JPWO2019239508A1 - エンコーダの組み立て方法、エンコーダ及びサーボモータ - Google Patents
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Abstract
Description
図1は本発明の実施の形態1に係るエンコーダの斜視図である。図2は図1に示すカバーに形成される開口部を示す図である。実施の形態1に係るエンコーダ100−1は、第1基板面1aと第1基板面1a側とは逆側の第2基板面1bとを有する基板1と、第2基板面1bに設けられる電子部品2と、第1基板面1aが接する端部3aを有し、端部3aに基板1が固定される円筒形状の基板固定部3と、第2基板面1bと向き合う位置に設けられ、基板1と電気的に接続され、ロータの回転位置を示す信号が伝送されるエンコーダリード線4とを備える。またエンコーダ100−1は、電子部品2と向き合う底部5aと、電子部品2と底部5aとの間の隙間がエンコーダリード線4の線径よりも小さくなるようにブラケット8の円筒部8aの外周部8a1に回転可能に嵌め込まれると共に少なくともエンコーダリード線4が通る開口部が形成される円筒部5bとを有する有底円筒状のカバー5と、円筒部5bに設けられ基板固定部3の軸方向へのエンコーダリード線4の位置ずれを抑制する抑制部6とを備える。
図9は本発明の実施の形態2に係るエンコーダの斜視図である。実施の形態2に係るエンコーダ100−2には、基板固定部3の代わりに基板固定部3Aが用いられる。基板固定部3Aは、ブラケット8の円筒部8aに固定される。ブラケット8の円筒部8aには、ブラケット8の内部とカバー5の内側の空間とを連通させる貫通孔31が形成される。また基板固定部3Aには凹部32が形成される。凹部32は、基板固定部3Aの外周部3b全体の内、一部の領域が径方向内側に窪む形状の空間である。凹部32は、基板固定部3Aの回転方向に伸び、モータリード線19が通る配線路として機能する。円筒部8aの貫通孔31にモータリード線19が通される。モータリード線19の一端には不図示のモータに接続され、モータリード線19の他端には第4コネクタ20が接続される。第4コネクタ20は図1に示す中継コネクタ12に接続される。なお図9では図示省略されているが、基板固定部3Aには、図1に示す突起3cと同様の突起が設けられているものとする。
図12は本発明の実施の形態3に係るサーボモータの外観図である。図12に示すサーボモータ200は、例えばマシニングセンタ、NC旋盤、レ−ザ加工機、放電加工機などの工作機械に用いられるモータである。サーボモータ200は、モータ300と実施の形態1に係るエンコーダ100−1とを備える。モータ300は、ケース301と、ケース301の端部に設けられるブラケット8と、ケース301の内部に設けられ不図示のロータと、ロータに設けられるシャフト302とを備える。なお、実施の形態3に係るサーボモータ200には、実施の形態1に係るエンコーダ100−1の代わりに、実施の形態2に係るエンコーダ100−2を用いてもよい。実施の形態3では、実施の形態1のエンコーダ100−1又は実施の形態2のエンコーダ100−2が用いられるため、カバー5の円筒部5bの軸方向長が短くなり、サーボモータ200全体の更なる小型化を図ることができる。
Claims (10)
- 第1基板面と前記第1基板面側とは逆側の第2基板面とを有する基板と、
前記第1基板面が接する端部を有し、前記端部に前記基板が固定される円筒形状の基板固定部と、
前記第2基板面と向き合う位置に設けられ、前記基板と電気的に接続され、ロータの回転位置を示す信号が伝送されるエンコーダリード線と、
前記第2基板面に設けられる電子部品と、
前記電子部品と向き合う底部と、前記基板固定部の外周部に回転可能に嵌め込まれると共に少なくともエンコーダリード線が通る開口部が形成される円筒部とを有する有底円筒状のカバーと、
前記円筒部に設けられ、前記開口部の縁から前記カバーの回転方向に沿った向きに伸び、前記基板固定部の軸方向への前記エンコーダリード線の位置ずれを抑制する抑制部と、
を備えることを特徴とするエンコーダ。 - 前記円筒部の内周面と向き合う前記基板の外周部の内、少なくとも一部の領域と、当該領域に向き合う前記円筒部の内周面との間の隙間が、前記線径よりも小さいことを特徴とする請求項1に記載のエンコーダ。
- 前記軸方向における前記抑制部の前記底部側の第1端面から前記底部までの幅は、
前記軸方向における前記第2基板面から前記底部までの幅よりも狭いことを特徴とする請求項1又は2に記載のエンコーダ。 - 前記第1端面には、前記エンコーダリード線の前記回転方向への位置ずれを抑制する第1突起が設けられることを特徴とする請求項3に記載のエンコーダ。
- 前記開口部には、前記第1基板面と向き合う位置に設けられモータに電力を供給するモータリード線が通され、
前記抑制部は、前記エンコーダリード線と前記モータリード線とを前記軸方向に離しながら、前記カバーの回転時における前記エンコーダリード線及び前記モータリード線のそれぞれの前記軸方向への位置ずれを抑制することを特徴とする請求項1から4の何れか一項に記載のエンコーダ。 - 前記軸方向における前記抑制部の前記底部側の第1端面とは逆側の第2端面から前記円筒部の開口端までの幅は、
前記軸方向における前記第1基板面から前記開口端までの幅よりも狭いことを特徴とする請求項5に記載のエンコーダ。 - 前記第2端面には、前記モータリード線の前記回転方向への位置ずれを抑制する第2突起が設けられることを特徴とする請求項6に記載のエンコーダ。
- 前記開口部を閉塞するように前記円筒部の外周部に固定される中継コネクタを備え、
前記エンコーダリード線は前記中継コネクタに接続されることを特徴とする請求項1から7の何れか一項に記載のエンコーダ。 - 前記円筒部は、前記電子部品と前記底部との間の隙間が前記エンコーダリード線の線径より小さくなるように、前記基板固定部の外周部に回転可能に嵌め込まれることを特徴とする請求項1から8の何れか一項に記載のエンコーダ。
- 請求項1から9の何れか一項に記載のエンコーダと、モータとを備えることを特徴とするサーボモータ。
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