JPWO2019220578A1 - Flow detection device, train control system and flow detection method - Google Patents

Flow detection device, train control system and flow detection method Download PDF

Info

Publication number
JPWO2019220578A1
JPWO2019220578A1 JP2020518890A JP2020518890A JPWO2019220578A1 JP WO2019220578 A1 JPWO2019220578 A1 JP WO2019220578A1 JP 2020518890 A JP2020518890 A JP 2020518890A JP 2020518890 A JP2020518890 A JP 2020518890A JP WO2019220578 A1 JPWO2019220578 A1 JP WO2019220578A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
train
flow detection
detection device
flow
flowed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020518890A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6914437B2 (en
Inventor
勝紀 土田
勝紀 土田
敦 高見
敦 高見
修一 ▲高▼木
修一 ▲高▼木
智宏 大西
智宏 大西
亘 辻田
亘 辻田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of JPWO2019220578A1 publication Critical patent/JPWO2019220578A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6914437B2 publication Critical patent/JP6914437B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0027—Radio-based, e.g. using GSM-R
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

列車（１）に搭載される流転検知装置（１３）であって、列車（１）の動作を制御する車上制御装置（１１）が稼働していない列車（１）の運用停止中において、列車（１）の移動を検知するセンサと、センサの検知結果に基づいて列車（１）が流転したか否かを判定し、列車（１）が流転したと判定した場合、列車防護を実施する流転検知部（１４）と、を備える。A train (1) mounted on a train (1) while the on-board control device (11) for controlling the operation of the train (1) is not operating. Based on the sensor that detects the movement of (1) and the detection result of the sensor, it is determined whether or not the train (1) has drifted, and if it is determined that the train (1) has drifted, train protection is implemented. It includes a detection unit (14).

Description

本発明は、列車に搭載される流転検知装置、列車制御システムおよび流転検知方法に関する。 The present invention relates to a flow detection device, a train control system, and a flow detection method mounted on a train.

列車に搭載される車上制御装置は、列車の運用中、列車の位置を示す位置情報を地上装置へ送信する。運用されていない列車では車上制御装置の電源はオフであるため、車上制御装置は、位置情報を地上装置へ送信しない。そのため、運用されていない列車が流転した場合、地上装置は流転した列車の位置を把握できず、流転した列車が原因で事故が発生してしまう可能性がある。運用されていない列車の位置を把握するためには、列車が常に車上制御装置を動作させ、位置情報を地上装置に送信する必要がある。しかしながら、運用されていない列車で車上制御装置を常に動作させておくことは、省エネルギーの観点で好ましくない。 The on-board control device mounted on the train transmits position information indicating the position of the train to the ground device during the operation of the train. In a train that is not in operation, the on-board control device is turned off, so the on-board control device does not transmit the position information to the ground device. Therefore, when a train that is not in operation is tumbled, the ground device cannot grasp the position of the tumbled train, and there is a possibility that an accident may occur due to the tumbled train. In order to grasp the position of a train that is not in operation, it is necessary for the train to always operate the on-board control device and transmit the position information to the ground device. However, it is not preferable from the viewpoint of energy saving to keep the on-board control device operating on a train that is not in operation.

特許文献１には、車上制御装置を停止している滞泊中の列車において、無線機が、センサで計測された情報を地上保安制御部へ送信し、地上保安制御部が、取得したセンサの情報に基づいて、滞泊中の列車が流転したか否かを判断する技術が開示されている。特許文献１に記載の車両制御システムにおいて、滞泊中の列車は、センサおよび無線機を動作させつつ、車上制御装置を停止させていることで、消費電力の増加を抑えている。 According to Patent Document 1, in a berthed train in which the on-board control device is stopped, a radio transmits information measured by a sensor to the ground security control unit, and the sensor acquired by the ground security control unit. Based on the information in the above, a technique for determining whether or not a berthed train has drifted is disclosed. In the vehicle control system described in Patent Document 1, the train staying at the berth suppresses the increase in power consumption by stopping the on-board control device while operating the sensor and the radio.

特開２０１６−１３７７３１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-137731

しかしながら、特許文献１に記載の車両制御システムでは、地上保安制御部は、列車が流転したと判断した場合、運用中の他の列車に対して列車防護を実施して停止させることができるが、車上制御装置が停止中に流転した列車に対して動作を制御するような列車防護を実施できない、という問題があった。 However, in the vehicle control system described in Patent Document 1, when it is determined that the train has flowed, the ground safety control unit can protect the other trains in operation and stop the train. There is a problem that train protection that controls the operation of a train that has drifted while the on-board control device is stopped cannot be implemented.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、消費電力の増加を抑えつつ、搭載される列車が流転した場合に列車防護を実施可能な流転検知装置を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a flow detection device capable of protecting a train when the train to be mounted is changed while suppressing an increase in power consumption.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車に搭載される流転検知装置である。流転検知装置は、列車の動作を制御する車上制御装置が稼働していない列車の運用停止中において、列車の移動を検知するセンサと、センサの検知結果に基づいて列車が流転したか否かを判定し、列車が流転したと判定した場合、列車防護を実施する流転検知部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a flow detection device mounted on a train. The flow detection device is a sensor that detects the movement of the train while the on-board control device that controls the operation of the train is not operating, and whether or not the train has flowed based on the detection result of the sensor. It is characterized in that the train is provided with a flow detection unit that protects the train when it is determined that the train has flowed.

本発明によれば、流転検知装置は、消費電力の増加を抑えつつ、搭載される列車が流転した場合に列車防護を実施できる、という効果を奏する。 According to the present invention, the flow detection device has an effect that it is possible to carry out train protection when the train to be mounted is changed while suppressing an increase in power consumption.

実施の形態１にかかる列車制御システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the train control system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１にかかる列車の構成例を示すブロック図Block diagram showing a configuration example of a train according to the first embodiment 実施の形態１にかかる拠点装置の構成例を示すブロック図Block diagram showing a configuration example of the base device according to the first embodiment 実施の形態１にかかる流転検知装置が列車の流転を検知する動作を示すフローチャートA flowchart showing an operation in which the flow detection device according to the first embodiment detects the flow of a train. 実施の形態１にかかる列車制御システムの他の構成例を示す図The figure which shows the other configuration example of the train control system which concerns on Embodiment 1. 実施の形態１にかかる拠点装置が列車から流転の通知を受信したときの動作を示すフローチャートA flowchart showing an operation when the base device according to the first embodiment receives a notification of drift from the train. 実施の形態１にかかる流転検知装置が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図The figure which shows the example of the case where the processing circuit included in the flow-through detection device which concerns on Embodiment 1 is configured by a processor and a memory 実施の形態１にかかる流転検知装置が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図The figure which shows the example of the case where the processing circuit included in the flow-through detection device which concerns on Embodiment 1 is configured by the dedicated hardware. 実施の形態１にかかる流転検知装置が列車の流転を検知する他の動作を示すフローチャートA flowchart showing another operation in which the flow detection device according to the first embodiment detects the flow of a train. 実施の形態２にかかる列車制御システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the train control system which concerns on Embodiment 2. 実施の形態２にかかる他の列車の動作を示すフローチャートA flowchart showing the operation of another train according to the second embodiment. 実施の形態３にかかる流転検知装置が列車の流転を検知する動作を示すフローチャートA flowchart showing an operation in which the flow detection device according to the third embodiment detects the flow of a train. 実施の形態３にかかる拠点装置が列車から位置情報を受信したときの動作を示すフローチャートA flowchart showing an operation when the base device according to the third embodiment receives position information from the train. 実施の形態４にかかる流転検知装置が列車の流転を検知する動作を示すフローチャートA flowchart showing an operation in which the flow detection device according to the fourth embodiment detects the flow of a train.

以下に、本発明の実施の形態にかかる流転検知装置、列車制御システムおよび流転検知方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the flow roll detection device, the train control system, and the flow change detection method according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる列車制御システム４の構成例を示す図である。列車制御システム４は、列車１と、無線装置２と、拠点装置３と、を備える。Embodiment 1.
FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a train control system 4 according to a first embodiment of the present invention. The train control system 4 includes a train 1, a radio device 2, and a base device 3.

列車１は、運用中、定期的に無線装置２を介して拠点装置３に自列車の位置情報を送信し、無線装置２を介して拠点装置３から受信した制御指令に従って走行する。また、列車１は、運用停止中、例えば、滞泊または留置されている状態において、自列車の流転を検知した場合、列車防護を実施する。流転とは、停止中の列車が、線路の勾配などが原因で、自列車の動力によらずに動いてしまうことである。列車防護とは、列車の停止を必要とする障害が発生した場合において、列車に危険を知らせるとともに、列車を安全に停止させることである。なお、本実施の形態では、列車１の編成車両の数は限定されない。列車１には、車両が１つの場合、すなわち１つの車両が単行で運用される場合が含まれる。 During operation, the train 1 periodically transmits the position information of its own train to the base device 3 via the radio device 2, and travels according to the control command received from the base device 3 via the radio device 2. In addition, the train 1 protects the train when it detects the flow of its own train while the operation is stopped, for example, when the train is berthed or detained. Flowing means that a stopped train moves without the power of its own train due to the slope of the track or the like. Train protection is to notify the train of danger and stop the train safely in the event of an obstacle that requires the train to stop. In this embodiment, the number of trains 1 is not limited. The train 1 includes a case where there is one vehicle, that is, a case where one vehicle is operated by a single train.

無線装置２は、地上に設置され、列車１と拠点装置３との間の無線通信を中継する。無線装置２は、列車１から受信した位置情報などの信号を拠点装置３へ送信し、拠点装置３から受信した制御指令などの信号を列車１へ送信する。なお、図１では、無線装置２が１つであるが、一例であり、１つの拠点装置３に対して２以上の無線装置２が接続されていてもよい。 The wireless device 2 is installed on the ground and relays wireless communication between the train 1 and the base device 3. The wireless device 2 transmits a signal such as position information received from the train 1 to the base device 3, and transmits a signal such as a control command received from the base device 3 to the train 1. Although there is only one wireless device 2 in FIG. 1, this is an example, and two or more wireless devices 2 may be connected to one base device 3.

拠点装置３は、地上に設置された地上装置である。拠点装置３は、列車１から位置情報を取得し、列車１の進路など、列車１の運行を制御する。また、拠点装置３は、自装置の管轄内に複数の列車が在線している場合、列車同士の間隔を制御する。 The base device 3 is a ground device installed on the ground. The base device 3 acquires position information from the train 1 and controls the operation of the train 1, such as the course of the train 1. Further, the base device 3 controls the distance between trains when a plurality of trains are in the jurisdiction of the own device.

列車１の構成について説明する。図２は、実施の形態１にかかる列車１の構成例を示すブロック図である。列車１は、車上制御装置１１と、ブレーキ１２と、流転検知装置１３と、を備える。図２に示す列車１では、本実施の形態において流転を検知する動作、および流転を検知した後の列車防護に関係する構成要素を示しており、一般的な構成要素については記載を省略している。車上制御装置１１は、列車１の動作を制御し、列車１の走行および停止を制御する。ブレーキ１２は、車上制御装置１１の制御により、列車１を減速または停止させる。 The configuration of train 1 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the train 1 according to the first embodiment. The train 1 includes an on-board control device 11, a brake 12, and a flow detection device 13. In the train 1 shown in FIG. 2, the operation of detecting the drift and the components related to the train protection after the flow is detected in the present embodiment are shown, and the description of the general components is omitted. There is. The on-board control device 11 controls the operation of the train 1 and controls the running and stopping of the train 1. The brake 12 decelerates or stops the train 1 under the control of the on-board control device 11.

流転検知装置１３は、列車１の運用停止中において列車１の流転を検知する。列車１では、列車１の運用中、車上制御装置１１およびブレーキ１２が稼働し、流転検知装置１３は稼働しない。また、列車１では、列車１の運用停止中、流転検知装置１３が稼働し、車上制御装置１１およびブレーキ１２は稼働しない。列車１は、このように各構成要素が稼働することにより、運用停止中に車上制御装置１１が稼働する場合と比較して、運用停止中の消費電力の増加を抑えることができる。ただし、流転検知装置１３は、列車１の運用停止中において列車防護を実施する場合、車上制御装置１１を起動させ、車上制御装置１１が列車１を制御可能な状態にすることができる。流転検知装置１３は、流転検知部１４と、無線通信部１５と、バッテリー１６と、加速度センサ１７と、地磁気センサ１８と、ジャイロセンサ１９と、傾斜センサ２０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機２１と、を備える。なお、加速度センサ１７、地磁気センサ１８、ジャイロセンサ１９、傾斜センサ２０、およびＧＰＳ受信機２１を区別しない場合、これらをまとめて、または各々をセンサと称することがある。センサは、車上制御装置１１が稼働していない列車１の運用停止中において、列車１の移動を検知する。 The flow detection device 13 detects the flow of the train 1 while the operation of the train 1 is stopped. In train 1, the on-board control device 11 and the brake 12 operate while the train 1 is in operation, and the flow detection device 13 does not operate. Further, in train 1, while the operation of train 1 is stopped, the flow detection device 13 operates, and the on-board control device 11 and the brake 12 do not operate. By operating each component of the train 1 in this way, it is possible to suppress an increase in power consumption during the operation suspension as compared with the case where the on-board control device 11 operates during the operation suspension. However, when the train protection is performed while the operation of the train 1 is stopped, the flow detection device 13 can activate the on-board control device 11 so that the on-board control device 11 can control the train 1. The flow detection device 13 includes a flow detection unit 14, a wireless communication unit 15, a battery 16, an acceleration sensor 17, a geomagnetic sensor 18, a gyro sensor 19, an inclination sensor 20, and a GPS (Global Positioning System) receiver. 21 and. When the acceleration sensor 17, the geomagnetic sensor 18, the gyro sensor 19, the tilt sensor 20, and the GPS receiver 21 are not distinguished, they may be collectively referred to as a sensor. The sensor detects the movement of the train 1 while the operation of the train 1 in which the on-board control device 11 is not operating is stopped.

流転検知部１４は、加速度センサ１７、地磁気センサ１８、ジャイロセンサ１９、傾斜センサ２０、およびＧＰＳ受信機２１の各センサの検知結果に基づいて、列車１が流転したか否かを判定する。具体的には、流転検知部１４は、列車１の運用停止中において各センサの検知結果が列車１の移動を示すものであった場合、列車１が流転したと判定する。流転検知部１４は、列車１が流転したと判定した場合、列車防護を実施する。なお、流転検知部１４は、全てのセンサの検知結果を用いて列車１が流転したか否かを判定してもよいし、一部のセンサの検知結果を用いて列車１が流転したか否かを判定してもよい。また、流転検知装置１３は、図２に示すセンサの全てを備えず、図２に示すセンサの一部のみを備えてもよい。この場合、流転検知部１４は、流転検知装置１３が備える１つ以上のセンサの検知結果を用いて列車１が流転したか否かを判定する。 The flow detection unit 14 determines whether or not the train 1 has flowed based on the detection results of the acceleration sensor 17, the geomagnetic sensor 18, the gyro sensor 19, the tilt sensor 20, and the GPS receiver 21. Specifically, the flow detection unit 14 determines that the train 1 has flowed when the detection result of each sensor indicates the movement of the train 1 while the operation of the train 1 is stopped. When the flow detection unit 14 determines that the train 1 has flowed, it protects the train. The flow detection unit 14 may determine whether or not the train 1 has flowed using the detection results of all the sensors, or whether or not the train 1 has flowed using the detection results of some sensors. May be determined. Further, the flow detection device 13 may not include all of the sensors shown in FIG. 2, but may include only a part of the sensors shown in FIG. In this case, the flow change detection unit 14 determines whether or not the train 1 has flowed using the detection results of one or more sensors included in the flow change detection device 13.

無線通信部１５は、流転検知部１４において列車１が流転したと判定した場合、流転検知部１４の制御によって列車防護の信号の送信を行う。列車防護の信号とは、後述する列車１が流転したことを示す通知などである。また、無線通信部１５は、無線装置２を介して、拠点装置３から送信された信号を受信する。無線通信部１５は、例えば、特定小電力無線通信を行う無線装置である。 When the radio communication unit 15 determines that the train 1 has flowed in the flow detection unit 14, the radio communication unit 15 transmits a train protection signal under the control of the flow detection unit 14. The train protection signal is a notification indicating that the train 1 has flowed, which will be described later. Further, the wireless communication unit 15 receives the signal transmitted from the base device 3 via the wireless device 2. The wireless communication unit 15 is, for example, a wireless device that performs specific low power wireless communication.

バッテリー１６は、流転検知部１４、無線通信部１５、加速度センサ１７、地磁気センサ１８、ジャイロセンサ１９、傾斜センサ２０、およびＧＰＳ受信機２１に電力を供給する。流転検知装置１３は、運用停止中に列車１の流転を検知する必要があるため、列車１が電車の場合、列車１の図示しないパンタグラフが下がっている状態、すなわち架線から電力が供給されていない状態でも動作しなければならない。そのため、流転検知装置１３、詳細にはバッテリー１６以外の流転検知装置１３の各構成要素は、バッテリー１６で駆動する。なお、図２では、バッテリー１６は流転検知部１４のみに接続され、流転検知部１４が各構成要素に電力を供給しているが、一例であり、バッテリー１６が各構成要素に直接電力を供給してもよい。また、バッテリー１６は、流転検知装置１３の外部にあってもよい。 The battery 16 supplies electric power to the flow detection unit 14, the wireless communication unit 15, the acceleration sensor 17, the geomagnetic sensor 18, the gyro sensor 19, the tilt sensor 20, and the GPS receiver 21. Since the flow detection device 13 needs to detect the flow of the train 1 while the operation is stopped, when the train 1 is a train, the pantograph (not shown) of the train 1 is lowered, that is, power is not supplied from the overhead line. Must work even in the state. Therefore, each component of the flow detection device 13, specifically the flow detection device 13 other than the battery 16, is driven by the battery 16. In FIG. 2, the battery 16 is connected only to the flow detection unit 14, and the flow detection unit 14 supplies electric power to each component. However, this is an example, and the battery 16 directly supplies electric power to each component. You may. Further, the battery 16 may be outside the flow detection device 13.

加速度センサ１７は、列車１の加速度を検知し、列車１の加速度に基づいて列車１の移動を検知するセンサである。地磁気センサ１８は、列車１の周囲の地磁気を検知し、列車１の周囲の地磁気の変化に基づいて列車１の移動を検知するセンサである。ジャイロセンサ１９は、列車１の回転の変化、向きの変化など、すなわち列車１の姿勢の変化を検知し、列車１の姿勢の変化に基づいて列車１の移動を検知するセンサである。傾斜センサ２０は、列車１の傾きの変化を検知し、列車１の傾きの変化に基づいて列車１の移動を検知するセンサである。ＧＰＳ受信機２１は、列車１の位置を検知し、列車１の位置に基づいて列車１の移動を検知するセンサである。なお、図２に示すセンサは一例であり、流転検知装置１３は、さらに、図示しないデジタルカメラなどを備え、センサとして用いてもよい。また、流転検知装置１３は、図２に示すセンサのうち一部のセンサについては備えていなくてもよい。列車１は、流転検知装置１３が備える一部のセンサ、例えば、ＧＰＳ受信機２１などを運用中に使用してもよい。 The acceleration sensor 17 is a sensor that detects the acceleration of the train 1 and detects the movement of the train 1 based on the acceleration of the train 1. The geomagnetic sensor 18 is a sensor that detects the geomagnetism around the train 1 and detects the movement of the train 1 based on the change in the geomagnetism around the train 1. The gyro sensor 19 is a sensor that detects a change in the rotation and direction of the train 1, that is, a change in the posture of the train 1, and detects the movement of the train 1 based on the change in the posture of the train 1. The inclination sensor 20 is a sensor that detects a change in the inclination of the train 1 and detects the movement of the train 1 based on the change in the inclination of the train 1. The GPS receiver 21 is a sensor that detects the position of the train 1 and detects the movement of the train 1 based on the position of the train 1. The sensor shown in FIG. 2 is an example, and the flow detection device 13 may further include a digital camera (not shown) or the like and be used as a sensor. Further, the flow detection device 13 may not be provided for some of the sensors shown in FIG. 2. The train 1 may use some sensors included in the flow detection device 13, such as a GPS receiver 21, during operation.

拠点装置３の構成について説明する。図３は、実施の形態１にかかる拠点装置３の構成例を示すブロック図である。拠点装置３は、制御部３１と、通信部３２と、を備える。制御部３１は、列車１の運用中においては、列車１の位置情報などを用いて列車１の運行を制御する。また、制御部３１は、列車１の列車防護として列車１から流転したことを示す通知を取得した場合、拠点装置３の管轄内の他の列車に対して停止を指示する。通信部３２は、無線装置２から受信した列車１からの位置情報などの信号を制御部３１へ出力し、制御部３１から取得した制御指令などの信号を無線装置２へ送信する。通信部３２と無線装置２との間の通信は、有線通信であってもよいし、無線通信であってもよい。 The configuration of the base device 3 will be described. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of the base device 3 according to the first embodiment. The base device 3 includes a control unit 31 and a communication unit 32. The control unit 31 controls the operation of the train 1 by using the position information of the train 1 and the like during the operation of the train 1. Further, when the control unit 31 obtains a notification indicating that the train has flowed from the train 1 as a train protection of the train 1, the control unit 31 instructs other trains under the jurisdiction of the base device 3 to stop. The communication unit 32 outputs a signal such as position information from the train 1 received from the wireless device 2 to the control unit 31, and transmits a signal such as a control command acquired from the control unit 31 to the wireless device 2. The communication between the communication unit 32 and the wireless device 2 may be wired communication or wireless communication.

つづいて、列車制御システム４において、列車１の流転検知装置１３が、列車１の流転を検知する動作について説明する。図４は、実施の形態１にかかる流転検知装置１３が列車１の流転を検知する動作を示すフローチャートである。前述のように、流転検知装置１３は、列車１が運用停止中の滞泊または留置されている状態において動作を行う。流転検知装置１３において、流転検知部１４は、列車１が運用停止になると、各センサから検知結果を取得する（ステップＳ１）。 Subsequently, in the train control system 4, the operation of the flow detection device 13 of the train 1 to detect the flow of the train 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing an operation in which the flow change detection device 13 according to the first embodiment detects the flow change of the train 1. As described above, the flow detection device 13 operates in a state where the train 1 is berthed or detained while the operation is stopped. In the flow change detection device 13, when the train 1 is stopped, the flow change detection unit 14 acquires the detection result from each sensor (step S1).

流転検知部１４は、各センサの検知結果に基づいて列車１が流転したか否かを判定する（ステップＳ２）。流転検知部１４は、例えば、各センサの検知結果と、各センサに対して列車１の移動を判定するために設定された各閾値とを比較する。流転検知部１４は、閾値以上のセンサの検知結果の数が予め設定した数以上有った場合、列車１が運用停止中に移動した、すなわち流転したと判定する。流転検知部１４は、閾値以上のセンサの検知結果の数が予め設定した数未満の場合、列車１が運用停止中に移動していない、すなわち流転していないと判定する。流転検知部１４は、複数のセンサの検知結果を用いることで、流転の誤検知を防止し、流転の検知精度を向上することができる。 The flow detection unit 14 determines whether or not the train 1 has flowed based on the detection results of each sensor (step S2). The flow detection unit 14 compares, for example, the detection result of each sensor with each threshold value set for determining the movement of the train 1 for each sensor. The flow detection unit 14 determines that the train 1 has moved, that is, has flowed, when the number of detection results of the sensors equal to or greater than the threshold value is equal to or greater than a preset number. When the number of detection results of the sensors equal to or higher than the threshold value is less than the preset number, the flow detection unit 14 determines that the train 1 is not moving during the operation stop, that is, it is not flowing. By using the detection results of a plurality of sensors, the flow rotation detection unit 14 can prevent erroneous detection of flow rotation and improve the flow rotation detection accuracy.

流転検知部１４は、列車１が流転していないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、処理を終了する。流転検知部１４は、列車１が流転したと判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、列車防護として、車上制御装置１１を起動し、車上制御装置１１に対してブレーキ１２を制御して列車１を停止させることを指示する（ステップＳ３）。車上制御装置１１は、流転検知部１４の制御によって起動し、流転検知部１４の指示によってブレーキ１２を制御して列車１を停止させる。このとき、車上制御装置１１は、流転検知部１４の制御によって起動すると、図示しないパンタグラフを上げて、架線から電力の供給を受ける。これにより、列車１は、車上制御装置１１の制御により、運用中と同様の動作を行うことが可能となる。なお、列車１では、流転検知部１４が、図示しないパンタグラフを上げて架線から電力の供給を受けるまでの制御を行い、その後に車上制御装置１１を起動してもよい。本実施の形態の流転検知装置１３は、第三軌条方式で電力の供給を受ける場合にも適用可能である。 When it is determined that the train 1 is not flowing (step S2: No), the flow detection unit 14 ends the process. When the flow detection unit 14 determines that the train 1 has flowed (step S2: Yes), the on-vehicle control device 11 is activated as a train protection, and the on-vehicle control device 11 controls the brake 12 to control the train. Instruct to stop 1 (step S3). The on-board control device 11 is activated by the control of the flow detection unit 14, and controls the brake 12 according to the instruction of the flow detection unit 14 to stop the train 1. At this time, when the on-board control device 11 is activated under the control of the flow detection unit 14, it raises a pantograph (not shown) and receives electric power from the overhead wire. As a result, the train 1 can perform the same operation as during operation under the control of the on-board control device 11. In train 1, the flow detection unit 14 may raise a pantograph (not shown) to control until power is supplied from the overhead wire, and then activate the on-board control device 11. The flow detection device 13 of the present embodiment is also applicable to the case where power is supplied by the third rail system.

また、流転検知部１４は、列車防護として、列車１が流転したことを示す通知を無線通信部１５からブロードキャストで送信させる（ステップＳ４）。以下、列車１が流転したことを示す通知を、流転の通知と称することがある。流転検知部１４は、ステップＳ３およびステップＳ４の順番を入れ替えてもよいし、ステップＳ３およびステップＳ４を同時に実施してもよい。流転検知装置１３は、図４に示すフローチャートの動作を定期的に繰り返し実施する。 Further, as a train protection, the flow detection unit 14 causes the wireless communication unit 15 to broadcast a notification indicating that the train 1 has flowed (step S4). Hereinafter, the notification indicating that the train 1 has drifted may be referred to as a drift notification. The flow detection unit 14 may change the order of steps S3 and S4, or may carry out steps S3 and S4 at the same time. The flow detection device 13 periodically repeats the operation of the flowchart shown in FIG.

つぎに、列車１から、流転の通知を受信した拠点装置３の動作について説明する。図５は、実施の形態１にかかる列車制御システム４の他の構成例を示す図である。図５に示す列車制御システム４は、図１に示す列車制御システム４に、２つ目の無線装置２、および列車５，６を追加したものである。列車５，６は、拠点装置３の管轄内に在線する列車である。列車５，６は、列車１と同様の構成であってもよいし、拠点装置３からの制御指令によって走行可能であれば流転検知装置１３を備えていなくてもよい。列車１と同様、列車５，６には、車両が１つの場合、すなわち１つの車両が単行で運用される場合が含まれる。列車５，６をまとめて他の列車と称する。図６は、実施の形態１にかかる拠点装置３が列車１から流転の通知を受信したときの動作を示すフローチャートである。拠点装置３において、制御部３１は、無線装置２および通信部３２経由で列車１から流転の通知を受信する（ステップＳ１１）。制御部３１は、管轄内の他の列車に対して停止を指示する制御指令を生成する（ステップＳ１２）。制御部３１は、通信部３２および無線装置２経由で、生成した制御指令を管轄内の他の列車に送信する（ステップＳ１３）。拠点装置３から制御指令を受信した他の列車は、制御指令に従って停止する。 Next, the operation of the base device 3 that has received the notification of the drift from the train 1 will be described. FIG. 5 is a diagram showing another configuration example of the train control system 4 according to the first embodiment. The train control system 4 shown in FIG. 5 is a train control system 4 shown in FIG. 1 to which a second radio device 2 and trains 5 and 6 are added. Trains 5 and 6 are trains located within the jurisdiction of the base device 3. The trains 5 and 6 may have the same configuration as the train 1, and may not be provided with the flow detection device 13 as long as they can travel according to the control command from the base device 3. Similar to train 1, trains 5 and 6 include a case where there is one vehicle, that is, a case where one vehicle is operated by a single train. Trains 5 and 6 are collectively referred to as other trains. FIG. 6 is a flowchart showing an operation when the base device 3 according to the first embodiment receives a notification of drift from the train 1. In the base device 3, the control unit 31 receives the notification of the flow from the train 1 via the radio device 2 and the communication unit 32 (step S11). The control unit 31 generates a control command instructing another train in its jurisdiction to stop (step S12). The control unit 31 transmits the generated control command to another train in its jurisdiction via the communication unit 32 and the wireless device 2 (step S13). Other trains that have received the control command from the base device 3 stop according to the control command.

このように、列車１は、流転したと判定した場合、自列車を停止させ、他の列車を停止させる。これにより、列車１は、流転した場合に自列車が原因となる事故、例えば、列車同士の衝突を回避することができる。 In this way, when it is determined that the train 1 has drifted, its own train is stopped and other trains are stopped. As a result, the train 1 can avoid an accident caused by its own train when the train runs, for example, a collision between trains.

つづいて、流転検知装置１３のハードウェア構成について説明する。流転検知装置１３において、無線通信部１５は、特定小電力無線を行う通信装置である。バッテリー１６は、列車１の運用停止中において、バッテリー１６を除く流転検知装置１３の構成要素を駆動することが可能な小型のバッテリーである。加速度センサ１７、地磁気センサ１８、ジャイロセンサ１９、傾斜センサ２０、およびＧＰＳ受信機２１は、各センサで対象とする事象を計測する計測器である。流転検知部１４は、処理回路により実現される。処理回路は、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサおよびメモリであってもよいし、専用のハードウェアであってもよい。 Next, the hardware configuration of the flow detection device 13 will be described. In the flow detection device 13, the wireless communication unit 15 is a communication device that performs a specific low power radio. The battery 16 is a small battery capable of driving the components of the flow detection device 13 other than the battery 16 while the operation of the train 1 is stopped. The acceleration sensor 17, the geomagnetic sensor 18, the gyro sensor 19, the tilt sensor 20, and the GPS receiver 21 are measuring instruments that measure an event targeted by each sensor. The flow detection unit 14 is realized by a processing circuit. The processing circuit may be a processor and memory for executing a program stored in the memory, or may be dedicated hardware.

図７は、実施の形態１にかかる流転検知装置１３が備える処理回路をプロセッサおよびメモリで構成する場合の例を示す図である。処理回路がプロセッサ９１およびメモリ９２で構成される場合、流転検知装置１３の処理回路の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ９２に格納される。処理回路では、メモリ９２に記憶されたプログラムをプロセッサ９１が読み出して実行することにより、各機能を実現する。すなわち、処理回路は、流転検知装置１３の処理が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ９２を備える。また、これらのプログラムは、流転検知装置１３の手順および方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。 FIG. 7 is a diagram showing an example in which the processing circuit included in the flow detection device 13 according to the first embodiment is configured by a processor and a memory. When the processing circuit is composed of the processor 91 and the memory 92, each function of the processing circuit of the flow detection device 13 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. The software or firmware is written as a program and stored in the memory 92. In the processing circuit, each function is realized by the processor 91 reading and executing the program stored in the memory 92. That is, the processing circuit includes a memory 92 for storing a program in which the processing of the flow detection device 13 is eventually executed. Further, it can be said that these programs cause the computer to execute the procedure and method of the flow detection device 13.

ここで、プロセッサ９１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などであってもよい。また、メモリ９２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically ＥＰＲＯＭ）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、またはＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などが該当する。 Here, the processor 91 may be a CPU (Central Processing Unit), a processing device, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a DSP (Digital Signal Processor), or the like. Further, the memory 92 includes, for example, non-volatile or volatile such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable ROM), and EEPROM (registered trademark) (Electrically EPROM). This includes semiconductor memory, magnetic disk, flexible disk, optical disk, compact disk, mini disk, DVD (Digital Versatile Disc), and the like.

図８は、実施の形態１にかかる流転検知装置１３が備える処理回路を専用のハードウェアで構成する場合の例を示す図である。処理回路が専用のハードウェアで構成される場合、図８に示す処理回路９３は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。流転検知装置１３の各機能を機能別に処理回路９３で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路９３で実現してもよい。 FIG. 8 is a diagram showing an example in which the processing circuit included in the flow detection device 13 according to the first embodiment is configured by dedicated hardware. When the processing circuit is composed of dedicated hardware, the processing circuit 93 shown in FIG. 8 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or the like. FPGA (Field Programmable Gate Array) or a combination of these is applicable. Each function of the flow detection device 13 may be realized by the processing circuit 93 for each function, or each function may be collectively realized by the processing circuit 93.

なお、流転検知装置１３の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、処理回路は、専用のハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。 It should be noted that each function of the flow detection device 13 may be partially realized by dedicated hardware and partly realized by software or firmware. As described above, the processing circuit can realize each of the above-mentioned functions by the dedicated hardware, software, firmware, or a combination thereof.

つぎに、拠点装置３のハードウェア構成について説明する。拠点装置３において、通信部３２は、無線装置２との間で有線通信または無線通信を行う通信装置である。制御部３１は、処理回路により実現される。処理回路は、流転検知装置１３が備える処理回路と同様、図７または図８に示される構成となる。 Next, the hardware configuration of the base device 3 will be described. In the base device 3, the communication unit 32 is a communication device that performs wired communication or wireless communication with the wireless device 2. The control unit 31 is realized by a processing circuit. The processing circuit has the configuration shown in FIG. 7 or 8 like the processing circuit included in the flow detection device 13.

以上説明したように、本実施の形態によれば、列車１の運用停止中において、流転検知装置１３は、センサの検知結果に基づいて列車１が流転したと判定した場合、列車防護として、列車１を停止させるとともに、流転したことを拠点装置３に通知し、拠点装置３の制御によって他の列車を停止させることとした。列車１は、滞泊または留置している運用停止中は車上制御装置１１を停止しており、流転検知装置１３において列車１が流転したと判定した場合、流転検知装置１３が車上制御装置１１を起動して、停止する動作を行う。これにより、流転検知装置１３は、列車１における消費電力の増加を抑えつつ、搭載される列車１が流転した場合に、当該列車１に対して即座に列車防護を実施することができると共に、運用中の他の列車に対しても列車防護を実施することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the flow detection device 13 determines that the train 1 has flowed based on the detection result of the sensor while the operation of the train 1 is stopped, the train is protected as a train. It was decided to stop 1 and notify the base device 3 that the train had flown, and stop other trains under the control of the base device 3. The train 1 has stopped the on-board control device 11 during the berth or detention operation stop, and when the flow-over detection device 13 determines that the train 1 has flowed, the on-board control device 13 uses the on-board control device 13. 11 is started and stopped. As a result, the flow detection device 13 can immediately implement train protection for the train 1 when the train 1 to be mounted is changed while suppressing an increase in power consumption in the train 1. Train protection can also be implemented for other trains inside.

また、列車１は、拠点装置３など地上側の設備によらず、流転を判定することができる。そのため、列車１では、地上側において軌道回路、地上子などの設備が不要であることから、滞泊または留置の場所が限定されない。 Further, the train 1 can determine the flow flow regardless of the equipment on the ground side such as the base device 3. Therefore, in train 1, since equipment such as a track circuit and a ground element is not required on the ground side, the place of staying or detention is not limited.

なお、流転検知部１４は、列車１が流転したと判定した場合、列車１を即座に停止させず、拠点装置３からの制御指令を受信してから、列車１を停止させてもよい。この場合、拠点装置３の制御部３１は、図６のフローチャートに示すステップＳ１２の動作において、列車１を含む管轄内の全ての列車に対して停止を指示する制御指令を生成する。図９は、実施の形態１にかかる流転検知装置１３が列車１の流転を検知する他の動作を示すフローチャートである。流転検知部１４は、ステップＳ２：Ｙｅｓの場合、列車防護として、流転の通知を無線通信部１５からブロードキャストで送信させる（ステップＳ４）。流転検知部１４は、無線装置２および無線通信部１５を介して、拠点装置３から管轄内の全ての列車に対して停止を指示する制御指令を受信すると（ステップＳ５）、列車防護として、車上制御装置１１を起動し、車上制御装置１１に対してブレーキ１２を制御して列車１を停止させることを指示する（ステップＳ３）。この場合においても、流転検知装置１３または列車１において、列車１における消費電力の増加を抑えつつ、搭載される列車１が流転した場合に、当該列車１と運用中の他の列車に対して列車防護を実施することができる。 When the flow detection unit 14 determines that the train 1 has flowed, the train 1 may not be stopped immediately, but the train 1 may be stopped after receiving the control command from the base device 3. In this case, the control unit 31 of the base device 3 generates a control command instructing all trains in the jurisdiction including the train 1 to stop in the operation of step S12 shown in the flowchart of FIG. FIG. 9 is a flowchart showing another operation in which the flow change detection device 13 according to the first embodiment detects the flow change of the train 1. In the case of step S2: Yes, the flow detection unit 14 causes the wireless communication unit 15 to broadcast a flow notification as a train protection (step S4). When the flow detection unit 14 receives a control command instructing all trains in the jurisdiction to stop from the base device 3 via the wireless device 2 and the wireless communication unit 15 (step S5), the vehicle is protected as a train. The upper control device 11 is activated, and the on-board control device 11 is instructed to control the brake 12 to stop the train 1 (step S3). Even in this case, when the train 1 mounted on the train 1 drifts while suppressing the increase in power consumption in the train 1 in the flow detection device 13 or the train 1, the train 1 and other trains in operation are trained. Protection can be implemented.

実施の形態２．
実施の形態１では、拠点装置３の管轄内に在線している他の列車は、拠点装置３からの制御指令に基づいて停止していた。実施の形態２では、他の列車は、列車１から流転の通知を直接受信して停止する。実施の形態１と異なる部分について説明する。Embodiment 2.
In the first embodiment, other trains in the jurisdiction of the base device 3 have stopped based on the control command from the base device 3. In the second embodiment, the other train stops by directly receiving the notification of the drift from the train 1. A part different from the first embodiment will be described.

図１０は、実施の形態２にかかる列車制御システム４の構成例を示す図である。実施の形態２の列車１および拠点装置３の構成は、実施の形態１の列車１および拠点装置３の構成と同様である。図１０に示す列車制御システム４は、図５に示す実施の形態１の列車制御システム４に対して、列車５，６への信号の伝達経路が異なる。実施の形態２の流転検知装置１３は、実施の形態１と同様、図４に示す実施の形態１のフローチャートの動作を行う。ここで、列車１において、流転検知装置１３は、前述のように列車１が流転したと判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、流転の通知をブロードキャストで送信する（ステップＳ４）。すなわち、列車１の流転検知装置１３は、列車１が流転したと判定した場合、流転の通知を、拠点装置３の管轄内に在線し、拠点装置３が運行を管理する他の列車にブロードキャストで送信することになる。そのため、他の列車は、列車１から流転の通知を直接受信することができる。 FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the train control system 4 according to the second embodiment. The configuration of the train 1 and the base device 3 of the second embodiment is the same as the configuration of the train 1 and the base device 3 of the first embodiment. The train control system 4 shown in FIG. 10 has a different signal transmission path to the trains 5 and 6 from the train control system 4 of the first embodiment shown in FIG. Similar to the first embodiment, the flow detection device 13 of the second embodiment operates the flowchart of the first embodiment shown in FIG. Here, in the train 1, when the flow detection device 13 determines that the train 1 has flowed as described above (step S2: Yes), the flow change notification is transmitted by broadcast (step S4). That is, when the flow detection device 13 of the train 1 determines that the train 1 has flowed, the notification of the flow is broadcast to other trains that are in the jurisdiction of the base device 3 and whose operation is managed by the base device 3. Will be sent. Therefore, other trains can directly receive the notification of drift from train 1.

列車５，６すなわち他の列車の動作について説明する。図１１は、実施の形態２にかかる他の列車の動作を示すフローチャートである。他の列車は、列車１から流転の通知を受信する（ステップＳ２１）。他の列車は、流転の通知の内容から自列車の周辺の列車１が流転したと認識して停止する（ステップＳ２２）。他の列車については、運用中で車上制御装置が稼働中であることを想定している。そのため、他の列車は、列車１から流転の通知を受信すると、即座に停止する処理を行うことができる。実施の形態２では、拠点装置３も無線装置２経由で列車１から流転の通知を受信している。そのため、拠点装置３は、管轄内の他の列車に対して停止を指示する制御指令の生成および送信をしなくてもよい。拠点装置３は、管轄範囲が流転検知装置１３の無線通信部１５の通信エリアよりも大きい場合、管轄内の他の列車に対して停止を指示する制御指令を生成して送信してもよい。 The operations of trains 5 and 6, that is, other trains will be described. FIG. 11 is a flowchart showing the operation of another train according to the second embodiment. The other train receives the notification of the drift from train 1 (step S21). The other trains recognize that the train 1 around the own train has flowed from the content of the notification of the flow and stop (step S22). For other trains, it is assumed that they are in operation and the on-board control device is in operation. Therefore, when the other train receives the notification of the drift from the train 1, it can immediately stop. In the second embodiment, the base device 3 also receives the notification of the drift from the train 1 via the wireless device 2. Therefore, the base device 3 does not have to generate and transmit a control command instructing other trains in its jurisdiction to stop. When the jurisdiction range is larger than the communication area of the wireless communication unit 15 of the flow detection device 13, the base device 3 may generate and transmit a control command instructing other trains in the jurisdiction to stop.

以上説明したように、本実施の形態によれば、列車制御システム４において、他の列車は、列車１から流転の通知を受信した場合は停止することとした。これにより、列車制御システム４では、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、他の列車は、実施の形態１のときと比較して、早く停止することができる。 As described above, according to the present embodiment, in the train control system 4, the other trains are stopped when the notification of the drift is received from the train 1. As a result, in the train control system 4, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the other trains can be stopped earlier than those of the first embodiment.

実施の形態３．
実施の形態３では、列車１は、定期的に拠点装置３に位置情報を送信し、拠点装置３から運用停止時の位置と異なる通知を受信した場合に列車防護を実施する。実施の形態１と異なる部分について説明する。Embodiment 3.
In the third embodiment, the train 1 periodically transmits position information to the base device 3, and implements train protection when the base device 3 receives a notification different from the position at the time of operation stop. A part different from the first embodiment will be described.

実施の形態３の列車１および拠点装置３の構成は、実施の形態１の列車１および拠点装置３の構成と同様である。また、実施の形態３の列車制御システム４の構成も、図１および図５に示す実施の形態１の列車制御システム４の構成と同様であるが、列車１と拠点装置３との間の通信が双方向の通信となる。なお、拠点装置３は、一般的な機能として、列車１の運用停止時の位置情報を列車１から取得し、列車１の運用停止時の位置を把握しているものとする。 The configuration of the train 1 and the base device 3 of the third embodiment is the same as the configuration of the train 1 and the base device 3 of the first embodiment. Further, the configuration of the train control system 4 of the third embodiment is the same as the configuration of the train control system 4 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 5, but the communication between the train 1 and the base device 3 is performed. Is bidirectional communication. As a general function, the base device 3 acquires the position information of the train 1 when the operation is stopped from the train 1 and grasps the position of the train 1 when the operation is stopped.

図１２は、実施の形態３にかかる流転検知装置１３が列車１の流転を検知する動作を示すフローチャートである。流転検知装置１３において、流転検知部１４は、列車１が運用停止になると、各センサから検知結果を取得する（ステップＳ３１）。流転検知部１４は、各センサから取得した検知結果に基づいて、現在の列車１の位置を特定し、位置情報を生成する（ステップＳ３２）。流転検知部１４は、ＧＰＳ受信機２１の検知結果を用いることで、位置情報を生成することが可能である。流転検知部１４は、無線通信部１５から位置情報を送信させる（ステップＳ３３）。流転検知部１４は、拠点装置３から、送信した列車１の位置情報と運用停止時の列車１の位置情報とが異なる通知を受信した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、列車１が流転したと判定し、列車防護として、車上制御装置１１を起動し、車上制御装置１１に対してブレーキ１２を制御して列車１を停止させることを指示する（ステップＳ３５）。流転検知部１４は、位置情報を送信してから規定された時間内に、拠点装置３から、送信した列車１の位置情報が運用停止時の列車１の位置情報と異なる通知を受信しなかった場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、処理を終了する。 FIG. 12 is a flowchart showing an operation in which the flow change detection device 13 according to the third embodiment detects the flow change of the train 1. In the flow change detection device 13, when the train 1 is stopped, the flow change detection unit 14 acquires a detection result from each sensor (step S31). The flow detection unit 14 identifies the current position of the train 1 based on the detection results acquired from each sensor, and generates position information (step S32). The flow detection unit 14 can generate position information by using the detection result of the GPS receiver 21. The flow detection unit 14 causes the wireless communication unit 15 to transmit position information (step S33). When the flow detection unit 14 receives a notification from the base device 3 that the transmitted position information of the train 1 and the position information of the train 1 when the operation is stopped are different (step S34: Yes), the flow detection unit 14 determines that the train 1 has flowed. Then, as train protection, the on-board control device 11 is activated, and the on-board control device 11 is instructed to control the brake 12 to stop the train 1 (step S35). The flow detection unit 14 did not receive a notification from the base device 3 that the transmitted position information of the train 1 was different from the position information of the train 1 when the operation was stopped within a specified time after transmitting the position information. If (step S34: No), the process ends.

図１３は、実施の形態３にかかる拠点装置３が列車１から位置情報を受信したときの動作を示すフローチャートである。拠点装置３において、制御部３１は、無線装置２および通信部３２経由で、列車１から列車１の位置情報を取得する（ステップＳ４１）。制御部３１は、取得した列車１の位置情報と、運用停止時の列車１の位置情報とを比較する（ステップＳ４２）。制御部３１は、例えば、取得した列車１の位置情報と運用停止時の列車１の位置情報との差分を算出し、算出した差分の絶対値と規定された閾値とを比較して、２つの位置情報が異なるか否かを判定する。制御部３１は、差分の絶対値が規定された閾値より大きい場合、比較した２つの位置情報が異なるとして（ステップＳ４３：Ｙｅｓ）、２つの位置情報が異なる通知を、通信部３２および無線装置２経由で、列車１に送信する（ステップＳ４４）。また、制御部３１は、管轄内の他の列車に対して停止を指示する制御指令を生成する（ステップＳ４５）。制御部３１は、通信部３２および無線装置２経由で、生成した制御指令を管轄内の他の列車に送信する（ステップＳ４６）。拠点装置３から制御指令を受信した他の列車は、制御指令の内容に従って停止する。制御部３１は、差分の絶対値が規定された閾値以下の場合、２つの位置情報は同じとして（ステップＳ４３：Ｎｏ）、処理を終了する。 FIG. 13 is a flowchart showing an operation when the base device 3 according to the third embodiment receives position information from the train 1. In the base device 3, the control unit 31 acquires the position information of the train 1 from the train 1 via the radio device 2 and the communication unit 32 (step S41). The control unit 31 compares the acquired position information of the train 1 with the position information of the train 1 when the operation is stopped (step S42). The control unit 31 calculates, for example, the difference between the acquired position information of the train 1 and the position information of the train 1 when the operation is stopped, compares the absolute value of the calculated difference with the defined threshold value, and compares the two. Determine if the position information is different. When the absolute value of the difference is larger than the specified threshold value, the control unit 31 considers that the two compared position information are different (step S43: Yes), and notifies the communication unit 32 and the wireless device 2 that the two position information are different. It is transmitted to train 1 via (step S44). Further, the control unit 31 generates a control command instructing other trains in the jurisdiction to stop (step S45). The control unit 31 transmits the generated control command to another train in its jurisdiction via the communication unit 32 and the radio device 2 (step S46). Other trains that have received the control command from the base device 3 stop according to the content of the control command. When the absolute value of the difference is equal to or less than the specified threshold value, the control unit 31 terminates the process assuming that the two position information are the same (step S43: No).

以上説明したように、本実施の形態によれば、流転検知装置１３は、位置情報を定期的に拠点装置３に送信し、拠点装置３からの通知に基づいて流転を判定することとした。流転の判定における比較処理を拠点装置３が行うことにより、流転検知装置１３は、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、実施の形態１と比較して、処理負荷を低減でき、消費電力を低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, the flow detection device 13 periodically transmits the position information to the base device 3, and determines the flow based on the notification from the base device 3. Since the base device 3 performs the comparison process in determining the flow rate, the flow rate detection device 13 can obtain the same effect as that of the first embodiment and can reduce the processing load as compared with the first embodiment. , Power consumption can be reduced.

実施の形態４．
実施の形態１では、流転検知装置１３は、複数のセンサを同時に稼働させ、各センサの検知結果に基づいて列車１が流転したか否かを判定していた。実施の形態４では、流転検知装置１３は、最初に１つのセンサを稼働させ、１つのセンサで得られた検知結果が列車１の移動を示すものであった場合、他のセンサを稼働させ、他のセンサから検知結果を取得し、列車１の流転を判定する。実施の形態１と異なる部分について説明する。Embodiment 4.
In the first embodiment, the flow detection device 13 operates a plurality of sensors at the same time, and determines whether or not the train 1 has flowed based on the detection results of each sensor. In the fourth embodiment, the flow detection device 13 first operates one sensor, and when the detection result obtained by one sensor indicates the movement of the train 1, the other sensor is operated. The detection result is acquired from another sensor, and the flow of the train 1 is determined. A part different from the first embodiment will be described.

実施の形態４の列車１および拠点装置３の構成は、実施の形態１の列車１および拠点装置３の構成と同様である。また、実施の形態４の列車制御システム４の構成も、図１および図５に示す実施の形態１の列車制御システム４の構成と同様である。実施の形態４では、流転検知装置１３において、列車１が流転したか否かを判定するまでの動作が実施の形態１と異なる。 The configuration of the train 1 and the base device 3 of the fourth embodiment is the same as the configuration of the train 1 and the base device 3 of the first embodiment. Further, the configuration of the train control system 4 of the fourth embodiment is the same as the configuration of the train control system 4 of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 5. In the fourth embodiment, the operation of the flow detection device 13 until it is determined whether or not the train 1 has flowed is different from that of the first embodiment.

図１４は、実施の形態４にかかる流転検知装置１３が列車１の流転を検知する動作を示すフローチャートである。流転検知部１４は、列車１が運用停止になると、予め設定された１つのセンサを稼働させ（ステップＳ５１）、稼働中の全てのセンサから検知結果を取得する（ステップＳ５２）。流転検知部１４は、取得した検知結果と、稼働中のセンサに対して列車１の移動を判定するために設定された閾値とを比較する。流転検知部１４は、閾値未満となる検知結果がある場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、処理を終了する。流転検知部１４は、稼働中のセンサから取得した全ての検知結果において、検知結果が閾値以上の場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、規定された数のセンサが稼働中か否かを判定する（ステップＳ５４）。流転検知部１４は、規定された数のセンサが稼働中ではない場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、稼働していないセンサから１つを選択し、選択したセンサを稼働させる（ステップＳ５５）。流転検知部１４は、ステップＳ５２に戻って上記動作を繰り返し実施する。 FIG. 14 is a flowchart showing an operation in which the flow change detection device 13 according to the fourth embodiment detects the flow change of the train 1. When the train 1 is shut down, the flow detection unit 14 operates one preset sensor (step S51) and acquires detection results from all the operating sensors (step S52). The flow detection unit 14 compares the acquired detection result with the threshold value set for determining the movement of the train 1 with respect to the operating sensor. When there is a detection result that is less than the threshold value (step S53: No), the flow detection unit 14 ends the process. The flow detection unit 14 determines whether or not a specified number of sensors are in operation when the detection results are equal to or greater than the threshold value (step S53: Yes) in all the detection results acquired from the operating sensors (step). S54). When the specified number of sensors are not in operation (step S54: No), the flow detection unit 14 selects one of the non-operating sensors and operates the selected sensor (step S55). The flow detection unit 14 returns to step S52 and repeats the above operation.

流転検知部１４は、規定された数のセンサが稼働中の場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、列車１が流転したと判定する（ステップＳ５６）。流転検知部１４は、列車防護として、車上制御装置１１を起動し、車上制御装置１１に対してブレーキ１２を制御して列車１を停止させることを指示する（ステップＳ５７）。また、流転検知部１４は、列車防護として、列車１が流転したことを示す通知を無線通信部１５からブロードキャストで送信させる（ステップＳ５８）。ステップＳ５７およびステップＳ５８の動作は、図４に示す実施の形態１のフローチャートのステップＳ３およびステップＳ４の動作と同様である。 When the specified number of sensors are in operation (step S54: Yes), the flow detection unit 14 determines that the train 1 has flowed (step S56). As a train protection, the flow detection unit 14 activates the on-board control device 11 and instructs the on-board control device 11 to control the brake 12 to stop the train 1 (step S57). Further, as a train protection, the flow detection unit 14 causes the wireless communication unit 15 to broadcast a notification indicating that the train 1 has flowed (step S58). The operations of steps S57 and S58 are the same as the operations of steps S3 and S4 of the flowchart of the first embodiment shown in FIG.

なお、図１４に示すフローチャートの例では、流転検知装置１３において、稼働するセンサを１つずつ増やしていく場合について説明したが、稼働させるセンサの数はこれに限定されない。流転検知装置１３は、例えば、最初に１つのセンサを稼働させ、検知結果が閾値以上の場合、稼働していなかった残りのセンサを全て稼働させてもよい。また、流転検知装置１３は、最初に複数のセンサを稼働させ、各検知結果が閾値以上の場合、稼働していなかったセンサからさらに複数のセンサを選択し、稼働させるセンサを増やしていってもよい。このように、流転検知部１４は、複数のセンサのうち１以上のセンサを稼働し、１以上のセンサから列車１の移動を示す検知結果、すなわち閾値以上の検知結果を取得した場合、複数のセンサのうち稼働していなかったセンサを稼働させ、稼働させたセンサの検知結果に基づいて列車１が流転したか否かを判定する。流転検知部１４は、例えば、最初に、加速度センサ１７、地磁気センサ１８、およびジャイロセンサ１９を稼働させ、各センサの検知結果が全て閾値以上であった場合、つぎにＧＰＳ受信機２１を稼働させてもよい。 In the example of the flowchart shown in FIG. 14, the case where the number of operating sensors is increased one by one in the flow detection device 13 has been described, but the number of operating sensors is not limited to this. The flow detection device 13 may, for example, operate one sensor first, and when the detection result is equal to or higher than the threshold value, operate all the remaining sensors that were not operating. Further, the flow detection device 13 first operates a plurality of sensors, and when each detection result is equal to or more than a threshold value, even if a plurality of sensors are selected from the sensors that were not operating and the number of operating sensors is increased. Good. In this way, when the flow detection unit 14 operates one or more of the plurality of sensors and acquires the detection result indicating the movement of the train 1 from the one or more sensors, that is, the detection result of the threshold value or more, a plurality of sensors. Among the sensors, the sensor that was not operating is operated, and it is determined whether or not the train 1 has flowed based on the detection result of the operated sensor. For example, the flow detection unit 14 first operates the acceleration sensor 17, the geomagnetic sensor 18, and the gyro sensor 19, and when the detection results of each sensor are all equal to or higher than the threshold value, the GPS receiver 21 is then operated. You may.

実施の形態４において、拠点装置３および他の列車は、実施の形態１または実施の形態２のときと同様の動作を実施する。 In the fourth embodiment, the base device 3 and the other trains carry out the same operations as in the first or second embodiment.

以上説明したように、本実施の形態によれば、流転検知装置１３は、最初に一部のセンサを稼働させ、検知結果が閾値以上すなわち移動を示す内容であって場合、稼働させるセンサを増やして、列車１の流転を判定することとした。これにより、流転検知装置１３は、実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、流転の誤検知を防止しつつ、実施の形態１と比較して、消費電力を低減することができる。 As described above, according to the present embodiment, the flow detection device 13 first operates some sensors, and when the detection result is equal to or more than the threshold value, that is, the content indicates movement, the number of sensors to be operated is increased. Therefore, it was decided to determine the flow of train 1. As a result, the flow rotation detection device 13 can obtain the same effect as that of the first embodiment, and can reduce the power consumption as compared with the first embodiment while preventing erroneous detection of the flow rotation. ..

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

１，５，６ 列車、２ 無線装置、３ 拠点装置、４ 列車制御システム、１１ 車上制御装置、１２ ブレーキ、１３ 流転検知装置、１４ 流転検知部、１５ 無線通信部、１６ バッテリー、１７ 加速度センサ、１８ 地磁気センサ、１９ ジャイロセンサ、２０ 傾斜センサ、２１ ＧＰＳ受信機、３１ 制御部、３２ 通信部。 1, 5, 6 trains, 2 radios, 3 bases, 4 train control systems, 11 on-board control devices, 12 brakes, 13 flow detection devices, 14 flow detection units, 15 wireless communication units, 16 batteries, 17 acceleration sensors , 18 geomagnetic sensor, 19 gyro sensor, 20 tilt sensor, 21 GPS receiver, 31 control unit, 32 communication unit.

Claims (21)

列車に搭載される流転検知装置であって、
前記列車の動作を制御する車上制御装置が稼働していない前記列車の運用停止中において、前記列車の移動を検知するセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて前記列車が流転したか否かを判定し、前記列車が流転したと判定した場合、列車防護を実施する流転検知部と、
を備えることを特徴とする流転検知装置。It is a flow detection device mounted on a train.
A sensor that detects the movement of the train while the on-board control device that controls the operation of the train is not operating and the operation of the train is stopped.
Based on the detection result of the sensor, it is determined whether or not the train has tumbled, and when it is determined that the train has tumbled, a flow detection unit that protects the train and
A flow detection device characterized by being equipped with. 前記流転検知部は、前記センサの検知結果が前記列車の移動を示すものであった場合、前記列車が流転したと判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の流転検知装置。When the detection result of the sensor indicates the movement of the train, the flow detection unit determines that the train has flowed.
The flow detection device according to claim 1. 無線通信部を備え、
前記流転検知部は、前記列車防護として、前記列車が流転したことを示す通知を前記無線通信部からブロードキャストで送信させる、
ことを特徴とする請求項１または２に記載の流転検知装置。Equipped with a wireless communication unit
As the train protection, the flow detection unit causes the wireless communication unit to broadcast a notification indicating that the train has flowed.
The flow detection device according to claim 1 or 2. 前記流転検知部は、前記通知を受信した拠点装置から、前記無線通信部を介して前記列車の停止の指示を受信した場合、前記車上制御装置を起動し、前記車上制御装置に対して前記列車の停止を指示する、
ことを特徴とする請求項３に記載の流転検知装置。When the flow detection unit receives an instruction to stop the train from the base device that has received the notification via the wireless communication unit, the flow detection unit activates the on-vehicle control device to the on-vehicle control device. Instruct the train to stop,
The flow detection device according to claim 3, wherein the flow detection device is characterized by this. 無線通信部を備え、
前記流転検知部は、前記列車防護として、前記列車の位置情報を前記無線通信部から拠点装置へ送信し、前記位置情報を受信した拠点装置から前記無線通信部を介して、送信した前記列車の位置情報と前記列車の運用停止時の位置情報とが異なる通知を受信した場合、前記車上制御装置を起動し、前記車上制御装置に対して前記列車の停止を指示する、
ことを特徴とする請求項２に記載の流転検知装置。Equipped with a wireless communication unit
As the train protection, the flow detection unit transmits the position information of the train from the radio communication unit to the base device, and the base device that has received the position information transmits the position information of the train via the radio communication unit. When the notification that the position information and the position information when the operation of the train is stopped is different is received, the on-board control device is activated and the on-board control device is instructed to stop the train.
The flow detection device according to claim 2, wherein the flow detection device is characterized. 前記無線通信部は、特定小電力無線通信を行う、
ことを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の流転検知装置。The wireless communication unit performs specific low power wireless communication.
The flow detection device according to any one of claims 3 to 5, wherein the flow detection device is characterized. 前記流転検知部は、前記列車防護として、前記車上制御装置を起動し、前記車上制御装置に対して前記列車の停止を指示する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の流転検知装置。As the train protection, the flow detection unit activates the on-board control device and instructs the on-board control device to stop the train.
The flow detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the flow detection device is characterized. 前記センサを複数備え、
前記流転検知部は、複数のセンサの検知結果に基づいて前記列車が流転したか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の流転検知装置。Equipped with multiple sensors
The flow detection unit determines whether or not the train has flowed based on the detection results of a plurality of sensors.
The flow detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the flow detection device is characterized. 前記センサを複数備え、
前記流転検知部は、複数のセンサのうち１以上のセンサを稼働し、前記１以上のセンサから前記列車の移動を示す検知結果を取得した場合、前記複数のセンサのうち稼働していなかったセンサを稼働させ、稼働させたセンサの検知結果に基づいて前記列車が流転したか否かを判定する、
ことを特徴とする請求項１から７のいずれか１つに記載の流転検知装置。Equipped with multiple sensors
When the flow detection unit operates one or more of the plurality of sensors and obtains a detection result indicating the movement of the train from the one or more sensors, the sensor that is not operating among the plurality of sensors Is operated, and it is determined whether or not the train has flowed based on the detection result of the operated sensor.
The flow detection device according to any one of claims 1 to 7, wherein the flow detection device is characterized. バッテリーで駆動する、
ことを特徴とする請求項１から９のいずれか１つに記載の流転検知装置。Battery-powered,
The flow detection device according to any one of claims 1 to 9, wherein the flow detection device is characterized. 列車の動作を制御する車上制御装置が稼働していない前記列車の運用停止中において、前記列車の移動を検知するセンサの検知結果に基づいて前記列車が流転したか否かを判定し、前記列車が流転したと判定した場合、列車防護を実施する流転検知装置と、
前記列車の運行を制御する拠点装置と、
を備え、
前記流転検知装置は、前記列車防護として、前記列車が流転したことを示す通知をブロードキャストで送信し、
前記拠点装置は、前記通知を受信した場合、前記流転検知装置に対して前記列車の停止を指示し、
前記流転検知装置は、前記拠点装置から前記列車の停止の指示を受信した場合、前記車上制御装置を起動し、前記車上制御装置に対して前記列車の停止を指示する、
ことを特徴とする列車制御システム。While the on-board control device for controlling the operation of the train is not operating, it is determined whether or not the train has flowed based on the detection result of the sensor that detects the movement of the train. When it is determined that the train has flowed, a flow detection device that protects the train and
The base device that controls the operation of the train and
With
As the train protection, the flow detection device broadcasts a notification indicating that the train has flowed.
When the base device receives the notification, the base device instructs the flow detection device to stop the train.
When the flow detection device receives an instruction to stop the train from the base device, the flow detection device activates the on-board control device and instructs the on-board control device to stop the train.
A train control system characterized by that. 前記拠点装置は、前記通知を受信した場合、前記拠点装置が運行を制御する他の列車に対して停止を指示する制御指令を送信する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の列車制御システム。When the base device receives the notification, the base device transmits a control command instructing the other trains whose operation is controlled by the base device to stop.
11. The train control system according to claim 11. 前記流転検知装置は、前記拠点装置が運行を制御する他の列車に、前記通知を送信する、
ことを特徴とする請求項１１に記載の列車制御システム。The flow detection device transmits the notification to another train whose operation is controlled by the base device.
11. The train control system according to claim 11. 列車の動作を制御する車上制御装置が稼働していない前記列車の運用停止中において、前記列車の移動を検知するセンサの検知結果に基づいて前記列車が流転したか否かを判定し、前記列車が流転したと判定した場合、列車防護を実施する流転検知装置と、
前記列車の運行を制御する拠点装置と、
を備え、
前記流転検知装置は、前記列車防護として、前記車上制御装置を起動し、前記車上制御装置に対して前記列車の停止を指示するとともに、前記列車が流転したことを示す通知をブロードキャストで送信する、
ことを特徴とする列車制御システム。While the on-board control device for controlling the operation of the train is not operating, it is determined whether or not the train has flowed based on the detection result of the sensor that detects the movement of the train. When it is determined that the train has flowed, a flow detection device that protects the train and
The base device that controls the operation of the train and
With
As the train protection, the flow detection device activates the on-board control device, instructs the on-board control device to stop the train, and broadcasts a notification indicating that the train has flowed. To do,
A train control system characterized by that. 列車に搭載される流転検知装置における流転検知方法であって、
流転検知部が、前記列車の動作を制御する車上制御装置が稼働していない前記列車の運用停止中において、前記列車の移動を検知するセンサの検知結果に基づいて前記列車が流転したか否かを判定する第１のステップと、
前記流転検知部が、前記列車が流転したと判定した場合に列車防護を実施する第２のステップと、
を含むことを特徴とする流転検知方法。It is a flow detection method in a flow detection device mounted on a train.
Whether or not the train has flowed based on the detection result of the sensor that detects the movement of the train while the on-board control device that controls the operation of the train is not operating. The first step to determine whether
The second step of performing train protection when the flow detection unit determines that the train has flowed, and
A flow detection method characterized by including. 前記第２のステップにおいて、前記流転検知部は、前記列車の運用停止中において前記センサの検知結果が前記列車の移動を示すものであった場合、前記列車が流転したと判定する、
ことを特徴とする請求項１５に記載の流転検知方法。In the second step, if the detection result of the sensor indicates the movement of the train while the operation of the train is stopped, the flow detection unit determines that the train has flowed.
The flow detection method according to claim 15, wherein the flow is detected. 前記第２のステップにおいて、前記流転検知部は、前記列車防護として、前記列車が流転したことを示す通知を無線通信部からブロードキャストで送信させる、
ことを特徴とする請求項１５または１６に記載の流転検知方法。In the second step, as the train protection, the flow detection unit causes the wireless communication unit to broadcast a notification indicating that the train has flowed.
The flow detection method according to claim 15 or 16, characterized in that. 前記第２のステップにおいて、前記流転検知部は、前記列車防護として、前記車上制御装置を起動し、前記車上制御装置に対して前記列車の停止を指示する、
ことを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１つに記載の流転検知方法。In the second step, the flow detection unit activates the on-board control device as the train protection, and instructs the on-board control device to stop the train.
The flow detection method according to any one of claims 15 to 17, characterized in that. 列車制御システムにおける流転検知方法であって、
流転検知装置が、列車の動作を制御する車上制御装置が稼働していない前記列車の運用停止中において、前記列車の移動を検知するセンサの検知結果に基づいて前記列車が流転したか否かを判定し、前記列車が流転したと判定した場合、列車防護として、前記列車が流転したことを示す通知をブロードキャストで送信する第１のステップと、
拠点装置が、前記通知を受信した場合、前記流転検知装置に対して前記列車の停止を指示する第２のステップと、
前記流転検知装置が、前記拠点装置から前記列車の停止の指示を受信した場合、前記車上制御装置を起動し、前記車上制御装置に対して前記列車の停止を指示する第３のステップと、
を含むことを特徴とする流転検知方法。This is a flow detection method in a train control system.
Whether or not the train has flowed based on the detection result of the sensor that detects the movement of the train while the on-board control device that controls the operation of the train is not operating. When it is determined that the train has drifted, as a train protection, the first step of transmitting a notification indicating that the train has drifted by broadcast, and
When the base device receives the notification, the second step of instructing the flow detection device to stop the train, and
When the flow detection device receives an instruction to stop the train from the base device, the third step of activating the on-board control device and instructing the on-board control device to stop the train. ,
A flow detection method characterized by including. 前記拠点装置が、前記通知を受信した場合、前記拠点装置が運行を制御する他の列車に対して停止を指示する制御指令を送信する第４のステップ、
を含むことを特徴とする請求項１９に記載の流転検知方法。When the base device receives the notification, the fourth step of transmitting a control command instructing the other trains whose operation is controlled by the base device to stop.
19. The flow detection method according to claim 19. 前記流転検知装置が、前記拠点装置が運行を制御する他の列車に、前記通知を送信する第４のステップ、
を含むことを特徴とする請求項１９に記載の流転検知方法。A fourth step in which the flow detection device transmits the notification to another train whose operation is controlled by the base device.
19. The flow detection method according to claim 19.
JP2020518890A 2018-05-16 2018-05-16 Flow detection device, train control system and flow detection method Active JP6914437B2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/018988 WO2019220578A1 (en) 2018-05-16 2018-05-16 Translocation detection device, train control system, and translocation detection method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019220578A1 true JPWO2019220578A1 (en) 2020-10-22
JP6914437B2 JP6914437B2 (en) 2021-08-04

Family

ID=68539718

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020518890A Active JP6914437B2 (en) 2018-05-16 2018-05-16 Flow detection device, train control system and flow detection method

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210253151A1 (en)
JP (1) JP6914437B2 (en)
DE (1) DE112018007621T5 (en)
WO (1) WO2019220578A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7202833B2 (en) * 2018-10-03 2023-01-12 東日本旅客鉄道株式会社 On-board device and on-board system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5132165Y2 (en) * 1971-11-15 1976-08-11
WO2014024285A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 三菱電機株式会社 Control device for electric car
JP2015042515A (en) * 2013-08-26 2015-03-05 日本信号株式会社 Train control device
JP2016137731A (en) * 2015-01-26 2016-08-04 株式会社日立製作所 Vehicle control system, on-train device, and ground device
JP2017189063A (en) * 2016-04-08 2017-10-12 株式会社日立製作所 Train control device
WO2017183111A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-26 三菱電機株式会社 On-board device, display device and method for detecting parking brake slack

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3250914A (en) * 1961-11-02 1966-05-10 Gen Signal Corp Zone control system
US3268727A (en) * 1964-03-25 1966-08-23 Gibbs & Hill Inc Computer control for transit system
US5429329A (en) * 1994-01-31 1995-07-04 Wallace; Charles C. Robotic railroad accident prevention vehicle and associated system elements
JP3671891B2 (en) * 2001-10-04 2005-07-13 オムロン株式会社 Sensor network system management method, sensor network system management program, recording medium storing sensor network system management program, and sensor network system management apparatus
CN100400353C (en) * 2002-04-05 2008-07-09 拉贾拉姆·博吉 Devcie to prevent collision between trains and the like transportation system
US20050251337A1 (en) * 2003-01-13 2005-11-10 Konkan Rail Way Corporation Ltd. Anti-collision device for trains and the like
US7770847B1 (en) * 2005-08-17 2010-08-10 Qs Industries, Inc. Signaling and remote control train operation
AU2007336963B2 (en) * 2006-12-21 2011-03-31 Rail-Veyor Technologies Global Inc. Method of controlling a rail transport system for conveying bulk materials
US8428798B2 (en) * 2010-01-08 2013-04-23 Wabtec Holding Corp. Short headway communications based train control system
US10173702B2 (en) * 2015-09-09 2019-01-08 Westinghouse Air Brake Technologies Corporation Train parking or movement verification and monitoring system and method
US9925994B2 (en) * 2015-10-27 2018-03-27 Siemens Industry, Inc. Cutout systems and methods
US20220185350A1 (en) * 2020-12-15 2022-06-16 Transportation Technology Center, Inc. Quasi-moving block system of train control

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5132165Y2 (en) * 1971-11-15 1976-08-11
WO2014024285A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 三菱電機株式会社 Control device for electric car
JP2015042515A (en) * 2013-08-26 2015-03-05 日本信号株式会社 Train control device
JP2016137731A (en) * 2015-01-26 2016-08-04 株式会社日立製作所 Vehicle control system, on-train device, and ground device
JP2017189063A (en) * 2016-04-08 2017-10-12 株式会社日立製作所 Train control device
WO2017183111A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-26 三菱電機株式会社 On-board device, display device and method for detecting parking brake slack

Also Published As

Publication number Publication date
US20210253151A1 (en) 2021-08-19
DE112018007621T5 (en) 2021-02-18
WO2019220578A1 (en) 2019-11-21
JP6914437B2 (en) 2021-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3285084B1 (en) Vehicle communication system for cloud-hosting sensor-data
CN107368068B (en) Escape route planning system for automatic vehicle
US9541922B2 (en) Vehicle control system and vehicle control method
JP6765550B2 (en) Train operation control device, operation control device, train control system, and train operation method
RU2702485C1 (en) Non-contact power supply system and power receiving device
CN108958237A (en) For unpiloted mobile terminal, vehicle and Unmanned Systems
EP4216189A1 (en) Automated-vehicle safe-stop-zone mapping system
CN110398956B (en) Vehicle routing based on instances of other vehicle stop automation operations
US20190351901A1 (en) Travel path recognition apparatus and travel path recognition method
JP6914437B2 (en) Flow detection device, train control system and flow detection method
JP2010537892A (en) Automatic vehicle guidance method and apparatus
KR101377854B1 (en) A tripod device and apparatus for controlling setting of a tripod for the same
JP4734795B2 (en) Automatic steering device
JP4728974B2 (en) Engine remote starter and method in unmanned vehicle control system
JP2008033759A (en) Mobile robot
JP6712645B2 (en) Terminal protection device and terminal protection method
KR101813465B1 (en) Apparatus and method for protecting communication device of railway vehicle
JP2020149271A (en) Travel control system of vehicle
JP3312512B2 (en) Automatic guided vehicle system
CN116075874A (en) Vehicle management system
SE1451089A1 (en) Device, method and system for enabling secure wireless transfer of energy to a vehicle
JP7285647B2 (en) TRAIN OPERATION MANAGEMENT DEVICE AND TRAIN OPERATION MANAGEMENT METHOD
JP7115425B2 (en) transmission equipment
JP7072671B2 (en) On-board control device, ground element, ground control device, wireless train control system and train position correction method
KR102159943B1 (en) Self driving safety tripod to prevent second car accident

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200407

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210615

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210713

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6914437

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150