JPWO2020188639A1 - Elevator automatic call registration system - Google Patents
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Abstract
利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができるエレベーターの自動呼び登録システムを提供する。エレベーターの自動呼び登録システムは、乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、かごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。Provided is an elevator automatic call registration system that can suppress the registration of calls that the user does not intend. The automatic call registration system for elevators includes a landing-side beacon device provided at the landing, a weighing device that detects the load applied to the floor of the car, and a call registration system in which a mobile terminal receives radio waves from the landing-side beacon device. When a preset landing call and car call request are automatically transmitted in the application, a landing call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the car is a landing corresponding to the landing call. When the load applied to the weighing device increases after arriving at and opening the door, a car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the car becomes a landing corresponding to the landing call. It is provided with a control device that does not register a car call corresponding to a request automatically transmitted by the mobile terminal when the load applied to the weighing device does not increase after arriving and opening the door.
Description
この発明は、エレベーターの自動呼び登録システムに関する。 The present invention relates to an elevator automatic call registration system.
特許文献1は、エレベーターの自動呼び登録システムを開示する。当該自動呼び登録システムによれば、エレベーターの呼びを自動で登録し得る。
しかしながら、特許文献1に記載の自動呼び登録システムによれば、乗場側ビーコン装置に近づくと、エレベーターの呼びが登録される。このため、利用者が意図しない呼びが登録されることもある。
However, according to the automatic call registration system described in
この発明は、上述の課題を解決するためになされた。この発明の目的は、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができるエレベーターの自動呼び登録システムを提供することである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. An object of the present invention is to provide an automatic call registration system for an elevator that can suppress the registration of calls that the user does not intend.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。 The automatic call registration system for an elevator according to the present invention includes a landing side beacon device provided at the landing of the elevator, a weighing device for detecting a load applied to the floor surface of the elevator car, and a mobile terminal for the landing side beacon device. When a radio wave is received from the mobile terminal and a preset landing call and car call request is automatically transmitted in the call registration system application, the landing call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the above When the load applied to the weighing device increases after the car arrives at the landing corresponding to the landing call and the door is opened, the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered and the car is registered. A control device that does not register the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the load applied to the weighing device does not increase after arriving at the landing corresponding to the landing call and opening the door. Equipped with.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録しない制御装置と、を備えた。 In the automatic call registration system for an elevator according to the present invention, a landing-side beacon device provided at the landing of an elevator, a car-side beacon device provided in the elevator car, and a mobile terminal emit radio waves from the landing-side beacon device. When a certain period of time has passed since the mobile terminal stopped receiving radio waves from the car-side beacon device when receiving and automatically transmitting a preset call request in the call registration system application. A call corresponding to a request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and when a certain period of time has not passed since the mobile terminal stopped receiving radio waves from the car-side beacon device, the mobile terminal automatically performs the call. It is equipped with a control device that does not register the call corresponding to the request sent in.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。 In the automatic call registration system for an elevator according to the present invention, a landing-side beacon device provided at the landing of the elevator, a camera for photographing the inside of the elevator car, and a mobile terminal receive radio waves from the landing-side beacon device. When a preset landing call and car call request are automatically transmitted in the call registration system application, the landing call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the car is the landing call. When a user is detected based on the image of the camera after arriving at the landing corresponding to the above and opening the door, the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and the car A control device that does not register the car call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the user is not detected based on the image of the camera after arriving at the landing corresponding to the landing call and opening the door. And equipped with.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごへ出入りする物体を検出するセンサと、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第2信号を受信した際に、当該第2信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出した場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出しない場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。 The elevator automatic call registration system according to the present invention includes a landing-side beacon device provided at the elevator landing, a sensor that detects an object entering and exiting the elevator car, and a mobile terminal transmitting radio waves from the landing-side beacon device. When the first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application is automatically transmitted, the first signal is received and the first signal is used. Based on this, the destination floor associated with the mobile terminal is specified, a server that transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator, and a server that receives the second signal from the server. At that time, if the landing call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and the sensor detects an object after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and opens the door. , Register the car call corresponding to the destination floor, and if the sensor does not detect an object after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and opens the door, the car call corresponding to the destination floor is registered. It was equipped with a control device that was not registered.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第2信号を受信した際に、当該第2信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。 The elevator automatic call registration system according to the present invention includes a landing-side beacon device provided at the elevator landing, a weighing device that detects a load applied to the floor surface of the elevator car, and a mobile terminal as the landing-side beacon device. When the first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal, which is preset in the call registration system application, is automatically transmitted, the first signal is received and the first signal is received. A server that identifies a destination floor associated with the mobile terminal based on one signal and transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator, and a second server from the server. When the signal is received, the landing call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and the load applied to the weighing device after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and the door is opened. When the number increases, the car call corresponding to the destination floor is registered, and when the load applied to the weighing device does not increase after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and the door is opened, the purpose is It is equipped with a control device that does not register the car call corresponding to the floor.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第2信号を受信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に当該第2信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に該第2信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録しない制御装置と、を備えた。 In the automatic call registration system for an elevator according to the present invention, a landing-side beacon device provided at the landing of an elevator, a car-side beacon device provided in the elevator car, and a mobile terminal emit radio waves from the landing-side beacon device. When the first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application is automatically transmitted, the first signal is received and the first signal is used. Based on this, the destination floor associated with the mobile terminal is specified, a server that transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator, and a server that receives the second signal from the server. At that time, when a certain period of time has passed since the mobile terminal stopped receiving radio waves from the car-side beacon device, a call corresponding to the boarding floor and the destination floor was made based on the second signal. Register and register the call corresponding to the boarding floor and the destination floor based on the second signal when a certain time has not passed since the mobile terminal stopped receiving the radio wave from the car side beacon device. Not equipped with a control device.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、前記サーバから第2信号を受信した際に、当該第2信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、を備えた。 In the elevator automatic call registration system according to the present invention, a landing-side beacon device provided at the elevator landing, a camera that photographs the inside of the elevator car, and a mobile terminal receive radio waves from the landing-side beacon device. When the first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application is automatically transmitted, the first signal is received and based on the first signal. When a server that identifies the destination floor associated with the mobile terminal and transmits a second signal containing information on the boarding floor and the destination floor to the elevator and a second signal from the server are received. The landing call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and the door is opened, the user detects it based on the image of the camera. If the user is not detected based on the image of the camera after registering the car call corresponding to the destination floor and opening the door after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor. It is equipped with a control device that does not register the car call corresponding to the destination floor.
この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターの乗場に設けられた乗場側ビーコン装置と、前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、前記乗場側ビーコン装置からの電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信し、前記かご側ビーコン装置からの電波を受信した場合に一定の期間、前記呼びの要求の自動送信を抑止する機能を備えた携帯端末が呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録する制御装置と、を備えた。 The automatic call registration system for an elevator according to the present invention receives radio waves from a landing-side beacon device provided at an elevator landing, a car-side beacon device provided in the elevator car, and the landing-side beacon device. It has a function to automatically transmit a preset call request in the call registration system application and suppress the automatic transmission of the call request for a certain period of time when a radio wave from the beacon device on the car side is received. It is provided with a control device for registering a call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the mobile terminal automatically transmits a call request.
これらの発明によれば、制御装置は、携帯端末が乗場側ビーコン装置から電波を受信した際に携帯端末を所持した利用者の位置に基づいて呼びを登録するか否かを判定する。このため、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。 According to these inventions, the control device determines whether or not to register a call based on the position of the user who possesses the mobile terminal when the mobile terminal receives a radio wave from the landing side beacon device. Therefore, it is possible to suppress the registration of calls that the user does not intend.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are designated by the same reference numerals. The duplicate description of the relevant part will be simplified or omitted as appropriate.
実施の形態1.
図1は実施の形態1におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
図1のエレベーターにおいて、昇降路1は、図示されない建築物の各階を貫く。機械室2は、昇降路1の直上に設けられる。複数の乗場3の各々は、建築物の各階に設けられる。複数の乗場3の各々は、昇降路1に対向する。
In the elevator of FIG. 1, the
巻上機4は、機械室2に設けられる。巻上機4は、図示されないブレーキ等を備える。主ロープ5は、巻上機4に巻き掛けられる。
The hoisting
かご6は、昇降路1の内部に設けられる。かご6は、主ロープ5の一側に支持される。釣合おもり7は、昇降路1の内部に設けられる。釣合おもり7は、主ロープ5の他側に支持される。
The
複数の乗場ドア8の各々は、複数の乗場3の各々の出入口に設けられる。かごドア9は、かご6の出入口に設けられる。かご6の出入口近傍には、かご6の出入口を介してかご6へ出入りする物体を検出し得るようにセンサ10が設けられる。例えば、センサ10は赤外線センサ、光電センサ、超音波センサ等である。例えば、センサ10は、かごドア9に設けられる。例えば、センサ10は、かご6の出入口柱に設けられてもよい。かご6には、かご6にかかる荷重を検知し得るように秤装置11が設けられる。例えば、秤装置11は、かご6の床面の直下に設けられる。例えば、秤装置11は、主ロープ5とかご6との接続部に設けられてもよい。
Each of the plurality of
複数の乗場側ビーコン装置12の各々は、複数の乗場3の各々の壁面に設けられる。
Each of the plurality of landing-
制御装置13は、機械室2に設けられる。制御装置13は、エレベーターを全体的に制御し得るように設けられる。
The
基地局14は、建築物とは離れた個所に設けられる。携帯端末15は、利用者に所持される。例えば、携帯端末15は、スマートフォンである。本システムでは、利用者は、携帯端末15を利用してエレベーターの呼びを手動または自動で要求することができる。携帯端末15を利用した呼び登録を行うためには、携帯端末15に、特定の呼び登録システムアプリケーションが予めインストールされている必要がある。例えば、利用者は、エレベーターの管理を行う保守会社のホームページに携帯端末15からアクセスすることにより、携帯端末15に呼び登録システムアプリケーションをダウンロードおよびインストールを行うことができる。以下の説明では、呼び登録システムアプリケーションは、単に「アプリケーション」と表記される。
The
次に、図2から図4を用いて、アプリケーションの操作画面を説明する。
図2から図4は実施の形態1におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末にインストールされたアプリケーションの操作画面の正面図である。Next, the operation screen of the application will be described with reference to FIGS. 2 to 4.
2 to 4 are front views of an operation screen of an application installed on a mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
図2はエレベーターが設けられた建築物としてのビルを登録する際の操作画面である。図2において、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信すると、操作画面には、乗場側ビーコン装置12に対応したビルの登録を促すダイアログまたは通知メッセージが表示される。この状態において、利用者が操作画面の「OK」の領域に触れると、乗場側ビーコン装置12に対応したビルが登録される。
FIG. 2 is an operation screen when registering a building as a building provided with an elevator. In FIG. 2, when the
図3はエレベーターの呼びを手動で要求する際の操作画面である。図3において、登録済みのビルが選択されると、呼び登録画面が表示される。利用者は、携帯端末15の呼び登録画面を操作することで、手動で呼びを要求することができる。例えば、利用者は、「現在階」として「1」を選択し、「行先階」として「4」を選択した後、「呼ぶ」の領域に触れることで、1階の乗場UP呼びと4階のかご呼びを要求することができる。その後、利用者は、「閉じる」の領域に触れることで、呼び登録画面を閉じることができる。
FIG. 3 is an operation screen when manually requesting an elevator call. In FIG. 3, when the registered building is selected, the call registration screen is displayed. The user can manually request a call by operating the call registration screen of the
図4はエレベーターの呼びを自動で要求する際の操作画面である。図4において、歯車アイコンの領域が触れられると、設定画面が表示される。利用者は、携帯端末15の設定画面を操作することで、自動で呼びを要求する設定とすることができる。例えば、利用者は、ハンズフリー設定スイッチをONにすることで階床選択画面を表示させた後、二つの階として、「1」、「8」を選択し、「OK」の領域に触れることで、1階の乗場UP呼びと8階のかご呼び、もしくは8階の乗場DOWN呼びと1階のかご呼びとを自動で要求する設定とすることができる。この場合、1階において乗場側ビーコン装置12に近づくと、1階の乗場UP呼びと8階のかご呼びとが自動で要求される。また、8階において乗場側ビーコン装置12に近づくと、8階の乗場DOWN呼びと1階のかご呼びとが自動で要求される。
FIG. 4 is an operation screen when automatically requesting an elevator call. In FIG. 4, when the area of the gear icon is touched, the setting screen is displayed. The user can set the call request automatically by operating the setting screen of the
次に、図5を用いて、エレベーターの呼びの自動登録方法を説明する。
図5は実施の形態1におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。Next, a method of automatically registering an elevator call will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the first embodiment is applied.
図5に示されるように、乗場側ビーコン装置12は、乗場3に向けて電波を送信する。携帯端末15は、当該電波を受信した際にエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置13に向けて電波で送信する。当該情報は、基地局14とインターネット網とを介して制御装置13に受信される。
As shown in FIG. 5, the landing
制御装置13は、当該情報に基づいてエレベーターの呼びを登録する。例えば、制御装置13は、当該情報に基づいて当該乗場3に対応した乗場呼びを登録する。例えば、制御装置13は、当該情報に基づいて当該乗場3に対応した乗場呼びとかご呼びとを登録する。
The
次に、図6を用いて、制御装置13と携帯端末15とを説明する。
図6は実施の形態1におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。Next, the
FIG. 6 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the first embodiment is applied.
図6に示されるように、制御装置13は、外部通信部13aとセンサ通信部13bと巻上機通信部13cと呼び要求受信部13dと出入り検出部13eとかご呼び可否判定部13fと運行管理部13gと制御部13hとを備える。
As shown in FIG. 6, the
外部通信部13aは、インターネット網を介して外部の機器と通信し得るように設けられる。センサ通信部13bは、センサ10からの情報を受信し得るように設けられる。巻上機通信部13cは、巻上機4に情報を送信し得るように設けられる。呼び要求受信部13dは、外部通信部13aを介して呼びを要求する情報を受信し得るように設けられる。出入り検出部13eは、センサ通信部13bに受信された情報に基づいて利用者のかご6の出入りを検出し得るように設けられる。運行管理部13gは、呼び要求受信部13dから呼びを要求する情報を受け、制御部13hに乗場呼びの登録要求とかご呼びの登録要求を送信し得るように設けられる。かご呼び可否判定部13fは、呼び要求受信部13dに受信されたかご呼びを要求する情報と出入り検出部13eに検出された利用者のかご6の出入りとに基づいてかご呼びを登録するか否かを判定し判定結果を運行管理部13gに送信し得るように設けられる。制御部13hは、運行管理部13gから送信された呼びの登録要求に基づいて呼び登録を行い巻上機4を制御し得るように設けられる。また、外部通信部13a、呼び要求受信部13d、出入り検出部13e、かご呼び可否判定部13f、運行管理部13gは、制御装置13とは別に設けてもよい。例えば、エレベーターの運行状態を監視する監視装置に設けてもよい。
The
例えば、呼び要求受信部13dと出入り検出部13eとかご呼び可否判定部13fと運行管理部13gと制御部13hとの機能は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
For example, the functions of the call
携帯端末15は、外部通信部15aとビーコン通信部15bと呼びパターン記憶部15cと呼び要求作成部15dと呼び要求送信部15eとを備える。
The
外部通信部15aは、図5においては図示されない基地局14を介して外部の機器と通信し得るように設けられる。ビーコン通信部15bは、乗場側ビーコン装置12からの電波を受信し得るように設けられる。呼びパターン記憶部15cは、乗場呼びパターンの情報とかご呼びパターンの情報とを記憶し得るように設けられる。呼び要求作成部15dは、ビーコン通信部15bに受信された電波の情報と呼びパターン記憶部15cに記憶された情報とに基づいて呼びの情報を作成し得るように設けられる。呼び要求送信部15eは、呼び要求作成部15dに作成された呼びを要求する情報を外部通信部15aに送信させ得るように設けられる。
The
例えば、呼び要求作成部15dと呼び要求送信部15eとの機能は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより実現される。
For example, the functions of the call
次に、図7を用いて、ビーコン設置のテーブルを説明する。
図7は実施の形態1におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられるビーコン設置のテーブルを示す図である。Next, a table for installing a beacon will be described with reference to FIG. 7.
FIG. 7 is a diagram showing a table for installing a beacon used in the automatic call registration system for an elevator according to the first embodiment.
図7に示されるように、ビーコン設置のテーブルにおいては、ビーコン情報と物件IDとエレベーターIDとビーコン設置階の情報が対応付けられる。 As shown in FIG. 7, in the beacon installation table, the beacon information, the property ID, the elevator ID, and the information on the beacon installation floor are associated with each other.
ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置12の識別情報である。例えば、ビーコンがiBeacon(登録商標)であれば、UUID、Major、Minorと呼ぶデータ列の組で識別子を構成する。物件IDは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターIDは、エレベーターを識別し得る情報である。設置階は、当該ビーコンを設置する階の識別情報である。
The beacon information is identification information of the landing
次に、図8を用いて、呼びパターンのテーブルを説明する。
図8は実施の形態1におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる呼びパターンのテーブルを示す図である。Next, a table of calling patterns will be described with reference to FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a table of call patterns used in the automatic call registration system for elevators according to the first embodiment.
図8に示されるように、呼びパターンのテーブルにおいては、ビーコン情報と物件IDとエレベーターIDと階1と階2との情報が対応付けられる。
As shown in FIG. 8, in the call pattern table, the beacon information, the property ID, the elevator ID, and the information of the
ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置12の識別情報である。物件IDは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターIDは、エレベーターを識別し得る情報である。階1は、利用者がかご6に乗る階もしくはかご6から降りる階の識別情報である。階2は、利用者がかご6から降りる階もしくはかご6に乗る階の識別情報である。
The beacon information is identification information of the landing
次に、図9を用いて、制御装置13と携帯端末15との動作の概要を説明する。
図9は実施の形態1におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末との動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the
FIG. 9 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator control device and the mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the first embodiment is applied.
ステップS1では、携帯端末15は、乗場側ビーコン装置12からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末15は、ステップS2の動作を行う。ステップS2では、携帯端末15は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。ビーコンの識別子を受信した携帯端末15の呼び要求作成部15dは、ビーコン設置のテーブルによって、ビーコン情報に対応する物件ID、エレベーターID、設置階を得る。次に、呼びパターンのテーブルにより、ビーコン識別子から得た物件IDとエレベーターIDと一致し、さらに設置階が階1もしくは階2に一致する階1および階2を得る。階1と階2とが得られた場合、階1と階2のうち設置階と一致する階が乗場呼び階と決定され、もう一つの階がかご呼び階と決定される。最後に、乗場呼び階とかご呼び階とが比較され、乗場呼びの方向(UPもしくはDOWN)が決定される。
In step S1, the
その後、制御装置13は、ステップS3の動作を行う。ステップS3では、制御装置13は、携帯端末15からの情報に基づいて乗場呼びを登録する。その後、制御装置13は、ステップS4の動作を行う。ステップS4では、制御装置13は、乗場呼びに対応した乗場3にかご6を到着させた後に戸開させる。
After that, the
その後、制御装置13は、ステップS5の動作を行う。ステップS5では、制御装置13は、かご6の戸閉までに利用者の出入りを検出したか否かを判定する。
After that, the
ステップS5で利用者の出入りが検出されない場合、制御装置13は、動作を終了する。
If the entry / exit of the user is not detected in step S5, the
ステップS5で利用者の出入りが検出された場合、制御装置13は、ステップS6の動作を行う。ステップS6では、制御装置13は、携帯端末15からの情報に基づいてかご呼びを登録する。その後、制御装置13は、動作を終了する。
When the entry / exit of the user is detected in step S5, the
以上で説明した実施の形態1によれば、制御装置13は、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信した際に携帯端末15を所持した利用者の位置に基づいて呼びを登録するか否かを判定する。このため、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。その結果、エレベーターの運行効率の低下を抑制することができる。
According to the first embodiment described above, the
具体的には、乗場呼びの登録の後、利用者の出入りが検出されなければ、かご呼びは登録されない。このため、かご6が当該かご呼びに対応した目的階に無用に移動することを抑制できる。
Specifically, after registering the landing call, the car call will not be registered unless the entry and exit of the user is detected. Therefore, it is possible to prevent the
なお、秤装置11の検出結果に基づいて利用者の出入りを検出してもよい。この際、秤装置11にかかる荷重が増加しない場合にかご呼びを登録しない設定とすれば、無用なかご呼びが登録されることをより確実に抑制することができる。
The entry / exit of the user may be detected based on the detection result of the weighing
また、かご6の内部を撮影するカメラの画像に基づいて利用者の出入りを検出してもよい。この際、カメラの画像に基づいて利用者がかご6の内部に乗り込んだことが検出されない場合にかご呼びを登録しない設定とすれば、無用なかご呼びが登録されることをより確実に抑制することができる。
Further, the entry / exit of the user may be detected based on the image of the camera that captures the inside of the
また、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信した際に、アプリケーションが起動しており、表示部においてアプリケーションの操作画面を操作できる状態である場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信しなくてもよい。この場合、利用者が手動で呼びを要求したり目的階を変更したりする可能性がある場合に呼びの要求が無用になされることを抑制できる。
Further, when the
また、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信した際に、アプリケーションが起動しており、表示部においてアプリケーションの操作画面を操作できない状態にある場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信してもよい。例えば、アプリケーションが起動しており、携帯端末15の画面がロックされている場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信してもよい。例えば、アプリケーションが起動しており、アプリケーションの画面が表示されていない場合に、アプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信してもよい。これらの場合、利用者が手動で呼びを要求したり目的階を変更したりする可能性がない場合に、即座に呼びを要求することができる。
Further, when the
また、アプリケーションの画面において、戸開ボタンと戸閉ボタンとを表示してもよい。例えば、戸開ボタンの領域が触れられた際に、携帯端末15から基地局14とインターネット網とを介してエレベーターの戸開の要求を制御装置13に送信してもよい。例えば、戸閉ボタンの領域が触れられた際に、携帯端末15から基地局14とインターネット網とを介してエレベーターの戸閉の要求を制御装置13に送信してもよい。これらの場合、乗場3から少し離れた位置においても、エレベーターの戸開閉時間を調整することができる。なお、本実施の形態1において、携帯端末15がエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置13に向けて電波で送信する際に、基地局14とインターネット網とを介して制御装置13に送信する構成とした。例えば、乗場3に制御装置13に接続された無線LANを構築するアクセスポイントを設置し、携帯端末15がエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置13に向けて電波で送信する際に、アクセスポイントを介して制御装置13に送信するようにしてもよい。また、例えば、乗場側ビーコン装置12がアクセスボイント機能を備えることで、携帯端末15がエレベーターの呼びを要求する情報を制御装置13に向けて電波で送信する際に、乗場側ビーコン装置12を介して制御装置13に送信するようにしてもよい。
Further, the door open button and the door close button may be displayed on the screen of the application. For example, when the area of the door open button is touched, a request for door opening of the elevator may be transmitted from the
実施の形態2.
図10は実施の形態2におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。図11は実施の形態2におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 10 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the second embodiment is applied. FIG. 11 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the second embodiment is applied. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
図10に示されるように、かご側ビーコン装置16は、かご6の内部に設けられる。かご側ビーコン装置16はかご上に設置してもよい。かご側ビーコンは、かご6の内部に向けて電波を送信する。図11に示されるように、携帯端末15において、ビーコン通信部15bは、乗場側ビーコン装置12およびかご側ビーコン装置16からの電波を受信し得るように設けられる。乗降判定部15fは、ビーコン通信部15bからの情報に基づいて利用者のかご6の乗降を検出し得るように設けられる。
As shown in FIG. 10, the car-
次に、図12を用いて、携帯端末15の動作の概要の第1例を説明する。
図12は実施の形態2におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要の第1例を説明するためのフローチャートである。Next, a first example of an outline of the operation of the
FIG. 12 is a flowchart for explaining a first example of an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the second embodiment is applied.
ステップS11では、携帯端末15は、乗場側ビーコン装置12またはかご側ビーコン装置16から電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末15は、ステップS12の動作を行う。ステップS12では、携帯端末15は、当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置12であるか否かを判定する。
In step S11, the
ステップS12で当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置12である場合、携帯端末15は、ステップS13の動作を行う。ステップS13では、携帯端末15は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。その後、携帯端末15は、ステップS14の動作を行う。ステップS14では、携帯端末15は、一定時間の間に新たに電波を受信しても呼びの登録を要求する情報を送信しない。その後、携帯端末15は、ステップS15の動作を行う。ステップS15では、携帯端末15は、一定時間が経過した際にアプリケーションを終了する。その後、携帯端末15は、動作を終了する。
When the beacon device that transmitted the radio wave in step S12 is the landing
ステップS12で当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置12でない場合、携帯端末15は、ステップS16の動作を行う。ステップS16では、携帯端末15は、かご側ビーコン装置16からの電波を検出するか否かを判定する。
If the beacon device that transmitted the radio wave in step S12 is not the landing
ステップS16でかご側ビーコン装置16からの電波が検出される場合、携帯端末15は、ステップS16の動作を行う。ステップS16でかご側ビーコン装置16からの電波が検出されない場合、携帯端末15は、ステップS14の動作を行う。ビーコン装置の電波検出においては、受信した電波の強度に対する検出閾値を設け、この閾値を超えるか否かで検出、非検出が判定される。この閾値は、乗場側ビーコン装置12とかご側ビーコン装置16で同じ値でもよいし、異なる値を用いることもできる。この閾値を変更することで、建物やエレベーターの異なる構造に応じて最適な乗降判定を行うことができる。
When the radio wave from the car-
次に、図13を用いて、携帯端末15の動作の概要の第2例を説明する。
図13は実施の形態2におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要の第2例を説明するためのフローチャートである。Next, a second example of an outline of the operation of the
FIG. 13 is a flowchart for explaining a second example of an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the second embodiment is applied.
ステップS21からステップS25は、図12のステップS11からステップS15と同じである。ステップS22で当該電波を発信したビーコン装置が乗場側ビーコン装置12でない場合、携帯端末15は、ステップS24の動作を行う。
Steps S21 to S25 are the same as steps S11 to S15 in FIG. If the beacon device that transmitted the radio wave in step S22 is not the landing
以上で説明した実施の形態2によれば、制御装置13は、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信して呼びを要求した際に、携帯端末15がかご側ビーコン装置16からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に呼びを登録しない。このため、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。
According to the second embodiment described above, in the
具体的には、携帯端末15は、かご側ビーコン装置16からの電波を受信した場合に一定期間、呼びの要求の自動送信を抑止する。このため、かご6の走行中に呼びが登録されることを抑制できる。実施の形態2では、ステップS22で乗場側ビーコン装置12を検出していない場合、この時検出したビーコン装置の電波はかご側ビーコン装置16の電波であり、携帯端末15はステップS24の動作を行うこととしているが、かご側ビーコン装置16の電波を検出してから一定期間乗場側ビーコン装置12の電波の検出がないことを確認してからステップS24の動作を行うようにしてもよい。一定期間内に乗場側ビーコン装置12の電波を検出した場合、ステップS23の動作を行うようにしてもよい。このような動作とすることで、かご6が乗車階に止まっているなど、携帯端末15で受信したかご側ビーコン装置16の電波と乗場側ビーコン装置12の電波との強度に差がない場合に、乗場側ビーコン装置12よりも先にかご側ビーコン装置16が検出されていても、最適な乗降判定を行うことができる。
Specifically, when the
実施の形態3.
図14は実施の形態3におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部構成図である。図15は実施の形態3におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 14 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the third embodiment is applied. FIG. 15 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the third embodiment is applied. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
図14と図15とに示されるように、携帯端末15は、加速度検出部15gと利用判定部15hと非利用時間記憶部15iと非利用時間判定部15jとを備える。
As shown in FIGS. 14 and 15, the
加速度検出部15gは、携帯端末15の加速度を検出し得るように設けられる。利用判定部15hは、加速度検出部15gの検出結果に基づいて利用者がかご6を利用しているか否かを判定し得るように設けられる。例えば、利用判定部15hは、加速度検出部15gがかご6の走行に伴う加速度変化を検出したときに利用者がかご6を利用していると判定する。非利用時間記憶部15iは、非利用時間帯の情報を記憶し得るように設けられる。非利用時間判定部15jは、非利用時間記憶部15iに記憶された情報に基づいて現時刻が非利用時間帯であるか否かを判定し得るように設けられる。
The
次に、図16を用いて、非利用時間のテーブルを説明する。
図16は実施の形態3におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる非利用時間のテーブルを示す図である。Next, a table of non-utilization time will be described with reference to FIG.
FIG. 16 is a diagram showing a table of non-use time used in the automatic call registration system of the elevator in the third embodiment.
図16に示されるように、非利用時間のテーブルにおいては、ビーコン情報と物件IDとエレベーターIDと乗車階と移動方向と非利用時間の情報が対応付けられる。 As shown in FIG. 16, in the non-use time table, beacon information, property ID, elevator ID, boarding floor, movement direction, and non-use time information are associated with each other.
ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置12の識別情報である。物件IDは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターIDは、エレベーターを識別し得る情報である。乗車階は、利用者がかご6に乗る階の識別情報である。移動方向は、かご6の移動方向の識別情報である。非利用時間は、かご6を利用しない時間帯の識別情報である。
The beacon information is identification information of the landing
次に、図17を用いて、携帯端末15の動作の概要を説明する。
図17は実施の形態3におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the
FIG. 17 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the third embodiment is applied.
ステップS31では、携帯端末15は、乗場側ビーコン装置12からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末15は、ステップS32の動作を行う。ステップS32では、携帯端末15は、現時刻が非利用時間帯であるか否かを判定する。
In step S31, the
ステップS32では、現時刻が非利用時間帯である場合、携帯端末15は、動作が終了する。
In step S32, when the current time is in the non-use time zone, the operation of the
ステップS32では、現時刻が非利用時間帯でない場合、携帯端末15は、ステップS33の動作を行う。ステップS33では、携帯端末15は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。
In step S32, if the current time is not in the non-use time zone, the
その後、携帯端末15は、ステップS34の動作を行う。ステップS34では、携帯端末15は、利用者がかご6を利用しているか否かを判定する。
After that, the
ステップS34で利用者がかご6を利用している場合、携帯端末15は、動作を終了する。
When the user is using the
ステップS34で利用者がかご6を利用していない場合、携帯端末15は、ステップS35の動作を行う。ステップS35では、携帯端末15は、現時刻に対応した時間帯を非利用時間帯に指定する。その後、携帯端末15は、動作を終了する。
If the user is not using the
以上で説明した実施の形態3によれば、制御装置13は、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信した際の時刻が非利用時間帯である場合は呼びの要求を受けない。このため、制御装置13は、呼びを登録しない。その結果、利用者が意図しない呼びの登録を抑制することができる。
According to the third embodiment described above, the
なお、センサ10の検出結果、秤装置11の検出結果、かご側ビーコン装置16の受信状況等に基づいて、利用者がかご6を利用しているか否かの判定を行ってもよい。
It should be noted that it may be determined whether or not the user is using the
また、利用者がかご6を利用してなかった通算回数、呼びを登録した回数に対する利用者がかご6を利用してなかった回数の割合等に基づいて、呼びを登録しない条件を設定してもよい。
In addition, a condition for not registering a call is set based on the total number of times the user has not used the
実施の形態4.
図18は実施の形態4におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。図19は実施の形態4におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 18 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the fourth embodiment is applied. FIG. 19 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the fourth embodiment is applied. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
図18と図19とに示されるように、携帯端末15は、操作部15kと利用履歴記憶部15lと利用時間記憶部15mと利用時間判定部15nとを備える。
As shown in FIGS. 18 and 19, the
操作部15kは、外部からの操作を受け付け得るように設けられる。利用履歴記憶部15lは、操作部15kに対する手動操作に基づいた呼びの要求履歴の情報を記憶し得るように設けられる。利用時間記憶部15mは、利用時間帯の情報を記憶し得るように設けられる。利用時間判定部15nは、利用時間記憶部15mに記憶された情報に基づいて現時刻が利用時間帯であるか否かを判定し得るように設けられる。
The
次に、図20を用いて、利用時間のテーブルを説明する。
図20は実施の形態4におけるエレベーターの自動呼び登録システムに用いられる利用時間のテーブルを示す図である。Next, a table of usage time will be described with reference to FIG.
FIG. 20 is a diagram showing a table of usage time used in the automatic call registration system for elevators according to the fourth embodiment.
図20に示されるように、利用時間のテーブルにおいては、ビーコン情報と物件IDとエレベーターIDと乗車階と移動方向と利用時間の情報が対応付けられる。 As shown in FIG. 20, in the usage time table, beacon information, property ID, elevator ID, boarding floor, moving direction, and usage time information are associated with each other.
ビーコン情報は、乗場側ビーコン装置12の識別情報である。物件IDは、エレベーターが設けられた建築物の識別情報である。エレベーターIDは、エレベーターを識別し得る情報である。乗車階は、利用者がかご6に乗る階の識別情報である。移動方向は、かご6の移動方向の識別情報である。利用時間は、かご6を利用する時間帯の識別情報である。
The beacon information is identification information of the landing
次に、図21を用いて、携帯端末15の動作の概要を説明する。
図21は実施の形態4におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用される携帯端末の動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the
FIG. 21 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the mobile terminal to which the automatic elevator call registration system according to the fourth embodiment is applied.
ステップS41では、携帯端末15は、乗場側ビーコン装置12からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末15は、ステップS42の動作を行う。ステップS42では、携帯端末15は、現時刻が利用時間帯であるか否かを判定する。
In step S41, the
ステップS42で現時刻が利用時間帯である場合、携帯端末15は、ステップS43の動作を行う。ステップS43では、携帯端末15は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。その後、携帯端末15は、動作を終了する。
When the current time is the usage time zone in step S42, the
ステップS42で現時刻が利用時間帯でない場合、携帯端末15は、ステップS44の動作を行う。ステップS44では、携帯端末15は、手動で呼びが要求されたか否かを判定する。
If the current time is not in the usage time zone in step S42, the
ステップS44で手動で呼びが要求されない場合、携帯端末15は、動作を終了する。
If the call is not manually requested in step S44, the
ステップS44で手動で呼びが要求された場合、携帯端末15は、ステップS45の動作を行う。ステップS45では、携帯端末15は、現時刻に対応した時間帯を利用時間帯に指定する。その後、携帯端末15は、ステップS43の動作を行う。
When the call is manually requested in step S44, the
以上で説明した実施の形態4によれば、制御装置13は、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信した際の時刻が過去に手動で呼びを要求した時刻に対応した時間帯である場合は呼びの要求を受ける。このため、制御装置13は、呼びを登録する。その結果、実施の形態3において非利用時間帯となっている時刻でも手動で利用時間帯に再指定することができる。
According to the fourth embodiment described above, the
なお、手動での呼びの要求の通算回数等に基づいて、呼びを登録する条件を設定してもよい。 The conditions for registering the call may be set based on the total number of manual call requests and the like.
実施の形態5.
図22は実施の形態5におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。図23は実施の形態5におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末とのブロック図である。なお、実施の形態1の部分と同一又は相当部分には同一符号が付される。当該部分の説明は省略される。
FIG. 22 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the fifth embodiment is applied. FIG. 23 is a block diagram of an elevator control device and a mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the fifth embodiment is applied. The same or corresponding parts as those of the first embodiment are designated by the same reference numerals. The explanation of the relevant part is omitted.
図22に示されるように、ドアセンサ17は、かごドア9の上方に設けられる。ドアセンサ17は、かごドア9の開閉状態を検出し得るように設けられる。図23に示されるように、制御装置13は、現在階取得部13iと戸開閉判定部13jとを備える。現在階取得部13iは、かご6が存在する階の情報を取得し得るように設けられる。戸開閉判定部13jは、ドアセンサ17の検出結果に基づいてかごドア9の開閉状態を判定し得るように設けられる。
As shown in FIG. 22, the
次に、図24を用いて、制御装置13と携帯端末15との動作の概要を説明する。
図24は実施の形態5におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの制御装置と携帯端末との動作の概要を説明するためのフローチャートである。Next, the outline of the operation of the
FIG. 24 is a flowchart for explaining an outline of the operation of the elevator control device and the mobile terminal to which the elevator automatic call registration system according to the fifth embodiment is applied.
ステップS51では、携帯端末15は、乗場側ビーコン装置12からの電波を受信した際にアプリケーションを起動する。その後、携帯端末15は、ステップS52の動作を行う。ステップS52では、携帯端末15は、乗場呼びおよびかご呼びを要求する情報を送信する。
In step S51, the
その後、制御装置13は、ステップS53の動作を行う。ステップS53では、制御装置13は、かご6が当該乗場呼びに対応した階において戸開しているか否かを判定する。
After that, the
ステップS53でかご6が当該乗場呼びに対応した階において戸開していない場合、制御装置13は、ステップS54の動作を行う。ステップS54では、制御装置13は、当該乗場呼びを登録する。その後、制御装置13は、動作を終了する。
If the
ステップS53でかご6が当該乗場呼びに対応した階において戸開している場合、制御装置13は、動作を終了する。
When the
以上で説明した実施の形態5によれば、制御装置13は、携帯端末15が乗場側ビーコン装置12から電波を受信して乗場呼びを要求した際に、当該乗場3においてかご6が戸開している場合は、乗場呼びを登録しない。このため、かご6の戸閉時間が無用に延長されることを抑制できる。
According to the fifth embodiment described above, in the
実施の形態6.
図25は実施の形態6におけるエレベーターの自動呼び登録システムが適用されるエレベーターの要部の構成図である。
FIG. 25 is a configuration diagram of a main part of an elevator to which the automatic elevator call registration system according to the sixth embodiment is applied.
実施の形態6において、携帯端末15は、乗場側ビーコン装置12からの電波を受信した際にアプリケーションにおいて予め設定されたエレベーターと乗車階と携帯端末15とを特定するための第1信号を自動で送信する。監視装置19は、エレベーターの運行状態を監視し異常が発生した際に、図示しない監視センターに通報を行う。監視装置19は、実施の形態1で説明された外部通信部13a、呼び要求受信部13d、出入り検出部13e、かご呼び可否判定部13f、運行管理部13gを備える。
In the sixth embodiment, when the
サーバ18は、当該第1信号に基づいて当該携帯端末15に対応付けられた目的階を特定する。サーバ18は、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信する。
The
当該エレベーターにおいて、監視装置19は、前記サーバ18から第2信号を受信した際に、当該第2信号に基づいて乗場呼びとかご呼びとの要求を把握する。監視装置19は、実施の形態1から実施の形態3の制御装置13と同様に乗場呼びおよびかご呼びを登録するか否かを判定する。
In the elevator, when the
例えば、監視装置19は、当該第2信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びの登録要求を制御装置13に送信する。例えば、制御装置13は、かご6が当該乗車階に対応した乗場3に到着して戸開した後にセンサ10が物体を検出した場合は、当該目的階に対応したかご呼びの登録要求を制御装置13に送信する。例えば、制御装置13は、かご6が当該乗車階に対応した乗場3に到着して戸開した後にセンサ10が物体を検出しない場合は、当該目的階に対応したかご呼びの登録要求を制御装置13に送信しない。
For example, the
以上で説明した実施の形態6によれば、サーバ18は、当該第1信号に基づいて当該携帯端末15に対応付けられた目的階を特定する。サーバ18は、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信する。このため、エレベーターと乗車階と目的階と携帯端末15とを特定するための情報をサーバ18に登録しておけば、その後は、携帯端末15から目的階の情報を送信しなくても、乗場呼びおよびかご呼びを自動で登録することができる。
According to the sixth embodiment described above, the
以上のように、この発明に係るエレベーターの自動呼び登録システムは、エレベーターシステムに利用できる。エレベーターシステムには、機械室を備えたエレベーターだけでなく、機械室を備えずに昇降路の内部に卷上機と制御装置とが設置された機械室レスエレベーターも含まれる。 As described above, the elevator automatic call registration system according to the present invention can be used for the elevator system. Elevator systems include not only elevators with a machine room, but also machine room-less elevators without a machine room and with a hoisting machine and a control device installed inside the hoistway.
1 昇降路、 2 機械室、 3 乗場、 4 巻上機、 5 主ロープ、 6 かご、 7 釣合おもり、 8 乗場ドア、 9 かごドア、 10 センサ、 11 秤装置、 12 乗場側ビーコン装置、 13 制御装置、 13a 外部通信部、 13b センサ通信部、 13c 巻上機通信部、 13d 呼び要求受信部、 13e 出入り検出部、 13f かご呼び可否判定部、 13g 運行管理部、 13h 制御部、 13i 現在階取得部、 13j 戸開閉判定部、 14 基地局、 15 携帯端末、 15a 外部通信部、 15b ビーコン通信部、 15c 呼びパターン記憶部、 15d 呼び要求作成部、 15e 呼び要求送信部、 15f 乗降判定部、 15g 加速度検出部、 15h 利用判定部、 15i 非利用時間記憶部、 15j 非利用時間判定部、 15k 操作部、 15l 利用履歴記憶部、 15m 利用時間記憶部、 15n 利用時間判定部、 16 かご側ビーコン装置、 17 ドアセンサ、 18 サーバ、 19 監視装置 1 hoistway, 2 machine room, 3 landing, 4 hoisting machine, 5 main rope, 6 car, 7 balanced weight, 8 landing door, 9 car door, 10 sensor, 11 weighing device, 12 landing side beacon device, 13 Control device, 13a external communication unit, 13b sensor communication unit, 13c hoisting machine communication unit, 13d call request reception unit, 13e entry / exit detection unit, 13f car call availability judgment unit, 13g operation control unit, 13h control unit, 13i current floor Acquisition unit, 13j door open / close determination unit, 14 base station, 15 mobile terminal, 15a external communication unit, 15b beacon communication unit, 15c call pattern storage unit, 15d call request creation unit, 15e call request transmission unit, 15f boarding / alighting determination unit, 15g acceleration detection unit, 15h usage judgment unit, 15i non-use time storage unit, 15j non-use time determination unit, 15k operation unit, 15l usage history storage unit, 15m usage time storage unit, 15n usage time determination unit, 16 car side beacon Equipment, 17 door sensors, 18 servers, 19 monitoring equipment
Claims (11)
前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、
携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
A weighing device that detects the load applied to the floor of the elevator car,
When the mobile terminal receives radio waves from the landing side beacon device and automatically transmits a landing call and car call request preset in the call registration system application, it corresponds to the request automatically transmitted by the mobile terminal. It corresponds to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the load applied to the weighing device increases after the car arrives at the landing corresponding to the landing call and opens the door. A car corresponding to a request automatically transmitted by the mobile terminal when the load applied to the weighing device does not increase after the car call is registered and the car arrives at the landing corresponding to the landing call and the door is opened. Control devices that do not register calls and
Elevator automatic call registration system equipped with.
前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、
携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録しない制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
The car-side beacon device installed in the elevator car,
When the mobile terminal receives a radio wave from the landing side beacon device and automatically transmits a call request preset in the call registration system application, the mobile terminal does not receive the radio wave from the car side beacon device. When a certain amount of time has passed since then, a call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal is registered, and a certain time has passed since the mobile terminal stopped receiving radio waves from the car-side beacon device. A control device that does not register the call corresponding to the request automatically sent by the mobile terminal when it has not passed, and
Elevator automatic call registration system equipped with.
前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、
携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された乗場呼びおよびかご呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録し、前記かごが前記乗場呼びに対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
A camera that takes a picture of the inside of the elevator car,
Corresponds to the request automatically transmitted by the mobile terminal when the mobile terminal receives the radio wave from the landing side beacon device and automatically transmits the request for the landing call and the car call preset in the call registration system application. When the user is detected based on the image of the camera after the car arrives at the landing corresponding to the landing call and opens the door, it is automatically transmitted by the mobile terminal. When the car call corresponding to the request is registered and the user is not detected based on the image of the camera after the car arrives at the landing corresponding to the landing call and the door is opened, it is automatically transmitted by the mobile terminal. A control device that does not register a car call that corresponds to the requested request,
Elevator automatic call registration system equipped with.
前記エレベーターのかごへ出入りする物体を検出するセンサと、
携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
前記サーバから第2信号を受信した際に、当該第2信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出した場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記センサが物体を検出しない場合は、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
A sensor that detects objects entering and exiting the elevator car,
When the mobile terminal receives a radio wave from the landing side beacon device and automatically transmits a first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application, the first signal is transmitted. Receives one signal, identifies the destination floor associated with the mobile terminal based on the first signal, and transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator. With the server
When the second signal is received from the server, the boarding call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and after the car arrives at the boarding corresponding to the boarding floor and the door is opened, the above If the sensor detects an object, the car call corresponding to the destination floor is registered, and if the sensor does not detect the object after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and the door is opened, the said A control device that does not register the car call corresponding to the destination floor,
Elevator automatic call registration system equipped with.
前記エレベーターのかごの床面にかかる荷重を検出する秤装置と、
携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
前記サーバから第2信号を受信した際に、当該第2信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加した場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記秤装置にかかる荷重が増加しない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
A weighing device that detects the load applied to the floor of the elevator car,
When the mobile terminal receives a radio wave from the landing side beacon device and automatically transmits a first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application, the first signal is transmitted. Receives one signal, identifies the destination floor associated with the mobile terminal based on the first signal, and transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator. With the server
When the second signal is received from the server, the boarding call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and after the car arrives at the boarding corresponding to the boarding floor and the door is opened, the above When the load applied to the weighing device increases, the car call corresponding to the destination floor is registered, and the load applied to the weighing device does not increase after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and opens the door. In some cases, a control device that does not register the car call corresponding to the destination floor,
Elevator automatic call registration system equipped with.
前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、
携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
前記サーバから第2信号を受信した際に、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していた場合に当該第2信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録し、前記携帯端末が前記かご側ビーコン装置からの電波を受信しなくなってから一定時間が経過していない場合に該第2信号に基づいて当該乗車階および当該目的階に対応した呼びを登録しない制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
The car-side beacon device installed in the elevator car,
When the mobile terminal receives a radio wave from the landing side beacon device and automatically transmits a first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application, the first signal is transmitted. Receives one signal, identifies the destination floor associated with the mobile terminal based on the first signal, and transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator. With the server
When a second signal is received from the server, if a certain period of time has elapsed since the mobile terminal stopped receiving radio waves from the car-side beacon device, the boarding floor and the boarding floor and the boarding floor are based on the second signal. When a certain time has not passed since the mobile terminal has stopped receiving radio waves from the car-side beacon device by registering a call corresponding to the destination floor, the boarding floor and the boarding floor are based on the second signal. A control device that does not register the call corresponding to the destination floor,
Elevator automatic call registration system equipped with.
前記エレベーターのかごの内部を撮影するカメラと、
携帯端末が前記乗場側ビーコン装置から電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された前記エレベーターと乗車階と前記携帯端末とを特定するための第1信号を自動で送信した際に当該第1信号を受信し、当該第1信号に基づいて当該携帯端末に対応付けられた目的階を特定し、当該乗車階と当該目的階との情報を含む第2信号を当該エレベーターに向けて送信するサーバと、
前記サーバから第2信号を受信した際に、当該第2信号に基づいて当該乗車階に対応した乗場呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出された場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録し、前記かごが当該乗車階に対応した乗場に到着して戸開した後に前記カメラの画像に基づいて利用者が検出されない場合に、当該目的階に対応したかご呼びを登録しない制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
A camera that takes a picture of the inside of the elevator car,
When the mobile terminal receives a radio wave from the landing side beacon device and automatically transmits a first signal for identifying the elevator, the boarding floor, and the mobile terminal preset in the call registration system application, the first signal is transmitted. Receives one signal, identifies the destination floor associated with the mobile terminal based on the first signal, and transmits a second signal including information on the boarding floor and the destination floor to the elevator. With the server
When the second signal is received from the server, the boarding call corresponding to the boarding floor is registered based on the second signal, and after the car arrives at the boarding corresponding to the boarding floor and the door is opened, the above When a user is detected based on the image of the camera, the car call corresponding to the destination floor is registered, and after the car arrives at the landing corresponding to the boarding floor and the door is opened, the image of the camera is displayed. A control device that does not register the car call corresponding to the destination floor when the user is not detected based on
Elevator automatic call registration system equipped with.
前記エレベーターのかごに設けられたかご側ビーコン装置と、
前記乗場側ビーコン装置からの電波を受信して呼び登録システムアプリケーションにおいて予め設定された呼びの要求を自動で送信し、前記かご側ビーコン装置からの電波を受信した場合に一定期間、前記呼びの要求の自動送信を抑止する機能を備えた携帯端末が呼びの要求を自動で送信した際に、前記携帯端末により自動で送信された要求に対応した呼びを登録する制御装置と、
を備えたエレベーターの自動呼び登録システム。Beacon device on the landing side installed at the landing of the elevator,
The car-side beacon device installed in the elevator car,
When the radio wave from the landing side beacon device is received and a preset call request is automatically transmitted in the call registration system application, and the radio wave from the car side beacon device is received, the call request is made for a certain period of time. When a mobile terminal equipped with a function for suppressing automatic transmission of a radio wave automatically transmits a call request, a control device for registering a call corresponding to the request automatically transmitted by the mobile terminal, and a control device.
Elevator automatic call registration system equipped with.
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