JPWO2020031253A1 - 関節障害リスク評価装置、システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
そこで、本発明は、上述した課題を解決する、関節障害リスクをより高精度に評価できる関節障害リスク評価装置、関節障害リスク評価システム、未病対策システム、関節障害リスク評価方法、未病対策方法および関節障害リスク評価プログラムを提供することを目的とする。
[構成の説明]
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。図1は、本発明による関節障害リスク評価システムの第1の実施形態の構成例を示すブロック図である。図1に示す関節障害リスク評価システム10は、歩行者60の関節障害リスクを評価するシステムである。
次に、図5を参照して、本実施形態の関節障害リスク評価システム10に含まれる関節障害リスク評価装置300の機能および構成を説明する。図5は、第1の実施形態の関節障害リスク評価装置300の構成例を示すブロック図である。
以下、本実施形態の関節障害リスク評価システム10に含まれる関節障害リスク評価装置300の関節障害リスクを評価する動作を図7を参照して説明する。図7は、第1の実施形態の関節障害リスク評価装置300による関節障害リスク評価処理の動作を示すフローチャートである。
本実施形態の関節障害リスク評価システム10の関節障害リスク評価装置300は、図7に示す関節障害リスク評価処理を実行することによって、歩行者60の関節障害リスクを評価できる。
次に、本発明によるロコモティブ症候群未病対策システムの第2の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態のロコモティブ症候群未病対策システムは、第1の実施形態の関節障害リスク評価システム10が応用されたシステムである。
図8は、本発明によるロコモティブ症候群未病対策システムの第2の実施形態の構成例を示すブロック図である。図8に示すように、ロコモティブ症候群未病対策システム30は、モーション計測装置100と、床反力計測装置200と、関節障害リスク評価装置300と、記憶装置400と、表示装置510と、記憶装置600と、表示装置700と、入力装置800とを含む。
以下、本実施形態のロコモティブ症候群未病対策システム30の未病対策方法を表示する動作を図10を参照して説明する。図10は、第2の実施形態のロコモティブ症候群未病対策システム30による未病対策方法表示処理の動作を示すフローチャートである。
本実施形態のロコモティブ症候群未病対策システム30の表示装置510は、関節障害リスク評価装置300により精度よく判定された関節障害リスク指標と、未病対策方法とを同時にユーザに提示できる。
20 歩行者用端末
30 ロコモティブ症候群未病対策システム
40 サーバ
50 入力者用端末
60 歩行者
61 入力者
70、300 関節障害リスク評価装置
71、82、92 関節反力計算部
72、83、93 特徴量計算部
73、84、94 判定部
81、91 モーション計測部
90 未病対策システム
95、306 出力部
100、100a〜100f モーション計測装置
200、200a〜200b 床反力計測装置
301 CPU
302 主記憶部
303 通信部
304 補助記憶部
305 入力部
307 システムバス
310 力学解析部
320 特徴量計算部
330 指標判定部
400、600 記憶装置
500、510、700 表示装置
610 参照用データ記憶部
620 未病対策方法記憶部
800 入力装置
そこで、本発明は、上述した課題を解決する、関節障害リスクをより高精度に評価できる関節障害リスク評価装置、関節障害リスク評価システム、未病対策システム、関節障害リスク評価方法および関節障害リスク評価プログラムを提供することを目的とする。
Claims (22)
- 対象物の関節のうち評価対象の関節における関節反力を、前記対象物の動作を表す時系列データであるモーションデータと前記対象物にかかる床反力を表す時系列データである床反力データとを用いて計算する関節反力計算部と、
計算された関節反力を基に前記評価対象の関節に繰り返し加えられる負荷を表す特徴量を計算する特徴量計算部と、
計算された特徴量を基に関節障害が生じるリスクである関節障害リスクを表す指標である関節障害リスク指標を判定する判定部とを備える
ことを特徴とする関節障害リスク評価装置。 - 関節反力計算部は、対象物の動作を計測するモーション計測手段から取得されたモーションデータを用いる
請求項1記載の関節障害リスク評価装置。 - 関節反力計算部は、対象物にかかる床反力を計測する床反力計測手段から取得された床反力データを用いる
請求項1または請求項2記載の関節障害リスク評価装置。 - 関節反力計算部は、
取得されたモーションデータを基に床反力データを推定し、
推定された床反力データを用いる
請求項2記載の関節障害リスク評価装置。 - 判定部は、特徴量と関節障害リスク指標との対応関係を示す情報を用いて関節障害リスク指標を判定する
請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の関節障害リスク評価装置。 - 関節反力計算部は、評価対象の関節における関節モーメントを計算し、
特徴量計算部は、計算された関節モーメントを基に特徴量を計算する
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項に記載の関節障害リスク評価装置。 - 対象物の動作を計測することによって前記動作を表す時系列データであるモーションデータを取得するモーション計測部と、
前記対象物の関節のうち評価対象の関節における関節反力を、取得されたモーションデータと前記対象物にかかる床反力を表す時系列データである床反力データとを用いて計算する関節反力計算部と、
計算された関節反力を基に前記評価対象の関節に繰り返し加えられる負荷を表す特徴量を計算する特徴量計算部と、
計算された特徴量を基に関節障害が生じるリスクである関節障害リスクを表す指標である関節障害リスク指標を判定する判定部とを含む
ことを特徴とする関節障害リスク評価システム。 - 対象物にかかる床反力を計測することによって前記床反力を表す床反力データを取得する床反力計測部を含み、
関節反力計算部は、取得された床反力データを用いる
請求項7記載の関節障害リスク評価システム。 - 関節反力計算部は、
取得されたモーションデータを基に床反力データを推定し、
推定された床反力データを用いる
請求項7記載の関節障害リスク評価システム。 - 特徴量と関節障害リスク指標との対応関係を示す情報を記憶する記憶部を含み、
判定部は、記憶されている情報を用いて関節障害リスク指標を判定する
請求項7から請求項9のうちのいずれか1項に記載の関節障害リスク評価システム。 - 関節反力計算部は、評価対象の関節における関節モーメントを計算し、
特徴量計算部は、計算された関節モーメントを基に特徴量を計算する
請求項7から請求項10のうちのいずれか1項に記載の関節障害リスク評価システム。 - 対象物の動作を計測することによって前記動作を表す時系列データであるモーションデータを取得するモーション計測部と、
前記対象物の関節のうち評価対象の関節における関節反力を、取得されたモーションデータと前記対象物にかかる床反力を表す時系列データである床反力データとを用いて計算する関節反力計算部と、
計算された関節反力を基に前記評価対象の関節に繰り返し加えられる負荷を表す特徴量を計算する特徴量計算部と、
計算された特徴量を基に関節障害が生じるリスクである関節障害リスクを表す指標である関節障害リスク指標を判定する判定部と、
判定された関節障害リスク指標と、前記計算された関節反力を起因とする症状の発生を抑えるための対策とを併せて出力する出力部とを含む
ことを特徴とする未病対策システム。 - モーションデータと、床反力データと、関節障害リスク指標とを参照用データとして記憶する第1記憶部と、
記憶されている参照用データを表示する表示部とを含む
請求項12記載の未病対策システム。 - 症状の発生を抑えるための対策が入力される入力部を含む
請求項12または請求項13記載の未病対策システム。 - 対象物にかかる床反力を計測することによって前記床反力を表す床反力データを取得する床反力計測部を含み、
関節反力計算部は、取得された床反力データを用いる
請求項12から請求項14のうちのいずれか1項に記載の未病対策システム。 - 関節反力計算部は、
取得されたモーションデータを基に床反力データを推定し、
推定された床反力データを用いる
請求項12から請求項14のうちのいずれか1項に記載の未病対策システム。 - 特徴量と関節障害リスク指標との対応関係を示す情報を記憶する第2記憶部を含み、
判定部は、記憶されている情報を用いて関節障害リスク指標を判定する
請求項12から請求項16のうちのいずれか1項に記載の未病対策システム。 - 関節反力計算部は、評価対象の関節における関節モーメントを計算し、
特徴量計算部は、計算された関節モーメントを基に特徴量を計算する
請求項12から請求項17のうちのいずれか1項に記載の未病対策システム。 - 対象物の関節のうち評価対象の関節における関節反力を、前記対象物の動作を表す時系列データであるモーションデータと前記対象物にかかる床反力を表す時系列データである床反力データとを用いて計算し、
計算された関節反力を基に前記評価対象の関節に繰り返し加えられる負荷を表す特徴量を計算し、
計算された特徴量を基に関節障害が生じるリスクである関節障害リスクを表す指標である関節障害リスク指標を判定する
ことを特徴とする関節障害リスク評価方法。 - 対象物の動作を計測することによって前記動作を表す時系列データであるモーションデータを取得し、
前記対象物の関節のうち評価対象の関節における関節反力を、取得されたモーションデータと前記対象物にかかる床反力を表す時系列データである床反力データとを用いて計算し、
計算された関節反力を基に前記評価対象の関節に繰り返し加えられる負荷を表す特徴量を計算し、
計算された特徴量を基に関節障害が生じるリスクである関節障害リスクを表す指標である関節障害リスク指標を判定する
ことを特徴とする関節障害リスク評価方法。 - 対象物の動作を計測することによって前記動作を表す時系列データであるモーションデータを取得し、
前記対象物の関節のうち評価対象の関節における関節反力を、取得されたモーションデータと前記対象物にかかる床反力を表す時系列データである床反力データとを用いて計算し、
計算された関節反力を基に前記評価対象の関節に繰り返し加えられる負荷を表す特徴量を計算し、
計算された特徴量を基に関節障害が生じるリスクである関節障害リスクを表す指標である関節障害リスク指標を判定し、
判定された関節障害リスク指標と、前記計算された関節反力を起因とする症状の発生を抑えるための対策とを併せて出力する
ことを特徴とする未病対策方法。 - コンピュータに、
対象物の関節のうち評価対象の関節における関節反力を、前記対象物の動作を表す時系列データであるモーションデータと前記対象物にかかる床反力を表す時系列データである床反力データとを用いて計算する関節反力計算処理、
計算された関節反力を基に前記評価対象の関節に繰り返し加えられる負荷を表す特徴量を計算する特徴量計算処理、および
計算された特徴量を基に関節障害が生じるリスクである関節障害リスクを表す指標である関節障害リスク指標を判定する判定処理
を実行させるための関節障害リスク評価プログラム。
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