JPWO2020152991A1 - 自動分析システムおよび検体の搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の自動分析システムおよび検体の搬送方法の実施例1について図1乃至図9を用いて説明する。
本発明の実施例2の自動分析システムおよび検体の搬送方法について図10乃至図19を用いて説明する。実施例1と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。
(1) t=1のときは、搬送+準備動作は合計0回発生することになる。ここで、s<tより、sが存在し得ず、優位性を比較する状態となりえない。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
10…検体ラック
11…緊急検体ラック
12…検体容器
13…凹部
100…検体ラック分配モジュール
100A…直線
101…搬送モジュール用制御部
102…検体ラック搬入部
103…検体ラック搬出部
104…搬送ライン
105…検体識別装置
106…待機ディスク
106A…スロット(保持部)
106B…領域
112…緊急検体ラック投入部
113…緊急検体ラック待機エリア
120,220,320…搬送用凸部(検体ラック搬送用凸部)
200,300…分析モジュール
200A,300A…カバー
201,301…制御部
208,308…検体分注機構
209,209A,209B…分注ライン(第1分注ライン)
210,310…検体識別装置
211…反応ディスク
217,323…測定部
218,318…試薬ディスク
219,319…試薬分注機構
220A…レール
220B…モータ
222,224…移動経路
309,309A,309B…分注ライン(第2分注ライン)
311…インキュベータディスク
326…反応容器搬送機構
327…反応液吸引ノズル
328…反応容器保持部材
329…反応容器攪拌機構
330…反応容器廃棄孔
331…検体分注チップ装着位置
332…移送機構
334…磁気分離部
400…制御装置
401…制御部
402…記憶部
403…表示部
404…入力部
1104…搬送ライン
1106…待機ディスク
1209A,1209B,1309A,1309B…分注ライン
スクにアクセスした後で左側の分析ユニットの試薬ディスクにアクセスする場合、システムの周りを半周する必要があり、ユーザにとってアクセス性が充分によいとは言えず、改善の余地がある。
[0013]
本発明では、上記課題に鑑みなされたものであって、共通した検体ラック分配モジュールから複数の分析モジュールに検体を供給する構成であっても、検体ラックの搬送効率を高めるとともに、ユーザのアクセス性の良い自動分析システムおよび検体ラックの搬送方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0014]
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体を試薬と混合して分析する複数の分析モジュールと、前記検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送ラインと、前記検体ラックを保持可能な複数の保持部が形成された回転可能な待機ディスクを有し、前記検体ラックを前記分析モジュールに供給する検体ラック分配モジュールと、を備え、前記分析モジュールは、それぞれ前記検体ラックに保持された検体を分注する検体分注機構と、前記検体ラック分配モジュールから前記検体分注機構による検体分注位置まで前記検体ラックの引き込みおよび引渡しを行う分注ラインと、を有しており、前記搬送ライン、および複数の前記分注ラインが、互いに平行とならないよう配置されており、かつ、前記検体ラック分配モジュールを挟んで配置される前記分析モジュールの装置レイアウトが、いずれのモジュールでも、同じ面からアクセス可能に配置されていることを特徴とする。
発明の効果
[0015]
本発明によれば、共通した検体ラック分配モジュールから複数の分析モジュールに検体を供給する構成であっても、検体ラックの搬送効率を高めるとともに、ユーザのアクセス性の良い自動分析システムを提供することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
図面の簡単な説明
スクにアクセスした後で左側の分析ユニットの試薬ディスクにアクセスする場合、システムの周りを半周する必要があり、ユーザにとってアクセス性が充分によいとは言えず、改善の余地がある。
[0013]
本発明では、上記課題に鑑みなされたものであって、共通した検体ラック分配モジュールから複数の分析モジュールに検体を供給する構成であっても、検体ラックの搬送効率を高めるとともに、ユーザのアクセス性の良い自動分析システムおよび検体ラックの搬送方法を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
[0014]
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、検体を試薬と混合して分析する複数の分析モジュールと、前記検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送ラインと、前記検体ラックを保持可能な複数の保持部が形成された回転可能な待機ディスクを有し、前記検体ラックを前記分析モジュールに供給する検体ラック分配モジュールと、を備え、前記分析モジュールは、それぞれ前記検体ラックに保持された検体を分注する検体分注機構と、前記検体ラック分配モジュールから前記検体分注機構による検体分注位置まで前記検体ラックの引き込みおよび引渡しを行う分注ラインと、を有しており、前記搬送ライン、および複数の前記分注ラインが、互いに平行とならないよう配置されており、かつ、前記検体ラック分配モジュールを挟んで配置される前記分析モジュールの装置レイアウトが、いずれのモジュールでも、同じ面からアクセス可能に配置されており、複数の前記分析モジュールは、前記検体ラック分配モジュールに加えて、前記検体ラック分配モジュール内に配置されている検体ラック搬入部、および検体ラック搬出部を挟んで配置されていることを特徴とする。
発明の効果
[0015]
本発明によれば、共通した検体ラック分配モジュールから複数の分析モジュールに検体を供給する構成であっても、検体ラックの搬送効率を高めるとともに、ユーザのアクセス性の良い自動分析システムを提供することができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
図面の簡単な説明
Claims (11)
- 検体を試薬と混合して分析する複数の分析モジュールと、
前記検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送ラインと、
前記検体ラックを保持可能な複数の保持部が形成された回転可能な待機ディスクを有し、前記検体ラックを前記分析モジュールに供給する検体ラック分配モジュールと、を備え、
前記分析モジュールは、それぞれ
前記検体ラックに保持された検体を分注する検体分注機構と、
前記検体ラック分配モジュールから前記検体分注機構による検体分注位置まで前記検体ラックの引き込みおよび引渡しを行う分注ラインと、を有しており、
前記搬送ライン、および複数の前記分注ラインが、互いに平行とならないよう配置されており、かつ、
前記検体ラック分配モジュールを挟んで配置される前記分析モジュールの装置レイアウトが、前記待機ディスクの回転中心を通る直線に対して線対称となっている
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項1に記載の自動分析システムにおいて、
複数の前記分注ラインの前記検体ラックの搬送方向に延びる線が、いずれも前記待機ディスクの前記保持部を通過するように前記分注ラインが配置されている
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項1に記載の自動分析システムにおいて、
複数の前記分注ラインの前記検体ラックの搬送方向に延びる線のうち、少なくとも1つ以上が前記待機ディスクの前記保持部を通過せず、前記保持部と隣接する前記保持部との間を通過するように前記分注ラインが配置されている
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項1に記載の自動分析システムにおいて、
前記検体ラックを前記待機ディスクからの引き込み,引渡しを行う際に前記検体ラックの底面に設けられた凹部に嵌合する検体ラック搬送用凸部を更に有する
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項1に記載の自動分析システムにおいて、
前記分注ラインが2つであるときに、前記搬送ラインと第1分注ラインとのなす角度が90°以下、かつ前記搬送ラインと第2分注ラインとのなす角度が90°より大きく180°未満の関係を満たす
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項1に記載の自動分析システムにおいて、
前記分注ラインが2つであるときに、前記搬送ラインと第1分注ラインとのなす角度が90°以下、かつ前記搬送ラインと第2分注ラインとのなす角度が90°未満の関係を満たす
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項1に記載の自動分析システムにおいて、
前記分注ラインは、前記待機ディスクの中心から放射状に延びる方向に接続されている
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項1に記載の自動分析システムにおいて、
装置レイアウトに含まれる機器は、前記分注ライン、前記検体分注機構、前記検体と前記試薬とを混合する反応容器を保持する反応ディスク、前記検体の分析に用いる消耗品を設置する消耗品設置部、のうちいずれか1つ以上を含む
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項8に記載の自動分析システムにおいて、
前記検体分注機構は、それぞれの前記分注ラインと前記反応ディスクとの間に配置されている
ことを特徴とする自動分析システム。 - 請求項8に記載の自動分析システムにおいて、
前記消耗品設置部には、前記試薬を収容する試薬容器を保持する試薬ディスクが含まれる
ことを特徴とする自動分析システム。 - 自動分析システム内における分析モジュールへの検体の搬送方法であって、
前記自動分析システムは、検体を試薬と混合して分析する複数の分析モジュールと、前記検体を収容した検体容器を保持する検体ラックを搬送する搬送ラインと、前記検体ラックを保持可能な複数の保持部が形成された回転可能な待機ディスクを有し、前記検体ラックを前記分析モジュールに供給する検体ラック分配モジュールと、を備え、
前記検体ラック分配モジュールを挟んで配置される前記分析モジュールの装置レイアウトを、前記待機ディスクの回転中心を通る直線に対して線対称となるように配置して、
互いに平行とならないよう配置された前記搬送ライン、および複数の前記検体ラック分配モジュールから前記検体ラックに保持された検体を分注する検体分注機構による検体分注位置まで前記検体ラックの引き込みおよび引渡しを行う分注ラインにより、検体をそれぞれの前記分析モジュールまで搬送する
ことを特徴とする検体の搬送方法。
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