JP7147881B2 - Pressure control valve and hydraulic pilot operated electromagnetic proportional control valve with this pressure control valve - Google Patents

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Description

この発明は、圧力制御弁およびこの圧力制御弁を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブに関する。 The present invention relates to a pressure control valve and a hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve provided with this pressure control valve.

産業車両としてのフォークリフト等においては、油圧ポンプにより生じた油圧をアクチュエータとしての油圧シリンダに供給することで、フォークを移動させる構成を有する。油圧ポンプから送液された作動油は、コントロールバルブを介して油圧シリンダに供給される。このようなコントロールバルブとして、オペレータがレバー等の操作部を操作し、このときの操作力を利用してコントロールバルブのスプールを移動させることにより、油圧シリンダに供給する作動油を制御する手動式コントロールバルブが使用されている。 A forklift or the like as an industrial vehicle has a configuration in which a fork is moved by supplying hydraulic pressure generated by a hydraulic pump to a hydraulic cylinder as an actuator. Hydraulic oil sent from the hydraulic pump is supplied to the hydraulic cylinder via the control valve. As such a control valve, an operator operates an operation part such as a lever, and the operating force at this time is used to move the spool of the control valve, thereby controlling the hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder. valve is used.

また、このようなフォークリフトにおいて、手動式コントロールバルブにかえて電磁比例式コントロールバルブを使用するものも提案されている(特許文献1参照)。この電磁比例コントロールバルブは、アクチュエータとしてソレノイドを使用し、電気信号に基づくソレノイドの駆動とパイロット圧とを利用してスプールを移動させる構成を有する。電磁比例式コントロールバルブは電気信号に基づいて動作を制御することから、フォークリフトにおいて電磁比例式コントロールバルブを使用した場合には、操作部を任意の位置に配置することができ、設計の自由度が向上するというメリットがある。 Further, in such a forklift, there has been proposed a forklift that uses an electromagnetic proportional control valve in place of the manual control valve (see Patent Document 1). This electromagnetic proportional control valve uses a solenoid as an actuator, and has a configuration in which the spool is moved by driving the solenoid based on an electric signal and pilot pressure. Since the electromagnetic proportional control valve controls its operation based on electrical signals, when using an electromagnetic proportional control valve in a forklift, the operating part can be placed in any position, increasing the degree of freedom in design. There are benefits to improving

このようなコントロールバルブを使用した油圧回路においては、使用後に油圧シリンダやコントロールバルブおよびこれらを接続する配管内における作動油に、作動圧力が保持される場合がある。このように作動油に残圧がある状態で、配管等を取り外すと、高圧の作動油が噴出して危険であることから、作動油の圧力を低下させる圧抜き作業を行う必要がある。 In a hydraulic circuit using such control valves, working pressure may be retained in hydraulic oil in hydraulic cylinders, control valves, and pipes connecting them after use. If a pipe or the like is removed while there is residual pressure in the hydraulic fluid, high-pressure hydraulic fluid will blow out, which is dangerous.

コントロールバルブにおいて圧抜きを実行するためには、圧抜き専用のバイパス回路やバルブを設けることが考えられるが、このような構成を採用した場合においては、高圧部と低圧部を短絡させるためのバイパスラインを設ける必要があり、コントロールバルブが大型化するという問題がある。 In order to perform depressurization in the control valve, it is conceivable to provide a bypass circuit or valve dedicated to depressurization. There is a problem that a line needs to be provided and the control valve becomes large.

また、ポンプラインからの高圧の作動油を複動式の油圧シリンダに接続するためのAポートおよびBポートと呼称される一対のポートを有するコントロールバルブにおいては、スプールを移動させたとしても、両方のポートの圧抜きを同時に実行することはできない。このため、Aポートの圧抜きを実行したときにはBポートが高圧状態となり、Bポートの圧抜きを実行したときにはAポートが高圧状態となる。 In addition, in a control valve having a pair of ports called A port and B port for connecting high-pressure hydraulic oil from a pump line to a double-acting hydraulic cylinder, even if the spool is moved, both ports cannot be depressurized at the same time. Therefore, when the A port is depressurized, the B port is in a high pressure state, and when the B port is depressurized, the A port is in a high pressure state.

さらに、コントロールバルブとして、電磁比例コントロールバルブを使用した場合においては、スプールを移動させるためにパイロット圧が必要となることから、コントロールバルブに高圧の作動油が供給されていない状態においては、スプールの移動により圧抜き作業を実行することは不可能である。フォークリフト等においては、配管等の部品の交換を行う場合に、油圧回路や電気回路が遮断された状態においても、圧抜き作業を実行したいという要請がある。 Furthermore, when an electromagnetic proportional control valve is used as the control valve, pilot pressure is required to move the spool. It is not possible to carry out the depressurization work by moving. 2. Description of the Related Art In a forklift or the like, when parts such as piping are to be replaced, there is a demand to perform depressurization work even in a state where a hydraulic circuit or an electric circuit is cut off.

特許文献2は、気体に対する弁装置において、高圧部と低圧部の間にシール部材によりシールされた連通空間を設け、シール部材を連通空間に脱落させることにより圧抜きを行う弁装置が開示されている。 Patent Document 2 discloses a valve device for gas, in which a communication space sealed by a seal member is provided between a high-pressure portion and a low-pressure portion, and pressure is released by dropping the seal member into the communication space. there is

また、特許文献3には、流体管内の圧力流体を排出するための連通孔を有するバルブ体と、この連通孔を挟んでバルブ体外周に配置した同径のシール部材と、円周溝を有する流路開放部材とを備え、流路開放部材の移動方向にあるシール部材を円周溝に位置させ、連通孔から円周溝を介してバルブ体と流路開放部材とによって形成される隙間から圧力流体を排出する残圧抜きアダプタが開示されている。 Further, in Patent Document 3, a valve body having a communication hole for discharging pressure fluid in a fluid pipe, a seal member having the same diameter disposed on the outer periphery of the valve body with the communication hole interposed therebetween, and a circumferential groove are provided. and a sealing member located in the moving direction of the flow path opening member is positioned in the circumferential groove, and the gap formed by the valve body and the flow path opening member passes from the communicating hole through the circumferential groove. A pressure relief adapter is disclosed for venting pressurized fluid.

特開2013-203510号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2013-203510 特開2012-132503号公報JP 2012-132503 A 特開2001-208221号公報JP-A-2001-208221

特許文献1に記載された電磁比例コントロールバルブにおいては、圧抜き専用のバイパス回路やバルブを設けなければ、圧抜きを実行することはできない。このため、電磁比例コントロールバルブを使用した油圧回路においては、作動油の圧力が低下するまで放置することにより圧抜きを行う必要がある。一方、特許文献2および特許文献3に記載されたように、シール部材を脱落させること等により圧抜きを行う場合には、内部に配置されるシール部材が損傷する可能性があるだけではなく、圧抜き状態を外部から確認し得ないという問題がある。このような問題は、電磁比例コントロールバルブに限らず、各種の油圧機器において生ずる問題である。 In the electromagnetic proportional control valve described in Patent Literature 1, depressurization cannot be performed unless a bypass circuit or valve dedicated to depressurization is provided. Therefore, in a hydraulic circuit using an electromagnetic proportional control valve, it is necessary to depressurize the hydraulic fluid by letting it stand until the pressure of the hydraulic fluid decreases. On the other hand, as described in Patent Literature 2 and Patent Literature 3, when the pressure is released by, for example, dropping the sealing member, not only is there a possibility that the sealing member disposed inside may be damaged, There is a problem that the depressurization state cannot be confirmed from the outside. Such a problem is not limited to the electromagnetic proportional control valve, but is a problem that occurs in various hydraulic devices.

この発明は上記課題を解決するためになされたものであり、専用のバイパス回路を設けることなく容易に圧抜きを実行することが可能な圧力制御弁およびこの圧力制御弁を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブを提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. It is an object of the present invention to provide a proportional control valve.

この発明は、バルブボディと、前記バルブボディ内に配設されたシート部材と、前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を第1の方向に移動するポペットと、前記ポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するバネと、前記バネにおける前記ポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記バネによる前記ポペットへの付勢力を調整する調整部材と、を備えた圧力制御弁において、前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第1の方向に往復移動可能なスリーブと、前記スリーブを前記第1の方向に対して位置決めする位置決め部材と、を備える。 The present invention comprises a valve body, a seat member arranged in the valve body, a position in contact with a valve seat formed in the seat member, and a position separated from the valve seat formed in the seat member. a spring for urging the poppet toward a valve seat formed in the seat member; and a spring for changing the position of an end of the spring opposite the poppet. Thus, in a pressure control valve including an adjusting member for adjusting the biasing force of the spring on the poppet, the adjusting member is reciprocally movable in the first direction in the valve body while the adjusting member is supported. and a positioning member that positions the sleeve with respect to the first direction.

この発明によれば、専用のバイパス回路を設けることなく容易に圧抜きを実行することが可能な圧力制御弁およびこの圧力制御弁を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブが提供される。 According to the present invention, there are provided a pressure control valve capable of easily performing depressurization without providing a dedicated bypass circuit, and a hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve provided with this pressure control valve.

この発明の実施形態に係る圧力制御弁10を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ50の断面図である。1 is a cross-sectional view of a hydraulically piloted electromagnetic proportional control valve 50 provided with a pressure control valve 10 according to an embodiment of the invention; FIG. 圧力制御弁10の正面図である。2 is a front view of the pressure control valve 10; FIG. 圧力制御弁10の側面図である。3 is a side view of the pressure control valve 10; FIG. 図2におけるA-A断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2; 図2におけるA-A断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2;

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図1は、この発明の実施形態に係る圧力制御弁10を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ50(以下、単に「コントロールバルブ50」という)の断面図である。なお、この図においては、スプール60が中立位置に配置された状態を示している。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a hydraulically piloted electromagnetic proportional control valve 50 (hereinafter simply referred to as "control valve 50") provided with a pressure control valve 10 according to an embodiment of the present invention. Note that this figure shows a state in which the spool 60 is arranged at the neutral position.

このコントロールバルブ50は、産業車両としてのフォークリフトにおいて貨物を載置したフォーク42を移動させるための油圧シリンダ40に連結されるものである。このコントロールバルブ50は、油圧ポンプから高圧の作動油が導入される作動油の供給ポートであるPポート101と、油圧タンク等の低圧域に開放される作動油に回収ポートであるTポート102とを、油圧シリンダ40のピストン41を移動させるための第1の荷役ポートとしてのAポート103または第2の荷役ポートとしてのBポート104に選択的に接続するためのものである。 This control valve 50 is connected to a hydraulic cylinder 40 for moving a fork 42 on which cargo is placed in a forklift as an industrial vehicle. The control valve 50 has a P port 101, which is a supply port for hydraulic oil through which high-pressure hydraulic oil is introduced from a hydraulic pump, and a T port 102, which is a recovery port for hydraulic oil opened to a low pressure area such as a hydraulic tank. is selectively connected to the A port 103 as a first cargo handling port or the B port 104 as a second cargo handling port for moving the piston 41 of the hydraulic cylinder 40 .

このコントロールバルブ50は、複数のランド部と複数の溝部とが交互に形成されるとともに、ハウジング51に対して図1に示す左右方向に往復移動可能なスプール60を備える。このスプール60は、一対のバネ61、62の作用により、図1に示す中立位置に向けて付勢されている。また、このコントロールバルブ50は、スプール60を移動させるための一対のソレノイド52、53と、一対のスプール弁56、57を備える。スプール60は、ソレノイド52におけるプランジャ54とパイロット圧の作動油を受けて機能するスプール弁56との作用により図1に示す右方向に移動するとともに、ソレノイド53におけるプランジャ55とパイロット圧の作動油を受けて機能するスプール弁57との作用により図1に示す左方向に移動する。 The control valve 50 has a plurality of land portions and a plurality of groove portions alternately formed, and has a spool 60 capable of reciprocating in the horizontal direction shown in FIG. This spool 60 is urged toward the neutral position shown in FIG. 1 by the action of a pair of springs 61 and 62 . The control valve 50 also has a pair of solenoids 52 and 53 for moving the spool 60 and a pair of spool valves 56 and 57 . The spool 60 moves to the right in FIG. 1 by the action of the plunger 54 in the solenoid 52 and the spool valve 56 that receives the hydraulic fluid under pilot pressure, and moves the plunger 55 in the solenoid 53 and the hydraulic fluid under pilot pressure. It moves to the left in FIG.

スプール60が図1に示す状態から右方向に移動したときには、スプール60における溝部63の作用によりPポート101が流路110を介してAポート103に接続されるとともに、スプール60における溝部64の作用によりTポート102がBポート104に接続される。これにより、油圧シリンダ40におけるピストン41は、図1における右方向に移動する。また、スプール60が図1に示す状態から左方向に移動したときには、スプール60における溝部64の作用によりPポート101が流路110を介してBポート104に接続されるとともに、スプール60における溝部63の作用によりTポート102がAポート103に接続される。これにより、油圧シリンダ40におけるピストン41は、図1における左方向に移動する。 When the spool 60 moves rightward from the state shown in FIG. connects the T port 102 to the B port 104 . As a result, the piston 41 in the hydraulic cylinder 40 moves rightward in FIG. Further, when the spool 60 moves leftward from the state shown in FIG. , the T port 102 is connected to the A port 103 . As a result, the piston 41 in the hydraulic cylinder 40 moves leftward in FIG.

Aポート103と連通する作動油の通路と、Bポート104に連通する作動油の通路には、各々、この発明の実施形態に係る圧力制御弁10が接続されている。この圧力制御弁10は、通常の動作時には、リリーフ弁として機能するものである。そして、この圧力制御弁10は、作動油の圧抜き手段としても機能するものである。 A hydraulic fluid passage communicating with the A port 103 and a hydraulic fluid passage communicating with the B port 104 are each connected to a pressure control valve 10 according to an embodiment of the present invention. This pressure control valve 10 functions as a relief valve during normal operation. The pressure control valve 10 also functions as pressure relief means for hydraulic fluid.

図2は、圧力制御弁10の正面図であり、図3は、圧力制御弁10の側面図である。また、図4および図5は、図2におけるA-A断面図である。なお、図4は、通常の状態を示し、図5は、圧力制御弁10により圧抜き作業を実行する状態を示している。また、図4および図5において黒く塗りつぶされた部材は、オーリングである。 2 is a front view of the pressure control valve 10, and FIG. 3 is a side view of the pressure control valve 10. FIG. 4 and 5 are sectional views taken along the line AA in FIG. 2. FIG. 4 shows a normal state, and FIG. 5 shows a state in which the pressure control valve 10 performs depressurization work. 4 and 5 are o-rings.

この圧力制御弁10は、バルブボディ11に支持されるメインスリーブ12と、このメインスリーブ12内においてメインスリーブ12に対してスライド可能に配設されたメインポペット15とを備えたバランスピストン型の構成となっている。メインポペット15は、作動油の通路を形成する中空部材13を備えている。 This pressure control valve 10 is of a balance piston type comprising a main sleeve 12 supported by a valve body 11 and a main poppet 15 slidably disposed within the main sleeve 12 relative to the main sleeve 12. It has become. The main poppet 15 has a hollow member 13 that forms a hydraulic oil passage.

中空部材13を備えるメインポペット15は、付勢手段としてのスプリング16により、図4における右側の端部がメインスリーブ12に形成された弁座領域と当接する方向に付勢されている。また、メインポペット15の一部である中空部材13には、図1に示すAポート103またはBポート104とメインスリーブ12内の空間とを連通するオリフィス14が形成されている。このオリフィス14を通過する作動油の流れが生ずると、メインポペット15の前後に作動油の圧力差が生ずる。そして、メインポペット15における上流面(図4における右側の面)に作用する作動油の圧力が、下流面(図4における左側の面)に作用する圧力とスプリング16による付勢力の合計値を上回ると、メインポペット15がメインスリーブ12内をスライドし、メインスリーブ12における弁座領域から離隔する。これにより、図1に示すAポート103またはBポート104からTポート102に至る作動油の通路が開口し、図1に示すAポート103またはBポート104の余剰作動油をTポート102に流出させることで、バルブボディ11内の作動油の最大圧力を保証している。 A main poppet 15 having a hollow member 13 is urged by a spring 16 as an urging means such that the right end in FIG. An orifice 14 is formed in the hollow member 13, which is a part of the main poppet 15, to communicate between the A port 103 or B port 104 shown in FIG. When hydraulic fluid flows through the orifice 14 , a hydraulic fluid pressure difference occurs across the main poppet 15 . Then, the pressure of the hydraulic oil acting on the upstream surface (the right side surface in FIG. 4) of the main poppet 15 exceeds the sum of the pressure acting on the downstream surface (the left side surface in FIG. 4) and the biasing force of the spring 16. Then, the main poppet 15 slides within the main sleeve 12 and separates from the valve seat area of the main sleeve 12 . As a result, the hydraulic oil passage from the A port 103 or B port 104 shown in FIG. As a result, the maximum pressure of the working oil in the valve body 11 is guaranteed.

中空部材13を備えたメインポペット15は、パイロット方式によって移動する。すなわち、メインポペット15におけるオリフィス14の通過流量を制御するため、メインポペット15の下流にパイロットポペット21が配設されている。このパイロットポペット21は、スプリング22の作用により、メインスリーブ12の一端に配設されたシート部材17における弁座面に向けて付勢されている。パイロットポペット21における上流面(シート部材17側の面)に作用する作動油の圧力がスプリング22による付勢力を上回ると、パイロットポペット21はシート部材17の弁座面から離間し、メインスリーブ12内の作動油を図1に示すTポート102に流出させる。これにより、メインポペット15におけるオリフィス14内を作動油が通過し、メインポペット15における上流面と下流面との間に圧力差が生じることで、メインポペット15が開弁する。 A main poppet 15 with a hollow member 13 is moved by a pilot method. That is, a pilot poppet 21 is arranged downstream of the main poppet 15 in order to control the flow rate through the orifice 14 in the main poppet 15 . The pilot poppet 21 is biased toward the valve seat surface of a seat member 17 arranged at one end of the main sleeve 12 by the action of a spring 22 . When the pressure of the hydraulic oil acting on the upstream surface (the surface on the side of the seat member 17 ) of the pilot poppet 21 exceeds the biasing force of the spring 22 , the pilot poppet 21 is separated from the valve seat surface of the seat member 17 and is released into the main sleeve 12 . of hydraulic oil flows out to the T port 102 shown in FIG. As a result, hydraulic fluid passes through the orifice 14 of the main poppet 15 , and a pressure difference is generated between the upstream surface and the downstream surface of the main poppet 15 , thereby opening the main poppet 15 .

パイロットポペット21をシート部材17に向けて付勢するスプリング22におけるパイロットポペット21と当接する側の端部と逆側の端部は、スリーブ23内に配設された位置決め部材25と当接している。スリーブ23は、バルブボディ11に対して、ネジ部71を利用して結合されている。また、スリーブ23と位置決め部材25とは、ネジ部72を利用して結合されている。スリーブ23におけるメインポペット15およびパイロットポペット21の移動方向(第1の方向)の位置は、スリーブ23におけるフランジ部27がバルブボディ11の端縁と当接することにより位置決めされる。スリーブ23におけるフランジ部27は、スリーブ23を第1の方向に対して位置決めするための位置決め部材として機能する。 The end of the spring 22 that biases the pilot poppet 21 toward the seat member 17 and the end opposite to the end that contacts the pilot poppet 21 is in contact with a positioning member 25 disposed within the sleeve 23 . . The sleeve 23 is coupled to the valve body 11 using a threaded portion 71 . Further, the sleeve 23 and the positioning member 25 are connected using the screw portion 72 . The positions of the main poppet 15 and the pilot poppet 21 in the sleeve 23 in the movement direction (first direction) are determined by the contact of the flange portion 27 of the sleeve 23 with the edge of the valve body 11 . The flange portion 27 of the sleeve 23 functions as a positioning member for positioning the sleeve 23 in the first direction.

また、位置決め部材25におけるスリーブ23に対するパイロットポペット21の移動方向である第1の方向の位置は、位置決め部材25とネジ部73を利用して結合されるロックナット24により調整可能となっている。パイロットポペット21のシート部材17に対する付勢力は、ロックナット24を利用してスリーブ23に対する位置決め部材25の第1の方向の位置を変化させることにより調整することができる。そして、ロックナット24によりスリーブ23に対する位置決め部材25の第1の方向の位置を固定することにより、パイロットポペット21のシート部材17に対する付勢力を一定とすることができ、これにより、メインポペット15に対するパイロット圧を一定に維持することができる。 Further, the position of the positioning member 25 in the first direction, which is the movement direction of the pilot poppet 21 with respect to the sleeve 23 , can be adjusted by the locking nut 24 that is coupled to the positioning member 25 using the screw portion 73 . The biasing force of the pilot poppet 21 against the seat member 17 can be adjusted by using the locknut 24 to change the position of the positioning member 25 relative to the sleeve 23 in the first direction. By fixing the position of the positioning member 25 with respect to the sleeve 23 with the lock nut 24 in the first direction, the biasing force of the pilot poppet 21 against the seat member 17 can be made constant. Pilot pressure can be maintained constant.

スリーブ23の外周部には、全周に亘って凹溝26が形成されている。そして、バルブボディ11と螺合するネジ29が、バルブボディ11の側面から内部に向かって配設されている。ネジ29の先端は、凹溝26内に配置されている。このネジ29および凹溝26の作用により、スリーブ23における第1の方向への往復移動距離を規制することができる。ネジ29および凹溝26は、スリーブ23における第1の方向への往復移動距離を規制する規制部材として機能する。 A recessed groove 26 is formed along the entire periphery of the outer peripheral portion of the sleeve 23 . A screw 29 to be screwed with the valve body 11 is provided from the side surface of the valve body 11 toward the inside. The tip of the screw 29 is arranged inside the groove 26 . By the action of the screw 29 and the groove 26, the reciprocating distance of the sleeve 23 in the first direction can be regulated. The screw 29 and the groove 26 function as a restricting member that restricts the reciprocating distance of the sleeve 23 in the first direction.

以上のような構成を有する圧力制御弁10においては、図4に示す通常の使用状態では、Aポート103と連通する作動油の通路またはBポート104に連通する作動油の通路内の作動油の圧力が設定値以上となったときには、パイロットポペット21およびメインポペット15が順次移動し、Aポート103と連通する作動油の通路またはBポート104に連通する作動油の通路内の作動油は、Tポート102に流出する。この状態においては、圧力制御弁10はリリーフ弁として機能する。 In the pressure control valve 10 configured as described above, in the normal operating state shown in FIG. When the pressure exceeds the set value, the pilot poppet 21 and the main poppet 15 are sequentially moved, and the hydraulic oil in the hydraulic oil passage communicating with the A port 103 or the hydraulic oil passage communicating with the B port 104 reaches T Out to port 102 . In this state, pressure control valve 10 functions as a relief valve.

一方、配管等の部品の交換を行うために圧抜き作業を実行するときには、図5に示すように、バルブボディ11に対してスリーブ23を回転させることにより、スリーブ23をシート部材17から離隔する方向(図5に示す左方向)に移動させる。これにより、パイロットポペット21およびスプリング22もスリーブ23とともに移動し、パイロットポペット21がシート部材17から離隔する。 On the other hand, when performing depressurization work for replacing parts such as piping, the sleeve 23 is separated from the seat member 17 by rotating the sleeve 23 relative to the valve body 11 as shown in FIG. direction (to the left in FIG. 5). As a result, the pilot poppet 21 and the spring 22 also move together with the sleeve 23 , separating the pilot poppet 21 from the seat member 17 .

パイロットポペット21がシート部材17から離隔すると、オリフィス14を通過する作動油の流れが発生し、メインポペット15が中空部材13とともに、メインスリーブ12内をスライドして、メインスリーブ12における弁座領域から離隔する。これにより、図1に示すAポート103またはBポート104からTポート102に至る作動油の通路が開口し、図1に示すAポート103またはBポート104の加圧された作動油をTポート102に流出させることで、バルブボディ11内の作動油の圧抜き作業を行うことが可能となる。これにより、油圧回路や電気回路が遮断された状態においても、圧抜き作業を実行することが可能となる。 When the pilot poppet 21 separates from the seat member 17 , hydraulic fluid flows through the orifice 14 , and the main poppet 15 slides along with the hollow member 13 within the main sleeve 12 to move away from the valve seat area of the main sleeve 12 . Isolate. As a result, the hydraulic oil passage from the A port 103 or B port 104 shown in FIG. It is possible to release the hydraulic oil in the valve body 11 by letting the hydraulic oil flow out. As a result, it is possible to perform the depressurization work even when the hydraulic circuit and the electric circuit are interrupted.

なお、バルブボディ11に対してスリーブ23を回転させることにより、スリーブ23をシート部材17から離隔する方向に移動させたときに、スリーブ23が一定の距離だけ移動すれば、図5に示すように、ネジ29がスリーブ23に形成された凹溝26の側面に当接する。これにより、スリーブ23が過度に移動し、バルブボディ11から脱落することを防止することが可能となる。 By rotating the sleeve 23 with respect to the valve body 11, when the sleeve 23 is moved in a direction away from the seat member 17, if the sleeve 23 moves by a certain distance, as shown in FIG. , the screw 29 abuts the side surface of the groove 26 formed in the sleeve 23 . This makes it possible to prevent the sleeve 23 from excessively moving and falling off the valve body 11 .

圧抜き作業が終了した後には、バルブボディ11に対してスリーブ23を回転させることにより、スリーブ23をシート部材17に近接する方向(第1の方向とは逆方向)に移動させる。スリーブ23は、スリーブ23におけるフランジ部27がバルブボディ11の端縁と当接することにより、当初の位置に位置決めされる。このときには、ロックナット24によりスリーブ23に対する位置決め部材25の第1の方向の位置は一定に維持されている。従って、圧抜き作業後においても、パイロットポペット21のシート部材17に対する付勢力を一定とすることができ、これにより、メインポペット15に対するパイロット圧を一定に維持することが可能となる。従って、リリーフ弁として機能する圧力制御弁10を利用して圧抜き作業を行った場合においても、リリーフ圧力を一定に維持することが可能となる。 After the depressurization work is completed, the sleeve 23 is rotated with respect to the valve body 11 to move the sleeve 23 in a direction (opposite to the first direction) toward the seat member 17 . The sleeve 23 is positioned at the initial position by contacting the flange portion 27 of the sleeve 23 with the edge of the valve body 11 . At this time, the lock nut 24 keeps the position of the positioning member 25 relative to the sleeve 23 constant in the first direction. Therefore, even after the depressurization operation, the biasing force of the pilot poppet 21 against the seat member 17 can be kept constant, so that the pilot pressure on the main poppet 15 can be kept constant. Therefore, even when pressure relief work is performed using the pressure control valve 10 functioning as a relief valve, the relief pressure can be kept constant.

なお、上述した実施形態においては、この発明の実施形態に係る圧力制御弁10を油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ50に適用しているが、油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ50ではなく、スプール60をマニュアルにより移動させる手動式のコントロールバルブにこの発明の実施形態に係る圧力制御弁10を適用してもよい。また、この発明の実施形態に係る圧力制御弁10を、コントロールバルブ以外の油圧回路に適用してもよい。 In the embodiment described above, the pressure control valve 10 according to the embodiment of the present invention is applied to the hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve 50, but the spool 60 is used instead of the hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve 50. The pressure control valve 10 according to the embodiment of the present invention may be applied to a manual control valve that is manually moved. Also, the pressure control valve 10 according to the embodiment of the present invention may be applied to hydraulic circuits other than control valves.

以上のように、この発明の第1の態様は、バルブボディと、前記バルブボディ内に配設されたシート部材と、前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を第1の方向に移動するポペットと、前記ポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するバネと、前記バネにおける前記ポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記バネによる前記ポペットへの付勢力を調整する調整部材と、を備えた圧力制御弁において、前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第1の方向に往復移動可能なスリーブと、前記スリーブを前記第1の方向に対して位置決めする位置決め部材と、を備える圧力制御弁である。 As described above, a first aspect of the present invention includes a valve body, a seat member arranged in the valve body, a position formed in the seat member that abuts the valve seat, and a valve formed in the seat member. a poppet for movement in a first direction between a position spaced from a seat formed in the seat member; a spring biasing the poppet toward a seat formed in the seat member; and the poppet at the spring. and an adjustment member that adjusts the biasing force of the spring on the poppet by changing the position of the opposite end, wherein the adjustment member is supported in the valve body. in the first direction; and a positioning member that positions the sleeve in the first direction.

この第1の態様に係る圧力制御弁によれば、スリーブを移動させることによりポペットとシート部材の間に通路を形成することで、油圧回路に対して専用のバイパス回路を設けることなく、圧力制御弁において容易に圧抜きを実行することが可能となる。 According to the pressure control valve according to the first aspect, by moving the sleeve to form a passage between the poppet and the seat member, the pressure can be controlled without providing a dedicated bypass circuit for the hydraulic circuit. It is possible to easily perform depressurization at the valve.

この発明の第1の態様に係る実施形態は、前記位置決め部材は、前記スリーブにおける前記ポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接するフランジ部である圧力制御弁である。 An embodiment according to a first aspect of the present invention is a pressure control valve in which the positioning member is a flange portion that is formed on the opposite side of the sleeve from the poppet and contacts the valve body.

このような構成を採用することにより、スリーブを容易に適正な位置に位置決めすることが可能となる。 By adopting such a configuration, it becomes possible to easily position the sleeve at an appropriate position.

この第1の態様に係る他の実施形態は、前記スリーブにおける前記第1の方向への往復移動距離を規制する規制部材を備えた圧力制御弁である。 Another embodiment of the first aspect is a pressure control valve including a restricting member that restricts the reciprocating distance of the sleeve in the first direction.

このような構成を採用することにより、スリーブがバルブボディから脱落することを防止することが可能となる。 By adopting such a configuration, it is possible to prevent the sleeve from falling off from the valve body.

この発明の第1の態様に係るさらに他の実施形態は、バルブボディと、前記バルブボディに支持されたメインスリーブと、前記メインスリーブ内において、前記メインスリーブに形成された弁座と当接する位置と前記メインスリーブに形成された弁座から離隔する位置との間を第1の方向にスライド可能に配設され、オリフィスが形成されたメインポペットと、前記メインポペットを前記メインスリーブに形成された弁座に向けて付勢するメインポペット用のバネと、前記メインスリーブにおける前記メインポペットとは逆側の端部に固定されたシート部材と、前記シート部材に形成された弁座と当接する位置と前記シート部材に形成された弁座から離隔する位置との間を前記第1の方向に移動することにより、前記メインポペットに形成されたオリフィスからの作動液の流入を制御するパイロットポペットと、前記パイロットポペットを前記シート部材に形成された弁座に向けて付勢するパイロットポペット用のバネと、前記パイロットポペット用のバネにおける前記パイロットポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記パイロットポペット用のバネによる前記パイロットポペットへの付勢力を調整する調整部材と、を備えたバランスピストン型の圧力制御弁において、前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第1の方向に往復移動可能なスリーブと、前記スリーブにおける前記パイロットポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接することにより、前記スリーブを前記第1の方向に対して位置決めするフランジ部と、を備えた圧力制御弁である。 Still another embodiment of the first aspect of the present invention includes a valve body, a main sleeve supported by the valve body, and a position within the main sleeve that contacts a valve seat formed on the main sleeve. a main poppet slidably disposed in a first direction between and a position spaced apart from a valve seat formed in the main sleeve, the main poppet having an orifice formed therein; and the main poppet formed in the main sleeve. A spring for a main poppet that biases toward a valve seat, a seat member that is fixed to the end of the main sleeve opposite to the main poppet, and a position that is formed on the seat member and contacts the valve seat. and a position spaced apart from a valve seat formed in the seat member in the first direction to control inflow of hydraulic fluid from an orifice formed in the main poppet; By changing the position of a pilot poppet spring that biases the pilot poppet toward the valve seat formed on the seat member and the end of the pilot poppet spring opposite to the pilot poppet. and an adjusting member for adjusting the biasing force of the spring for the pilot poppet to the pilot poppet. a sleeve that can reciprocate in one direction; and a flange portion that is formed on the opposite side of the sleeve from the pilot poppet and that abuts against the valve body to position the sleeve in the first direction. , is a pressure control valve.

このような構成を採用することにより、圧力制御弁をリリーフ弁として機能させた場合に、圧抜き作業後においても、パイロットポペットのシート部材に対する付勢力を一定とすることができ、これにより、メインポペットに対するパイロット圧を一定に維持することができ、リリーフ圧力を一定に維持することが可能となる。 By adopting such a configuration, when the pressure control valve functions as a relief valve, the urging force of the pilot poppet against the seat member can be kept constant even after the depressurization operation, thereby The pilot pressure to the poppet can be kept constant, and the relief pressure can be kept constant.

この発明の第2実施形態は、作動油の供給ポートと、第1の荷役ポートと、第2の荷役ポートとが形成されたハウジングと、前記ハウジング内を往復移動することにより、前記第1の荷役ポートおよび前記第2の荷役ポートを前記作動油の供給ポートに選択的に接続するスプールと、油圧パイロット方式により前記スプールを往復移動させるスプール移動機構と、を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブにおいて、前記第1の荷役ポートまたは前記第2の荷役ポートの少なくとも一方に連通する作動油の通路に、上述した第1実施形態に係る圧力制御弁を接続した油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブである。 A second embodiment of the present invention comprises a housing in which a hydraulic oil supply port, a first cargo handling port, and a second cargo handling port are formed; A hydraulically piloted electromagnetic proportional control valve comprising a spool selectively connecting a cargo handling port and the second cargo handling port to the supply port of the hydraulic oil, and a spool moving mechanism reciprocatingly moving the spool by a hydraulic pilot system. wherein the pressure control valve according to the first embodiment is connected to a hydraulic oil passage that communicates with at least one of the first cargo handling port and the second cargo handling port. .

このような構成によれば、油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブに高圧の作動油が供給されていない状態においても、圧抜き作業を実行することが可能となる。 According to such a configuration, it is possible to perform depressurization work even in a state in which high-pressure hydraulic oil is not supplied to the hydraulic pilot type electromagnetic proportional control valve.

10 圧力制御弁
11 バルブボディ
12 メインスリーブ
13 中空部材
14 オリフィス
15 メインポペット
16 スプリング
17 シート部材
21 パイロットポペット
22 スプリング
23 スリーブ
24 ロックナット
25 位置決め部材
26 凹溝
27 フランジ部
29 ネジ
40 油圧シリンダ
50 油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ
51 ハウジング
60 スプール
101 Pポート
102 Tポート
103 Aポート
104 Bポート
10 pressure control valve 11 valve body 12 main sleeve 13 hollow member 14 orifice 15 main poppet 16 spring 17 seat member 21 pilot poppet 22 spring 23 sleeve 24 lock nut 25 positioning member 26 groove 27 flange 29 screw 40 hydraulic cylinder 50 hydraulic pilot Type electromagnetic proportional control valve 51 housing 60 spool 101 P port 102 T port 103 A port 104 B port

Claims (7)

バルブボディと、
前記バルブボディ内に配設され、弁座を有するシート部材と、
前記弁座と当接する位置と前記弁座から離隔する位置との間を第1の方向に移動するポペットと、
前記ポペットを前記弁座に向けて付勢するバネと、
前記バネにおける前記ポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記バネによる前記ポペットへの付勢力を調整する調整部材と、
を備えた圧力制御弁において、
前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第1の方向に往復移動可能なスリーブと、
前記スリーブを前記第1の方向に対して位置決めする位置決め部材と、
を備え、
前記スリーブを前記シート部材から離間する方向に移動させることにより、前記ポペットが前記弁座から離隔し、それにより前記バルブボディ内の作動油の圧抜きが実行される、
圧力制御弁。
a valve body;
a seat member disposed within the valve body and having a valve seat;
a poppet that moves in a first direction between a position abutting the valve seat and a position spaced apart from the valve seat;
a spring biasing the poppet toward the valve seat;
an adjustment member that adjusts the biasing force of the spring on the poppet by changing the position of the end of the spring opposite to the poppet;
In a pressure control valve comprising
a sleeve capable of reciprocating in the first direction within the valve body while supporting the adjustment member;
a positioning member that positions the sleeve with respect to the first direction;
with
moving the sleeve away from the seat member moves the poppet away from the valve seat, thereby depressurizing hydraulic fluid within the valve body ;
pressure control valve.
請求項1に記載の圧力制御弁において、
前記位置決め部材は、前記スリーブにおける前記ポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接するフランジ部である圧力制御弁。
The pressure control valve of claim 1, wherein
The pressure control valve, wherein the positioning member is a flange portion that is formed on the opposite side of the sleeve from the poppet and abuts against the valve body.
請求項1に記載の圧力制御弁において、
前記スリーブにおける前記第1の方向への往復移動距離を規制する規制部材を備えた圧力制御弁。
The pressure control valve of claim 1, wherein
A pressure control valve comprising a regulating member that regulates the reciprocating distance of the sleeve in the first direction.
請求項3に記載の圧力制御弁において、
前記位置決め部材が、前記スリーブの端縁に設けられ、前記バルブボディの端縁に当接することにより前記スリーブを前記第1の方向に対して位置決めするフランジであって、
前記スリーブの外周部に、該外周部の全周に亘る凹溝が形成されており、
前記規制部材が、前記バルブボディの側面から内部に向かって配設され、前記凹溝内に配置されている、
圧力制御弁。
A pressure control valve according to claim 3,
The positioning member is a flange that is provided at an edge of the sleeve and that abuts against an edge of the valve body to position the sleeve in the first direction,
An outer peripheral portion of the sleeve is formed with a concave groove extending along the entire circumference of the outer peripheral portion,
The regulating member is arranged inward from the side surface of the valve body and is arranged in the concave groove.
pressure control valve.
バルブボディと、
前記バルブボディに支持され、第1弁座を有するメインスリーブと、
前記メインスリーブ内において、前記第1弁座と当接する位置と前記第1弁座から離隔する位置との間を第1の方向にスライド可能に配設され、オリフィスが形成されたメインポペットと、
前記メインポペットを前記第1弁座に向けて付勢する第1バネと、
前記メインスリーブにおける前記メインポペットとは逆側の端部に固定され、第2弁座を有するシート部材と、
前記第2弁座と当接する位置と前記第2弁座から離隔する位置との間を前記第1の方向に移動することにより、前記メインポペットに形成されたオリフィスからの作動液の流入を制御するパイロットポペットと、
前記パイロットポペットを前記第2弁座に向けて付勢する第2バネと、
前記第2バネにおける前記パイロットポペットとは逆側の端部の位置を変更することにより、前記第2バネによる前記パイロットポペットへの付勢力を調整する調整部材と、
を備えたバランスピストン型の圧力制御弁において、
前記調整部材を支持した状態で、前記バルブボディ内を前記第1の方向に往復移動可能なスリーブと、
前記スリーブにおける前記パイロットポペットとは逆側に形成され、前記バルブボディに当接することにより、前記スリーブを前記第1の方向に対して位置決めする位置決め部材と、
を備え、
前記スリーブを前記シート部材から離間する方向に移動させることにより、前記パイロットポペットが前記第2弁座から離隔して前記オリフィスを通過する作動油の流れが発生し、前記メインポペットが前記メインスリーブ内をスライドして前記第1弁座から離隔し、それにより前記バルブボディ内の作動油の圧抜きが実行される、
圧力制御弁。
a valve body;
a main sleeve supported by the valve body and having a first valve seat;
a main poppet having an orifice formed therein, the main poppet being slidable in a first direction between a position in contact with the first valve seat and a position separated from the first valve seat in the main sleeve;
a first spring that biases the main poppet toward the first valve seat;
a seat member fixed to the end of the main sleeve opposite to the main poppet and having a second valve seat;
By moving in the first direction between a position in contact with the second valve seat and a position away from the second valve seat, inflow of hydraulic fluid from an orifice formed in the main poppet is controlled. a pilot poppet that
a second spring that biases the pilot poppet toward the second valve seat;
an adjustment member that adjusts the biasing force of the second spring to the pilot poppet by changing the position of the end of the second spring opposite to the pilot poppet;
In a balanced piston type pressure control valve with
a sleeve capable of reciprocating in the first direction within the valve body while supporting the adjustment member;
a positioning member formed on the opposite side of the sleeve from the pilot poppet and abutting against the valve body to position the sleeve in the first direction;
with
By moving the sleeve in a direction away from the seat member, the pilot poppet is separated from the second valve seat to generate hydraulic oil flow through the orifice, and the main poppet is moved into the main sleeve. slides away from the first valve seat, thereby depressurizing hydraulic fluid within the valve body .
pressure control valve.
作動油の供給ポートと、作動油の排出ポートと、第1の荷役ポートと、第2の荷役ポートとが形成されたハウジングと、
前記ハウジング内を往復移動することにより、前記第1の荷役ポートおよび前記第2の荷役ポートを前記作動油の供給ポートに選択的に接続するスプールと、
油圧パイロット方式により前記スプールを往復移動させるスプール移動機構と、
を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブにおいて、
前記第1の荷役ポートまたは前記第2の荷役ポートの少なくとも一方に連通する作動油の通路に、請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の圧力制御弁を接続し、
前記スリーブを前記シート部材から離間する方向に移動させることにより、前記第1の荷役ポートまたは前記第2の荷役ポートから、前記作動油の排出ポートに至る作動油の通路が開口し、前記第1の荷役ポートまたは前記第2の荷役ポートの加圧された作動油を前記作動油の排出ポートに流出させることで、前記バルブボディ内の作動油の圧抜きが実行される、
油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ。
a housing in which a hydraulic oil supply port, a hydraulic oil discharge port, a first cargo handling port, and a second cargo handling port are formed;
a spool that reciprocates within the housing to selectively connect the first loading port and the second loading port to the hydraulic fluid supply port;
a spool movement mechanism that reciprocates the spool by a hydraulic pilot system;
In a hydraulic pilot operated electromagnetic proportional control valve with
connecting the pressure control valve according to any one of claims 1 to 4 to a hydraulic oil passage that communicates with at least one of the first cargo handling port and the second cargo handling port;
By moving the sleeve in a direction away from the seat member, a hydraulic fluid passage from the first cargo handling port or the second cargo handling port to the hydraulic fluid discharge port is opened. depressurization of the hydraulic fluid in the valve body is performed by flowing the pressurized hydraulic fluid of the cargo handling port or the second cargo handling port to the hydraulic fluid discharge port;
Hydraulic pilot operated electromagnetic proportional control valve.
作動油の供給ポートと、作動油の排出ポートと、第1の荷役ポートと、第2の荷役ポートとが形成されたハウジングと、
前記ハウジング内を往復移動することにより、前記第1の荷役ポートおよび前記第2の荷役ポートを前記作動油の供給ポートに選択的に接続するスプールと、
油圧パイロット方式により前記スプールを往復移動させるスプール移動機構と、
を備えた油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブにおいて、
前記第1の荷役ポートまたは前記第2の荷役ポートの少なくとも一方に連通する作動油の通路に、請求項5に記載の圧力制御弁が接続されており、
前記スリーブが前記シート部材から離隔する方向に移動することにより、前記パイロットポペットが前記シート部材から離隔して前記オリフィスを通過する作動油の流れが発生し、前記メインポペットが前記メインスリーブ内をスライドして前記第1弁座から離隔し、それにより、前記第1の荷役ポートまたは前記第2の荷役ポートから、前記作動油の排出ポートに至る作動油の通路が開口し、前記第1の荷役ポートまたは前記第2の荷役ポートの加圧された作動油を前記作動油の排出ポートに流出させることで、前記バルブボディ内の作動油の圧抜きが実行される、
油圧パイロット式電磁比例コントロールバルブ。
a housing in which a hydraulic oil supply port, a hydraulic oil discharge port, a first cargo handling port, and a second cargo handling port are formed;
a spool that reciprocates within the housing to selectively connect the first loading port and the second loading port to the hydraulic fluid supply port;
a spool movement mechanism that reciprocates the spool by a hydraulic pilot system;
In a hydraulic pilot operated electromagnetic proportional control valve with
The pressure control valve according to claim 5 is connected to a passage of hydraulic oil communicating with at least one of the first cargo handling port and the second cargo handling port,
By moving the sleeve in a direction away from the seat member, the pilot poppet is separated from the seat member to generate a flow of hydraulic oil passing through the orifice, and the main poppet slides inside the main sleeve. and is separated from the first valve seat, thereby opening a hydraulic fluid passage from the first cargo handling port or the second cargo handling port to the hydraulic fluid discharge port, and the first cargo handling port depressurization of the hydraulic fluid in the valve body is performed by causing pressurized hydraulic fluid in the port or the second loading port to flow out to the hydraulic fluid discharge port;
Hydraulic pilot operated electromagnetic proportional control valve.
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