of the cylindrical portion is formed. unit.
前記円筒部の開放された端部の側において前記磁気発生体の着磁の方向と直交した位置に形成された一対の切欠、
を備え、
前記磁気発生体は、前記一対の切欠に充填されない請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の磁気発生ユニット。 The case is
A pair of notches formed at positions orthogonal to the magnetizing direction of the magnetic generator on the side of the open end of the cylindrical portion.
With
The magnetic generator according to any one of claims 1 to 6, wherein the magnetic generator is not filled in the pair of notches.
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転角度検出装置。 The magnetic generating unit according to any one of claims 1 to 7.
A magnetic sensor facing the magnetic generator and
Rotation angle detection device equipped with.
前記ハウジングに設けられたステータと、
前記ハウジングに回転自在に設けられた回転軸と、
前記回転軸に設けられたロータと、
前記回転軸の端部において、前記円筒部の開放された端部の側に設けられた請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の磁気発生ユニットと、
前記磁気発生体と対向した磁気式センサと、
を備えた回転電機。 The outer housing and
With the stator provided in the housing
A rotating shaft rotatably provided in the housing and
The rotor provided on the rotating shaft and
The magnetic generating unit according to any one of claims 1 to 7, which is provided at the end of the rotating shaft on the side of the open end of the cylindrical portion.
A magnetic sensor facing the magnetic generator and
Rotating electric machine equipped with.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/046874 WO2021106219A1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Magnetism-generating unit, rotation angle detection device, and dynamo-electric machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6822620B1 true JP6822620B1 (en) | 2021-01-27 |
JPWO2021106219A1 JPWO2021106219A1 (en) | 2021-12-02 |
Family
ID=74200360
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020546519A Active JP6822620B1 (en) | 2019-11-29 | 2019-11-29 | Magnetic generator, rotation angle detector, and rotation machine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6822620B1 (en) |
CN (1) | CN114729821A (en) |
WO (1) | WO2021106219A1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000028314A (en) * | 1998-05-08 | 2000-01-28 | Kearney National Inc | Magnetic rotation position sensor |
JP2007078534A (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Yaskawa Electric Corp | Magnetic encoder device |
JP2017173035A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Tdk株式会社 | Magnet structure and rotation angle detector |
JP2018044768A (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Rotation angle detecting device |
WO2019012693A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 三菱電機株式会社 | Rotary electric machine |
-
2019
- 2019-11-29 WO PCT/JP2019/046874 patent/WO2021106219A1/en active Application Filing
- 2019-11-29 CN CN201980101409.3A patent/CN114729821A/en active Pending
- 2019-11-29 JP JP2020546519A patent/JP6822620B1/en active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000028314A (en) * | 1998-05-08 | 2000-01-28 | Kearney National Inc | Magnetic rotation position sensor |
JP2007078534A (en) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Yaskawa Electric Corp | Magnetic encoder device |
JP2017173035A (en) * | 2016-03-22 | 2017-09-28 | Tdk株式会社 | Magnet structure and rotation angle detector |
JP2018044768A (en) * | 2016-09-12 | 2018-03-22 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | Rotation angle detecting device |
WO2019012693A1 (en) * | 2017-07-14 | 2019-01-17 | 三菱電機株式会社 | Rotary electric machine |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2021106219A1 (en) | 2021-12-02 |
WO2021106219A1 (en) | 2021-06-03 |
CN114729821A (en) | 2022-07-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11264859B2 (en) | Rotary electric machine | |
US9929629B2 (en) | Rotating electrical machine | |
JP6373527B1 (en) | Rotating electric machine and door device using the same | |
JP6822620B1 (en) | Magnetic generator, rotation angle detector, and rotation machine | |
CN110651416B (en) | Rotating electrical machine | |
JP2012205355A (en) | Motor | |
JP6860120B1 (en) | Magnetic generator, rotation angle detector, and rotation machine | |
JP7306485B2 (en) | Magnetism generation unit, rotation angle detection device, and rotating electric machine | |
US7248038B2 (en) | Device for the detection of movements and/or positions of an object | |
JP7306484B2 (en) | Magnetism generation unit, rotation angle detection device, and rotating electric machine | |
EP3439157A1 (en) | Linear and rotary drive device and linear and rotary drive device manufacturing method | |
JP2004129456A (en) | Detector for rotor magnetic pole position of rotary-electric machine | |
WO2022157828A1 (en) | Rotary electric machine and door device | |
WO2019186832A1 (en) | Dynamo-electric machine, and elevator door device using same | |
JP5880305B2 (en) | Elevator door drive device | |
KR20010010868A (en) | Apparatus for sensing rotor position of brushless d.c motor | |
KR20160149044A (en) | Brushless Vibration Motor | |
JPH0510704A (en) | Gap detector | |
WO2019109545A1 (en) | Voice coil motor | |
JPS5915252Y2 (en) | Commutatorless motor device | |
JP2017135792A (en) | motor | |
JP2004140965A (en) | Detector for rotor field position of rotating electric machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200904 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200904 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20200904 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20201007 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201208 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201221 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6822620 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |