JPWO2020071243A1 - 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
送信波を送信する複数の送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する複数の受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出する制御部と、を備える。
前記制御部は、前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定する。
(1)複数の送信アンテナから送信波を送信するステップ
(2)前記送信波が反射された反射波を複数の受信アンテナから受信するステップ
(3)前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップ
(4)前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定するステップ
上述のように、一実施形態に係る電子機器1は、入射角θが大きくなる状況において、送信波Tの周波数が高くならないように制御する。そこで、第1実施形態に係る電子機器1は、反射波Rを受信する際の入射角θが所定の角度以上に大きくならない場合、送信波Tの送信に使用可能な周波数帯域において比較的高い帯域部分の周波数を使用して送信波Tを送信する。一方、第1実施形態に係る電子機器1は、反射波Rを受信する際の入射角θが所定の角度以上に大きくなる場合、送信波Tの送信に使用可能な周波数帯域において比較的低い帯域部分の周波数を使用して送信波Tを送信する。ここで、比較的高い帯域部分の周波数とは、例えば送信波Tの送信に使用可能な周波数帯域における中心周波数よりも高い周波数としてよい。また、比較的低い帯域部分の周波数とは、例えば送信波Tの送信に使用可能な周波数帯域における中心周波数よりも低い周波数としてよい。以下、第1実施形態に係る電子機器1の動作について、さらに説明する。
次に、第2実施形態に係る電子機器1について説明する。
次に、第3実施形態に係る電子機器1について説明する。
5 センサ
10 制御部
12 記憶部
14 検出範囲決定部
16 周波数選定部
22 信号生成部
24 周波数シンセサイザ
30 送信制御部
32 位相制御部
34 パワー制御部
36 パワーアンプ
40 送信アンテナ
50 受信アンテナ
52 LNA
54 ミキサ
56 IF部
58 AD変換部
62 距離推定部
64 角度推定部
66 相対速度推定部
100 移動体
200 物体
送信波を送信する複数の送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する複数の受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出する制御部と、を備える。
前記制御部は、前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定し、前記入射角が所定の角度以上になる場合、前記帯域部分の周波数が前記所定の周波数帯域において所定の周波数以下になるようにする。
(1)複数の送信アンテナから送信波を送信するステップ
(2)前記送信波が反射された反射波を複数の受信アンテナから受信するステップ
(3)前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップ
(4)前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定するステップ
(5)前記入射角が所定の角度以上になる場合、前記帯域部分の周波数が前記所定の周波数帯域において所定の周波数以下になるようにするステップ
送信波を送信する複数の送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する複数の受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出する制御部と、を備える。
前記制御部は、前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角の範囲に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定し、前記入射角の範囲が所定の角度範囲以上になる場合、前記帯域部分の周波数が前記所定の周波数帯域において所定の周波数以下になるようにする。
(1)複数の送信アンテナから送信波を送信するステップ
(2)前記送信波が反射された反射波を複数の受信アンテナから受信するステップ
(3)前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップ
(4)前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角の範囲に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定するステップ
(5)前記入射角の範囲が所定の角度範囲以上になる場合、前記帯域部分の周波数が前記所定の周波数帯域において所定の周波数以下になるようにするステップ
Claims (11)
- 送信波を送信する複数の送信アンテナと、
前記送信波が反射された反射波を受信する複数の受信アンテナと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出する制御部と、
を備える電子機器であって、
前記制御部は、前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定する、電子機器。 - 前記入射角は、前記反射波が前記受信アンテナに入射する方向に対応する直線が、前記複数の受信アンテナが配置される方向の垂線となす角である、請求項1に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記入射角が所定の角度以上になる場合、前記帯域部分の周波数が前記所定の周波数帯域において所定の周波数以下になるようにする、請求項1又は2に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記入射角が第1角度以上になる場合、前記帯域部分の周波数が、前記所定の周波数帯域の中心周波数より低くなるようにする、請求項1から3のいずれかに記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記入射角が前記第1角度以上になる場合、前記帯域部分の中心周波数が、前記所定の周波数帯域の中心周波数より低くなるようにする、請求項4に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記入射角が前記第1角度より小さくなる場合、前記帯域部分の中心周波数が、前記所定の周波数帯域の中心周波数以上になるようにする、請求項5に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記入射角が前記第1角度より小さい第2角度よりも小さくなる場合、前記帯域部分の中心周波数が、前記所定の周波数帯域の中心周波数より高い所定の周波数以上になるようにする、請求項6に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記物体の位置に基づいて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定する、請求項1に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記物体の位置に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を動的に可変にする、請求項8に記載の電子機器。
- 複数の送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を複数の受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップと、
前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定するステップと、
を含む、電子機器の制御方法。 - コンピュータに、
複数の送信アンテナから送信波を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波を複数の受信アンテナから受信するステップと、
前記送信波として送信される送信信号及び前記反射波として受信される受信信号に基づいて、前記送信波を反射する物体を検出するステップと、
前記受信アンテナが前記反射波を受信する際の入射角に応じて、前記送信波を所定の周波数帯域において送信する帯域部分を決定するステップと、
を実行させる、電子機器の制御プログラム。
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