JPWO2020152913A1 - ろう接装置およびろう接方法 - Google Patents
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Abstract
Description
図1および図2に示されるように、ろう接装置本体12は、ロボット22の第1アーム22aに取り付けられた装置取付部26および装置取付部26の左右にそれぞれ取り付けられた装置取付板28を備える。
ろう接ヘッド14は、ろう接ヘッド本体部30、ろう接ユニット32、ろう接ユニット回転部34、ワイヤガイド部36およびワイヤガイド移動部38を備える。
除去レーザヘッド16は、除去レーザヘッド本体66および除去レーザユニット68を備える。除去レーザヘッド16は、ろう接ヘッド14よりも左方に配置されている。すなわち、ろう接ヘッド14と除去レーザヘッド16は、左右方向において互いにオフセットした位置に配置されている(図2参照)。
ろう接装置10によりサイドパネル18とルーフパネル20とを接合する場合、まず、ロボット制御装置24は、ロボット22を駆動して、ろう接装置10を接合部の始端位置にセットする。
ろう接用レーザ光照射部44は、ろう接用レーザ光44aをヘッド本体ミラー48に向けて下方に照射する。ろう接用レーザ光照射部44から照射されたろう接用レーザ光44aは、ヘッド本体ケース40の内部に入り、ヘッド本体ミラー48によりろう接ユニットミラー54に向けて前方に反射される。
除去レーザ光照射部74は、除去レーザ光74aを第1ミラー76に向けて前方寄りの斜め下方(D5方向)に照射する。除去レーザ光照射部74から照射された除去レーザ光74aは、第1ミラー76によりガルバノミラー78に向けて斜め前方に反射される。
Claims (10)
- 進行方向に移動しながら所定位置でろう材を溶融してワークを接合するろう接装置であって、
前記ろう材を前記所定位置で溶融するためのろう接用レーザ光を照射するろう接用レーザ光照射ユニットと、前記ワークを接合するときに前記ワークの表面に付着もしくは生成した異物を除去するための除去レーザ光を前記異物に向けて照射する除去レーザ光照射ユニットとを備え、
前記ワークに対する前記除去レーザ光の照射方向は、前記ワークに対する前記ろう接用レーザ光の照射方向に対して、前記除去レーザ光の照射位置が前記ろう接用レーザ光の照射位置に近接する向きに所定角度傾斜している、ろう接装置。 - 請求項1記載のろう接装置において、
前記所定角度は30°〜55°の範囲内である、ろう接装置。 - 請求項1記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光の照射位置と前記ろう接用レーザ光の照射位置は、5〜30mm離間している、ろう接装置。 - 請求項1記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光照射ユニットは、前記除去レーザ光が前記進行方向に対して左右方向に所定幅で走査することが可能に構成されている、ろう接装置。 - 請求項1記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光照射ユニットは、前記ろう接用レーザ光の照射方向と前記除去レーザ光の照射方向とがなす角度を変更可能なガルバノミラーを備える、ろう接装置。 - 請求項1記載のろう接装置において、
前記除去レーザ光により除去された前記異物を吸引する吸引部を備える、ろう接装置。 - 請求項1記載のろう接装置において、
前記ろう接用レーザ光の照射位置に向けて送風する送風部を備える、ろう接装置。 - 進行方向に移動しながら所定位置でろう材を溶融してワークを接合するろう接方法であって、
前記ろう材を前記所定位置で溶融するためのろう接用レーザ光を照射するろう接用レーザ光照射工程と、前記ワークを接合するときに前記ワークの表面に付着もしくは生成した異物を除去するための除去レーザ光を前記異物に向けて照射する除去レーザ光照射工程とを含み、
少なくとも前記ワークの接合始端において、前記ワークに対する前記除去レーザ光の照射方向は、前記ワークに対する前記ろう接用レーザ光の照射方向に対して、前記除去レーザ光の照射位置が前記ろう接用レーザ光の照射位置に近接するように所定角度傾斜している、ろう接方法。 - 請求項8記載のろう接方法において、
前記ワークの接合始端から前記ワークの接合終端の直前までの間、前記ワークに対する前記除去レーザ光の照射方向は、前記ワークに対する前記ろう接用レーザ光の照射方向に対して、前記除去レーザ光の照射位置が前記ろう接用レーザ光の照射位置に近接するように所定角度傾斜している、ろう接方法。 - 請求項8記載のろう接方法において、
前記ワークの接合終端において、前記ろう接用レーザ光の照射方向と前記除去レーザ光の照射方向とがなす角度を変更する、ろう接方法。
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