JPWO2020213090A1 - エレベータ装置及びその滑車の摩耗診断方法 - Google Patents
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Abstract
Description
また、この発明に係るエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法は、巻上機モータを回転させ、懸架体が巻き掛けられている滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定するステップ、巻上機モータの回転速度と振動波形とに基づいて、振動波形の周波数成分を算出するステップ、周波数成分に基づいて、滑車の摩耗状態を算出するステップ、及び滑車の摩耗状態に基づいて、滑車の健全性を診断するステップを含む。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1によるエレベータ装置を示す構成図である。図1において、昇降路1の上部には、機械室2が設けられている。機械室2には、巻上機3及び制御装置4が設けられている。
次に、この発明の実施の形態2について説明する。本実施の形態2では、振動波形を測定する前に、記憶部22が記憶したエレベータ装置の振動特性情報が更新される。
次に、この発明の実施の形態3について説明する。実施の形態1、2では、偏摩耗量の振幅と閾値とを比較して、滑車の摩耗状態を判定した。これに対して、本実施の形態3の状態判定部24は、かご10で測定した振動波形の偏摩耗振動成分と閾値とを比較する。そして、状態判定部24は、滑車の偏摩耗によりかご10が振動しているかどうかを判定することで、滑車の健全性として、滑車の交換の要否を判定する。
次に、この発明の実施の形態4について説明する。エレベータ装置の振動特性は、かご10の積載量の変化、エレベータ装置の部品の経年劣化、部品交換等により変化する。本実施の形態4では、振動特性が変化した後の偏摩耗振動成分を、振動特性が変化する前の状態で予測する。そして、振動特性が変化する前に、振動特性が変化した後の滑車の摩耗状態を推定し、振動特性が変化した後の滑車の健全性を判定する。
次に、この発明の実施の形態5について説明する。本実施の形態5では、定格速度で測定したときの偏摩耗振動成分の和の振幅が閾値以上である場合に、定格速度を別の速度に変更して偏摩耗によるかご10の振動を低減する。
次に、この発明の実施の形態6について説明する。本実施の形態6では、懸架体8の送り速度と振動波形とに基づいて、滑車の平均摩耗量を算出する。即ち、実施の形態6の状態算出部23は、振動波形の周波数成分のピークの周波数に基づいて、滑車の直径を算出し、直径に基づいて、滑車の平均摩耗量を算出する。
次に、図13は、この発明の実施の形態7におけるエレベータ装置の要部を示すブロック図である。実施の形態7の制御装置4は、機能ブロックとして、駆動制御部21、記憶部22、状態算出部23、及び状態判定部24に加えて、遠隔診断制御部25を有している。
Claims (18)
- 滑車、
前記滑車に巻き掛けられている懸架体、
前記懸架体により吊り下げられている昇降体、
前記滑車を回転させるとともに、前記昇降体を昇降させる巻上機モータ、
前記巻上機モータが回転したときの前記滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定する振動測定部、及び
前記巻上機モータの回転速度と、前記振動測定部により測定された前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出し、算出された前記周波数成分に基づいて、前記滑車の摩耗状態を算出する状態算出部
を備えているエレベータ装置。 - 前記状態算出部は、前記周波数成分に基づいて偏摩耗振動成分を算出する請求項1記載のエレベータ装置。
- 前記懸架体及び前記昇降体を含む振動系の振動特性に関する情報である振動特性情報を記憶する記憶部
をさらに備えている請求項2記載のエレベータ装置。 - 前記状態算出部は、前記偏摩耗振動成分及び前記振動特性情報に基づいて、前記滑車の偏摩耗量を算出する請求項3記載のエレベータ装置。
- 前記懸架体の張力を測定する張力測定部
をさらに備え、
前記状態算出部は、前記張力測定部により測定された張力に基づいて、前記振動系の前記振動特性を算出し、
前記記憶部は、前記状態算出部により算出された前記振動特性に基づいて、前記振動特性情報を更新して記憶する請求項3又は請求項4に記載のエレベータ装置。 - 前記振動系に振動を加える加振部
をさらに備え、
前記振動測定部は、前記加振部によって生じた振動を測定し、
前記状態算出部は、前記加振部によって生じた振動の測定値に基づいて、前記振動系の前記振動特性を算出し、
前記記憶部は、前記状態算出部により算出された前記振動特性に基づいて、前記振動特性情報を更新して記憶する請求項3から請求項5までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記記憶部は、前記振動系の前記振動特性が変化する前の前記振動特性情報である基本振動特性情報と、前記振動系の前記振動特性が変化した後の前記振動特性情報である予測振動特性情報とを記憶し、
前記状態算出部は、前記振動系の前記振動特性が変化する前の偏摩耗振動成分である測定偏摩耗振動成分、前記基本振動特性情報、及び前記予測振動特性情報に基づいて、前記振動系の前記振動特性が変化した後の前記偏摩耗振動成分である予測偏摩耗振動成分を算出する請求項3から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記振動測定部は、前記滑車の回転周波数と前記エレベータ装置の固有周波数とに基づいて算出した回転速度で前記巻上機モータが回転したときに、前記振動波形を測定する請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。
- 前記振動測定部は、通常運転時の定格速度で前記巻上機モータが回転したときに前記振動波形を測定し、
前記状態算出部は、前記偏摩耗振動成分と前記振動特性情報とに基づいて、前記定格速度を変更する請求項3から請求項6までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記振動測定部は、通常運転時の定格速度で前記巻上機モータが回転したときに前記振動波形を測定し、
前記状態算出部は、前記予測偏摩耗振動成分と前記予測振動特性情報とに基づいて、前記定格速度を変更する請求項7記載のエレベータ装置。 - 前記状態算出部で算出された前記滑車の摩耗状態に基づいて、前記滑車の健全性を判定する状態判定部
をさらに備えている請求項1から請求項10までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記巻上機モータを制御する駆動制御部、及び
遠隔地に設置された情報センタからの診断指令に応じて、前記駆動制御部に駆動指令を出力し、前記振動測定部に測定指令を出力し、前記状態判定部から判定結果を受け、前記情報センタに前記判定結果を送信する遠隔診断制御部
をさらに備えている請求項11記載のエレベータ装置。 - 遠隔地に設置された情報センタから前記振動特性情報の更新データを受信する遠隔診断制御部
をさらに備え、
前記記憶部は、前記更新データに基づいて前記振動特性情報を更新する請求項3から請求項7までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 前記状態算出部は、前記振動波形の周波数成分のピークの周波数に基づいて、前記滑車の直径を算出し、前記直径に基づいて、前記滑車の平均摩耗量を算出する請求項1から請求項13までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。
- 2つ以上の前記滑車が用いられており、
全ての前記滑車の直径が異なっている請求項1から請求項14までのいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 巻上機モータを回転させ、懸架体が巻き掛けられている滑車の回転により生じた振動の振動波形を測定するステップ、
前記巻上機モータの回転速度と前記振動波形とに基づいて、前記振動波形の周波数成分を算出するステップ、
前記周波数成分に基づいて、前記滑車の摩耗状態を算出するステップ、及び
前記滑車の摩耗状態に基づいて、前記滑車の健全性を診断するステップ
を含むエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法。 - 前記滑車の摩耗状態を算出するステップでは、前記懸架体及び昇降体を含む振動系の振動特性に関する情報である振動特性情報を用いる請求項16記載のエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法。
- 前記振動特性情報を更新するステップ
をさらに含む請求項17記載のエレベータ装置の滑車の摩耗診断方法。
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