JP3411627B2 - Cargo sorting device with automatic identification system - Google Patents
Cargo sorting device with automatic identification systemInfo
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
- B65G47/844—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being pushers transversally movable on the supporting surface, e.g. pusher-shoes
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、コンベヤに積載された
貨物を所定のシュートに搬送・仕分けする貨物仕分け装
置に係り、詳しくは貨物の降載位置をタグに記憶させ、
このタグの発する情報を受信してシューを誘導すること
により自動的に貨物を降載する自動識別システムを備え
た貨物仕分け装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cargo sorting device for transporting / sorting cargo loaded on a conveyor to a predetermined chute, and more specifically, storing the loading position of the cargo in a tag,
The present invention relates to a cargo sorting device having an automatic identification system for automatically loading and unloading cargo by receiving information emitted by this tag and guiding a shoe.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、物流産業等において用いられてい
る自動識別システムを備えた貨物仕分け装置を図５乃至
図８を参照して説明する。貨物仕分け装置５は、搬送コ
ンベヤ１１及び仕分けコンベヤ１０を有し、搬送コンベ
ヤ１１に積載された貨物１５は仕分けコンベヤ１０に渡
される。仕分けコンベヤ１０には、複数のシュート１４
が設けられ、貨物１５はそれぞれの行先にしたがいスラ
ット１２に設けられているシュー１３により押し出され
てシュート１４に仕分けされる（降載する）。このとき
貨物１５をどのシュート１４で降載するかは予め設定さ
れている。即ち搬送コンベヤ１１に貨物１５が積載され
ると同時にコンピュータ２０に貨物１５の行先情報及び
長さ情報からなる貨物情報が入力される。2. Description of the Related Art Conventionally, a freight sorting apparatus having an automatic identification system used in the physical distribution industry will be described with reference to FIGS. The freight sorting device 5 includes a transport conveyor 11 and a sorting conveyor 10, and the cargo 15 loaded on the transport conveyor 11 is delivered to the sorting conveyor 10. The sorting conveyor 10 has a plurality of chutes 14
The cargo 15 is pushed out by the shoes 13 provided on the slats 12 according to the respective destinations and sorted (loaded) on the chute 14. At this time, the chute 14 on which the cargo 15 is to be loaded is preset. That is, at the same time when the cargo 15 is loaded on the transport conveyor 11, cargo information including destination information and length information of the cargo 15 is input to the computer 20.
【０００３】コンピュータ２０はこれらの貨物情報を記
憶し、後述する手順で仕分けコンベヤ１０の下部に設け
られた基準位置誘導部２２及び、シュート１４に対応し
て設けられているシュー誘導部２１の動作を制御する。
即ちコンピュータ２０は、行先情報及び長さ情報に基づ
き基準位置誘導部２２に貨物１５の長さに相当する数の
シュー１３を左基準位置２３又は右基準位置２４に移動
させる。どちらの基準位置に位置させるかは、左右に設
けられているどのシュート１４に降載するかにより決ま
り、行先情報によって決定される。シュー１３が所定の
基準位置にセットされた状態で、貨物１５が搬送コンベ
ヤ１１から仕分けコンベヤ１０に乗り移り、所定の降載
位置に達するとコンピュータ２０はシュー誘導部２１を
駆動し、シュー１３を対向する基準位置に向けて移動さ
せる。なお、シュー誘導部２１は図１０に示す様にター
ニングレバー２１ａ及びそれを駆動させるソレノイド２
１ｂからなっている。The computer 20 stores the cargo information, and the operations of the reference position guide portion 22 provided at the lower portion of the sorting conveyor 10 and the shoe guide portion 21 provided corresponding to the chute 14 are performed by the procedure described later. To control.
That is, the computer 20 causes the reference position guiding unit 22 to move the number of shoes 13 corresponding to the length of the cargo 15 to the left reference position 23 or the right reference position 24 based on the destination information and the length information. Which reference position is used is determined by which chute 14 is provided on the left and right, and is determined by the destination information. With the shoe 13 set at a predetermined reference position, the cargo 15 transfers from the transfer conveyor 11 to the sorting conveyor 10 and when it reaches a predetermined unloading position, the computer 20 drives the shoe guide portion 21 to face the shoe 13 opposite. Move toward the reference position. In addition, as shown in FIG. 10, the shoe guide portion 21 includes a turning lever 21a and a solenoid 2 for driving the turning lever 21a.
It consists of 1b.
【０００４】シュー１３の下部にはガイドローラ１７が
設けられ、また複数のスラット１２の下向にはガイド板
１６ａ及び斜ガイド板１６ｂが設けられて、ガイドロー
ラ１７がガイド板１６ａ及び斜ガイド板１６ｂにガイド
されることによりシュー１３の位置が規制されて移動す
る。例えば、左又は右基準位置２３，２４の沿って移動
しているシュー１３は、シュート１４の入口部に設けら
れたシュー誘導部２１の動作によりソレノイド２１ｂが
ターニングレバー２１ａの方向をガイド板１６ａ方向か
ら斜ガイド板１６ｂ方向に向きを変え、これによりガイ
ドローラ１７が斜ガイド板１６ｂにガイドされて、貨物
１５をシュート１４に押し出すようになる。A guide roller 17 is provided below the shoe 13, and a guide plate 16a and an oblique guide plate 16b are provided below the plurality of slats 12. The guide roller 17 serves as the guide plate 16a and the oblique guide plate. The position of the shoe 13 is regulated and moved by being guided by 16b. For example, in the shoe 13 moving along the left or right reference position 23, 24, the solenoid 21b moves the direction of the turning lever 21a in the direction of the guide plate 16a by the operation of the shoe guide portion 21 provided at the entrance of the chute 14. The direction is changed from the direction to the oblique guide plate 16b, whereby the guide roller 17 is guided by the oblique guide plate 16b, and the cargo 15 is pushed out to the chute 14.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
ようなシュー１３の制御法（貨物の移動を追跡して制御
する意味からトラッキング制御と呼ばれる）では、多数
の貨物１５に対応した情報を常に記憶して制御しなけれ
ばならないので、コンピュータ２０に要求される記憶容
量が多くなる問題があった。そこで、本発明は上記問題
を解決した自動識別システムを備えた貨物仕分け装置を
提供することを目的とする。However, in the above-described control method of the shoe 13 (called tracking control in the sense of tracking and controlling movement of cargo) as described above, information corresponding to a large number of cargos 15 is always stored. Therefore, there is a problem that the storage capacity required for the computer 20 increases. Therefore, an object of the present invention is to provide a freight sorting apparatus equipped with an automatic identification system that solves the above problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は課題を解決する
ために、シューを備えたスラットに積載された貨物を搬
送し、所定のシュートに降載してなる自動識別システム
を備えた貨物仕分け装置において、前記貨物の行先情報
及び長さ情報を読取り、送信する読取装置を備えた搬送
コンベヤ及び、前記読取装置からの情報を受信し、前記
長さ情報に基づき貨物の長さに相当する前記シューを前
記降載位置と対向する基準位置に誘導すると共に、降載
位置を出力する基準位置誘導部と、該基準位置誘導部か
ら送信された前記降載位置の情報を受信して、当該情報
を送信する前記シューに備えられたタグと、該タグから
の情報を受信して、当該シューを前記降載位置に誘導す
るシュー誘導部とを備えた仕分けコンベヤを有してな
る、ことを特徴とする。例えば前記搬送コンベヤが、積
載された前記貨物を斜搬送する複数の斜ローラと、該斜
ローラにより斜搬送された前記貨物が当接して該貨物の
姿勢を整える規制板とを備えた斜搬送部を有してなる。
また前記読取装置が、前記貨物の先端及び後端を検知し
て貨物の長さ情報を演算する貨物長検知部と、前記貨物
に書かれている前記行先情報を読取る読取部と、前記長
さ情報及び前記行先情報からなる前記貨物情報を送信す
る貨物情報送信部とを有してなる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the problems, the present invention carries a cargo loaded on a slat equipped with shoes and loads the cargo on a predetermined chute and is provided with an automatic identification system. In the apparatus, a conveyor having a reading device for reading and transmitting the destination information and the length information of the cargo, and information corresponding to the length of the cargo based on the length information received from the reading device, The shoe is guided to a reference position facing the loading position, and a reference position guiding unit that outputs the loading position and information on the loading position transmitted from the reference position guiding unit are received, and the information is received. And a shoe guide section that receives information from the tag and guides the shoe to the loading position. Tosu . For example, the transport conveyor is provided with a plurality of diagonal rollers for diagonally transporting the loaded cargo, and a skew transport unit including a regulation plate for abutting the cargo transported by the skew rollers to adjust the posture of the cargo. To have.
Further, the reading device detects a leading end and a trailing end of the cargo and calculates cargo length information, a reading unit that reads the destination information written on the cargo, and the length. And a freight information transmission unit for transmitting the freight information including information and the destination information.
【０００７】[0007]
【作用】上記構成に基づき、貨物の行先情報及び長さ情
報を読取装置により読取り、この貨物情報を基準位置誘
導部に送信する。なお、読取装置は貨物情報を送信した
後は速やかにクリヤーされる。基準位置誘導部では、長
さ情報から貨物の長さに対応するシューのタグに降載位
置を送信し、同時に降載位置と対向する基準位置に誘導
する。また、降載情報を受信したタグはこの情報を送信
しながら搬送される。この後、貨物が仕分けコンベヤに
乗り移り搬送され、タグの発する降載情報をシュー誘導
部が読み取ると降載位置にシューを誘導して貨物を降載
する。また、搬送コンベヤに積載された貨物を斜ローラ
により斜搬送し、規制板に当接させて貨物の姿勢を整え
て、読取装置により貨物情報を読む際の読取精度を向上
させる。According to the above construction, the destination information and the length information of the cargo are read by the reading device and the cargo information is transmitted to the reference position guiding section. The reader is cleared immediately after sending the cargo information. The reference position guide section transmits the loading position to the tag of the shoe corresponding to the length of the cargo from the length information, and at the same time guides the loading position to the reference position facing the loading position. Further, the tag that has received the loading information is transported while transmitting this information. After that, the cargo is transferred to the sorting conveyor and conveyed, and when the loading guide section reads the loading information, the shoe is guided to the loading position and the cargo is loaded. Further, the cargo loaded on the conveyor is obliquely conveyed by the oblique rollers and brought into contact with the regulation plate to adjust the posture of the cargo, thereby improving the reading accuracy when the cargo information is read by the reading device.
【０００８】[0008]
【実施例】本発明の実施例を図面に沿って説明する。図
１は自動識別システムを備えた貨物仕分け装置（以下、
仕分け装置と称す）を示す図である。仕分け装置５０は
搬送コンベヤ６０と仕分けコンベヤ７０とからなり、搬
送コンベヤ６０は積載部６１、前段搬送部６２、斜搬送
部６３、後段搬送部６４が順次配設されている。斜搬送
部６３には、規制板６６と多数の斜ローラ６５とが設け
られ、斜ローラ６５は所定角度で規制板６６の方向に設
定されている。また後段搬送部６４には、読取部６７
ａ、貨物長検知部６７ｂ及び、貨物情報送信部６７ｃか
らなる読取装置６７が設けられている。一方、仕分けコ
ンベヤ７０は、複数のスラット７２が無端チェーン８９
（図４参照）により係合され、スプロケット８４，８５
を両端としてエンドレスに回動し、シュー７１がスラッ
ト７２に沿って移動可能に設けられている。なおシュー
７１の内部には、後述するようにタグ７１ａ（図４参
照）が設けられている。また仕分けコンベヤ７０の搬送
路の左右には、複数のシュート７４が設けられている。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Figure 1 shows a freight sorter equipped with an automatic identification system (hereinafter,
It is a figure showing a sorting device). The sorting device 50 includes a transporting conveyor 60 and a sorting conveyor 70. The transporting conveyor 60 includes a stacking section 61, a pre-stage transporting section 62, a skew transporting section 63, and a post-stage transporting section 64, which are sequentially arranged. A regulation plate 66 and a large number of skew rollers 65 are provided in the skew conveying unit 63, and the skew rollers 65 are set in the direction of the regulation plate 66 at a predetermined angle. Further, the reading section 67 is provided in the rear-stage transport section 64.
The reading device 67 includes a, a cargo length detector 67b, and a cargo information transmitter 67c. On the other hand, in the sorting conveyor 70, the plurality of slats 72 have an endless chain 89.
(See FIG. 4) to engage the sprockets 84 and 85.
A shoe 71 is provided so as to be movable along the slats 72 by rotating endlessly with respect to each other. A tag 71a (see FIG. 4) is provided inside the shoe 71 as described later. Further, a plurality of chutes 74 are provided on the left and right of the transport path of the sorting conveyor 70.
【０００９】図２は仕分けコンベヤ７０の上視図を示
し、図３はその側面図を示したものである。スラット７
２は上述したように無端チェーン８９に係合され、この
無端チェーン８９がモータ７９で駆動されるスプロケッ
ト８４，８５に係合して駆動力を受けている。またスラ
ット７２の下向の筐体９０にはシュー７１の下部に設け
られたガイドローラ７５をガイドするガイド板７６及び
斜ガイド板７７が設けられている。このガイド板７６は
貨物８０（８０ａ、８０ｂ等を総称して８０とする）の
搬送方向に対し左基準位置８１及び右基準位置８２に位
置し、また斜ガイド板７７は、シュー７１を左基準位置
８１から右基準位置８２に、或はその逆に変えるために
設けられている。そして、斜ガイド板７７にシュー７１
を誘導するシュー誘導部７８が、斜ガイド板７７の入口
部に設けられている（図４参照）。FIG. 2 is a top view of the sorting conveyor 70, and FIG. 3 is a side view thereof. Slat 7
2 is engaged with the endless chain 89 as described above, and the endless chain 89 is engaged with the sprockets 84 and 85 driven by the motor 79 to receive the driving force. Further, the downward housing 90 of the slat 72 is provided with a guide plate 76 and a slant guide plate 77 for guiding the guide rollers 75 provided under the shoes 71. The guide plate 76 is located at the left reference position 81 and the right reference position 82 with respect to the conveyance direction of the cargo 80 (collectively 80 a, 80 b, etc.), and the slant guide plate 77 uses the shoe 71 as the left reference position. It is provided to change from the position 81 to the right reference position 82 and vice versa. Then, the shoe 71 is attached to the oblique guide plate 77.
A shoe guide portion 78 that guides is provided at the entrance of the oblique guide plate 77 (see FIG. 4).
【００１０】スプロケット８５の下部側方には、シュー
位置初期化装置８６が設けられシュー７１がシュー位置
初期化装置８６を通過することにより右基準位置８２又
は左基準位置８１のいずれか一方に位置する様になって
いる。またスプロケット８４の下部側方には、読取装置
６７からの行先情報を受信し、長さ情報から貨物の長さ
に対応するだけのシュー７１に先の行先情報に基づく降
載位置を送信すると共に、これらのシュー７１を降載位
置と対向した基準位置（左基準位置８１又は右基準位置
８２）に誘導する基準位置誘導部８３ａを有している。
なお基準位置誘導部８３ａは送信される情報を送信し、
この情報をシュー７１に設けられたタグ７１ａが受信す
る。タグ７１ａは受信した信号を送信する。タグ７１ａ
が送信する信号は例えば、１ｃｍ程しか届かない微弱な
ものである。そしてシュー誘導部７８がタグ７１ａの送
信する信号を受信するとシュー７１を降載位置に誘導す
る。このシュー誘導部７８は、図４に示されるようにタ
ーニングレバー８７及びこのターニングレバー８７を駆
動制御するレバー制御部８８からなっている。A shoe position initialization device 86 is provided on the lower side of the sprocket 85, and when the shoe 71 passes through the shoe position initialization device 86, it is positioned at either the right reference position 82 or the left reference position 81. It is supposed to do. At the lower side of the sprocket 84, destination information from the reader 67 is received, and the loading position based on the destination information is transmitted to the shoe 71 corresponding to the length of the cargo from the length information. Further, it has a reference position guiding portion 83a for guiding these shoes 71 to a reference position (left reference position 81 or right reference position 82) facing the loading position.
The reference position guide unit 83a transmits the information to be transmitted,
The tag 71a provided on the shoe 71 receives this information. The tag 71a transmits the received signal. Tag 71a
The signal transmitted by is, for example, a weak signal that reaches only about 1 cm. When the shoe guiding section 78 receives the signal transmitted from the tag 71a, the shoe guiding section 78 guides the shoe 71 to the loading position. The shoe guide portion 78 includes a turning lever 87 and a lever control portion 88 for driving and controlling the turning lever 87, as shown in FIG.
【００１１】[0011]
【効果】以上説明した様に、貨物の行先情報及び長さ情
報を自動的に読み取り、この情報を受信演算部に送信
し、受信演算部は先頭のシューと最後のシューに降載位
置を送信する。また先頭のシュー及び最シューは降載す
べき位置でシュー誘導部に信号を出力する。そしてこれ
らがそれぞれ信号を送信すると、その情報がクリヤーさ
れるので、大規模な記憶容量を持つコンピュータを必要
としなくなった。[Effect] As described above, the destination information and the length information of the cargo are automatically read, and this information is transmitted to the reception calculation unit, and the reception calculation unit transmits the loading position to the first shoe and the last shoe. To do. The top shoe and the top shoe output signals to the shoe guide section at the positions where they should be loaded. And when they each send a signal, the information is cleared, eliminating the need for a computer with a large storage capacity.
【図１】本発明の実施例の説明に適用される自動識別シ
ステムを備えた貨物仕分け装置の上視図である。FIG. 1 is a top view of a freight sorter equipped with an automatic identification system applied to the description of an embodiment of the present invention.
【図２】図１の仕分けコンベヤの上視図である。FIG. 2 is a top view of the sorting conveyor of FIG.
【図３】図２の側面図である。FIG. 3 is a side view of FIG.
【図４】図２の内部構造を説明する部分破断斜視図であ
る。FIG. 4 is a partially cutaway perspective view illustrating the internal structure of FIG.
【図５】従来の技術の説明に適用される自動識別システ
ムを備えた貨物仕分け装置の上視図である。FIG. 5 is a top view of a freight sorter equipped with an automatic identification system applied to the description of the prior art.
【図６】図５における仕分けコンベヤの上視図である。FIG. 6 is a top view of the sorting conveyor in FIG.
【図７】図５の側面図である。FIG. 7 is a side view of FIG.
【図８】図５の内部構造を説明する部分破断斜視図であ
る。8 is a partially cutaway perspective view for explaining the internal structure of FIG.
５０ 自動識別システムを備えた貨物仕分け装置 ６０ 搬送コンベヤ ６５ 斜ローラ ６６ 規制板 ６７ 読取装置 ６７ａ 読取部 ６７ｂ 貨物長検知部 ６７ｃ 貨物情報送信部 ７０ 仕分けコンベヤ ７１ シュー ７１ａ タグ ７２ スラット ７４ シュート ７８ シュー誘導部 ８０ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ 貨物 ８３ａ 基準位置誘導部 50 Cargo Sorting Equipment with Automatic Identification System 60 conveyor 65 diagonal roller 66 Control plate 67 reader 67a Reader 67b Cargo length detector 67c Cargo Information Transmission Department 70 Sorting conveyor 71 shoe 71a tags 72 slats 74 shoots 78 Shoe guide 80a, b, c, d, e cargo 83a Reference position guide unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 47/46 - 47/51 B65G 17/06 B65G 47/68 - 47/72 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 47/46-47/51 B65G 17/06 B65G 47/68-47/72
Claims (3)
物を搬送し、所定のシュートに降載してなる自動識別シ
ステムを備えた貨物仕分け装置において、 前記貨物の行先情報及び長さ情報を読取り、送信する読
取装置を備えた搬送コンベヤ及び、 前記読取装置からの情報を受信し、前記長さ情報に基づ
き貨物の長さに相当する前記シューを前記降載位置と対
向する基準位置に誘導すると共に、降載位置を出力する
基準位置誘導部と、 該基準位置誘導部から送信された前記降載位置の情報を
受信して、当該情報を送信する前記シューに備えられた
タグと、 該タグからの情報を受信して、当該シューを前記降載位
置に誘導するシュー誘導部とを備えた仕分けコンベヤを
有してなる、 ことを特徴とする自動識別システムを備えた貨物仕分け
装置。1. A cargo sorter equipped with an automatic identification system, which conveys cargo loaded on a slat equipped with shoes and is loaded onto a predetermined chute, and reads out destination information and length information of the cargo. A conveyer having a reading device for transmitting, and receiving information from the reading device, and guiding the shoe corresponding to the length of the cargo to a reference position facing the loading position based on the length information. At the same time, a reference position guide unit that outputs a loading position, a tag provided on the shoe that receives the information about the loading position transmitted from the reference position guiding unit, and transmits the information, and the tag. A cargo sorting apparatus having an automatic identification system, comprising: a sorting conveyor having a shoe guiding section that receives information from the shoe and guides the shoe to the loading position.
物を斜搬送する複数の斜ローラと、 該斜ローラにより斜搬送された前記貨物が当接して該貨
物の姿勢を整える規制板とを備えた斜搬送部を有してな
る、 請求項１記載の自動識別システムを備えた貨物仕分け装
置。2. The conveyor comprises a plurality of oblique rollers for obliquely conveying the loaded cargo, and a regulating plate for abutting the cargo obliquely conveyed by the oblique rollers to adjust the posture of the cargo. A freight sorting apparatus having the automatic identification system according to claim 1, further comprising an oblique transport section.
端を検知して貨物の長さ情報を演算する貨物長検知部
と、 前記貨物に書かれている前記行先情報を読取る読取部
と、 前記長さ情報及び前記行先情報からなる前記貨物情報を
送信する貨物情報送信部とを有してなる、 請求項１記載の自動識別システムを備えた貨物仕分け装
置。3. A freight length detector for detecting the leading and trailing ends of the cargo and calculating freight length information, and a reader for reading the destination information written on the freight. The freight sorting apparatus having the automatic identification system according to claim 1, further comprising: a freight information transmission unit that transmits the freight information including the length information and the destination information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20372893A JP3411627B2 (en) | 1993-07-27 | 1993-07-27 | Cargo sorting device with automatic identification system |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| JPH0741155A JPH0741155A (en) | 1995-02-10 |
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|---|---|
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| JP2942947B2 (en) * | 1995-12-27 | 1999-08-30 | トーヨーカネツ株式会社 | Sorting device |
| EP3678965A4 (en) * | 2017-09-07 | 2021-06-23 | Aegis Sortation LLC | System and method for conveyor maintenance |
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1993
- 1993-07-27 JP JP20372893A patent/JP3411627B2/en not_active Expired - Fee Related
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