JPWO2020131127A5

JPWO2020131127A5 - Improved systems and methods for conveyor maintenance

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Publication number: JPWO2020131127A5
Application number: JP2020514957A
Authority: JP
Publication date: 2022-09-06
Anticipated expiration: 2038-12-21

Description

さらに、コンベヤシステムに従来配備されているシューソーターは、図１９に概略的に示すようにピンおよびローラーの構成を有し、シュー１０の底部はスラット１４に取り付けられたハウジング１２を備え、ローラー１６およびピン１８を含むピンコンポーネントがブラケット１１を介してスラット１４に接続されている。動作中、ピンコンポーネントがシューから外れて、欠落ピンによる不具合となることがあり、欠落ピンの発生をタイムリーに検出することは、コンベヤおよびコンベヤ動作の分野におけるさらに別の課題である。 Further, the shoe sorter conventionally deployed in the conveyor system has a pin and roller configuration as schematically shown in FIG. 19, the bottom of the shoe 10 is provided with a housing 12 attached to the slats 14, and the rollers 16 And a pin component including the pin 18 is connected to the slats 14 via the bracket 11. During operation, the pin component may come off the shoe and become defective due to missing pins, and timely detection of missing pin occurrence is yet another challenge in the field of conveyors and conveyor operation.

シューが欠落し、またはピンが欠落した場合、スラットは、スラットに新しいシュー／ピンを設置するために取り外され、次いでソーター上に設置し戻す必要がある。このような取り外し／設置のための業界のダウンタイムにはかなりのコストが求められる。 If the shoe is missing or the pin is missing, the slat must be removed to install a new shoe / pin on the slat and then placed back on the sorter . There is considerable cost to the industry downtime for such removal / installation.

本開示の実施形態に係るコンベヤシューの実施例を示す。An example of the conveyor shoe according to the embodiment of the present disclosure is shown. 本開示の実施形態に係るコンベヤシューの別の図の実施例を示す。An embodiment of another figure of the conveyor shoe according to the embodiment of the present disclosure is shown. 従来のコンベヤの実施例を示す。An example of a conventional conveyor is shown. 従来のコンベヤシューの実施例を示す。An embodiment of a conventional conveyor shoe is shown. 本開示の実施形態に係るシステムの実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the Example of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステムの実施例の別の概略図である。It is another schematic diagram of the embodiment of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステムの動作の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the example of the operation of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the Example of the method using the system configuration which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the Example of the method using the system configuration which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the Example of the method using the system configuration which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステム構成を使用する方法の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the Example of the method using the system configuration which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステムの動作の別の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of another embodiment of the operation of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステムの動作の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the example of the operation of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステムの実施例の別の概略図である。It is another schematic diagram of the embodiment of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステムのソフトウェアおよびハードウェアコンポーネントを含む動作の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the embodiment of the operation including the software and hardware components of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るコンベヤシューの別の実施例を示す。Another embodiment of the conveyor shoe according to the embodiment of the present disclosure is shown. 本開示の実施形態に係るシステムのハードウェアコンポーネントの構成の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of the embodiment of the configuration of the hardware component of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 本開示の実施形態に係るシステムのハードウェアコンポーネントの構成の別の実施例の概略図である。It is a schematic diagram of another embodiment of the configuration of the hardware component of the system which concerns on embodiment of this disclosure. 従来のピンコンポーネントを含むコンベヤシューの実施例を示す。An embodiment of a conveyor shoe including a conventional pin component is shown. 本開示の実施形態に係るピンコンポーネントを含むコンベヤシューの実施例を示す。An embodiment of a conveyor shoe including a pin component according to an embodiment of the present disclosure is shown. 本開示の実施形態に係るピンコンポーネントを含むコンベヤシューの別の図の実施例を示す。An embodiment of another figure of a conveyor shoe comprising a pin component according to an embodiment of the present disclosure is shown. 本開示の実施形態の例示的実施を含む、コンベヤまたはソーターの概略図である。FIG. 6 is a schematic representation of a conveyor or sorter, including exemplary embodiments of the embodiments of the present disclosure. 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法の概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a system and method for removing and installing sorter slats according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターの別の図である側面図の実施例を示す。Shown is an embodiment of another side view of a conveyor or sorter, including a system and method for removing and installing sorter slats according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターの別の図である底面図の実施例を示す。Shown is an embodiment of a bottom view, which is another diagram of a conveyor or sorter, including a system and method for removing and installing sorter slats according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターの別の図である底面斜視図の実施例を示す。Shown is an embodiment of a bottom perspective view, which is another diagram of a conveyor or sorter, including a system and method for removing and installing sorter slats according to an exemplary embodiment of the present disclosure. 本開示の例示的実施形態に係るソータースラットの取り外しおよび設置のためのシステムおよび方法を含む、コンベヤまたはソーターにおけるスラット上のシューの分解図の実施例を示す。Shown are examples of exploded views of shoes on a conveyor or sorter, including systems and methods for removing and installing sorter slats according to the exemplary embodiments of the present disclosure.

図１３を参照すると、例示的実施は、例えば、コンベヤ１３００がセクション化され、各セクション１３０１、１３０２、１３０３、１３０４、１３０５、１３０６、１３０７、１３０８はその内部に存在するＲＦＩＤタグによって識別される、シュー無関連「コンベヤメンテナンスモード」を提供する。従来のメンテナンスサイクル（つまり、ＲＦＩＤ無関連の漸進的コンベヤメンテナンス）の間、オペレータ（コンベヤメンテナンスステーション１３５０）は、個々のセクションごとにコンベヤをジョギングし、それらのセクションにサービスを提供し、結果としてシステム内のそれらのセクションを、サービスが完了（例えば、セクション１３０１、１３０２、１３０６、１３０７、１３０８）、進行中（例えば、セクション１３０５）、または依然としてサービスが必要（例えば、セクション１３０３および１３０４）のいずれかとして識別／分類することができる。 Referring to FIG. 13, an exemplary embodiment is such that the conveyor 1300 is sectioned and each section 1301, 1302, 130 3 , 1304, 1305, 1306, 1307, 1308 is identified by an RFID tag present therein. , Provides a shoe-free "conveyor maintenance mode". During the traditional maintenance cycle (ie, gradual conveyor maintenance not related to RFID), the operator (conveyor maintenance station 1350) jogging the conveyor in individual sections and servicing those sections, resulting in the system. Those sections within either have been serviced (eg, sections 1301, 1302, 1306, 1307, 1308), are in progress (eg, section 1305), or are still in need of service (eg, sections 1303 and 1304). Can be identified / classified as.

図１４を参照すると、例示的実施は、非限定的にかつ任意の組み合わせで、選別コンベヤ１４００の各端部に１つずつ、２つのＲＦＩＤ読み取りステーション１４４０、１４５０を含むハードウェアを提供する。ステーション１４４０、１４５０などの任意のステーションまたはすべてのステーションは、リーダー１４４６と、例えば左揃えまたは右揃えできるシューを捕捉するためにベルト１４０４の左側１４０６および右側１４０８を覆う２つのアンテナ１４４２、１４４４を含むことができる。リーダーは、例えば定格がＮＥＭＡ１のエンクロージャ１４４９内に配置でき、アンテナはベルト１４０４の真下に取り付けることができる。一例示的実施では、ステーション１４４０、１４５０の両方がタグを読み取ることができるが、「ステーション１」１４４０のみを符号化プロセスを扱うように構成することができる。例えば、ＰＣ１４４８はステーション１４４０のエンクロージャ１４４９内に設置されるが、両方のステーション１４４０、１４５０のリーダーに接続して通信できる。 Referring to FIG. 14, the exemplary implementation provides hardware, including two RFID reading stations 1440, 1450, one at each end of the sorting conveyor 1400, in a non-limiting and arbitrary combination. Any station, such as stations 1440, 1450, or all stations, has a reader 1446 and two antennas 1442, 1444 covering the left 1406 and 1408 of the belt 1404 to capture, for example, left-aligned or right-aligned shoes. Can include. The reader can be placed, for example, in an enclosure 1449 rated NEMA 1, and the antenna can be mounted beneath the belt 1404. In an exemplary embodiment, both stations 1440 and 1450 can read the tag, but only "Station 1" 1440 can be configured to handle the coding process. For example, PC1448 is installed in enclosure 1449 of station 1440, but can connect to and communicate with readers of both stations 1440, 1450.

機能的ユーザインターフェース（ＵＩ）要件
ａ．コンベヤをコミッショニングモードにするためのＵＩ
ｂ．コンベヤが「欠落シューの識別および回復」モードになったときのための警告通知のためのＵＩ
ｃ．コンベヤを「欠落シューの識別および回復」モードから「交換タグプログラミング」モードへ切り替えるためのＵＩ
ｄ．コンベヤを交換タグプログラミングモードから「通常動作」モードに切り替えるためのＵＩ
ｅ．ＲＦＩＤシステムのリモートアクセストラブルシューティングのためのＵＩ層
ｉ．リーダーの「オンライン」検証
ｉｉ．リーダーの再起動
ｉｉｉ．リーダー設定プッシュアウト（手動ステップ）
ｉｖ．アンテナ－ポートの検証
ｖ．ファームウェアアップグレード機能
ｖｉ．設定チェック（選択された設定）
ｆ．ＲＦＩＤシステムの現場動作のためのＵＩ層
ｉ．上記項目ａ～ｄを参照 Functional user interface (UI) requirements a. UI for putting the conveyor into commissioning mode
b. UI for warning notification when the conveyor goes into "missing shoe identification and recovery" mode
c. UI for switching the conveyor from "missing shoe identification and recovery" mode to "replacement tag programming" mode
d. UI for switching the conveyor from tag programming mode to "normal operation" mode
e. UI layer for remote access troubleshooting of RFID systems i. Reader's "online" verification ii. Restarting the reader iii. Reader settings pushout (manual step)
iv. Antenna-Port Verification v. Firmware upgrade function vi. Setting check (selected setting)
f. UI layer for field operation of RFID system i. See items a to d above

一例示的実施（図１４および図１７も参照）では、コンピューティングデバイス１８５０、１８６０は、ＲＦＩＤリーダーを含み、それぞれのアンテナ１８５３、１８５４および１８６３、１８６４に接続することができるそれぞれのモジュール１８５２、１８６２に有線または無線構成で接続することができる。モジュール１８５２、１８６２は、イーサネットコンポーネント１８８０を介してコンベヤエンジン１９９０と相互接続することができる。 In an exemplary implementation (see also FIGS. 14 and 17), the computing devices 1850 , 1860 include RFID readers and modules 1852, 1862, respectively, which can be connected to antennas 1853, 1854 and 1863, 1864, respectively. Can be connected to in a wired or wireless configuration. Modules 1852, 1862 can be interconnected with the conveyor engine 1990 via Ethernet component 1880.

本開示の実施形態のさらなる例示的実施は、リーダーデータ収集に備えられ、リーダーと通信するユーザデバイス、またはリーダー自体が、ソーターのために、例えばファイル形式で、すべての有効なＲＦＩＤ値のリストを保存し、起動時に、ファイルを読み取り、例えばファイルが見つからないか、または読み取れない場合は、エラーが報告される。またさらなる例示的実施では、ＰＬＣが受信するすべてのコマンドを、例えば日付ごとにファイル／フォルダ形式で保存することができ、例えばローリング方式で、特定の期間（例えば、１ヶ月）の記録を保存し、利用可能とすることができる。なおさらなる例示的実施では、記録される項目は、非限定的に、
●電源投入イベント
●コマンドイベント
●欠落シュー検出を記録する
●メンテナンスモードの使用
のいずれかを含むことができ、かつ／またはシューデータは、各シューについて（例えば、少なくとも）、
●各特定のシューがスキャナによって「読み取られ」てからの回転数
●シューが最後に「読まれた」ときのタイムスタンプ
を含むことができる。 A further exemplary embodiment of the embodiments of the present disclosure provides a list of all valid RFID values for the sorter, eg, in file format, for the user device communicating with the reader, or the reader itself, in preparation for reader data collection. Save and read the file at startup, for example if the file is not found or cannot be read, an error is reported. In a further exemplary implementation, all commands received by the PLC can be saved, for example, in file / folder format by date, for example in a rolling fashion, to save records for a specific time period (eg, one month) . , Can be made available. In a further exemplary practice, the items recorded are not limited.
● Power-on event ● Command event ● Record missing shoe detection ● Can include any of the use of maintenance mode and / or shoe data for each shoe (eg at least),
● Number of revolutions since each particular shoe was “read” by the scanner ● Can include a time stamp when the shoe was last “read”.

欠落した／機能不良のシューおよび／またはピンを検出すると、新しいシューおよび／またはピンをスラットに設置するために、シューがその上に乗って進むソータースラットをソーターから取り外し、次いでソーター上に再設置する必要があり得る。 When a missing / malfunctioning shoe and / or pin is detected, the sorter slats on which the shoe rides are removed from the sorter and then reinstalled on the sorter in order to place a new shoe and / or pin on the slat. May need to be.

一例示的実施では、ソーター４０００のスラット３０３０上に配置されたシュー３０００は、スラットインターフェース３００４に取り付けられたハウジング３００２を備え、取り付けブラケット３０１０を介してスラットインターフェース３００４に接続されたピンコンポーネントであるローラー３００６およびピン３００８を含む（例えば、図２７を参照）。 In an exemplary embodiment, the shoe 3000 placed on the slat 3030 of the sorter 4000 comprises a housing 3002 mounted on the slat interface 3004 and is a pin component that is a pin component connected to the slat interface 3004 via a mounting bracket 3010. Includes 3006 and pin 3008 (see, eg, FIG. 27).

Claims

スラットと、With slats,
ラッチ機構であって、前記ラッチ機構がコンベヤシステムのハブと係合し、それにより前記スラットを前記コンベヤシステムに固定する係合位置と、前記ラッチ機構が前記ハブから係合解除され、それにより前記スラットの前記コンベヤシステムからの分離を可能にする解放位置と、の間で移動可能なラッチ機構と、It is a latch mechanism, wherein the latch mechanism engages with the hub of the conveyor system, thereby fixing the slats to the conveyor system, and the latch mechanism is disengaged from the hub, whereby the said. A movable latch mechanism between the release position, which allows the slats to separate from the conveyor system, and
を備える、コンベヤスラットアセンブリ。Conveyor slats assembly.

前記ラッチ機構が、The latch mechanism
カムと、With the cam
フックであって、前記フックが前記ハブと係合する係合位置と、前記フックが前記ハブから係合解除される解放位置と、の間で旋回可能なフックと、A hook that is swivel between an engaging position where the hook engages the hub and a release position where the hook is disengaged from the hub.
前記フックを前記解放位置に付勢するばねと、A spring that urges the hook to the release position,
前記係合位置と前記解放位置との間の前記フックの動きを制御するよう構成されたコントローラと、A controller configured to control the movement of the hook between the engaged position and the disengaged position.
のうち、少なくとも１つを備える、請求項１に記載のコンベヤスラットアセンブリ。The conveyor slat assembly according to claim 1, wherein the conveyor slat assembly comprises at least one of them.

前記コントローラが、The controller
自身の軸方向に移動可能なシャフトであって、前記フックと選択的に連動するよう構成されており、前記係合位置においては、前記シャフトが前記フックに作用して前記フックを前記ハブに係合させ、前記解放位置においては、前記シャフトが前記軸方向に移動して前記フックを前記ハブから解放する、シャフトA shaft that is movable in its own axial direction and is configured to selectively interlock with the hook. At the engaging position, the shaft acts on the hook to engage the hook with the hub. At the release position, the shaft moves in the axial direction to release the hook from the hub.
を備える、請求項２に記載のコンベヤスラットアセンブリ。2. The conveyor slatt assembly according to claim 2.

少なくとも１つのハブを備えるコンベヤスラットガイドと、With a conveyor slatted guide with at least one hub,
前記コンベヤスラットガイドに取り付けられた少なくとも１つのスラットアセンブリであって、At least one slat assembly attached to the conveyor slat guide.
スラットと、With slats,
ラッチ機構であって、前記ラッチ機構が前記ハブと係合し、それにより前記スラットを前記コンベヤスラットガイドに固定する係合位置と、前記ラッチ機構が前記ハブから係合解除され、それにより前記スラットの前記コンベヤスラットガイドからの分離を可能にする解放位置と、の間で移動可能なラッチ機構と、In the latch mechanism, the latch mechanism engages with the hub, thereby fixing the slats to the conveyor slat guide, and the latch mechanism is disengaged from the hub, whereby the slats. With an release position that allows separation from the conveyor slatted guide, and a latch mechanism that can be moved between.
を備える、スラットアセンブリと、With slat assembly and
を備える、コンベヤシステム。Conveyor system.

前記少なくとも１つのハブが、複数のハブを備えており、The at least one hub comprises a plurality of hubs.
前記コンベヤスラットガイドが、それぞれ前記複数のハブに対応する複数のリンクにより形成されたチェーンであって、前記複数のハブのそれぞれが、前記複数のリンクの少なくとも１つに取り付けられている、チェーン、をさらに備える、A chain, wherein the conveyor slats guide is a chain formed by a plurality of links corresponding to the plurality of hubs, and each of the plurality of hubs is attached to at least one of the plurality of links. Further prepare,
請求項４に記載のコンベヤシステム。The conveyor system according to claim 4.

コンベヤシステムのシューであって、The shoe of the conveyor system
ハウジングと、With the housing
ピンコンポーネントと、With pin components
前記ハウジングに対して固定された少なくとも１つの無線周波数トランシーバと、With at least one radio frequency transceiver fixed to the housing,
を備える、シュー。With shoes.

前記無線周波数トランシーバが、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを備える、The radio frequency transceiver comprises a radio frequency identification (RFID) tag.
請求項６に記載のシュー。The shoe according to claim 6.

前記少なくとも１つの無線周波数トランシーバが、前記シューに一意的に関連付けられた情報を送信するよう構成されている、The at least one radio frequency transceiver is configured to transmit information uniquely associated with the shoe.
請求項６に記載のシュー。The shoe according to claim 6.

前記無線周波数トランシーバが、前記ハウジングに取り外し可能に固定されており、The radio frequency transceiver is detachably secured to the housing.
前記ハウジングが、前記ハウジング内に形成されたスロットと、前記スロット内に固定され、その中に前記無線周波数トランシーバを担持するよう構成されたトレイと、を備える、The housing comprises a slot formed in the housing and a tray secured in the slot and configured to carry the radio frequency transceiver therein.
請求項８に記載のシュー。The shoe according to claim 8.

コンベヤフレームと、Conveyor frame and
前記コンベヤフレームに配置された少なくとも１つのスラットと、With at least one slats placed on the conveyor frame,
前記少なくとも１つのスラットに配置されており、ハウジングと、ピンコンポーネントと、ハウジングに対して固定された少なくとも１つの無線周波数トランシーバと、を備えた、少なくとも１つのシューと、A at least one shoe located on the at least one slats and comprising a housing, a pin component, and at least one radio frequency transceiver secured to the housing.
前記無線周波数トランシーバと通信を確立するよう構成された読み取りステーションと、A read station configured to establish communication with the radio frequency transceiver,
を備える、コンベヤシステム。Conveyor system.

コンベヤシステムのシューであって、The shoe of the conveyor system
ハウジングと、With the housing
ピンコンポーネントと、With pin components
前記ハウジングと前記ピンコンポーネントのうちの１つに固定された少なくとも１つの第１の無線周波数トランシーバと、With at least one first radio frequency transceiver secured to one of the housing and the pin components.
を備える、シュー。With shoes.

前記第１の無線周波数トランシーバが、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）タグを備える、The first radio frequency transceiver comprises a radio frequency identification (RFID) tag.
請求項１１に記載のシュー。The shoe according to claim 11.

第２の無線周波数トランシーバをさらに備えており、It also has a second radio frequency transceiver,
前記第１の無線周波数トランシーバが前記ハウジングに固定され、前記第２の無線周波数トランシーバが前記ピンコンポーネントに固定される、The first radio frequency transceiver is secured to the housing and the second radio frequency transceiver is secured to the pin component.
請求項１１に記載のシュー。The shoe according to claim 11.

前記ピンコンポーネントが、前記ハウジングに固定され、ピンとローラーを備えており、The pin component is secured to the housing and includes pins and rollers.
前記第１の無線周波数トランシーバが、前記ピンコンポーネントに固定され、前記ピンコンポーネントに一意的に関連付けられた情報を送信するよう構成されている、The first radio frequency transceiver is configured to be anchored to the pin component and transmit information uniquely associated with the pin component.
請求項１１に記載のシュー。The shoe according to claim 11.

コンベヤフレームと、Conveyor frame and
前記コンベヤフレームに配置された少なくとも１つのスラットと、With at least one slats placed on the conveyor frame,
前記スラットに配置されており、ハウジングと、ピンコンポーネントと、前記ハウジングと前記ピンコンポーネントのうちの１つに固定された少なくとも１つの無線周波数トランシーバと、を備える、シューと、A shoe located on the slats and comprising a housing, a pin component, and at least one radio frequency transceiver secured to the housing and one of the pin components.
前記無線周波数トランシーバと通信を確立するよう構成された読み取りステーションと、A read station configured to establish communication with the radio frequency transceiver,
を備える、コンベヤシステム。Conveyor system.