JPWO2020116029A1

JPWO2020116029A1 - Component mounting system and tape feeder and component mounting device

Info

Publication number: JPWO2020116029A1
Application number: JP2020559762A
Authority: JP
Inventors: 礒端　美伯; 美伯礒端; 敦行堀江
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2018-12-03
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2021-10-07
Anticipated expiration: 2039-10-16
Also published as: WO2020116029A1; JP7369913B2; CN113170610B; CN113170610A

Abstract

部品実装システムは、テープフィーダと、部品実装装置と、目標停止位置設定部と、ピックアップ位置設定部と、を有する。テープフィーダは、部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置にポケットを停止させる。部品実装装置は、ピックアップ位置へ移動し、目標停止位置に停止したポケットから部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に装着する装着ヘッドを有する。The component mounting system includes a tape feeder, a component mounting device, a target stop position setting unit, and a pickup position setting unit. The tape feeder conveys a carrier tape having a pocket in which the parts are housed to stop the pocket at a preset target stop position. The component mounting device has a mounting head that moves to a pickup position, picks up a component from a pocket stopped at a target stop position, and mounts the picked-up component on a substrate.

Description

本開示は、テープフィーダが供給する部品を装着ヘッドによりピックアップして基板に装着する部品実装システム、および、その部品実装システムで使用することができるテープフィーダ、並びに、部品実装装置に関する。 The present disclosure relates to a component mounting system in which components supplied by a tape feeder are picked up by a mounting head and mounted on a substrate, a tape feeder that can be used in the component mounting system, and a component mounting device.

従来、部品実装装置は、基板を搬送して作業位置に位置決めする基板搬送部を備えた基台と、基台に取り付けられた部品供給装置が供給する部品をピックアップして基板に装着する装着ヘッドを備えて構成されている。部品供給装置としては、ポケットに部品が収納されたキャリアテープをピッチ送りして所定の部品供給位置に部品を供給するテープフィーダが多用されている。 Conventionally, a component mounting device has a base provided with a board transport unit that transports a board and positions it at a working position, and a mounting head that picks up parts supplied by the component supply device mounted on the base and mounts them on the board. It is configured with. As a component supply device, a tape feeder that pitch-feeds a carrier tape in which components are stored in a pocket to supply the components to a predetermined component supply position is often used.

テープフィーダは、キャリアテープの走行路であるテープ走行路が設けられた本体部の内部にスプロケットを有している。テープフィーダは、本体部の後端部からテープ走行路内に挿入されたキャリアテープを、本体部の前端側に位置するスプロケットによって前方に向けてピッチ送りする。テープ走行路内のキャリアテープのうち、スプロケットの外周歯と係合する部分の近傍一帯はテープ押さえ部材によって上方から押さえられている。ポケットに収納された部品は、テープ押さえ部材に設けられた開口部から装着ヘッドによってピックアップされる。テープフィーダは、ポケットのピッチに応じた送り量でキャリアテープをピッチ送りすることにより、ポケットを開口部内の目標停止位置に停止させ、その位置を部品供給位置として部品を供給する。そして、装着ヘッドが部品をピックアップするピックアップ位置を部品供給位置に定めておくことにより、テープフィーダが部品供給位置に供給した部品を装着ヘッドによりピックアップすることが可能となる。通常、テープフィーダにおける目標停止位置は、ポケットや部品のサイズ（以下、「サイズ」とは、キャリアテープの送り方向のサイズを指す）やポケットのピッチに関係なく、１箇所に固定されている。従って、複数のテープフィーダを並べて基台に取り付けると、目標停止位置、すなわちピックアップ位置は一直線上に揃うことになる。 The tape feeder has a sprocket inside a main body provided with a tape travel path, which is a travel path for carrier tape. The tape feeder pitch-feeds the carrier tape inserted into the tape traveling path from the rear end portion of the main body portion toward the front by a sprocket located on the front end side of the main body portion. Of the carrier tape in the tape running path, the area near the portion of the carrier tape that engages with the outer peripheral teeth of the sprocket is pressed from above by the tape pressing member. The parts stored in the pocket are picked up by the mounting head from the opening provided in the tape holding member. The tape feeder pitch-feeds the carrier tape at a feed amount corresponding to the pitch of the pocket, thereby stopping the pocket at a target stop position in the opening, and supplies the component with that position as the component supply position. Then, by setting the pickup position where the mounting head picks up the component at the component supply position, the component supplied by the tape feeder to the component supply position can be picked up by the mounting head. Normally, the target stop position in the tape feeder is fixed at one position regardless of the size of the pocket or component (hereinafter, "size" refers to the size in the feeding direction of the carrier tape) or the pitch of the pocket. Therefore, when a plurality of tape feeders are arranged side by side and attached to the base, the target stop position, that is, the pickup position is aligned on a straight line.

キャリアテープには、ポケットに収納された部品がポケットから脱落することを防止するトップテープが貼り付けられている。トップテープは、ポケットが開口部内に到達する前に剥ぎ取られるため、ポケットは開口部内では上方に開放された状態となる。開放状態となったポケットからの部品の不慮の脱落をできるだけ避けようとすると、部品供給位置には部品を収納したポケットを１つだけ位置させるのが好ましい。一方、ポケットのサイズやポケットのピッチは部品サイズやキャリアテープの種類によって様々であるが、開口部の寸法はあらゆる部品サイズやキャリアテープに対応させるため、想定されている最大の部品サイズを考慮した大きさになっている。このため、小さなサイズの部品やポケットのピッチの狭いキャリアテープの場合、目標停止位置に１つのポケットを停止させると、その上流側のポケットも同じ開口部に開口された状態で位置することがある。このため、作業者は供給する部品のサイズやキャリアテープの種類が変わると、本体部に対するテープ押さえ部材の取り付け位置をキャリアテープの送り方向にずらして、開口部の後縁の位置を調整する作業（テープ押さえ部材の位置調整作業）を行い、テープ押さえ部材が目標停止位置の上流側に隣接するポケットの上方を覆うようにしている。 A top tape is attached to the carrier tape to prevent the parts stored in the pocket from falling out of the pocket. Since the top tape is peeled off before the pocket reaches the inside of the opening, the pocket is opened upward in the opening. In order to avoid accidental dropping of parts from the opened pocket as much as possible, it is preferable to position only one pocket containing the parts at the parts supply position. On the other hand, the size of the pocket and the pitch of the pocket vary depending on the part size and the type of carrier tape, but the size of the opening is considered to be the maximum expected part size in order to correspond to any part size and carrier tape. It is sized. For this reason, in the case of small-sized parts or carrier tape with a narrow pocket pitch, if one pocket is stopped at the target stop position, the pocket on the upstream side may also be located in the same opening. .. Therefore, when the size of the parts to be supplied or the type of carrier tape changes, the operator shifts the mounting position of the tape holding member with respect to the main body in the feed direction of the carrier tape to adjust the position of the trailing edge of the opening. (Position adjustment work of the tape holding member) is performed so that the tape holding member covers the upper part of the pocket adjacent to the upstream side of the target stop position.

特開２００８−１４７７０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-147704

本開示の第１の形態の部品実装システムは、テープフィーダと、部品実装装置と、目標停止位置設定部と、ピックアップ位置設定部と、を有する。 The component mounting system of the first aspect of the present disclosure includes a tape feeder, a component mounting device, a target stop position setting unit, and a pickup position setting unit.

テープフィーダは、部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置にポケットを停止させる。 The tape feeder conveys a carrier tape having a pocket in which the parts are housed to stop the pocket at a preset target stop position.

部品実装装置は、ピックアップ位置へ移動し、目標停止位置に停止したポケットから部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に装着する装着ヘッドを有する。 The component mounting device has a mounting head that moves to a pickup position, picks up a component from a pocket stopped at a target stop position, and mounts the picked-up component on a substrate.

目標停止位置設定部は、テープフィーダに対して目標停止位置を設定する。 The target stop position setting unit sets the target stop position with respect to the tape feeder.

ピックアップ位置設定部は、目標停止位置に応じてピックアップ位置を設定する。 The pickup position setting unit sets the pickup position according to the target stop position.

本開示の第２の形態の部品実装システムは、テープフィーダと、部品実装装置と、を有する。 The component mounting system of the second embodiment of the present disclosure includes a tape feeder and a component mounting device.

テープフィーダは、操作部と、操作部からの入力に基づいて目標停止位置を設定する目標停止位置設定部とを有する。 The tape feeder has an operation unit and a target stop position setting unit that sets a target stop position based on an input from the operation unit.

部品実装装置は、目標停止位置設定部で設定した目標停止位置に応じてピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有する。 The component mounting device has a pickup position setting unit that sets the pickup position according to the target stop position set by the target stop position setting unit.

本開示の第３の形態の部品実装システムは、キャリアテープと、部品実装装置と、を有する。 The component mounting system of the third aspect of the present disclosure includes a carrier tape and a component mounting device.

キャリアテープは、部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置にポケットを停止させる。 The carrier tape conveys a carrier tape having a pocket in which parts are housed and stops the pocket at a preset target stop position.

部品実装装置は、ピックアップ位置へ移動して、目標停止位置に停止したポケットから部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に装着する装着ヘッドを有する。 The component mounting device has a mounting head that moves to a pickup position, picks up a component from a pocket stopped at a target stop position, and mounts the picked-up component on a substrate.

テープフィーダは、目標停止位置に関する情報を記憶した記憶部を有する。 The tape feeder has a storage unit that stores information about the target stop position.

部品実装装置は、記憶部に記憶されている目標停止位置に応じてピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有する。 The component mounting device has a pickup position setting unit that sets the pickup position according to the target stop position stored in the storage unit.

本開示の第１の形態のテープフィーダは、上記本開示の第１の形態の部品実装システムで使用可能なテープフィーダである。 The tape feeder of the first embodiment of the present disclosure is a tape feeder that can be used in the component mounting system of the first embodiment of the present disclosure.

テープフィーダは、目標停止位置設定部によって設定された目標停止位置にポケットを停止させる制御部を有している。 The tape feeder has a control unit that stops the pocket at the target stop position set by the target stop position setting unit.

本開示の第２の形態のテープフィーダは、上記本開示の第２の形態の部品実装システムで使用可能なテープフィーダである。 The tape feeder of the second embodiment of the present disclosure is a tape feeder that can be used in the component mounting system of the second embodiment of the present disclosure.

テープフィーダは、キャリアテープ搬送機構と、操作部と、目標停止位置設定部と、制御部と、を有している。 The tape feeder has a carrier tape transport mechanism, an operation unit, a target stop position setting unit, and a control unit.

キャリアテープ搬送機構は、ポケットに部品が収納されたキャリアテープを走行路に沿ってピッチ送りする。 The carrier tape transport mechanism pitch-feeds the carrier tape in which the parts are stored in the pockets along the traveling path.

目標停止位置設定部は、操作部からの入力に基づいて目標停止位置を設定する。 The target stop position setting unit sets the target stop position based on the input from the operation unit.

制御部は、目標停止位置設定部によって設定された目標停止位置にポケットを停止させるようにキャリアテープ搬送機構を制御する。 The control unit controls the carrier tape transfer mechanism so as to stop the pocket at the target stop position set by the target stop position setting unit.

本開示の第３の形態のテープフィーダは、上記本開示の第３の形態の部品実装システムで使用可能なテープフィーダである。 The tape feeder of the third embodiment of the present disclosure is a tape feeder that can be used in the component mounting system of the third embodiment of the present disclosure.

テープフィーダは、キャリアテープ搬送機構と、記憶部と、制御部と、を有する。 The tape feeder has a carrier tape transport mechanism, a storage unit, and a control unit.

記憶部は、目標停止位置に関する情報を記憶している。 The storage unit stores information regarding the target stop position.

制御部は、目標停止位置にポケットを停止させるようにキャリアテープ搬送機構を制御する。 The control unit controls the carrier tape transfer mechanism so as to stop the pocket at the target stop position.

本開示の第１の部品実装装置は、部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置にポケットを停止させるテープフィーダを装着可能であり、ピックアップ位置へ移動し、目標停止位置に停止したポケットから部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に装着する装着ヘッドを有する。 The first component mounting device of the present disclosure can be equipped with a tape feeder that conveys a carrier tape having a pocket in which a component is stored and stops the pocket at a preset target stop position, and moves to a pickup position. It has a mounting head that picks up parts from the pocket stopped at the target stop position and mounts the picked up parts on the board.

部品実装装置は、目標停止位置設定部と、ピックアップ位置設定部と、を有する。 The component mounting device includes a target stop position setting unit and a pickup position setting unit.

本開示の第２の部品実装装置は、部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置にポケットを停止させるキャリアテープを装着可能であり、ピックアップ位置へ移動し、目標停止位置に停止したポケットから部品をピックアップし、ピックアップした部品を基板に装着する装着ヘッドを有する。 The second component mounting device of the present disclosure can carry a carrier tape having a pocket in which a component is stored, and can attach a carrier tape that stops the pocket at a preset target stop position, and moves to a pickup position. It has a mounting head that picks up parts from the pocket stopped at the target stop position and mounts the picked up parts on the board.

部品実装装置は、テープフィーダから目標停止位置に関する情報を取得し、取得した目標停止位置に応じてピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有している。 The component mounting device has a pickup position setting unit that acquires information about the target stop position from the tape feeder and sets the pickup position according to the acquired target stop position.

図１は、実施の形態１における部品実装システムの側面図である。FIG. 1 is a side view of the component mounting system according to the first embodiment. 図２は、実施の形態１におけるテープフィーダの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the tape feeder according to the first embodiment. 図３は、実施の形態１におけるテープフィーダの部分拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially enlarged perspective view of the tape feeder according to the first embodiment. 図４は、実施の形態１におけるテープフィーダの部分拡大斜視図である。FIG. 4 is a partially enlarged perspective view of the tape feeder according to the first embodiment. 図５は、実施の形態１におけるテープフィーダの部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view of the tape feeder according to the first embodiment. 図６は、実施の形態１におけるテープフィーダの部分平面図である。FIG. 6 is a partial plan view of the tape feeder according to the first embodiment. 図７は、実施の形態１におけるテープフィーダの部分側断面図である。FIG. 7 is a partial side sectional view of the tape feeder according to the first embodiment. 図８は、実施の形態１における部品実装システムの制御系統を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control system of the component mounting system according to the first embodiment. 図９は、実施の形態２における部品実装システムの制御系統を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the component mounting system according to the second embodiment. 図１０は、実施の形態３における部品実装システムの制御系統を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a control system of the component mounting system according to the third embodiment.

従来のテープ押さえ部材の位置調整作業は非常に面倒であり、時間がかかるものであった。しかも、ひとつの部品実装装置に使用されるテープフィーダの数は複数であるのが通常であることから、作業者の作業負担は極めて大きかった。 The conventional position adjustment work of the tape holding member is very troublesome and time-consuming. Moreover, since the number of tape feeders used in one component mounting device is usually multiple, the work load on the operator is extremely heavy.

（実施の形態１）
以下、図面を参照して本開示の実施の形態１について説明する。図１において、実施の形態１における部品実装システム１は、部品実装装置２と、部品実装装置２に部品を供給するテープフィーダ３と、部品実装装置２と、通信可能な情報管理装置４とを備えている。(Embodiment 1)
Hereinafter, the first embodiment of the present disclosure will be described with reference to the drawings. In FIG. 1, the component mounting system 1 according to the first embodiment includes a component mounting device 2, a tape feeder 3 for supplying components to the component mounting device 2, a component mounting device 2, and a communicable information management device 4. I have.

部品実装装置２は、部品実装装置２と、テープフィーダ３と、情報管理装置４とを有している。部品実装装置２は、基台１１、基板搬送部１２、ヘッド移動機構１３、装着ヘッド１４、および部品カメラ１５を有する。テープフィーダ３は、部品実装装置２に部品を供給する。情報管理装置４は、部品実装装置２と通信可能である。部品実装装置２は、図示しない上流工程側の装置（例えば半田印刷機や他の部品実装装置）から送られてきた基板ＫＢを搬入して作業位置に位置決めする。そして、部品実装装置２は、基板ＫＢ上に設けられた複数の電極（図示せず）のそれぞれに部品ＢＨを装着したうえで、下流工程側の装置（例えば他の部品実装装置や検査機、リフロー炉等）に搬出する動作を繰り返し実行する。 The component mounting device 2 includes a component mounting device 2, a tape feeder 3, and an information management device 4. The component mounting device 2 includes a base 11, a board transfer unit 12, a head moving mechanism 13, a mounting head 14, and a component camera 15. The tape feeder 3 supplies components to the component mounting device 2. The information management device 4 can communicate with the component mounting device 2. The component mounting device 2 carries in the substrate KB sent from a device on the upstream process side (for example, a solder printing machine or another component mounting device) (not shown) and positions it at the working position. Then, the component mounting device 2 mounts the component BH on each of a plurality of electrodes (not shown) provided on the substrate KB, and then mounts the component BH on the device on the downstream process side (for example, another component mounting device or inspection machine, etc.). Repeat the operation of carrying out to the reflow furnace, etc.).

情報管理装置４は部品実装装置２と通信可能に接続されている。情報管理装置４は、部品実装装置２の動作に必要な動作プログラムや、部品ライブラリ等の生産データを、部品実装装置２へダウンロードする。部品実装装置２は、情報管理装置４からダウンロードした生産データに従って作動する。 The information management device 4 is communicably connected to the component mounting device 2. The information management device 4 downloads an operation program necessary for the operation of the component mounting device 2 and production data such as a component library to the component mounting device 2. The component mounting device 2 operates according to the production data downloaded from the information management device 4.

図１において、基板搬送部１２は、基台１１上を作業者ＯＰから見た左右方向（Ｘ軸方向とする）に延びる一対のベルトコンベア１２ａを有している。基板搬送部１２は、これら一対のベルトコンベア１２ａが同時に駆動されることで基板ＫＢをＸ軸方向に搬送し、所定の作業位置に基板ＫＢを位置決めする。 In FIG. 1, the substrate transport unit 12 has a pair of belt conveyors 12a extending on the base 11 in the left-right direction (in the X-axis direction) as viewed from the operator OP. The substrate transfer unit 12 conveys the substrate KB in the X-axis direction by simultaneously driving the pair of belt conveyors 12a, and positions the substrate KB at a predetermined working position.

図１において、基台１１の作業者ＯＰから見た前後方向（Ｙ軸方向とする）の端部には床面Ｆ上を移動自在なフィーダ台車２１が連結されている。フィーダ台車２１はその上部にフィーダベース２２を備えており、テープフィーダ３はフィーダベース２２のスロット２２Ｓに着脱自在に取り付けられている（図２）。フィーダベース２２には複数のテープフィーダ３をＸ軸方向に並べて取り付けることができる。フィーダベース２２に取り付けられたそれぞれのテープフィーダ３は、フィーダ台車２１が基台１１に連結されることで基台１１に取り付けられる。 In FIG. 1, a feeder carriage 21 that is movable on the floor surface F is connected to an end portion of the base 11 in the front-rear direction (referred to as the Y-axis direction) as seen from the worker OP. The feeder carriage 21 is provided with a feeder base 22 on its upper portion, and the tape feeder 3 is detachably attached to the slot 22S of the feeder base 22 (FIG. 2). A plurality of tape feeders 3 can be attached to the feeder base 22 side by side in the X-axis direction. Each tape feeder 3 attached to the feeder base 22 is attached to the base 11 by connecting the feeder carriage 21 to the base 11.

図１において、フィーダ台車２１にはキャリアテープ２３が巻き付けられたリール２４が回転自在に保持されている。リール２４から引き出されたキャリアテープ２３はテープフィーダ３の後端部から挿入される。テープフィーダ３は後端部から挿入されたキャリアテープ２３をピッチ送りすることで所定の目標位置（後述する目標停止位置３ａ）に部品ＢＨを供給する。リール２４はフィーダベース２２に取り付けられた各々のテープフィーダ３に対応して設けられている。 In FIG. 1, a reel 24 around which a carrier tape 23 is wound is rotatably held on a feeder carriage 21. The carrier tape 23 pulled out from the reel 24 is inserted from the rear end portion of the tape feeder 3. The tape feeder 3 supplies the component BH to a predetermined target position (target stop position 3a described later) by pitch-feeding the carrier tape 23 inserted from the rear end portion. The reel 24 is provided corresponding to each tape feeder 3 attached to the feeder base 22.

図２において、テープフィーダ３は、全体としてＹ軸方向に延びた形状を有する本体部３１を有している。本体部３１には、キャリアテープ２３の走行路であるテープ走行路３２が設けられており、本体部３１の内部にはテープ走行路３２に沿ってキャリアテープ２３をピッチ送り（搬送）するキャリアテープ搬送機構を備えている。キャリアテープ搬送機構は、スプロケット３３とそのスプロケット３３を間欠回転させるスプロケット駆動モータ３４を含んでいる（図２中に示す領域Ｒの拡大図である図３参照）。本体部３１の後端部にはテープ走行路３２に繋がるテープ挿入口３５が設けられており、スプロケット３３とスプロケット駆動モータ３４は、本体部３１の前端側（基板搬送部１２に近い側）の上部に設けられている。 In FIG. 2, the tape feeder 3 has a main body portion 31 having a shape extending in the Y-axis direction as a whole. The main body 31 is provided with a tape running path 32 which is a running path of the carrier tape 23, and a carrier tape that pitch-feeds (conveys) the carrier tape 23 along the tape running path 32 inside the main body 31. It is equipped with a transport mechanism. The carrier tape transport mechanism includes a sprocket 33 and a sprocket drive motor 34 that intermittently rotates the sprocket 33 (see FIG. 3 which is an enlarged view of a region R shown in FIG. 2). A tape insertion port 35 connected to the tape running path 32 is provided at the rear end of the main body 31, and the sprocket 33 and the sprocket drive motor 34 are located on the front end side of the main body 31 (the side close to the substrate transport portion 12). It is provided at the top.

図２および図３において、本体部３１の前端側の上部のスプロケット３３の上方の位置にはテープ押さえ部材３６が設けられている。テープ押さえ部材３６は、テープ走行路３２を走行するキャリアテープ２３のうち、スプロケット３３の外周歯と係合する部分の近傍一帯を上方から押さえている。本体部３１の前端部では、本体部３１の上面３１Ｍとテープ押さえ部材３６との間の空間がテープ走行路３２の一部となっている。 In FIGS. 2 and 3, a tape holding member 36 is provided at a position above the upper sprocket 33 on the front end side of the main body 31. The tape pressing member 36 presses the area near the portion of the carrier tape 23 traveling on the tape traveling path 32 that engages with the outer peripheral teeth of the sprocket 33 from above. At the front end of the main body 31, the space between the upper surface 31M of the main body 31 and the tape holding member 36 is a part of the tape traveling path 32.

図４において、キャリアテープ２３は、長手方向に一定間隔で一列に並んだ多数のポケット２３Ｐを有している。各々のポケット２３Ｐにはひとつずつ部品ＢＨが収納されている。キャリアテープ２３の上面には透明なフィルム状のテープ部材から成るトップテープ２３Ｔが貼り付けられており、各々の部品ＢＨはトップテープ２３Ｔによってポケット２３Ｐ内に封止されている。キャリアテープ２３のポケット２３Ｐの列と平行する位置には、複数の送り孔２３Ｋが一列に並んで設けられている。 In FIG. 4, the carrier tape 23 has a large number of pockets 23P arranged in a row at regular intervals in the longitudinal direction. One component BH is stored in each pocket 23P. A top tape 23T made of a transparent film-like tape member is attached to the upper surface of the carrier tape 23, and each component BH is sealed in the pocket 23P by the top tape 23T. A plurality of feed holes 23K are provided in a row at positions parallel to the row of pockets 23P of the carrier tape 23.

スプロケット３３の外周には多数の送りピン３３Ｐが半径方向外側に延びて設けられている。スプロケット３３はスプロケット駆動モータ３４によって、最上部の送りピン３３Ｐが前方へ移動する方向（図２、図３および図４中に示す矢印Ａ）に間欠的に回転駆動される。スプロケット３３の最上部に当たる送りピン３３Ｐは、本体部３１の上面３１Ｍとテープ押さえ部材３６との間の空間を通るキャリアテープ２３の送り孔２３Ｋに引っ掛かるようになっている（図４）。そして、スプロケット３３が間欠回転すると、キャリアテープ２３はテープ走行路３２内を前方に向けて搬送される（図２、図３および図４中に示す矢印Ｂ）。テープ押さえ部材３６を通過したキャリアテープ２３は、本体部３１の前端部から外部に排出される。 A large number of feed pins 33P are provided on the outer periphery of the sprocket 33 so as to extend outward in the radial direction. The sprocket 33 is intermittently driven by the sprocket drive motor 34 in the direction in which the uppermost feed pin 33P moves forward (arrow A shown in FIGS. 2, 3 and 4). The feed pin 33P, which is the uppermost portion of the sprocket 33, is hooked on the feed hole 23K of the carrier tape 23 that passes through the space between the upper surface 31M of the main body 31 and the tape holding member 36 (FIG. 4). Then, when the sprocket 33 rotates intermittently, the carrier tape 23 is conveyed forward in the tape traveling path 32 (arrow B shown in FIGS. 2, 3 and 4). The carrier tape 23 that has passed through the tape holding member 36 is discharged to the outside from the front end portion of the main body portion 31.

図３おいて、テープ押さえ部材３６には上方に開口した開口部３７が設けられている。テープ押さ部材３６の開口部３７の後縁（開口部後縁３７Ｅと称する）よりも後側の位置には本体部３１の幅方向（Ｘ軸方向）に延びたスリット状のトップテープ引出し口３８が設けられている。キャリアテープ２３の上面に貼り付けられたトップテープ２３Ｔはトップテープ引出し口３８から後方に引き出され（図５の（ａ），（ｂ）も参照）、本体部３１の前後方向の中間部に設けられたトップテープ回収部３９に掛け渡されている。 In FIG. 3, the tape holding member 36 is provided with an opening 37 that opens upward. A slit-shaped top tape outlet 38 extending in the width direction (X-axis direction) of the main body 31 at a position posterior to the trailing edge of the opening 37 of the tape pressing member 36 (referred to as the trailing edge 37E of the opening). Is provided. The top tape 23T attached to the upper surface of the carrier tape 23 is pulled out rearward from the top tape outlet 38 (see also (a) and (b) in FIG. 5), and is provided in the middle portion in the front-rear direction of the main body portion 31. It is hung on the top tape collecting unit 39.

スプロケット駆動モータ３４によって駆動されたスプロケット３３がキャリアテープ２３を前方にピッチ送りすると、そのピッチ送りに合わせてトップテープ回収部３９がトップテープ２３Ｔを後方に引っ張るように動作する（図２および図３中に示す矢印Ｃ）。これによりトップテープ２３Ｔは開口部３７に到達する前にキャリアテープ２３の上面から剥ぎ取られ、ポケット２３Ｐは開口部３７内では上方に開放された状態となる。 When the sprocket 33 driven by the sprocket drive motor 34 pitch-feeds the carrier tape 23 forward, the top tape collecting unit 39 operates so as to pull the top tape 23T rearward in accordance with the pitch-feed (FIGS. 2 and 3). Arrow C) shown inside. As a result, the top tape 23T is peeled off from the upper surface of the carrier tape 23 before reaching the opening 37, and the pocket 23P is opened upward in the opening 37.

図５は、本実施の形態のテープフィーダの部分拡大図である。図５の（ａ）は、平面図を示しており、図５の（ｂ）は、断面側面図を示している。図５の（ａ），（ｂ）に示すように、テープ走行路３２上の開口部３７内には目標停止位置３ａが設定されており、スプロケット３３は、各々のポケット２３Ｐの中心が（すなわち部品ＢＨの中心が）目標停止位置３ａに停止するように、キャリアテープ２３のピッチ送り動作が制御される。これによりテープフィーダ３の目標停止位置３ａには部品ＢＨが連続的に供給される。 FIG. 5 is a partially enlarged view of the tape feeder of the present embodiment. FIG. 5A shows a plan view, and FIG. 5B shows a cross-sectional side view. As shown in FIGS. 5A and 5B, a target stop position 3a is set in the opening 37 on the tape traveling path 32, and the sprocket 33 has the center of each pocket 23P (that is, that is). The pitch feed operation of the carrier tape 23 is controlled so that the center of the component BH stops at the target stop position 3a. As a result, the component BH is continuously supplied to the target stop position 3a of the tape feeder 3.

実施の形態１では、キャリアテープ２３のピッチ送りによって開口部３７内に到達したポケット２３Ｐの後縁（ポケット後縁２３Ｅと称する）と、ポケット２３Ｐよりも上流側に隣接するポケット２３Ｐの前縁（上流側ポケット前縁２３Ｆと称する）の間にテープ押さえ部材３６の開口部後縁３７Ｅが位置するときのポケット２３Ｐの中心位置を目標停止位置３ａとしている（図５の（ａ），（ｂ））。このような目標停止位置３ａにポケット２３Ｐを停止させるようにすれば、部品ＢＨを収納したポケット２３Ｐを開口部３７内に１つだけ位置させることができる。これにより、目標停止位置３ａの上流側に位置するトップテープ２３Ｔが剥離されて開放状態となったポケット２３Ｐが開口部３７に長時間とどまることが回避され、開放状態のポケット２３Ｐから部品ＢＨが不慮に脱落してしまう事態を極力避けることができる。 In the first embodiment, the trailing edge of the pocket 23P (referred to as the trailing edge 23E of the pocket) that reaches the inside of the opening 37 by the pitch feed of the carrier tape 23 and the leading edge of the pocket 23P adjacent to the upstream side of the pocket 23P (referred to as the trailing edge 23E). The center position of the pocket 23P when the trailing edge 37E of the opening of the tape holding member 36 is located between the leading edge 23F of the upstream pocket (referred to as the leading edge 23F) is the target stop position 3a ((a) and (b) in FIGS. 5). ). If the pocket 23P is stopped at such a target stop position 3a, only one pocket 23P containing the component BH can be positioned in the opening 37. As a result, the pocket 23P located on the upstream side of the target stop position 3a is prevented from staying in the opening 37 for a long time due to the peeling of the top tape 23T, and the component BH is accidentally removed from the open pocket 23P. It is possible to avoid the situation of dropping out as much as possible.

図６は、実施の形態１におけるテープフィーダの部分平面図である。図７は、実施の形態１におけるテープフィーダの部分側断面図である。目標停止位置３ａは、ポケット２３Ｐのサイズやポケット２３Ｐの間隔（ピッチ）によって異なる。例えば、キャリアテープ２３が供給する部品ＢＨが３種類あり、その３種類の部品ＢＨのサイズが相対的に小（図６の（ａ）および図７の（ａ））、中（図６の（ｂ）および図７の（ｂ））、大（図６の（ｃ）および図７の（ｃ））であったとする。この場合、目標停止位置３ａに位置したポケット２３Ｐの中心位置と開口部後縁３７Ｅとの間の距離を「離間距離Ｄ」と称すると（図５の（ａ），（ｂ））、離間距離Ｄは、ポケット２３Ｐのサイズが大きいほど大きな値となる。小サイズの部品ＢＨに対応する離間距離ＤであるＤ１、中サイズの部品ＢＨに対応する離間距離ＤであるＤ２、大サイズの部品に対応する離間距離ＤであるＤ３の大小関係は、Ｄ１＜Ｄ２＜Ｄ３となる。また、ポケット２３ＰのサイズをＬ、ポケット２３ＰのピッチをＱとすると（図５（ｂ））、離間距離Ｄは、（Ｌ／２）＜Ｄ＜Ｑ−（Ｌ／２）で示す範囲で設定可能である。 FIG. 6 is a partial plan view of the tape feeder according to the first embodiment. FIG. 7 is a partial side sectional view of the tape feeder according to the first embodiment. The target stop position 3a differs depending on the size of the pocket 23P and the interval (pitch) of the pocket 23P. For example, there are three types of component BH supplied by the carrier tape 23, and the sizes of the three types of component BH are relatively small ((a) in FIG. 6 and (a) in FIG. 7) and medium ((a) in FIG. 6 ((a) in FIG. 6). It is assumed that b) and (b) in FIG. 7 are large ((c) in FIG. 6 and (c) in FIG. 7). In this case, if the distance between the center position of the pocket 23P located at the target stop position 3a and the trailing edge 37E of the opening is referred to as "separation distance D" ((a), (b) in FIG. 5), the separation distance The larger the size of the pocket 23P, the larger the value of D. The magnitude relationship between D1 which is the separation distance D corresponding to the small size part BH, D2 which is the separation distance D corresponding to the medium size part BH, and D3 which is the separation distance D corresponding to the large size part is D1 < D2 <D3. Further, assuming that the size of the pocket 23P is L and the pitch of the pocket 23P is Q (FIG. 5 (b)), the separation distance D is set within the range indicated by (L / 2) <D <Q- (L / 2). It is possible.

実施の形態１では、テープフィーダ３によって供給される可能性のある複数種の部品ＢＨそれぞれのサイズ（すなわちポケット２３Ｐのサイズ）に応じた目標停止位置３ａが上記離間距離Ｄによって表される位置データの形で予め求められており、これら複数の位置データが目標停止位置３ａの候補として用意されている。そして、テープフィーダ３が供給する部品ＢＨのサイズに応じて複数の目標停止位置３ａの候補の中からひとつの目標停止位置３ａが選択されて設定されると、その設定された目標停止位置３ａにポケット２３Ｐが停止するようにキャリアテープ２３のピッチ送りが制御されるようになっている（詳細は後述）。 In the first embodiment, the position data in which the target stop position 3a corresponding to the size of each of the plurality of types of parts BH that may be supplied by the tape feeder 3 (that is, the size of the pocket 23P) is represented by the separation distance D. These plurality of position data are prepared as candidates for the target stop position 3a. Then, when one target stop position 3a is selected and set from a plurality of candidates for the target stop position 3a according to the size of the component BH supplied by the tape feeder 3, the set target stop position 3a is set. The pitch feed of the carrier tape 23 is controlled so that the pocket 23P stops (details will be described later).

図１において、ヘッド移動機構１３は直交座標ロボットから成り、装着ヘッド１４を水平面内で移動させる。装着ヘッド１４には上下方向（Ｚ軸方向とする）への移動動作とＺ軸回りの回転動作が可能な複数のノズル１４ａが下向きに取り付けられている。装着ヘッド１４は、テープフィーダ３が目標停止位置３ａに供給した部品ＢＨにノズル１４ａの下端部を上方から近接させて吸引することで、部品ＢＨを吸着してピックアップする。 In FIG. 1, the head moving mechanism 13 is composed of a Cartesian coordinate robot and moves the mounting head 14 in a horizontal plane. A plurality of nozzles 14a capable of moving in the vertical direction (in the Z-axis direction) and rotating around the Z-axis are mounted downward on the mounting head 14. The mounting head 14 attracts and picks up the component BH by sucking the lower end portion of the nozzle 14a close to the component BH supplied to the target stop position 3a by the tape feeder 3 from above.

図１において、部品カメラ１５は撮像視野を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品ＢＨをピックアップした装着ヘッド１４は部品カメラ１５の上方を通過し、部品カメラ１５は部品ＢＨを認識する。装着ヘッド１４は部品カメラ１５に部品ＢＨを認識させた基板ＫＢの上方に移動し、その部品ＢＨを作業位置に位置決めされた基板ＫＢ上の電極に装着する。 In FIG. 1, the component camera 15 is attached to the base 11 in a posture in which the imaging field of view is directed upward. The mounting head 14 that picks up the component BH passes above the component camera 15, and the component camera 15 recognizes the component BH. The mounting head 14 moves above the substrate KB in which the component camera 15 recognizes the component BH, and mounts the component BH on an electrode on the substrate KB positioned at the working position.

このような部品実装装置２の一連の部品実装動作は、部品実装装置２が備える制御装置４０（図１）が実行する。図８に示すように、制御装置４０は、記憶部４１、動作制御部４２、目標停止位置設定部４３およびピックアップ位置設定部４４を備えている。記憶部４１には、テープフィーダ３および装着ヘッド１４の動作を規定した動作プログラム４１ａが記憶されている。動作制御部４２は、動作プログラム４１ａに従って、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送および位置決め、テープフィーダ３による部品ＢＨの供給、ヘッド移動機構１３による装着ヘッド１４の移動、装着ヘッド１４による部品ＢＨのピックアップと基板ＫＢへの装着、部品カメラ１５による部品ＢＨの撮像（認識）等の制御を実行する。 Such a series of component mounting operations of the component mounting device 2 is executed by the control device 40 (FIG. 1) included in the component mounting device 2. As shown in FIG. 8, the control device 40 includes a storage unit 41, an operation control unit 42, a target stop position setting unit 43, and a pickup position setting unit 44. The storage unit 41 stores an operation program 41a that defines the operations of the tape feeder 3 and the mounting head 14. According to the operation program 41a, the operation control unit 42 transports and positions the board KB by the board transport unit 12, supplies the component BH by the tape feeder 3, moves the mounting head 14 by the head moving mechanism 13, and the component BH by the mounting head 14. Controls such as mounting on the pickup and the board KB, and imaging (recognition) of the component BH by the component camera 15 are executed.

図８に示すように、各々のテープフィーダ３はスプロケット駆動モータ３４およびトップテープ回収部３９の作動制御を行う制御部３Ｃを備えている。各々のテープフィーダ３の制御部３Ｃは、フィーダ台車２１が基台１１に接続されて、テープフィーダ３が基台１１に取り付けられると、部品実装装置２の制御装置４０と電気的に接続された状態となる。動作制御部４２は、各々のテープフィーダ３が備える制御部３Ｃに指令を行うことで、テープフィーダ３を作動させる。 As shown in FIG. 8, each tape feeder 3 includes a control unit 3C that controls the operation of the sprocket drive motor 34 and the top tape recovery unit 39. The control unit 3C of each tape feeder 3 was electrically connected to the control device 40 of the component mounting device 2 when the feeder carriage 21 was connected to the base 11 and the tape feeder 3 was attached to the base 11. It becomes a state. The operation control unit 42 operates the tape feeder 3 by issuing a command to the control unit 3C included in each tape feeder 3.

図８において、記憶部４１には上記の動作プログラム４１ａのほか、部品ライブラリ４１ｂと目標停止位置データ４１ｃが記憶されている。部品ライブラリ４１ｂには、部品実装装置２が取り扱う（基板ＫＢに装着する）可能性のある部品ＢＨの形状やサイズ等のデータが記録されており、動作制御部４２が動作プログラム４１ａを実行する過程で、必要に応じて部品ＢＨのデータ等を参照できるようになっている。目標停止位置データ４１ｃには、部品ライブラリ４１ｂに記録された複数のサイズの部品ＢＨそれぞれに応じた複数の目標停止位置３ａが位置データの形で記録されている。上述の例では、３つの離間距離Ｄに対応する位置データ「Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３」が目標停止位置データ４１ｃに記録された複数の目標停止位置３ａに相当する。 In FIG. 8, in addition to the above-mentioned operation program 41a, the component library 41b and the target stop position data 41c are stored in the storage unit 41. Data such as the shape and size of the component BH that may be handled by the component mounting device 2 (mounted on the board KB) is recorded in the component library 41b, and the process in which the operation control unit 42 executes the operation program 41a. Then, the data of the component BH and the like can be referred to as needed. In the target stop position data 41c, a plurality of target stop positions 3a corresponding to each of the plurality of sizes of the component BH recorded in the component library 41b are recorded in the form of position data. In the above example, the position data "D1, D2, D3" corresponding to the three separation distances D correspond to the plurality of target stop positions 3a recorded in the target stop position data 41c.

目標停止位置設定部４３は、テープフィーダ３における目標停止位置３ａを可変に設定する。テープフィーダ３への目標停止位置３ａの設定は、部品実装装置２の生産が開始される前や、機種切り替えが行われたタイミングで実行される。 The target stop position setting unit 43 variably sets the target stop position 3a in the tape feeder 3. The target stop position 3a is set on the tape feeder 3 before the production of the component mounting device 2 is started or at the timing when the model is switched.

具体的には、目標停止位置設定部４３は、記憶部４１に記憶された目標停止位置３ａを設定するために必要な情報に基づいて、各々のテープフィーダ３に対して目標停止位置３ａを設定する。目標停止位置３ａを設定するために必要な情報にはテープフィーダ３を特定するための情報と、そのテープフィーダ３に設定すべき目標停止位置を特定するための情報が含まれる。 Specifically, the target stop position setting unit 43 sets the target stop position 3a for each tape feeder 3 based on the information necessary for setting the target stop position 3a stored in the storage unit 41. do. The information required to set the target stop position 3a includes information for specifying the tape feeder 3 and information for specifying the target stop position to be set in the tape feeder 3.

目標停止位置設定部４３は、記憶部４１の動作プログラム４１ａや部品ライブラリ４１ｂ等から、テープフィーダ３を特定するための情報と、テープフィーダ３に設定すべき目標停止位置３ａを特定するための情報を読み取り、テープフィーダ３と目標停止位置３ａの対応関係を特定する。すなわち、各々のテープフィーダ３に設定すべき目標停止位置３ａを特定する。そして、部品実装装置２に装着されているテープフィーダ３の制御部に目標停止位置３ａの情報を送信する。これにより目標停止位置設定部４３によるテープフィーダ３への目標停止位置３ａの設定処理は完了する。 The target stop position setting unit 43 has information for specifying the tape feeder 3 and information for specifying the target stop position 3a to be set in the tape feeder 3 from the operation program 41a of the storage unit 41, the component library 41b, and the like. Is read, and the correspondence between the tape feeder 3 and the target stop position 3a is specified. That is, the target stop position 3a to be set in each tape feeder 3 is specified. Then, the information on the target stop position 3a is transmitted to the control unit of the tape feeder 3 mounted on the component mounting device 2. As a result, the process of setting the target stop position 3a on the tape feeder 3 by the target stop position setting unit 43 is completed.

テープフィーダ３を特定するための情報としては、テープフィーダ３を識別するためのテープフィーダ識別情報、部品実装装置２におけるテープフィーダ３の装着位置情報（例えばフィーダベース２２のスロット２２Ｓの位置情報等）を利用することができる。目標停止位置３ａを特定するための情報としては、位置データ「Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３」や位置データを識別するための文字や数字からなるコードなどがある。テープフィーダ３と目標停止位置３ａを特定するための情報の対応関係は、動作プログラム４１ａや部品ライブラリ４１ｂ等をたどれば特定することができる。 The information for identifying the tape feeder 3 includes tape feeder identification information for identifying the tape feeder 3 and mounting position information of the tape feeder 3 in the component mounting device 2 (for example, position information of the slot 22S of the feeder base 22). Can be used. The information for specifying the target stop position 3a includes the position data "D1, D2, D3" and a code composed of characters and numbers for identifying the position data. The correspondence between the tape feeder 3 and the information for specifying the target stop position 3a can be specified by tracing the operation program 41a, the component library 41b, or the like.

また、目標停止位置３ａを特定するための情報としては、部品名などの部品識別情報、部品サイズ、キャリアテープ２３の種類、ポケット２３ＰのサイズＬ、キャリアテープ２３におけるポケット２３ＰのピッチＱなども利用できる。部品サイズを例にとれば、テープフィーダ３が供給する部品ＢＨのサイズが「小サイズ」であった場合には、その「小サイズ」の部品ＢＨの目標停止位置３ａの位置データ「Ｄ１」を選択し、「中サイズ」であれば位置データ「Ｄ２」、「大サイズ」であれば位置データ「Ｄ３」を選択する。部品識別情報、部品サイズ、キャリアテープ２３の種類、サイズＬ、ピッチＱのいずれかとテープフィーダ３との対応関係も動作プログラム４１ａや部品ライブラリ４１ｂ等をたどれば特定することができる。そのため、部品識別情報、部品サイズ、キャリアテープ２３の種類、サイズＬ、ピッチＱのいずれかより目標停止位置３ａを特定すれば、テープフィーダ３と目標停止位置３ａの対応関係を導くことができる。 Further, as the information for specifying the target stop position 3a, the part identification information such as the part name, the part size, the type of the carrier tape 23, the size L of the pocket 23P, the pitch Q of the pocket 23P in the carrier tape 23, and the like are also used. can. Taking the component size as an example, when the size of the component BH supplied by the tape feeder 3 is "small size", the position data "D1" of the target stop position 3a of the "small size" component BH is input. Select, and if it is "medium size", select the position data "D2", and if it is "large size", select the position data "D3". The correspondence between the component identification information, the component size, the type of the carrier tape 23, the size L, and the pitch Q and the tape feeder 3 can also be specified by tracing the operation program 41a, the component library 41b, or the like. Therefore, if the target stop position 3a is specified from any one of the component identification information, the component size, the type of the carrier tape 23, the size L, and the pitch Q, the correspondence between the tape feeder 3 and the target stop position 3a can be derived.

目標停止位置設定部４３が目標停止位置３ａを設定すると、動作制御部４２はテープフィーダ３が備える制御部３Ｃに指令を出し、キャリアテープ２３が収納する部品ＢＨのひとつを目標停止位置３ａに位置させる頭出し作業を行わせる。これによりそのテープフィーダ３は、部品ＢＨを供給する準備が整った状態となる。 When the target stop position setting unit 43 sets the target stop position 3a, the operation control unit 42 issues a command to the control unit 3C included in the tape feeder 3 and positions one of the component BHs stored in the carrier tape 23 at the target stop position 3a. Have them do the cueing work. As a result, the tape feeder 3 is ready to supply the component BH.

ピックアップ位置設定部４４は、目標停止位置設定部４３によってテープフィーダ３の目標停止位置３ａが設定された後、その設定された目標停止位置３ａに応じて、ピックアップ位置を設定する。ここで、ピックアップ位置とは、装着ヘッド１４が部品ＢＨをピックアップする位置であり、テープフィーダ３ごとに設定される。ピックアップ位置が目標停止位置設定部４３によって設定された目標停止位置３ａに応じて設定されることにより、テープフィーダ３の目標停止位置３ａが変更された場合であっても、装着ヘッド１４は必ずそのテープフィーダ３の目標停止位置３ａから部品ＢＨをピックアップすることが可能となる。 The pickup position setting unit 44 sets the pickup position according to the set target stop position 3a after the target stop position 3a of the tape feeder 3 is set by the target stop position setting unit 43. Here, the pickup position is a position where the mounting head 14 picks up the component BH, and is set for each tape feeder 3. By setting the pickup position according to the target stop position 3a set by the target stop position setting unit 43, even if the target stop position 3a of the tape feeder 3 is changed, the mounting head 14 is always used. The component BH can be picked up from the target stop position 3a of the tape feeder 3.

目標停止位置設定部４３によってテープフィーダ３の目標停止位置３ａが設定され、更に、ピックアップ位置設定部４４によって、そのテープフィーダ３の目標停止位置３ａに応じたピックアップ位置が設定されたら、そのテープフィーダ３から部品ＢＨをピックアップする準備が整った状態となる。部品実装装置２に装着された全てのテープフィーダ３についてピックアップ位置の設定が完了すると基板ＫＢへの部品実装作業の準備が完了する。部品実装作業の準備が完了したら、制御装置４０の動作制御部４２は、動作プログラム４１ａに従ってテープフィーダ３に部品ＢＨを供給させ、装着ヘッド１４による部品実装作業を実行する。 When the target stop position 3a of the tape feeder 3 is set by the target stop position setting unit 43, and the pickup position corresponding to the target stop position 3a of the tape feeder 3 is set by the pickup position setting unit 44, the tape feeder is set. It is ready to pick up the part BH from 3. When the pickup position setting is completed for all the tape feeders 3 mounted on the component mounting device 2, the preparation for the component mounting work on the board KB is completed. When the preparation for the component mounting work is completed, the operation control unit 42 of the control device 40 supplies the component BH to the tape feeder 3 according to the operation program 41a, and executes the component mounting operation by the mounting head 14.

テープフィーダ３は、制御装置４０の動作制御部４２からキャリアテープ２３をピッチ送りする旨の指令を受け取ると、テープフィーダ３が供給するキャリアテープ２３におけるポケット２３ＰのピッチＱに応じた送り量でスプロケット３３を駆動してキャリアテープ２３をピッチ送りする。例えば、上述の小サイズの部品ＢＨを供給するケースでは２ピッチ（１ピッチは送り孔２３Ｋのピッチと同じ）、中サイズの部品ＢＨを供給するケースでは３ピッチ、大サイズの部品ＢＨを供給するケースでは４ピッチでピッチ送りされる。これにより部品ＢＨを収納したポケット２３Ｐがひとつ分ずつ送られて目標停止位置３ａに位置決めされる。 When the tape feeder 3 receives a command from the operation control unit 42 of the control device 40 to pitch-feed the carrier tape 23, the sprocket 3 has a feed amount corresponding to the pitch Q of the pocket 23P of the carrier tape 23 supplied by the tape feeder 3. The carrier tape 23 is pitch-fed by driving 33. For example, in the case of supplying the above-mentioned small size component BH, 2 pitches (1 pitch is the same as the pitch of the feed hole 23K), and in the case of supplying the medium size component BH, 3 pitches and the large size component BH are supplied. In the case, the pitch is fed at 4 pitches. As a result, the pockets 23P containing the parts BH are sent one by one and positioned at the target stop position 3a.

このように実施の形態１では、テープフィーダ３が、ポケット２３Ｐを停止させる目標停止位置３ａを自在に設定することができる構成となっているので、供給する部品ＢＨのサイズやキャリアテープ２３の種類（ポケット２３Ｐのピッチ）が変わった場合であっても、従来必要であった作業者ＯＰによるテープ押さえ部材３６の位置調整作業は不要である。 As described above, in the first embodiment, the tape feeder 3 has a configuration in which the target stop position 3a for stopping the pocket 23P can be freely set, so that the size of the component BH to be supplied and the type of the carrier tape 23 can be freely set. Even when (the pitch of the pocket 23P) is changed, the position adjustment work of the tape holding member 36 by the operator OP, which has been required in the past, is unnecessary.

また、実施の形態１では、目標停止位置設定部４３と、目標停止位置３ａに応じてピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部４４を部品実装装置２に設け、テープフィーダ３に対する目標停止位置３ａの設定処理を自動的に行うので、作業者ＯＰによる作業を削減することができる。なお、実施の形態１では、目標停止位置設定部４３とピックアップ位置設定部４４を部品実装装置２に設けているが、その全部若しくは一部を情報管理装置４に設け、情報管理装置４で設定した目標停止位置３ａを部品実装装置２経由でテープフィーダ３に設定するようにしてもよい。 Further, in the first embodiment, the target stop position setting unit 43 and the pickup position setting unit 44 that sets the pickup position according to the target stop position 3a are provided in the component mounting device 2, and the target stop position 3a with respect to the tape feeder 3 is provided. Since the setting process is automatically performed, the work by the worker OP can be reduced. In the first embodiment, the target stop position setting unit 43 and the pickup position setting unit 44 are provided in the component mounting device 2, but all or part of them are provided in the information management device 4 and set by the information management device 4. The target stop position 3a may be set in the tape feeder 3 via the component mounting device 2.

（実施の形態２）
図９は実施の形態２を示す部品実装システム１の制御系統をブロック図により示したものである。実施の形態２では、部品実装装置２で目標停止位置３ａを設定するのではなく、テープフィーダ５３側で目標停止位置３ａを設定するようになっている。そして、部品実装装置２がテープフィーダ５３から目標停止位置３ａを読み取って、テープフィーダ５３に対するピックアップ位置を設定するようになっている。テープフィーダ５３の基本的な構造や機能は実施の形態１のテープフィーダ３と同じである。(Embodiment 2)
FIG. 9 is a block diagram showing the control system of the component mounting system 1 showing the second embodiment. In the second embodiment, the target stop position 3a is set on the tape feeder 53 side instead of setting the target stop position 3a on the component mounting device 2. Then, the component mounting device 2 reads the target stop position 3a from the tape feeder 53 and sets the pickup position with respect to the tape feeder 53. The basic structure and function of the tape feeder 53 are the same as those of the tape feeder 3 of the first embodiment.

図９に示すように、各々のテープフィーダ５３は、操作部５１を有するほか、制御部５３Ｃに記憶部５２を有している。操作部５１は、例えばテープフィーダ５３に設けられた操作ボタンおよび表示装置から成り、目標停止位置３ａを設定するための操作若しくは入力を行うことができる。 As shown in FIG. 9, each tape feeder 53 has an operation unit 51 and a storage unit 52 in the control unit 53C. The operation unit 51 includes, for example, an operation button and a display device provided on the tape feeder 53, and can perform an operation or input for setting the target stop position 3a.

操作ボタンによる操作内容は表示部に表示される。表示部はランプや文字や数字等を表示可能なディスプレイで構成される。各々のテープフィーダ５３はスプロケット駆動モータ３４およびトップテープ回収部３９の作動制御を行う制御部５３Ｃを備えている。制御部５３Ｃは、フィーダ台車２１が基台１１に接続されてそのテープフィーダ５３が基台１１に取り付けられると、部品実装装置２の制御装置４０と電気的に接続された状態となる。 The operation contents by the operation buttons are displayed on the display unit. The display unit is composed of a display capable of displaying lamps, letters, numbers, and the like. Each tape feeder 53 includes a sprocket drive motor 34 and a control unit 53C that controls the operation of the top tape collection unit 39. When the feeder carriage 21 is connected to the base 11 and the tape feeder 53 is attached to the base 11, the control unit 53C is in a state of being electrically connected to the control device 40 of the component mounting device 2.

制御部５３Ｃは、操作部５１からの入力を受け付ける。制御部５３Ｃは、記憶部５２と目標停止位置設定部５４を備えている。記憶部５２には複数の目標停止位置３ａからなる目標停止位置データが記憶されている。この目標停止位置データは実施の形態１で説明した目標停止位置データ４１ｃと同じである。目標停止位置設定部５４は、操作部５１からの入力に基づいて記憶部５２に記憶されている複数の目標停止位置３ａの中のひとつを選択して設定する。制御部５３Ｃは、目標停止位置設定部５４によって設定済みの目標停止位置３ａにキャリアテープ２３のポケット２３Ｐが停止するようにスプロケット駆動モータ３４を制御する。 The control unit 53C receives an input from the operation unit 51. The control unit 53C includes a storage unit 52 and a target stop position setting unit 54. The storage unit 52 stores target stop position data including a plurality of target stop positions 3a. This target stop position data is the same as the target stop position data 41c described in the first embodiment. The target stop position setting unit 54 selects and sets one of the plurality of target stop positions 3a stored in the storage unit 52 based on the input from the operation unit 51. The control unit 53C controls the sprocket drive motor 34 so that the pocket 23P of the carrier tape 23 stops at the target stop position 3a set by the target stop position setting unit 54.

次に、目標停止位置３ａの設定手順について説明する。作業者ＯＰは、操作部５１を操作してテープフィーダ５３で供給予定の部品ＢＨやキャリアテープ２３に適した目標停止位置３ａを設定する。すなわち、作業者ＯＰは、記憶部５２に記憶された複数の目標停止位置３ａからひとつの目標停止位置３ａを選択することによって、テープフィーダ３の目標停止位置３ａを設定する入力を行う。 Next, the procedure for setting the target stop position 3a will be described. The operator OP operates the operation unit 51 to set the target stop position 3a suitable for the component BH and the carrier tape 23 to be supplied by the tape feeder 53. That is, the worker OP inputs to set the target stop position 3a of the tape feeder 3 by selecting one target stop position 3a from the plurality of target stop positions 3a stored in the storage unit 52.

具体的には、作業者ＯＰは、操作部５１を操作して表示部に表示される数字や文字を切り替える。この数字や文字は、個々の目標停止位置３ａを意味しており、作業者ＯＰは所望の目標停止位置３ａを意味する情報を表示部に表示させて操作部５１の確定ボタンを押す。目標停止位置設定部５４は、確定ボタンが押されると表示部に表示されている情報が意味する目標停止位置３ａをテープフィーダ５３の目標停止位置３ａとして設定する。実施の形態２のテープフィーダ５３は部品実装装置２に装着する前の外段取り作業で目標停止位置３ａを設定することが可能である。 Specifically, the operator OP operates the operation unit 51 to switch the numbers and characters displayed on the display unit. These numbers and characters mean individual target stop positions 3a, and the operator OP displays information meaning the desired target stop position 3a on the display unit and presses the confirmation button of the operation unit 51. The target stop position setting unit 54 sets the target stop position 3a, which is meant by the information displayed on the display unit when the confirmation button is pressed, as the target stop position 3a of the tape feeder 53. The tape feeder 53 of the second embodiment can set the target stop position 3a by the external setup work before mounting the tape feeder 53 on the component mounting device 2.

次に、目標停止位置３ａが設定されたテープフィーダ５３が装着された部品実装装置２におけるピックアップ位置の設定について説明する。テープフィーダ５３が部品実装装置２に装着されて制御装置４０と制御部５３Ｃとの間で通信可能な状態になると、制御装置４０は制御部５３Ｃからテープフィーダ５３に設定されている目標停止位置３ａの情報を参照する。そして、テープフィーダ５３におけるピックアップ位置をテープフィーダ５３に設定済みの目標停止位置３ａに応じて設定する。これにより、部品実装装置２はそのテープフィーダ５３から部品ＢＨをピックアップする準備が整った状態となる。 Next, the setting of the pickup position in the component mounting device 2 to which the tape feeder 53 in which the target stop position 3a is set is mounted will be described. When the tape feeder 53 is mounted on the component mounting device 2 and is in a state where communication is possible between the control device 40 and the control unit 53C, the control device 40 is set by the control unit 53C to the target stop position 3a set on the tape feeder 53. Refer to the information in. Then, the pickup position in the tape feeder 53 is set according to the target stop position 3a already set in the tape feeder 53. As a result, the component mounting device 2 is ready to pick up the component BH from the tape feeder 53.

このように、実施の形態２では、実施の形態１と同様、テープ押さえ部材３６の位置調整作業が不要になる。 As described above, in the second embodiment, the position adjusting work of the tape pressing member 36 becomes unnecessary as in the first embodiment.

（実施の形態３）
図１０は実施の形態３を示す部品実装システム１の制御系統をブロック図により示したものである。実施の形態３は、テープフィーダ６３に設定済みの目標停止位置３ａを部品実装装置２で参照してピックアップ位置を設定する。(Embodiment 3)
FIG. 10 is a block diagram showing the control system of the component mounting system 1 showing the third embodiment. In the third embodiment, the pickup position is set by referring to the target stop position 3a already set in the tape feeder 63 by the component mounting device 2.

図１０に示すように、各々のテープフィーダ６３は、制御部６３Ｃを備えている。更に制御部６３Ｃは、記憶部６２を有している。記憶部６２は、外部装置（部品実装装置２を含む）との通信によって内容を書き換え可能な記憶部である。記憶部６２には、テープフィーダ６３に設定済みの目標停止位置３ａが記憶されている。 As shown in FIG. 10, each tape feeder 63 includes a control unit 63C. Further, the control unit 63C has a storage unit 62. The storage unit 62 is a storage unit whose contents can be rewritten by communicating with an external device (including the component mounting device 2). The storage unit 62 stores the target stop position 3a set in the tape feeder 63.

記憶部６２への目標停止位置３ａの書き込みは、外段取りの段階で制御部６３Ｃと通信可能な外部装置によって行う。制御部６３Ｃは、既に設定済みの目標停止位置３ａにキャリアテープ２３のポケット２３Ｐが停止するようにスプロケット駆動モータ３４を制御する。テープフィーダ６３のそれ以外の基本的な構造や機能は実施の形態１のテープフィーダ３と同じである。 The target stop position 3a is written to the storage unit 62 by an external device capable of communicating with the control unit 63C at the stage of external setup. The control unit 63C controls the sprocket drive motor 34 so that the pocket 23P of the carrier tape 23 stops at the already set target stop position 3a. Other basic structures and functions of the tape feeder 63 are the same as those of the tape feeder 3 of the first embodiment.

次に、目標停止位置３ａが設定されたテープフィーダ６３が装着された部品実装装置２におけるピックアップ位置の設定について説明する。テープフィーダ６３が部品実装装置２に装着されて制御装置４０と制御部６３Ｃとの間で通信可能な状態になると、制御装置４０は制御部６３Ｃの記憶部６２から目標停止位置３ａの情報を参照する。そして、そのテープフィーダ６３におけるピックアップ位置をテープフィーダ６３に設定済みの目標停止位置３ａに応じて設定する。これにより、部品実装装置２はそのテープフィーダ６３から部品ＢＨをピックアップする準備が整った状態となる。 Next, the setting of the pickup position in the component mounting device 2 to which the tape feeder 63 in which the target stop position 3a is set is mounted will be described. When the tape feeder 63 is attached to the component mounting device 2 and is in a state where communication is possible between the control device 40 and the control unit 63C, the control device 40 refers to the information of the target stop position 3a from the storage unit 62 of the control unit 63C. do. Then, the pickup position in the tape feeder 63 is set according to the target stop position 3a already set in the tape feeder 63. As a result, the component mounting device 2 is ready to pick up the component BH from the tape feeder 63.

このように実施の形態３では、実施の形態２と同様、テープ押さえ部材３６の位置調整作業が不要になる。 As described above, in the third embodiment, the position adjusting work of the tape holding member 36 becomes unnecessary as in the second embodiment.

以上説明したように、実施の形態１〜３における部品実装装置２のテープフィーダ３が、ポケット２３Ｐを停止させる目標停止位置３ａを自在に設定することができる構成となっている。そのため、供給する部品ＢＨのサイズが変わった場合であってもテープ押さえ部材３６の位置調整作業が不要であり、供給する部品ＢＨのサイズの変更に伴う作業者ＯＰの作業負担を大幅に軽減できる。 As described above, the tape feeder 3 of the component mounting device 2 according to the first to third embodiments has a configuration in which the target stop position 3a for stopping the pocket 23P can be freely set. Therefore, even if the size of the supplied component BH changes, the position adjustment work of the tape holding member 36 is unnecessary, and the work load of the operator OP due to the change in the size of the supplied component BH can be significantly reduced. ..

これまで本実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態では、トップテープ２３Ｔをキャリアテープ２３から剥ぎ取って本体部３１の後方に引き出す構成となっていた。しかし、トップテープ２３Ｔを剥ぎ取らず、切れ目を入れるだけでポケット２３Ｐを開放状態にするタイプや、トップテープ２３Ｔの一部だけ剥離してポケット２３Ｐを開放状態にするタイプのテープフィーダ３に対しても本発明を適用できる。 Although the present embodiment has been described so far, the present invention is not limited to the above-mentioned one, and various modifications and the like are possible. For example, in the above-described embodiment, the top tape 23T is peeled off from the carrier tape 23 and pulled out to the rear of the main body 31. However, for the tape feeder 3 of the type in which the pocket 23P is opened by simply making a cut without peeling off the top tape 23T, or the type in which only a part of the top tape 23T is peeled off to open the pocket 23P. The present invention can also be applied.

また、上述の実施の形態では、キャリアテープ２３のポケット２３Ｐを停止させる目標停止位置３ａが、テープ押さえ部材３６の開口部後縁３７Ｅを基準とする離間距離Ｄによって定められるようになっていた。しかし、これは一例に過ぎず、目標停止位置３ａを定める基準は特に限定されない。例えば、スプロケット３３の回転角度やスプロケット３３の回転に連動するエンコーダ等の位置検出器の情報で目標停止位置３ａを設定するものであってもよい。 Further, in the above-described embodiment, the target stop position 3a for stopping the pocket 23P of the carrier tape 23 is determined by the separation distance D based on the trailing edge 37E of the opening of the tape holding member 36. However, this is only an example, and the criteria for determining the target stop position 3a are not particularly limited. For example, the target stop position 3a may be set based on the information of the rotation angle of the sprocket 33 or a position detector such as an encoder linked to the rotation of the sprocket 33.

以上のように、本開示によれば、供給する部品のサイズやキャリアテープの種類の変更に伴う作業者の作業負担を軽減できる。 As described above, according to the present disclosure, it is possible to reduce the work load of the operator due to the change in the size of the supplied parts and the type of the carrier tape.

供給する部品のサイズの変更に伴う作業者の作業負担を軽減できる部品実装システムおよびテープフィーダ並びに部品実装装置を提供する。 Provided are a component mounting system, a tape feeder, and a component mounting device that can reduce the work load of an operator due to a change in the size of the supplied component.

１部品実装システム
２部品実装装置
３，５３，６３テープフィーダ
３ａ目標停止位置
３Ｃ制御部
４情報管理装置
１１基台
１２基板搬送部
１２ａベルトコンベア
１３ヘッド移動機構
１４装着ヘッド
１４ａノズル
１５部品カメラ
２１フィーダ台車
２２フィーダベース
２２Ｓスロット
２３キャリアテープ
２３Ｅポケット後縁
２３Ｆ上流側ポケット前縁
２３Ｋ孔
２３Ｐポケット
２３Ｔトップテープ
２４リール
３１本体部
３１Ｍ上面
３２テープ走行路
３３スプロケット
３３Ｐピン
３４スプロケット駆動モータ
３５テープ挿入口
３６部材
３７開口部
３７Ｅ開口部後縁
３８口
３９トップテープ回収部
４０制御装置
４１、５２、６２記憶部
４１ａ動作プログラム
４１ｂ部品ライブラリ
４１ｃ目標停止位置データ
４２動作制御部
４３，５４目標停止位置設定部
４４ピックアップ位置設定部
５１操作部
５３Ｃ制御部
６３Ｃ制御部
ＢＨ部品
ＫＢ基板
ＯＰ作業者1 Parts mounting system 2 Parts mounting device 3,53,63 Tape feeder 3a Target stop position 3C Control unit 4 Information management device 11 Base 12 Board transfer unit 12a Belt conveyor 13 Head movement mechanism 14 Mounting head 14a Nozzle 15 Parts camera 21 Feeder Cart 22 Feeder Base 22S Slot 23 Carrier Tape 23E Pocket Rear Edge 23F Upstream Pocket Front Edge 23K Hole 23P Pocket 23T Top Tape 24 Reel 31 Main Body 31M Top 32 Tape Travel Path 33 Sprocket 33P Pin 34 Sprocket Drive Motor 35 Tape Insertion Port 36 Member 37 Opening 37E Opening trailing edge 38 Port 39 Top tape collecting unit 40 Control device 41, 52, 62 Storage unit 41a Operation program 41b Parts library 41c Target stop position data 42 Operation control unit 43,54 Target stop position setting unit 44 Pickup position setting unit 51 Operation unit 53C Control unit 63C Control unit BH parts KB board OP Worker

Claims

部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
前記テープフィーダに対して前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部と、
前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部と、
を備えた
部品実装システム。A tape feeder that conveys a carrier tape having a pocket in which parts are stored and stops the pocket at a preset target stop position.
A component mounting device having a mounting head that moves to a pickup position, picks up the component from the pocket stopped at the target stop position, and mounts the picked-up component on a substrate.
A target stop position setting unit for setting the target stop position with respect to the tape feeder, and a target stop position setting unit.
A pickup position setting unit that sets the pickup position according to the target stop position,
A component mounting system equipped with.

前記目標停止位置を設定するために必要な情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記目標停止位置設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記目標停止位置を設定し、
前記ピックアップ位置設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて求めた前記目標停止位置、若しくは、前記目標停止位置設定部が求めた前記目標停止位置に応じて、前記ピックアップ位置を設定する
請求項１に記載の部品実装システム。Further provided with a storage unit for storing information necessary for setting the target stop position,
The target stop position setting unit sets the target stop position based on the information stored in the storage unit.
The pickup position setting unit sets the pickup position according to the target stop position obtained based on the information stored in the storage unit or the target stop position obtained by the target stop position setting unit. The component mounting system according to claim 1.

前記目標停止位置を設定するために必要な情報には、前記テープフィーダを特定するための情報と、前記テープフィーダに設定すべき前記目標停止位置を特定するための情報と、を含む
請求項２に記載の部品実装システム。2. The information necessary for setting the target stop position includes information for specifying the tape feeder and information for specifying the target stop position to be set in the tape feeder. The component mounting system described in.

部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダと、
ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、操作部と、前記操作部からの入力に基づいて前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部とを有し、
前記部品実装装置は、前記目標停止位置設定部で設定した前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有する
部品実装システム。A tape feeder that conveys a carrier tape having a pocket in which parts are stored and stops the pocket at a preset target stop position.
A component mounting device having a mounting head that moves to a pickup position, picks up the component from the pocket stopped at the target stop position, and mounts the picked-up component on a substrate.
With
The tape feeder has an operation unit and a target stop position setting unit that sets the target stop position based on an input from the operation unit.
The component mounting device is a component mounting system having a pickup position setting unit that sets the pickup position according to the target stop position set by the target stop position setting unit.

前記テープフィーダは、複数の前記目標停止位置を記憶した記憶部を有し、
前記目標停止位置設定部は、前記複数の目標停止位置のうち前記操作部からの入力によって選択されたひとつの前記目標停止位置を設定する
請求項４に記載の部品実装システム。The tape feeder has a storage unit that stores a plurality of the target stop positions.
The component mounting system according to claim 4, wherein the target stop position setting unit sets one target stop position selected by input from the operation unit among the plurality of target stop positions.

部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるキャリアテープと、
ピックアップ位置へ移動して前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置と、
を備え、
前記テープフィーダは、前記目標停止位置に関する情報を記憶した記憶部を有し、
前記部品実装装置は、前記記憶部に記憶されている前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を有する
部品実装システム。A carrier tape that conveys a carrier tape having a pocket in which parts are stored and stops the pocket at a preset target stop position.
A component mounting device having a mounting head that moves to a pickup position and picks up the component from the pocket stopped at the target stop position and mounts the picked-up component on a substrate.
With
The tape feeder has a storage unit that stores information about the target stop position.
The component mounting device is a component mounting system having a pickup position setting unit that sets the pickup position according to the target stop position stored in the storage unit.

請求項１〜３のいずれかに記載の部品実装システムで使用可能なテープフィーダであって、
前記目標停止位置設定部によって設定された前記目標停止位置に前記ポケットを停止させる制御部を備えた
テープフィーダ。A tape feeder that can be used in the component mounting system according to any one of claims 1 to 3.
A tape feeder provided with a control unit for stopping the pocket at the target stop position set by the target stop position setting unit.

請求項４に記載の部品実装システムで使用可能なテープフィーダであって、
前記ポケットに前記部品が収納されたキャリアテープを走行路に沿ってピッチ送りするキャリアテープ搬送機構と、
操作部と、
前記操作部からの入力に基づいて前記目標停止位置を設定する前記目標停止位置設定部と、
前記目標停止位置設定部によって設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるように前記キャリアテープ搬送機構を制御する制御部と、
を備えた
テープフィーダ。A tape feeder that can be used in the component mounting system according to claim 4.
A carrier tape transport mechanism that pitch-feeds a carrier tape containing the parts in the pocket along a traveling path, and a carrier tape transport mechanism.
Operation unit and
The target stop position setting unit that sets the target stop position based on the input from the operation unit, and the target stop position setting unit.
A control unit that controls the carrier tape transfer mechanism so as to stop the pocket at a target stop position set by the target stop position setting unit.
Tape feeder with.

複数の前記目標停止位置を記憶した記憶部をさらに有し、
前記目標停止位置設定部は、前記複数の目標停止位置のうち前記操作部からの入力によって選択されたひとつの前記目標停止位置を設定する
請求項８に記載のテープフィーダ。Further having a storage unit that stores a plurality of the target stop positions,
The tape feeder according to claim 8, wherein the target stop position setting unit sets one target stop position selected by input from the operation unit among the plurality of target stop positions.

請求項６に記載の部品実装システムで使用可能なテープフィーダであって、
前記ポケットに前記部品が収納されたキャリアテープを走行路に沿ってピッチ送りするキャリアテープ搬送機構と、
前記目標停止位置に関する情報を記憶した記憶部と、
前記目標停止位置に前記ポケットを停止させるように前記キャリアテープ搬送機構を制御する制御部と、
を備えたテープフィーダ。A tape feeder that can be used in the component mounting system according to claim 6.
A carrier tape transport mechanism that pitch-feeds a carrier tape containing the parts in the pocket along a traveling path, and a carrier tape transport mechanism.
A storage unit that stores information about the target stop position and
A control unit that controls the carrier tape transfer mechanism so as to stop the pocket at the target stop position.
Tape feeder with.

部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるテープフィーダを装着可能であり、ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置であって、
前記テープフィーダに対して前記目標停止位置を設定する目標停止位置設定部と、
前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部と、
を備えた部品実装装置。The carrier tape having a pocket in which parts are stored can be conveyed, and a tape feeder for stopping the pocket at a preset target stop position can be attached, and the tape feeder moves to the pickup position and stops at the target stop position. A component mounting device having a mounting head that picks up the component from a pocket and mounts the picked up component on a board.
A target stop position setting unit for setting the target stop position with respect to the tape feeder, and a target stop position setting unit.
A pickup position setting unit that sets the pickup position according to the target stop position,
A component mounting device equipped with.

前記目標停止位置を設定するために必要な情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記目標停止位置設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて前記目標停止位置を設定し、
前記ピックアップ位置設定部は、前記記憶部に記憶された前記情報に基づいて求めた前記目標停止位置、若しくは、前記目標停止位置設定部が求めた前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定する
請求項１１に記載の部品実装装置。Further provided with a storage unit for storing information necessary for setting the target stop position,
The target stop position setting unit sets the target stop position based on the information stored in the storage unit.
The pickup position setting unit sets the pickup position according to the target stop position obtained based on the information stored in the storage unit or the target stop position obtained by the target stop position setting unit. The component mounting device according to claim 11.

前記目標停止位置を設定するために必要な情報には、前記テープフィーダを特定するための情報と、前記テープフィーダに設定すべき前記目標停止位置を特定するための情報と、を含む
請求項１２に記載の部品実装装置。12. The information necessary for setting the target stop position includes information for specifying the tape feeder and information for specifying the target stop position to be set in the tape feeder. The component mounting device described in.

部品が収納されたポケットを有するキャリアテープを搬送して、予め設定された目標停止位置に前記ポケットを停止させるキャリアテープを装着可能であり、ピックアップ位置へ移動し、前記目標停止位置に停止した前記ポケットから前記部品をピックアップし、ピックアップした前記部品を基板に装着する装着ヘッドを有する部品実装装置であって、
前記テープフィーダから前記目標停止位置に関する情報を取得し、取得した前記目標停止位置に応じて前記ピックアップ位置を設定するピックアップ位置設定部を備えた
部品実装装置。It is possible to carry a carrier tape having a pocket in which parts are stored and attach a carrier tape for stopping the pocket at a preset target stop position, move to a pickup position, and stop at the target stop position. A component mounting device having a mounting head that picks up the component from a pocket and mounts the picked up component on a board.
A component mounting device including a pickup position setting unit that acquires information about the target stop position from the tape feeder and sets the pickup position according to the acquired target stop position.

前記ピックアップ位置設定部は、前記テープフィーダの記憶部に記憶された前記目標停止位置に関する情報を取得する
請求項１４に記載の部品実装装置。The component mounting device according to claim 14, wherein the pickup position setting unit acquires information about the target stop position stored in the storage unit of the tape feeder.