JP6746017B2 - 電子機器、電子機器の制御方法、及び電子機器の制御プログラム - Google Patents
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Description
前記制御部は、前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成する。
前記制御部は、前記第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成し、前記第2サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する。
前記制御部は、前記第1サンプルを、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものとする。
前記制御部は、前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号にフーリエ変換処理を行った結果に基づいてサンプルを生成する。
前記制御部は、前記サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する。
前記制御部は、前記サンプルを、前記ビート信号のうち、前記フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが所定の閾値以上になるものから選択する。
前記制御部は、前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成する。
前記制御部は、前記第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成する。
前記制御部は、前記第2サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する。
前記制御部は、前記第2サンプルを、前記ビート信号のうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものから選択する。
(1)送信アンテナから送信波として送信信号を送信するステップ
(2)前記送信波が反射された反射波として受信アンテナから受信信号を受信するステップ
(3)前記送信信号及び前記受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成するステップ
(4)前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものを前記第1サンプルから選択するステップ
(5)前記選択された第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成するステップ
(6)前記第2サンプルに基づいて前記反射波の到来方向を推定するステップ
5 センサ
10 制御部
12 距離FFT処理部
14 速度FFT処理部
16 到来角推定部
18 判定処理部
20 送信部
21 信号生成部
22 シンセサイザ
23 位相制御部
24 増幅器
25 送信アンテナ
30 受信部
31 受信アンテナ
32 LNA
33 ミキサ
34 IF部
35 AD変換部
40 記憶部
50 ECU
100 移動体
200 対象物(物体)
Claims (16)
- 送信波を送信する送信アンテナと、
当該送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成し、
前記第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成し、
前記第2サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1サンプルを、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものとする、電子機器であって、
前記第1サンプルは、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものが存在する場合、当該ビート信号を含むサブフレームにおける全てのビート信号とする、電子機器。 - 送信波を送信する送信アンテナと、
当該送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成し、
前記第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成し、
前記第2サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第1サンプルを、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものとする、電子機器であって、
前記第2サンプルは、前記第1サンプルのうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものが存在する場合、当該第1サンプルを含むフレームにおける全ての第1サンプルとする、電子機器。 - 前記第1サンプルは、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものが存在する場合、当該ビート信号を含むサブフレームにおける全てのビート信号とする、請求項2に記載の電子機器。
- 前記送信信号は、複数のチャープ信号を含むサブフレームから構成される、請求項1から3のいずれかに記載の電子機器。
- 前記送信信号は、前記サブフレームを所定数含むフレームから構成される、請求項4のいずれかに記載の電子機器。
- 前記第1閾値は、前記ピークを含む所定の領域を除く領域に対応するパワーの平均に基づいて設定される、請求項1から5のいずれかに記載の電子機器。
- 前記第2サンプルは、前記第1サンプルのうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものとする、請求項1から6のいずれかに記載の電子機器。
- 前記第2閾値は、前記ピークを含む所定の領域を除く領域に対応するパワーの平均に基づいて設定される、請求項2又は7に記載の電子機器。
- 前記制御部は、前記第2サンプルから求める共分散行列に基づいて、前記反射波の到来方向を推定する、請求項1から8のいずれかに記載の電子機器。
- 送信アンテナから送信波として送信信号を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波として受信アンテナから受信信号を受信するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成するステップと、
前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものを前記第1サンプルから選択するステップと、
前記選択された第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成するステップと、
前記第2サンプルに基づいて前記反射波の到来方向を推定するステップと、
を含む、電子機器の制御方法であって、
前記第1サンプルは、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものが存在する場合、当該ビート信号を含むサブフレームにおける全てのビート信号とする、制御方法。 - 送信アンテナから送信波として送信信号を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波として受信アンテナから受信信号を受信するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成するステップと、
前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものを前記第1サンプルから選択するステップと、
前記選択された第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成するステップと、
前記第2サンプルに基づいて前記反射波の到来方向を推定するステップと、
を含む、電子機器の制御方法であって、
前記第2サンプルは、前記第1サンプルのうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものが存在する場合、当該第1サンプルを含むフレームにおける全ての第1サンプルとする、制御方法。 - コンピュータに、
送信アンテナから送信波として送信信号を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波として受信アンテナから受信信号を受信するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成するステップと、
前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものを前記第1サンプルから選択するステップと、
前記選択された第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成するステップと、
前記第2サンプルに基づいて前記反射波の到来方向を推定するステップと、
を実行させる、電子機器の制御プログラムであって、
前記第1サンプルは、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものが存在する場合、当該ビート信号を含むサブフレームにおける全てのビート信号とする、プログラム。 - コンピュータに、
送信アンテナから送信波として送信信号を送信するステップと、
前記送信波が反射された反射波として受信アンテナから受信信号を受信するステップと、
前記送信信号及び前記受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成するステップと、
前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものを前記第1サンプルから選択するステップと、
前記選択された第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成するステップと、
前記第2サンプルに基づいて前記反射波の到来方向を推定するステップと、
を実行させる、電子機器の制御プログラムであって、
前記第2サンプルは、前記第1サンプルのうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものが存在する場合、当該第1サンプルを含むフレームにおける全ての第1サンプルとする、プログラム。 - 送信波を送信する送信アンテナと、
当該送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号にフーリエ変換処理を行った結果に基づいてサンプルを生成し、
前記サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記サンプルを、前記ビート信号のうち、前記フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが所定の閾値以上になるものから選択する、電子機器であって、
前記サンプルは、前記ビート信号のうち、前記フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが所定の閾値以上になるものが存在する場合、当該ビート信号を含むサブフレームにおける全てのビート信号とする、電子機器。 - 送信波を送信する送信アンテナと、
当該送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成し、
前記第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成し、
前記第2サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第2サンプルを、前記ビート信号のうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものから選択する、電子機器であって、
前記第1サンプルは、前記ビート信号のうち、前記第1の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第1閾値以上になるものが存在する場合、当該ビート信号を含むサブフレームにおける全てのビート信号とする、電子機器。 - 送信波を送信する送信アンテナと、
当該送信波が反射された反射波を受信する受信アンテナと、
前記送信波に基づく送信信号及び前記反射波に基づく受信信号に基づいて生成されたビート信号に第1の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第1サンプルを生成し、
前記第1サンプルに第2の高速フーリエ変換処理を行った結果に基づいて第2サンプルを生成し、
前記第2サンプルに基づいて、前記反射波の到来方向を推定する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第2サンプルを、前記ビート信号のうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものから選択する、電子機器であって、
前記第2サンプルは、前記第1サンプルのうち、前記第2の高速フーリエ変換処理を行った結果におけるピークが第2閾値以上になるものが存在する場合、当該第1サンプルを含むフレームにおける全ての第1サンプルとする、電子機器。
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