JPWO2020161900A1 - Pressure control valve and hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve equipped with this pressure control valve - Google Patents

Pressure control valve and hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve equipped with this pressure control valve Download PDF

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Abstract

圧力制御弁（１０）は、バルブボディ（１１）と、バルブボディ（１１）内に配設されたシート部材（１７）と、シート部材（１７）に形成された弁座と当接する位置とシート部材（１７）に形成された弁座から離隔する位置との間を第１の方向に移動するポペット（２１）と、ポペット（２１）をシート部材（１７）に形成された弁座に向けて付勢するバネ（２２）と、バネ（２２）におけるポペット（２１）とは逆側の端部の位置を変更することにより、バネ（２２）によるポペット（２１）への付勢力を調整する調整部材（２５）と、を備えた圧力制御弁（１０）において、調整部材（２５）を支持した状態で、バルブボディ（１１）内を第１の方向に往復移動可能なスリーブ（２３）と、スリーブ（２３）を第１の方向に対して位置決めする位置決め部材（２７）と、を備える。The pressure control valve (10) has a valve body (11), a seat member (17) disposed in the valve body (11), and a position and a seat in contact with the valve seat formed in the seat member (17). The poppet (21) that moves in the first direction between the valve seat formed on the member (17) and the position separated from the valve seat, and the poppet (21) are directed toward the valve seat formed on the seat member (17). Adjustment to adjust the urging force of the spring (22) to the poppet (21) by changing the positions of the urging spring (22) and the end of the spring (22) opposite to the poppet (21). In the pressure control valve (10) provided with the member (25), the sleeve (23) capable of reciprocating in the valve body (11) in the first direction while supporting the adjusting member (25). A positioning member (27) for positioning the sleeve (23) with respect to the first direction is provided.

Description

この発明は、圧力制御弁およびこの圧力制御弁を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブに関する。 The present invention relates to a pressure control valve and a hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve including the pressure control valve.

産業車両としてのフォークリフト等においては、油圧ポンプにより生じた油圧をアクチュエータとしての油圧シリンダに供給することで、フォークを移動させる構成を有する。油圧ポンプから送液された作動油は、コントロールバルブを介して油圧シリンダに供給される。このようなコントロールバルブとして、オペレータがレバー等の操作部を操作し、このときの操作力を利用してコントロールバルブのスプールを移動させることにより、油圧シリンダに供給する作動油を制御する手動式コントロールバルブが使用されている。 A forklift or the like as an industrial vehicle has a configuration in which a fork is moved by supplying hydraulic pressure generated by a hydraulic pump to a hydraulic cylinder as an actuator. The hydraulic oil sent from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic cylinder via the control valve. As such a control valve, an operator operates an operation unit such as a lever, and the spool of the control valve is moved by using the operating force at this time to control the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder. Valves are used.

また、このようなフォークリフトにおいて、手動式コントロールバルブにかえて電磁比例式コントロールバルブを使用するものも提案されている（特許文献１参照）。この電磁比例コントロールバルブは、アクチュエータとしてソレノイドを使用し、電気信号に基づくソレノイドの駆動とパイロット圧とを利用してスプールを移動させる構成を有する。電磁比例式コントロールバルブは電気信号に基づいて動作を制御することから、フォークリフトにおいて電磁比例式コントロールバルブを使用した場合には、操作部を任意の位置に配置することができ、設計の自由度が向上するというメリットがある。 Further, in such a forklift, it has been proposed to use an electromagnetic proportional control valve instead of a manual control valve (see Patent Document 1). This electromagnetic proportional control valve uses a solenoid as an actuator, and has a configuration in which a spool is moved by using a solenoid drive based on an electric signal and a pilot pressure. Since the electromagnetic proportional control valve controls the operation based on the electric signal, when the electromagnetic proportional control valve is used in the forklift, the operation unit can be arranged at any position, and the degree of freedom in design is increased. There is a merit of improvement.

このようなコントロールバルブを使用した油圧回路においては、使用後に油圧シリンダやコントロールバルブおよびこれらを接続する配管内における作動油に、作動圧力が保持される場合がある。このように作動油に残圧がある状態で、配管等を取り外すと、高圧の作動油が噴出して危険であることから、作動油の圧力を低下させる圧抜き作業を行う必要がある。 In a hydraulic circuit using such a control valve, the working pressure may be held in the hydraulic cylinder, the control valve, and the hydraulic oil in the piping connecting them after use. If the piping or the like is removed while the hydraulic oil has residual pressure in this way, high-pressure hydraulic oil will spurt out, which is dangerous. Therefore, it is necessary to perform depressurization work to reduce the pressure of the hydraulic oil.

コントロールバルブにおいて圧抜きを実行するためには、圧抜き専用のバイパス回路やバルブを設けることが考えられるが、このような構成を採用した場合においては、高圧部と低圧部を短絡させるためのバイパスラインを設ける必要があり、コントロールバルブが大型化するという問題がある。 In order to perform depressurization in the control valve, it is conceivable to provide a bypass circuit or valve dedicated to depressurization, but when such a configuration is adopted, a bypass for short-circuiting the high-pressure part and the low-pressure part. It is necessary to provide a line, and there is a problem that the control valve becomes large.

また、ポンプラインからの高圧の作動油を複動式の油圧シリンダに接続するためのＡポートおよびＢポートと呼称される一対のポートを有するコントロールバルブにおいては、スプールを移動させたとしても、両方のポートの圧抜きを同時に実行することはできない。このため、Ａポートの圧抜きを実行したときにはＢポートが高圧状態となり、Ｂポートの圧抜きを実行したときにはＡポートが高圧状態となる。 Also, in a control valve having a pair of ports called A port and B port for connecting high pressure hydraulic oil from the pump line to a double acting hydraulic cylinder, both even if the spool is moved. It is not possible to perform depressurization of the port at the same time. Therefore, when the pressure release of the A port is executed, the B port is in the high pressure state, and when the pressure release of the B port is executed, the A port is in the high pressure state.

さらに、コントロールバルブとして、電磁比例コントロールバルブを使用した場合においては、スプールを移動させるためにパイロット圧が必要となることから、コントロールバルブに高圧の作動油が供給されていない状態においては、スプールの移動により圧抜き作業を実行することは不可能である。フォークリフト等においては、配管等の部品の交換を行う場合に、油圧回路や電気回路が遮断された状態においても、圧抜き作業を実行したいという要請がある。 Furthermore, when an electromagnetic proportional control valve is used as the control valve, pilot pressure is required to move the spool. Therefore, when high-pressure hydraulic oil is not supplied to the control valve, the spool It is impossible to perform depressurization work by moving. In forklifts and the like, when replacing parts such as pipes, there is a request to perform depressurization work even when the hydraulic circuit or electric circuit is cut off.

特許文献２は、気体に対する弁装置において、高圧部と低圧部の間にシール部材によりシールされた連通空間を設け、シール部材を連通空間に脱落させることにより圧抜きを行う弁装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a valve device for a gas valve device in which a communication space sealed by a sealing member is provided between a high pressure portion and a low pressure portion, and the sealing member is dropped into the communication space to release pressure. There is.

また、特許文献３には、流体管内の圧力流体を排出するための連通孔を有するバルブ体と、この連通孔を挟んでバルブ体外周に配置した同径のシール部材と、円周溝を有する流路開放部材とを備え、流路開放部材の移動方向にあるシール部材を円周溝に位置させ、連通孔から円周溝を介してバルブ体と流路開放部材とによって形成される隙間から圧力流体を排出する残圧抜きアダプタが開示されている。 Further, Patent Document 3 has a valve body having a communication hole for discharging the pressure fluid in the fluid pipe, a seal member having the same diameter arranged on the outer periphery of the valve body with the communication hole interposed therebetween, and a circumferential groove. A seal member provided with a flow path opening member and located in the moving direction of the flow path opening member is positioned in the circumferential groove, and from a gap formed by the valve body and the flow path opening member through the circumferential groove from the communication hole. A residual pressure relief adapter for discharging a pressure fluid is disclosed.

特開２０１３−２０３５１０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-203510 特開２０１２−１３２５０３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-132503 特開２００１−２０８２２１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-208221

特許文献１に記載された電磁比例コントロールバルブにおいては、圧抜き専用のバイパス回路やバルブを設けなければ、圧抜きを実行することはできない。このため、電磁比例コントロールバルブを使用した油圧回路においては、作動油の圧力が低下するまで放置することにより圧抜きを行う必要がある。一方、特許文献２および特許文献３に記載されたように、シール部材を脱落させること等により圧抜きを行う場合には、内部に配置されるシール部材が損傷する可能性があるだけではなく、圧抜き状態を外部から確認し得ないという問題がある。このような問題は、電磁比例コントロールバルブに限らず、各種の油圧機器において生ずる問題である。 In the electromagnetic proportional control valve described in Patent Document 1, depressurization cannot be performed unless a bypass circuit or valve dedicated to depressurization is provided. Therefore, in a hydraulic circuit using an electromagnetic proportional control valve, it is necessary to release the pressure by leaving it to stand until the pressure of the hydraulic oil drops. On the other hand, as described in Patent Document 2 and Patent Document 3, when pressure is released by dropping the seal member or the like, not only the seal member arranged inside may be damaged but also the seal member may be damaged. There is a problem that the pressure release state cannot be confirmed from the outside. Such a problem occurs not only in the electromagnetic proportional control valve but also in various hydraulic devices.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、専用のバイパス回路を設けることなく容易に圧抜きを実行することが可能な圧力制御弁およびこの圧力制御弁を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and is a pressure control valve capable of easily performing depressurization without providing a dedicated bypass circuit, and a hydraulic pilot type electromagnetic wave provided with this pressure control valve. It is intended to provide a proportional control valve.

この発明は、バルブボディと、前記バルブボディ内に配設されたシート部材と、前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を第１の方向に移動するポペットと、前記ポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するバネと、前記バネにおける前記ポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記バネによる前記ポペットへの付勢力を調整する調整部材と、を備えた圧力制御弁において、前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第１の方向に往復移動可能なスリーブと、前記スリーブを前記第１の方向に対して位置決めする位置決め部材と、を備える。 The present invention relates to a valve body, a seat member disposed in the valve body, a position where the seat member is in contact with the valve seat, and a position where the seat member is separated from the valve seat. The position of the poppet that moves in the first direction between the poppet, the spring that urges the poppet toward the valve seat formed on the seat member, and the end portion of the spring opposite to the poppet is changed. Thereby, in the pressure control valve provided with the adjusting member for adjusting the urging force of the spring to the poppet, the adjusting member can be reciprocated in the valve body in the first direction while the adjusting member is supported. The sleeve is provided with a positioning member for positioning the sleeve with respect to the first direction.

この発明によれば、専用のバイパス回路を設けることなく容易に圧抜きを実行することが可能な圧力制御弁およびこの圧力制御弁を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブが提供される。 According to the present invention, there is provided a pressure control valve capable of easily performing depressurization without providing a dedicated bypass circuit, and a hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve provided with the pressure control valve.

この発明の実施形態に係る圧力制御弁１０を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ５０の断面図である。It is sectional drawing of the hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve 50 provided with the pressure control valve 10 which concerns on embodiment of this invention. 圧力制御弁１０の正面図である。It is a front view of the pressure control valve 10. 圧力制御弁１０の側面図である。It is a side view of a pressure control valve 10. 図２におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 図２におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、この発明の実施形態に係る圧力制御弁１０を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ５０（以下、単に「コントロールバルブ５０」という）の断面図である。なお、この図においては、スプール６０が中立位置に配置された状態を示している。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve 50 (hereinafter, simply referred to as “control valve 50”) provided with a pressure control valve 10 according to an embodiment of the present invention. In this figure, the spool 60 is arranged in the neutral position.

このコントロールバルブ５０は、産業車両としてのフォークリフトにおいて貨物を載置したフォーク４２を移動させるための油圧シリンダ４０に連結されるものである。このコントロールバルブ５０は、油圧ポンプから高圧の作動油が導入される作動油の供給ポートであるＰポート１０１と、油圧タンク等の低圧域に開放される作動油に回収ポートであるＴポート１０２とを、油圧シリンダ４０のピストン４１を移動させるための第１の荷役ポートとしてのＡポート１０３または第２の荷役ポートとしてのＢポート１０４に選択的に接続するためのものである。 The control valve 50 is connected to a hydraulic cylinder 40 for moving a fork 42 on which cargo is placed in a forklift as an industrial vehicle. The control valve 50 includes a P port 101, which is a supply port for hydraulic oil into which high-pressure hydraulic oil is introduced from a hydraulic pump, and a T port 102, which is a recovery port for hydraulic oil opened in a low-pressure region such as a hydraulic tank. Is for selectively connecting to A port 103 as a first cargo handling port for moving the piston 41 of the hydraulic cylinder 40 or B port 104 as a second cargo handling port.

このコントロールバルブ５０は、複数のランド部と複数の溝部とが交互に形成されるとともに、ハウジング５１に対して図１に示す左右方向に往復移動可能なスプール６０を備える。このスプール６０は、一対のバネ６１、６２の作用により、図１に示す中立位置に向けて付勢されている。また、このコントロールバルブ５０は、スプール６０を移動させるための一対のソレノイド５２、５３と、一対のスプール弁５６、５７を備える。スプール６０は、ソレノイド５２におけるプランジャ５４とパイロット圧の作動油を受けて機能するスプール弁５６との作用により図１に示す右方向に移動するとともに、ソレノイド５３におけるプランジャ５５とパイロット圧の作動油を受けて機能するスプール弁５７との作用により図１に示す左方向に移動する。 The control valve 50 includes a spool 60 in which a plurality of land portions and a plurality of groove portions are alternately formed and can be reciprocated in the left-right direction shown in FIG. 1 with respect to the housing 51. The spool 60 is urged toward the neutral position shown in FIG. 1 by the action of a pair of springs 61 and 62. Further, the control valve 50 includes a pair of solenoids 52 and 53 for moving the spool 60, and a pair of spool valves 56 and 57. The spool 60 moves to the right as shown in FIG. 1 by the action of the plunger 54 in the solenoid 52 and the spool valve 56 that functions by receiving the hydraulic oil of the pilot pressure, and at the same time, the plunger 55 in the solenoid 53 and the hydraulic oil of the pilot pressure are moved. It moves to the left as shown in FIG. 1 by the action with the spool valve 57 that receives and functions.

スプール６０が図１に示す状態から右方向に移動したときには、スプール６０における溝部６３の作用によりＰポート１０１が流路１１０を介してＡポート１０３に接続されるとともに、スプール６０における溝部６４の作用によりＴポート１０２がＢポート１０４に接続される。これにより、油圧シリンダ４０におけるピストン４１は、図１における右方向に移動する。また、スプール６０が図１に示す状態から左方向に移動したときには、スプール６０における溝部６４の作用によりＰポート１０１が流路１１０を介してＢポート１０４に接続されるとともに、スプール６０における溝部６３の作用によりＴポート１０２がＡポート１０３に接続される。これにより、油圧シリンダ４０におけるピストン４１は、図１における左方向に移動する。 When the spool 60 moves to the right from the state shown in FIG. 1, the P port 101 is connected to the A port 103 via the flow path 110 by the action of the groove portion 63 in the spool 60, and the action of the groove portion 64 in the spool 60. T port 102 is connected to B port 104. As a result, the piston 41 in the hydraulic cylinder 40 moves to the right in FIG. Further, when the spool 60 moves to the left from the state shown in FIG. 1, the P port 101 is connected to the B port 104 via the flow path 110 by the action of the groove portion 64 in the spool 60, and the groove portion 63 in the spool 60 is connected. T port 102 is connected to A port 103 by the action of. As a result, the piston 41 in the hydraulic cylinder 40 moves to the left in FIG.

Ａポート１０３と連通する作動油の通路と、Ｂポート１０４に連通する作動油の通路には、各々、この発明の実施形態に係る圧力制御弁１０が接続されている。この圧力制御弁１０は、通常の動作時には、リリーフ弁として機能するものである。そして、この圧力制御弁１０は、作動油の圧抜き手段としても機能するものである。 The pressure control valve 10 according to the embodiment of the present invention is connected to the hydraulic oil passage communicating with the A port 103 and the hydraulic oil passage communicating with the B port 104, respectively. The pressure control valve 10 functions as a relief valve during normal operation. The pressure control valve 10 also functions as a pressure release means for hydraulic oil.

図２は、圧力制御弁１０の正面図であり、図３は、圧力制御弁１０の側面図である。また、図４および図５は、図２におけるＡ−Ａ断面図である。なお、図４は、通常の状態を示し、図５は、圧力制御弁１０により圧抜き作業を実行する状態を示している。また、図４および図５において黒く塗りつぶされた部材は、オーリングである。 FIG. 2 is a front view of the pressure control valve 10, and FIG. 3 is a side view of the pressure control valve 10. 4 and 5 are cross-sectional views taken along the line AA in FIG. Note that FIG. 4 shows a normal state, and FIG. 5 shows a state in which the pressure release operation is executed by the pressure control valve 10. Further, the members painted in black in FIGS. 4 and 5 are O-rings.

この圧力制御弁１０は、バルブボディ１１に支持されるメインスリーブ１２と、このメインスリーブ１２内においてメインスリーブ１２に対してスライド可能に配設されたメインポペット１５とを備えたバランスピストン型の構成となっている。メインポペット１５は、作動油の通路を形成する中空部材１３を備えている。 The pressure control valve 10 has a balance piston type configuration including a main sleeve 12 supported by a valve body 11 and a main poppet 15 slidably arranged with respect to the main sleeve 12 in the main sleeve 12. It has become. The main poppet 15 includes a hollow member 13 that forms a passage for the hydraulic oil.

中空部材１３を備えるメインポペット１５は、付勢手段としてのスプリング１６により、図４における右側の端部がメインスリーブ１２に形成された弁座領域と当接する方向に付勢されている。また、メインポペット１５の一部である中空部材１３には、図１に示すＡポート１０３またはＢポート１０４とメインスリーブ１２内の空間とを連通するオリフィス１４が形成されている。このオリフィス１４を通過する作動油の流れが生ずると、メインポペット１５の前後に作動油の圧力差が生ずる。そして、メインポペット１５における上流面（図４における右側の面）に作用する作動油の圧力が、下流面（図４における左側の面）に作用する圧力とスプリング１６による付勢力の合計値を上回ると、メインポペット１５がメインスリーブ１２内をスライドし、メインスリーブ１２における弁座領域から離隔する。これにより、図１に示すＡポート１０３またはＢポート１０４からＴポート１０２に至る作動油の通路が開口し、図１に示すＡポート１０３またはＢポート１０４の余剰作動油をＴポート１０２に流出させることで、バルブボディ１１内の作動油の最大圧力を保証している。 The main poppet 15 provided with the hollow member 13 is urged by a spring 16 as an urging means in a direction in which the right end portion in FIG. 4 abuts on the valve seat region formed on the main sleeve 12. Further, the hollow member 13 which is a part of the main poppet 15 is formed with an orifice 14 which communicates between the A port 103 or the B port 104 shown in FIG. 1 and the space in the main sleeve 12. When the hydraulic oil flows through the orifice 14, a pressure difference of the hydraulic oil occurs before and after the main poppet 15. Then, the pressure of the hydraulic oil acting on the upstream surface (the right surface in FIG. 4) of the main poppet 15 exceeds the total value of the pressure acting on the downstream surface (the left surface in FIG. 4) and the urging force by the spring 16. The main poppet 15 slides in the main sleeve 12 and separates from the valve seat region in the main sleeve 12. As a result, the passage of the hydraulic oil from the A port 103 or the B port 104 shown in FIG. 1 to the T port 102 is opened, and the excess hydraulic oil of the A port 103 or the B port 104 shown in FIG. 1 flows out to the T port 102. This guarantees the maximum pressure of the hydraulic oil in the valve body 11.

中空部材１３を備えたメインポペット１５は、パイロット方式によって移動する。すなわち、メインポペット１５におけるオリフィス１４の通過流量を制御するため、メインポペット１５の下流にパイロットポペット２１が配設されている。このパイロットポペット２１は、スプリング２２の作用により、メインスリーブ１２の一端に配設されたシート部材１７における弁座面に向けて付勢されている。パイロットポペット２１における上流面（シート部材１７側の面）に作用する作動油の圧力がスプリング２２による付勢力を上回ると、パイロットポペット２１はシート部材１７の弁座面から離間し、メインスリーブ１２内の作動油を図１に示すＴポート１０２に流出させる。これにより、メインポペット１５におけるオリフィス１４内を作動油が通過し、メインポペット１５における上流面と下流面との間に圧力差が生じることで、メインポペット１５が開弁する。 The main poppet 15 provided with the hollow member 13 moves by a pilot method. That is, in order to control the flow rate passing through the orifice 14 in the main poppet 15, the pilot poppet 21 is arranged downstream of the main poppet 15. The pilot poppet 21 is urged toward the valve seat surface of the seat member 17 disposed at one end of the main sleeve 12 by the action of the spring 22. When the pressure of the hydraulic oil acting on the upstream surface (the surface on the seat member 17 side) of the pilot poppet 21 exceeds the urging force by the spring 22, the pilot poppet 21 is separated from the valve seat surface of the seat member 17 and is inside the main sleeve 12. The hydraulic oil of No. 1 is discharged to the T port 102 shown in FIG. As a result, the hydraulic oil passes through the orifice 14 of the main poppet 15, and a pressure difference is generated between the upstream surface and the downstream surface of the main poppet 15, so that the main poppet 15 opens.

パイロットポペット２１をシート部材１７に向けて付勢するスプリング２２におけるパイロットポペット２１と当接する側の端部と逆側の端部は、スリーブ２３内に配設された位置決め部材２５と当接している。スリーブ２３は、バルブボディ１１に対して、ネジ部７１を利用して結合されている。また、スリーブ２３と位置決め部材２５とは、ネジ部７２を利用して結合されている。スリーブ２３におけるメインポペット１５およびパイロットポペット２１の移動方向（第１の方向）の位置は、スリーブ２３におけるフランジ部２７がバルブボディ１１の端縁と当接することにより位置決めされる。スリーブ２３におけるフランジ部２７は、スリーブ２３を第１の方向に対して位置決めするための位置決め部材として機能する。 The end of the spring 22 that urges the pilot poppet 21 toward the seat member 17 on the side that abuts on the pilot poppet 21 and the end on the opposite side are in contact with the positioning member 25 disposed in the sleeve 23. .. The sleeve 23 is connected to the valve body 11 by using a screw portion 71. Further, the sleeve 23 and the positioning member 25 are connected by using a screw portion 72. The position of the main poppet 15 and the pilot poppet 21 in the sleeve 23 in the moving direction (first direction) is positioned by the flange portion 27 in the sleeve 23 coming into contact with the end edge of the valve body 11. The flange portion 27 of the sleeve 23 functions as a positioning member for positioning the sleeve 23 with respect to the first direction.

また、位置決め部材２５におけるスリーブ２３に対するパイロットポペット２１の移動方向である第１の方向の位置は、位置決め部材２５とネジ部７３を利用して結合されるロックナット２４により調整可能となっている。パイロットポペット２１のシート部材１７に対する付勢力は、ロックナット２４を利用してスリーブ２３に対する位置決め部材２５の第１の方向の位置を変化させることにより調整することができる。そして、ロックナット２４によりスリーブ２３に対する位置決め部材２５の第１の方向の位置を固定することにより、パイロットポペット２１のシート部材１７に対する付勢力を一定とすることができ、これにより、メインポペット１５に対するパイロット圧を一定に維持することができる。 Further, the position of the positioning member 25 in the first direction, which is the moving direction of the pilot poppet 21 with respect to the sleeve 23, can be adjusted by the locknut 24 which is coupled to the positioning member 25 by using the screw portion 73. The urging force of the pilot poppet 21 against the seat member 17 can be adjusted by using the locknut 24 to change the position of the positioning member 25 with respect to the sleeve 23 in the first direction. Then, by fixing the position of the positioning member 25 with respect to the sleeve 23 in the first direction by the lock nut 24, the urging force of the pilot poppet 21 with respect to the seat member 17 can be made constant, whereby the urging force with respect to the main poppet 15 can be made constant. The pilot pressure can be kept constant.

スリーブ２３の外周部には、全周に亘って凹溝２６が形成されている。そして、バルブボディ１１と螺合するネジ２９が、バルブボディ１１の側面から内部に向かって配設されている。ネジ２９の先端は、凹溝２６内に配置されている。このネジ２９および凹溝２６の作用により、スリーブ２３における第１の方向への往復移動距離を規制することができる。ネジ２９および凹溝２６は、スリーブ２３における第１の方向への往復移動距離を規制する規制部材として機能する。 A concave groove 26 is formed on the outer peripheral portion of the sleeve 23 over the entire circumference. A screw 29 to be screwed with the valve body 11 is arranged from the side surface of the valve body 11 toward the inside. The tip of the screw 29 is arranged in the concave groove 26. By the action of the screw 29 and the concave groove 26, the reciprocating movement distance in the first direction of the sleeve 23 can be regulated. The screw 29 and the groove 26 function as a regulating member that regulates the reciprocating movement distance of the sleeve 23 in the first direction.

以上のような構成を有する圧力制御弁１０においては、図４に示す通常の使用状態では、Ａポート１０３と連通する作動油の通路またはＢポート１０４に連通する作動油の通路内の作動油の圧力が設定値以上となったときには、パイロットポペット２１およびメインポペット１５が順次移動し、Ａポート１０３と連通する作動油の通路またはＢポート１０４に連通する作動油の通路内の作動油は、Ｔポート１０２に流出する。この状態においては、圧力制御弁１０はリリーフ弁として機能する。 In the pressure control valve 10 having the above configuration, under the normal operating condition shown in FIG. 4, the hydraulic oil in the hydraulic oil passage communicating with the A port 103 or the hydraulic oil passage communicating with the B port 104 When the pressure exceeds the set value, the pilot poppet 21 and the main poppet 15 move in sequence, and the hydraulic oil in the hydraulic oil passage communicating with the A port 103 or the hydraulic oil passage communicating with the B port 104 is T. It leaks to port 102. In this state, the pressure control valve 10 functions as a relief valve.

一方、配管等の部品の交換を行うために圧抜き作業を実行するときには、図５に示すように、バルブボディ１１に対してスリーブ２３を回転させることにより、スリーブ２３をシート部材１７から離隔する方向（図５に示す左方向）に移動させる。これにより、パイロットポペット２１およびスプリング２２もスリーブ２３とともに移動し、パイロットポペット２１がシート部材１７から離隔する。 On the other hand, when performing a pressure relief operation for replacing parts such as pipes, as shown in FIG. 5, the sleeve 23 is separated from the seat member 17 by rotating the sleeve 23 with respect to the valve body 11. Move in the direction (to the left shown in FIG. 5). As a result, the pilot poppet 21 and the spring 22 also move together with the sleeve 23, and the pilot poppet 21 is separated from the seat member 17.

パイロットポペット２１がシート部材１７から離隔すると、オリフィス１４を通過する作動油の流れが発生し、メインポペット１５が中空部材１３とともに、メインスリーブ１２内をスライドして、メインスリーブ１２における弁座領域から離隔する。これにより、図１に示すＡポート１０３またはＢポート１０４からＴポート１０２に至る作動油の通路が開口し、図１に示すＡポート１０３またはＢポート１０４の加圧された作動油をＴポート１０２に流出させることで、バルブボディ１１内の作動油の圧抜き作業を行うことが可能となる。これにより、油圧回路や電気回路が遮断された状態においても、圧抜き作業を実行することが可能となる。 When the pilot poppet 21 is separated from the seat member 17, a hydraulic oil flow through the orifice 14 is generated, and the main poppet 15 slides in the main sleeve 12 together with the hollow member 13 from the valve seat region in the main sleeve 12. Separate. As a result, the passage of the hydraulic oil from the A port 103 or the B port 104 shown in FIG. 1 to the T port 102 is opened, and the pressurized hydraulic oil of the A port 103 or the B port 104 shown in FIG. 1 is applied to the T port 102. By allowing the oil to flow out to the valve body 11, it is possible to depressurize the hydraulic oil in the valve body 11. This makes it possible to execute the depressurization work even when the hydraulic circuit or the electric circuit is cut off.

なお、バルブボディ１１に対してスリーブ２３を回転させることにより、スリーブ２３をシート部材１７から離隔する方向に移動させたときに、スリーブ２３が一定の距離だけ移動すれば、図５に示すように、ネジ２９がスリーブ２３に形成された凹溝２６の側面に当接する。これにより、スリーブ２３が過度に移動し、バルブボディ１１から脱落することを防止することが可能となる。 When the sleeve 23 is rotated with respect to the valve body 11 to move the sleeve 23 in a direction away from the seat member 17, if the sleeve 23 moves by a certain distance, as shown in FIG. , The screw 29 abuts on the side surface of the concave groove 26 formed in the sleeve 23. This makes it possible to prevent the sleeve 23 from moving excessively and falling off from the valve body 11.

圧抜き作業が終了した後には、バルブボディ１１に対してスリーブ２３を回転させることにより、スリーブ２３をシート部材１７に近接する方向（第１の方向とは逆方向）に移動させる。スリーブ２３は、スリーブ２３におけるフランジ部２７がバルブボディ１１の端縁と当接することにより、当初の位置に位置決めされる。このときには、ロックナット２４によりスリーブ２３に対する位置決め部材２５の第１の方向の位置は一定に維持されている。従って、圧抜き作業後においても、パイロットポペット２１のシート部材１７に対する付勢力を一定とすることができ、これにより、メインポペット１５に対するパイロット圧を一定に維持することが可能となる。従って、リリーフ弁として機能する圧力制御弁１０を利用して圧抜き作業を行った場合においても、リリーフ圧力を一定に維持することが可能となる。 After the pressure release work is completed, the sleeve 23 is rotated with respect to the valve body 11 to move the sleeve 23 in a direction close to the seat member 17 (a direction opposite to the first direction). The sleeve 23 is positioned at the initial position when the flange portion 27 of the sleeve 23 comes into contact with the end edge of the valve body 11. At this time, the position of the positioning member 25 with respect to the sleeve 23 in the first direction is kept constant by the lock nut 24. Therefore, even after the pressure release work, the urging force of the pilot poppet 21 against the seat member 17 can be kept constant, which makes it possible to maintain the pilot pressure of the main poppet 15 at a constant level. Therefore, even when the pressure release operation is performed by using the pressure control valve 10 that functions as a relief valve, the relief pressure can be maintained constant.

なお、上述した実施形態においては、この発明の実施形態に係る圧力制御弁１０を油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ５０に適用しているが、油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ５０ではなく、スプール６０をマニュアルにより移動させる手動式のコントロールバルブにこの発明の実施形態に係る圧力制御弁１０を適用してもよい。また、この発明の実施形態に係る圧力制御弁１０を、コントロールバルブ以外の油圧回路に適用してもよい。 In the above-described embodiment, the pressure control valve 10 according to the embodiment of the present invention is applied to the hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve 50, but the spool 60 is used instead of the hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve 50. The pressure control valve 10 according to the embodiment of the present invention may be applied to a manual control valve that is manually moved. Further, the pressure control valve 10 according to the embodiment of the present invention may be applied to a hydraulic circuit other than the control valve.

以上のように、この発明の第１の態様は、バルブボディと、前記バルブボディ内に配設されたシート部材と、前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を第１の方向に移動するポペットと、前記ポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するバネと、前記バネにおける前記ポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記バネによる前記ポペットへの付勢力を調整する調整部材と、を備えた圧力制御弁において、前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第１の方向に往復移動可能なスリーブと、前記スリーブを前記第１の方向に対して位置決めする位置決め部材と、を備える圧力制御弁である。 As described above, the first aspect of the present invention is the valve body, the seat member disposed in the valve body, the position where the valve seat formed in the seat member is in contact with the valve body, and the seat member. The poppet that moves in the first direction between the position separated from the valve seat, the spring that urges the poppet toward the valve seat formed on the seat member, and the poppet in the spring. In a pressure control valve provided with an adjusting member for adjusting the urging force of the poppet by the spring by changing the position of the end on the opposite side, the inside of the valve body is supported by the adjusting member. A pressure control valve comprising a sleeve capable of reciprocating in the first direction and a positioning member for positioning the sleeve with respect to the first direction.

この第１の態様に係る圧力制御弁によれば、スリーブを移動させることによりポペットとシート部材の間に通路を形成することで、油圧回路に対して専用のバイパス回路を設けることなく、圧力制御弁において容易に圧抜きを実行することが可能となる。 According to the pressure control valve according to the first aspect, the pressure control is performed without providing a dedicated bypass circuit for the hydraulic circuit by forming a passage between the poppet and the seat member by moving the sleeve. It is possible to easily perform depressurization in the valve.

この発明の第１の態様に係る実施形態は、前記位置決め部材は、前記スリーブにおける前記ポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接するフランジ部である圧力制御弁である。 An embodiment according to the first aspect of the present invention is a pressure control valve which is a flange portion formed on the sleeve opposite to the poppet and abutting on the valve body.

このような構成を採用することにより、スリーブを容易に適正な位置に位置決めすることが可能となる。 By adopting such a configuration, the sleeve can be easily positioned at an appropriate position.

この第１の態様に係る他の実施形態は、前記スリーブにおける前記第１の方向への往復移動距離を規制する規制部材を備えた圧力制御弁である。 Another embodiment according to this first aspect is a pressure control valve provided with a regulating member that regulates the reciprocating movement distance of the sleeve in the first direction.

このような構成を採用することにより、スリーブがバルブボディから脱落することを防止することが可能となる。 By adopting such a configuration, it is possible to prevent the sleeve from falling off from the valve body.

この発明の第１の態様に係るさらに他の実施形態は、バルブボディと、前記バルブボディに支持されたメインスリーブと、前記メインスリーブ内において、前記メインスリーブに形成された弁座と当接する位置と前記メインスリーブに形成された弁座から離隔する位置との間を第１の方向にスライド可能に配設され、オリフィスが形成されたメインポペットと、前記メインポペットを前記メインスリーブに形成された弁座に向けて付勢するメインポペット用のバネと、前記メインスリーブにおける前記メインポペットとは逆側の端部に固定されたシート部材と、前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を前記第１の方向に移動することにより、前記メインポペットに形成されたオリフィスからの作動液の流入を制御するパイロットポペットと、前記パイロットポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するパイロットポペット用のバネと、前記パイロットポペット用のバネにおける前記パイロットポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記パイロットポペット用のバネによる前記パイロットポペットへの付勢力を調整する調整部材と、を備えたバランスピストン型の圧力制御弁において、前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第１の方向に往復移動可能なスリーブと、前記スリーブにおける前記パイロットポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接することにより、前記スリーブを前記第１の方向に対して位置決めするフランジ部と、を備えた圧力制御弁である。 Yet another embodiment according to the first aspect of the present invention is a position in which the valve body, the main sleeve supported by the valve body, and the valve seat formed in the main sleeve abut in the main sleeve. The main poppet is slidably arranged in the first direction between the valve seat and the position separated from the valve seat formed on the main sleeve, and the main poppet on which the orifice is formed and the main poppet are formed on the main sleeve. A position where the spring for the main poppet urging toward the valve seat, the seat member fixed to the end of the main sleeve opposite to the main poppet, and the valve seat formed on the seat member are in contact with each other. A pilot poppet that controls the inflow of the hydraulic fluid from the orifice formed in the main poppet by moving in the first direction between the seat member and the position separated from the valve seat formed on the seat member. By changing the positions of the spring for the pilot poppet that urges the pilot poppet toward the valve seat formed on the seat member and the end portion of the spring for the pilot poppet that is opposite to the pilot poppet. In a balance piston type pressure control valve provided with an adjusting member for adjusting the urging force of the pilot poppet by a spring for the pilot poppet, the inside of the valve body is inside the valve body while supporting the adjusting member. A sleeve that can be reciprocated in one direction and a flange portion that is formed on the side of the sleeve opposite to the pilot poppet and abuts on the valve body to position the sleeve with respect to the first direction. It is a pressure control valve equipped with.

このような構成を採用することにより、圧力制御弁をリリーフ弁として機能させた場合に、圧抜き作業後においても、パイロットポペットのシート部材に対する付勢力を一定とすることができ、これにより、メインポペットに対するパイロット圧を一定に維持することができ、リリーフ圧力を一定に維持することが可能となる。 By adopting such a configuration, when the pressure control valve functions as a relief valve, the urging force of the pilot poppet against the seat member can be kept constant even after the pressure release work, whereby the main The pilot pressure on the poppet can be kept constant, and the relief pressure can be kept constant.

この発明の第２実施形態は、作動油の供給ポートと、第１の荷役ポートと、第２の荷役ポートとが形成されたハウジングと、前記ハウジング内を往復移動することにより、前記第１の荷役ポートおよび前記第２の荷役ポートを前記作動油の供給ポートに選択的に接続するスプールと、油圧パイロット方式により前記スプールを往復移動させるスプール移動機構と、を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブにおいて、前記第１の荷役ポートまたは前記第２の荷役ポートの少なくとも一方に連通する作動油の通路に、上述した第１実施形態に係る圧力制御弁を接続した油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブである。 A second embodiment of the present invention comprises a housing in which a hydraulic oil supply port, a first cargo handling port, and a second cargo handling port are formed, and the first embodiment is moved back and forth within the housing. A hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve provided with a spool that selectively connects the cargo handling port and the second cargo handling port to the hydraulic oil supply port, and a spool moving mechanism that reciprocates the spool by a hydraulic pilot method. It is a hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve in which a pressure control valve according to the first embodiment described above is connected to a passage of hydraulic oil communicating with at least one of the first cargo handling port or the second cargo handling port. ..

このような構成によれば、油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブに高圧の作動油が供給されていない状態においても、圧抜き作業を実行することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to execute the depressurization operation even when the high pressure hydraulic oil is not supplied to the hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve.

１０ 圧力制御弁
１１ バルブボディ
１２ メインスリーブ
１３ 中空部材
１４ オリフィス
１５ メインポペット
１６ スプリング
１７ シート部材
２１ パイロットポペット
２２ スプリング
２３ スリーブ
２４ ロックナット
２５ 位置決め部材
２６ 凹溝
２７ フランジ部
２９ ネジ
４０ 油圧シリンダ
５０ 油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ
５１ ハウジング
６０ スプール
１０１ Ｐポート
１０２ Ｔポート
１０３ Ａポート
１０４ Ｂポート
10 pressure control valve 11 valve body 12 main sleeve 13 hollow member 14 orifice 15 main poppet 16 spring 17 seat member 21 pilot poppet 22 spring 23 sleeve 24 lock nut 25 positioning member 26 concave groove 27 flange part 29 screw 40 hydraulic cylinder 50 hydraulic pilot Type Electromagnetic Proportional Control Valve 51 Housing 60 Spool 101 P Port 102 T Port 103 A Port 104 B Port

Claims (5)

バルブボディと、
前記バルブボディ内に配設されたシート部材と、
前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を第１の方向に移動するポペットと、
前記ポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するバネと、
前記バネにおける前記ポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記バネによる前記ポペットへの付勢力を調整する調整部材と、
を備えた圧力制御弁において、
前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第１の方向に往復移動可能なスリーブと、
前記スリーブを前記第１の方向に対して位置決めする位置決め部材と、
を備える圧力制御弁。With the valve body,
The seat member disposed in the valve body and
A poppet that moves in a first direction between a position that abuts on the valve seat formed on the seat member and a position that separates from the valve seat formed on the seat member.
A spring that urges the poppet toward the valve seat formed on the seat member, and
An adjusting member that adjusts the urging force of the spring on the poppet by changing the position of the end of the spring opposite to the poppet.
In the pressure control valve equipped with
With the adjusting member supported, a sleeve that can reciprocate in the valve body in the first direction and
A positioning member that positions the sleeve with respect to the first direction,
A pressure control valve equipped with. 請求項１に記載の圧力制御弁において、
前記位置決め部材は、前記スリーブにおける前記ポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接するフランジ部である圧力制御弁。In the pressure control valve according to claim 1,
The positioning member is a pressure control valve which is a flange portion formed on the sleeve opposite to the poppet and abutting on the valve body. 請求項１に記載の圧力制御弁において、
前記スリーブにおける前記第１の方向への往復移動距離を規制する規制部材を備えた圧力制御弁。In the pressure control valve according to claim 1,
A pressure control valve provided with a regulating member that regulates the reciprocating movement distance of the sleeve in the first direction. バルブボディと、
前記バルブボディに支持されたメインスリーブと、
前記メインスリーブ内において、前記メインスリーブに形成された弁座と当接する位置と前記メインスリーブに形成された弁座から離隔する位置との間を第１の方向にスライド可能に配設され、オリフィスが形成されたメインポペットと、
前記メインポペットを前記メインスリーブに形成された弁座に向けて付勢するメインポペット用のバネと、
前記メインスリーブにおける前記メインポペットとは逆側の端部に固定されたシート部材と、
前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を前記第１の方向に移動することにより、前記メインポペットに形成されたオリフィスからの作動液の流入を制御するパイロットポペットと、
前記パイロットポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するパイロットポペット用のバネと、
前記パイロットポペット用のバネにおける前記パイロットポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記パイロットポペット用のバネによる前記パイロットポペットへの付勢力を調整する調整部材と、
を備えたバランスピストン型の圧力制御弁において、
前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第１の方向に往復移動可能なスリーブと、
前記スリーブにおける前記パイロットポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接することにより、前記スリーブを前記第１の方向に対して位置決めするフランジ部と、
を備えた圧力制御弁。With the valve body,
The main sleeve supported by the valve body and
In the main sleeve, an orifice is slidably arranged in a first direction between a position in contact with the valve seat formed on the main sleeve and a position separated from the valve seat formed on the main sleeve. Was formed with the main poppet,
A spring for the main poppet that urges the main poppet toward the valve seat formed on the main sleeve,
A seat member fixed to the end of the main sleeve opposite to the main poppet,
An orifice formed in the main poppet by moving in the first direction between a position where the seat member is in contact with the valve seat and a position where the seat member is separated from the valve seat. Pilot poppets that control the inflow of hydraulic fluid from
A spring for the pilot poppet that urges the pilot poppet toward the valve seat formed on the seat member, and
An adjusting member that adjusts the urging force of the spring for the pilot poppet to the pilot poppet by changing the position of the end portion of the spring for the pilot poppet that is opposite to the pilot poppet.
In a balanced piston type pressure control valve equipped with
With the adjusting member supported, a sleeve that can reciprocate in the valve body in the first direction and
A flange portion of the sleeve that is formed on the opposite side of the pilot poppet and abuts on the valve body to position the sleeve with respect to the first direction.
With pressure control valve. 作動油の供給ポートと、第１の荷役ポートと、第２の荷役ポートとが形成されたハウジングと、
前記ハウジング内を往復移動することにより、前記第１の荷役ポートおよび前記第２の荷役ポートを前記作動油の供給ポートに選択的に接続するスプールと、
油圧パイロット方式により前記スプールを往復移動させるスプール移動機構と、
を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブにおいて、
前記第１の荷役ポートまたは前記第２の荷役ポートの少なくとも一方に連通する作動油の通路に、請求項１から請求項４のいずれかの圧力制御弁を接続した油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ。
A housing in which a hydraulic oil supply port, a first cargo handling port, and a second cargo handling port are formed,
A spool that selectively connects the first cargo handling port and the second cargo handling port to the hydraulic oil supply port by reciprocating in the housing.
A spool movement mechanism that reciprocates the spool by a hydraulic pilot method,
In a hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve equipped with
A hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve in which a pressure control valve according to any one of claims 1 to 4 is connected to a passage of hydraulic oil communicating with at least one of the first cargo handling port or the second cargo handling port.
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