JP7115425B2 - transmission equipment - Google Patents

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Description

本開示は、送電装置に関する。 The present disclosure relates to a power transmission device.

走路側の送電器から車両側の受電器への送電状態を検出して、送電可能な範囲に進入した車両を検知する送電器が知られている（例えば、特許文献１）。 2. Description of the Related Art There is known a power transmitter that detects a vehicle entering a power transmission range by detecting a power transmission state from a power transmitter on the side of a track to a power receiver on the side of a vehicle (for example, Patent Literature 1).

特開２０１５－７３３８０号公報JP 2015-73380 A

従来の技術では、検知した車両に送電を行う場合、車両の外形より外側にも送電可能な範囲が及び、車両以外の対象に対しても送電が行われるという問題が生じ得る。このような問題は、車両の進行方向と走路とが交差する場合により顕著となる。 In the conventional technology, when power is transmitted to a detected vehicle, a problem may occur in that the range in which power can be transmitted extends to the outer side of the vehicle, and power transmission is also performed to targets other than the vehicle. Such a problem becomes more conspicuous when the traveling direction of the vehicle and the road cross each other.

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。 The present disclosure can be implemented as the following forms.

本開示の一形態によれば、送電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ）が提供される。送電装置は、受電器（２０５）を有する車両（２００，２００ｂ，２００ｃ，２００ｅ）を検出する車両検出装置（１１６，１１６ｂ）を備え、走路（ＲＳ）に沿って配置され車両に電力を供給するための複数の送電器（１１０）と、前記複数の送電器をそれぞれ制御する送電制御装置（１５０，１５０ｅ）であって、車両の進行方向（Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３）を検出し、検出した前記進行方向が前記複数の送電器の配置方向と交差している場合に、電力供給を低減または停止するように前記送電器を制御する送電制御装置と、を備える。 According to one aspect of the present disclosure, a power transmission device (100, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g) is provided. The power transmission device comprises a vehicle detection device (116, 116b) for detecting vehicles (200, 200b, 200c, 200e) having a power receiver (205) and is positioned along the track (RS) to supply power to the vehicles. and a power transmission control device (150, 150e) for controlling each of the plurality of power transmitters (110) for detecting the traveling direction (Dt1, Dt2, Dt3) of the vehicle, and and a power transmission control device that controls the power transmitters to reduce or stop power supply when the traveling direction intersects the arrangement direction of the plurality of power transmitters.

この形態の送電装置によれば、車両検出装置で検出した車両の進行方向が、送電器の配置方向と交差している場合に、送電制御装置は、送電器を制御して車両への電力供給の低減または停止を行う。送電器の配置方向に沿った進行方向の車両に対し電力供給を行い、送電器の配列方向と交差する方向に沿った進行方向の車両に対して送電を停止して電力供給を低減または停止させる。したがって、送電器が、車両の外形よりも外側の領域に送電が行われる不具合を抑制することができる。 According to the power transmission device of this aspect, when the traveling direction of the vehicle detected by the vehicle detection device intersects the arrangement direction of the power transmitter, the power transmission control device controls the power transmitter to supply power to the vehicle. reduce or stop Power is supplied to vehicles traveling in the direction in which the power transmitters are arranged, and power transmission is stopped to reduce or stop power supply to vehicles traveling in the direction intersecting the arrangement direction of the power transmitters. . Therefore, it is possible to prevent the power transmitter from transmitting power to a region outside the outer shape of the vehicle.

車両と送電装置との構成を模式的に表す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing the configuration of a vehicle and a power transmission device; 送電制御装置の構成を模式的に表すブロック図。FIG. 2 is a block diagram schematically showing the configuration of a power transmission control device; 第１実施形態での車両の進行方向の検出方法を示す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of detecting the traveling direction of the vehicle in the first embodiment; 第２実施形態での車両の進行方向の検出方法を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method of detecting the traveling direction of the vehicle in the second embodiment; 第３実施形態での車両の進行方向の検出方法を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method of detecting the traveling direction of a vehicle in the third embodiment; 車両の検出期間と送電回路制御との関係を表す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the relationship between a vehicle detection period and power transmission circuit control; 第４実施形態での車両の進行方向の検出方法を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a method of detecting the traveling direction of a vehicle in the fourth embodiment; 第５実施形態での送電装置の構成を表す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the configuration of a power transmission device according to the fifth embodiment; 送電器の送電可能な範囲が遮蔽状態である状態を表す説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a state in which the power transmitting range of the power transmitter is in a shielded state; 第７実施形態での送電装置の構成を表す説明図。FIG. 12 is an explanatory diagram showing the configuration of a power transmission device according to the seventh embodiment; 他の実施形態での送電装置の構成を表す説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of a power transmission device according to another embodiment;

Ａ．第１実施形態：
図１に示すように、給電システム３００は、車両２００の走路である道路ＲＳに備えられる送電装置１００と、道路ＲＳを走行する車両２００に搭載される受電器２０５とを含む。給電システム３００において、送電装置１００は、非接触で受電器２０５を介して、走行中の車両２００に電力を供給する。本実施形態において、送電装置１００は、複数の送電器１１０と、電源回路１３０と、送電制御装置１５０とを備える。 A. First embodiment:
As shown in FIG. 1, the power supply system 300 includes a power transmission device 100 provided on a road RS, which is the roadway of the vehicle 200, and a power receiver 205 mounted on the vehicle 200 traveling on the road RS. In power supply system 300 , power transmission device 100 supplies electric power to vehicle 200 in motion via power receiver 205 in a non-contact manner. In this embodiment, the power transmission device 100 includes a plurality of power transmission devices 110 , a power supply circuit 130 and a power transmission control device 150 .

送電器１１０のそれぞれは、送電共振回路１１２と、送電回路１１４と、車両検出装置１１６とを含む。送電共振回路１１２は、道路ＲＳの延伸方向に沿って道路ＲＳに埋設されている。送電共振回路１１２は、送電コイルおよび共振コンデンサを含む。送電器１１０は、各車両２００に搭載されるＩＣチップから発信される信号を受信する図示しない受信機を備え、各車両２００を識別する識別信号を送電制御装置１５０に出力する。 Each of the transmitters 110 includes a transmitter resonant circuit 112 , a transmitter circuit 114 , and a vehicle detector 116 . The power transmission resonance circuit 112 is embedded in the road RS along the extending direction of the road RS. The power transmitting resonant circuit 112 includes a power transmitting coil and a resonant capacitor. Power transmitter 110 includes a receiver (not shown) that receives a signal transmitted from an IC chip mounted on each vehicle 200 , and outputs an identification signal that identifies each vehicle 200 to power transmission control device 150 .

電源回路１３０は、直流電力を送電回路１１４に供給する。送電回路１１４は、電源回路１３０から供給される直流電力を交流電力に変換して、送電共振回路１１２の送電コイルに供給する。 The power supply circuit 130 supplies DC power to the power transmission circuit 114 . The power transmission circuit 114 converts the DC power supplied from the power supply circuit 130 into AC power, and supplies the AC power to the power transmission coil of the power transmission resonance circuit 112 .

車両検出装置１１６は、車両２００の底部に備えられる車両検知部２１５を検出する。本実施形態において、車両検出装置１１６は、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサである。車両検知部２１５は、車両検出装置１１６によって検出される被検出体であり、本実施形態において、樹脂製の成形体が用いられる。車両検出装置１１６では、発光部が道路ＲＳ上の予め定められた範囲に向けて射出した射出光が車両検知部２１５によって反射され、受光部が反射光を受光することにより車両検知部２１５を検出する。検出結果は電気信号に変換されて送電制御装置１５０に出力される。発光部による射出光の射出範囲に含まれる車両検知部２１５の面積が大きいほど受光部で検出される反射光の検出範囲が大きくなり、送電制御装置１５０に入力される電気信号の信号強度は大きくなる。 Vehicle detection device 116 detects vehicle detection unit 215 provided at the bottom of vehicle 200 . In this embodiment, the vehicle detection device 116 is a reflective photoelectric sensor that includes a light-emitting portion and a light-receiving portion. The vehicle detection unit 215 is an object to be detected by the vehicle detection device 116, and in this embodiment, a resin molding is used. In the vehicle detection device 116, the emission light emitted by the light emitting unit toward a predetermined range on the road RS is reflected by the vehicle detection unit 215, and the light receiving unit detects the vehicle detection unit 215 by receiving the reflected light. do. The detection result is converted into an electric signal and output to the power transmission control device 150 . The larger the area of the vehicle detection unit 215 included in the emission range of the light emitted by the light emitting unit, the larger the detection range of the reflected light detected by the light receiving unit. Become.

送電制御装置１５０は、ＣＰＵとメモリとを備えるマイクロコンピュータで構成され、送電装置１００の動作を制御する。送電制御装置１５０は、車両検出装置１１６による車両検知部２１５の検出結果を用いて車両２００の進行方向を判定する。「車両２００の進行方向」とは、車両２００の進行可能な方向のことを表し、停車した状態の車両２００の方向をも含む。送電制御装置１５０は、判定した車両２００の進行方向を用いて車両２００への送電による電力供給の可否を判断する。送電制御装置１５０は、検出された車両２００の位置を取得し、検出された位置の送電器１１０の送電回路１１４を制御して車両２００への送電を実行する。 Power transmission control device 150 is configured by a microcomputer having a CPU and a memory, and controls the operation of power transmission device 100 . Power transmission control device 150 determines the traveling direction of vehicle 200 using the detection result of vehicle detection unit 215 by vehicle detection device 116 . The “moving direction of the vehicle 200” represents the direction in which the vehicle 200 can travel, and includes the direction of the vehicle 200 in a stopped state. Power transmission control device 150 determines whether or not electric power can be supplied to vehicle 200 using the determined traveling direction of vehicle 200 . Power transmission control device 150 acquires the detected position of vehicle 200 , controls power transmission circuit 114 of power transmitter 110 at the detected position, and executes power transmission to vehicle 200 .

車両２００は、例えば、電気自動車やハイブリッド車等といった駆動モータを搭載する車両である。車両２００は、受電器２０５と、車両検知部２１５と、メインバッテリ２３０と、モータジェネレータ２４０と、受電側インバータ回路２５０と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０と、補機バッテリ２７０と、補機２８０と、受電制御装置２９０とを備える。受電器２０５は、受電共振回路２１０と受電回路２２０とを有している。 Vehicle 200 is, for example, a vehicle equipped with a drive motor, such as an electric vehicle or a hybrid vehicle. Vehicle 200 includes power receiver 205 , vehicle detection unit 215 , main battery 230 , motor generator 240 , power receiving inverter circuit 250 , DC/DC converter circuit 260 , auxiliary battery 270 , and auxiliary equipment 280 . , and a power receiving control device 290 . The power receiver 205 has a power receiver resonant circuit 210 and a power receiver circuit 220 .

受電共振回路２１０は、受電コイルおよび共振コンデンサを含み、送電共振回路１１２との間の電磁誘導によって受電コイルに誘導された交流電力を受電する装置である。受電回路２２０は、受電共振回路２１０から出力される交流電力を直流電力に変換する回路である。受電回路２２０から出力される直流電力は、負荷としてのメインバッテリ２３０や補機バッテリ２７０の充電に利用可能であり、また、モータジェネレータ２４０の駆動、空調装置や電動パワーステアリング装置といった補機２８０の駆動にも利用され得る。 Power receiving resonant circuit 210 is a device that includes a power receiving coil and a resonance capacitor and receives AC power induced in the power receiving coil by electromagnetic induction with power transmitting resonant circuit 112 . The power receiving circuit 220 is a circuit that converts AC power output from the power receiving resonance circuit 210 into DC power. The DC power output from power receiving circuit 220 can be used to charge main battery 230 and auxiliary battery 270 as loads, and also to drive motor generator 240 and power auxiliary equipment 280 such as an air conditioner and an electric power steering system. It can also be used for driving.

メインバッテリ２３０は、モータジェネレータ２４０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。モータジェネレータ２４０は、モータまたはジェネレータとして動作する。モータジェネレータ２４０は、モータとして動作する場合には車両２００の走行のための駆動力を発生する。モータジェネレータ２４０は、車両２００の減速時にジェネレータとして動作する場合には、３相交流電力を発生する。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がモータとして動作するとき、メインバッテリ２３０の直流電力を３相交流電力に変換してモータジェネレータ２４０を駆動させる。受電側インバータ回路２５０は、モータジェネレータ２４０がジェネレータとして動作するとき、モータジェネレータ２４０が出力する３相交流電力を直流電力に変換してメインバッテリ２３０に供給する。 Main battery 230 is a secondary battery that outputs DC power for driving motor generator 240 . Motor generator 240 operates as a motor or a generator. Motor generator 240 generates driving force for running vehicle 200 when operating as a motor. Motor generator 240 generates three-phase AC power when operating as a generator during deceleration of vehicle 200 . Power receiving side inverter circuit 250 converts the DC power of main battery 230 into three-phase AC power to drive motor generator 240 when motor generator 240 operates as a motor. When motor generator 240 operates as a generator, power receiving side inverter circuit 250 converts the three-phase AC power output from motor generator 240 into DC power and supplies the DC power to main battery 230 .

ＤＣ／ＤＣコンバータ回路２６０は、メインバッテリ２３０の直流電圧を、より低い直流電圧に変換して補機バッテリ２７０及び補機２８０に供給する。補機バッテリ２７０は、補機２８０を駆動するための直流電力を出力する２次電池である。補機２８０は、空調装置や電動パワーステアリング装置等の周辺装置である。 DC/DC converter circuit 260 converts the DC voltage of main battery 230 into a lower DC voltage and supplies it to auxiliary battery 270 and auxiliary device 280 . Auxiliary battery 270 is a secondary battery that outputs DC power for driving auxiliary device 280 . Auxiliary device 280 is a peripheral device such as an air conditioner or an electric power steering device.

受電制御装置２９０は、周知のマイクロプロセッサやメモリを備え、マイクロプロセッサが予め用意されたプログラムを実行することで、車両２００内の各部を制御する。受電制御装置２９０は、走行中に非接触給電を受ける際には、受電回路２２０を制御して受電を実現する。 The power reception control device 290 includes a well-known microprocessor and memory, and the microprocessor executes a program prepared in advance to control each part in the vehicle 200 . The power reception control device 290 controls the power reception circuit 220 to realize power reception when wireless power supply is received while the vehicle is running.

次に、図２を用いて本実施形態の送電装置１００が備える送電制御装置１５０の詳細について説明する。送電制御装置１５０は、メモリ内のプログラムをＣＰＵが読み込むことによって、送電回路制御部１５２と、交差判定部１５４との機能を実行する。 Next, details of the power transmission control device 150 included in the power transmission device 100 of the present embodiment will be described with reference to FIG. The power transmission control device 150 executes the functions of the power transmission circuit control unit 152 and the intersection determination unit 154 by reading the program in the memory by the CPU.

交差判定部１５４は、車両検出装置１１６から取得した車両検知部２１５の検出結果を用いて、車両２００の進行方向を検出する。本実施形態において、交差判定部１５４は、後述するように車両検出装置１１６が取得した信号強度の大きさを用いて、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定を行う。交差判定部１５４は、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定結果を用いて、車両２００への送電を許可または停止する指示を送電回路制御部１５２に入力する。送電回路制御部１５２は、交差判定部１５４から入力される送電を許可または停止する指示に従い、送電器１１０の送電回路１１４を制御して、車両２００への送電制御を行う。 The intersection determination unit 154 detects the traveling direction of the vehicle 200 using the detection result of the vehicle detection unit 215 acquired from the vehicle detection device 116 . In the present embodiment, the intersection determination unit 154 uses the magnitude of the signal strength acquired by the vehicle detection device 116 as described later to determine whether the traveling direction of the vehicle 200 intersects the arrangement direction of the power transmitters 110. judgment is made. Cross determination unit 154 uses the determination result of whether or not the traveling direction of vehicle 200 intersects the arrangement direction of power transmitters 110 to instruct power transmission circuit control unit 152 to permit or stop power transmission to vehicle 200 . input. Power transmission circuit control unit 152 controls power transmission circuit 114 of power transmission device 110 in accordance with an instruction to permit or stop power transmission input from crossing determination unit 154 , thereby controlling power transmission to vehicle 200 .

図３を用いて、送電制御装置１５０による車両２００の進行方向の判定方法について説明する。図３には、進行方向の異なる２つの車両２００が例示されている。車両２００のそれぞれを特定する場合、方向Ｄｔ１に沿って走行する車両２００を第一車両２００ａ１とし、方向Ｄｔ２に沿って走行する車両２００を第二車両２００ａ２とする。方向Ｄｔ１は、道路ＲＳの延伸方向と平行する方向であり、方向Ｄｔ２は、道路ＲＳの延伸方向と直交する方向である。 A method of determining the traveling direction of vehicle 200 by power transmission control device 150 will be described with reference to FIG. FIG. 3 illustrates two vehicles 200 traveling in different directions. When specifying each of the vehicles 200, the vehicle 200 traveling along the direction Dt1 is assumed to be the first vehicle 200a1, and the vehicle 200 traveling along the direction Dt2 is assumed to be the second vehicle 200a2. A direction Dt1 is a direction parallel to the extending direction of the road RS, and a direction Dt2 is a direction orthogonal to the extending direction of the road RS.

図３に示すように、各送電器１１０は、略長方形状で構成され、道路ＲＳの延伸方向に沿って複数を配列されている。送電器１１０の長手方向は、道路ＲＳの延伸方向と一致し、各送電器１１０の配列方向とも一致する。各送電器１１０の車両検出装置１１６は、略長方形状で構成され、道路ＲＳの延伸方向に沿って複数を配列される。各車両検出装置１１６は、送電共振回路１１２および送電回路１１４と平面視で重なる位置に配される。 As shown in FIG. 3, each power transmitter 110 has a substantially rectangular shape, and a plurality of power transmitters 110 are arranged along the extending direction of the road RS. The longitudinal direction of the power transmitters 110 matches the extension direction of the road RS and also matches the arrangement direction of the power transmitters 110 . The vehicle detection device 116 of each power transmitter 110 is configured in a substantially rectangular shape, and a plurality of them are arranged along the extending direction of the road RS. Each vehicle detection device 116 is arranged at a position overlapping the power transmission resonance circuit 112 and the power transmission circuit 114 in plan view.

車両２００の進行方向は、上述したように、車両検出装置１１６が車両検知部２１５から取得した反射光の信号強度を用いて判定される。本実施形態において、車両検知部２１５は、車両２００の長手方向、すなわち、車両２００の前後方向であり進行方向に対応する形状を有している。「車両２００の進行方向に対応する」とは、例えば車両検知部２１５が車両２００の進行方向に対して平行または垂直である態様を含み、車両検知部２１５が車両２００の進行方向を特定できる態様を表す。本実施形態において、車両検知部２１５は、車両２００の進行方向に長辺を有する長尺な形状である。 The traveling direction of the vehicle 200 is determined using the signal intensity of the reflected light acquired by the vehicle detection device 116 from the vehicle detection unit 215, as described above. In this embodiment, the vehicle detection unit 215 has a shape corresponding to the longitudinal direction of the vehicle 200, that is, the longitudinal direction of the vehicle 200 and the traveling direction. "Corresponding to the direction of travel of the vehicle 200" includes, for example, a mode in which the vehicle detection unit 215 is parallel or perpendicular to the direction of travel of the vehicle 200, and a mode in which the vehicle detection unit 215 can identify the direction of travel of the vehicle 200. represents In this embodiment, the vehicle detection unit 215 has an elongated shape with long sides extending in the traveling direction of the vehicle 200 .

車両検出装置１１６の発光部による射出光の射出範囲に含まれる車両検知部２１５の面積が大きいほど受光部で検出される反射光の検出範囲が大きくなり、送電制御装置１５０の交差判定部１５４に入力される電気信号の信号強度は大きくなる。技術の理解を容易にするため、図３に、車両検出装置１１６と、各車両２００ａ１，２００ａ２の車両検知部２１５とが平面視で重なる範囲にハッチングを施した。車両検出装置１１６と第一車両２００ａ１の車両検知部２１５とが平面視で重なる面積は、車両検出装置１１６と第二車両２００ａ２の車両検知部２１５とが平面視で重なる面積よりも大きい。したがって、交差判定部１５４が取得する信号強度は、第二車両２００ａ２の車両検知部２１５よりも第一車両２００ａ１の車両検知部２１５の方が大きくなる。 The larger the area of the vehicle detection unit 215 included in the emission range of the light emitted by the light emitting unit of the vehicle detection device 116, the larger the detection range of the reflected light detected by the light receiving unit. The signal strength of the input electrical signal increases. In order to facilitate understanding of the technology, in FIG. 3 , the overlapping range of the vehicle detection device 116 and the vehicle detection units 215 of the vehicles 200a1 and 200a2 in plan view is hatched. The overlapping area of the vehicle detection device 116 and the vehicle detection unit 215 of the first vehicle 200a1 in plan view is larger than the overlap area of the vehicle detection device 116 and the vehicle detection unit 215 of the second vehicle 200a2 in plan view. Therefore, the signal strength acquired by the intersection determination unit 154 is higher for the vehicle detection unit 215 of the first vehicle 200a1 than for the vehicle detection unit 215 of the second vehicle 200a2.

交差判定部１５４は、車両検出装置１１６から取得した信号強度と予め定められた閾値とを比較することで、車両２００の進行方向が交差しているか否かを判定する。本実施形態において、信号強度と比較される閾値は、例えば車両検知部２１５の総面積の半分が車両検出装置１１６と重なった場合に取得される信号強度を用いて予め設定される。交差判定部１５４は、車両検出装置１１６から取得した信号強度が閾値以上である場合に、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していない、すなわち車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と一致すると判定し、信号強度が閾値未満である場合、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。 The intersection determination unit 154 determines whether or not the traveling directions of the vehicles 200 intersect by comparing the signal intensity acquired from the vehicle detection device 116 with a predetermined threshold value. In this embodiment, the threshold value to be compared with the signal strength is set in advance using the signal strength obtained when half of the total area of the vehicle detection unit 215 overlaps with the vehicle detection device 116, for example. When the signal strength acquired from the vehicle detection device 116 is equal to or greater than the threshold value, the intersection determination unit 154 determines that the traveling direction of the vehicle 200 does not intersect the arrangement direction of the power transmitters 110, that is, the traveling direction of the vehicle 200 does not cross the power transmitters. 110 , and if the signal strength is less than the threshold, it is determined that the traveling direction of the vehicle 200 intersects the arrangement direction of the power transmitters 110 .

図３の例において、第一車両２００ａ１の車両検知部２１５と、車両検出装置１１６との重なる面積は、車両検知部２１５の総面積の半分より大きいので、第一車両２００ａ１から取得される信号強度は閾値以上である。したがって、交差判定部１５４は、第一車両２００ａ１の進行方向Ｄｔ１が送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４は、この判定結果により、第一車両２００ａ１の位置する送電回路１１４の送電を許可する指令を送電回路制御部１５２に入力する。図３に、技術の理解を容易にするため、送電を許可されている状態の第一車両２００ａ１の受電共振回路２１０にハッチングを施した。 In the example of FIG. 3, the overlapping area of the vehicle detection unit 215 of the first vehicle 200a1 and the vehicle detection device 116 is larger than half of the total area of the vehicle detection unit 215, so the signal strength obtained from the first vehicle 200a1 is is above the threshold. Therefore, the intersection determination unit 154 determines that the traveling direction Dt1 of the first vehicle 200a1 matches the arrangement direction of the power transmitters 110 . Based on this determination result, the intersection determination unit 154 inputs to the power transmission circuit control unit 152 a command to permit power transmission in the power transmission circuit 114 where the first vehicle 200a1 is located. In FIG. 3, the power receiving resonance circuit 210 of the first vehicle 200a1 in which power transmission is permitted is hatched for easy understanding of the technology.

図３の例において、第二車両２００ａ２から取得される信号強度は閾値未満であり、交差判定部１５４は、進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。交差判定部１５４は、判定結果により第二車両２００ａ２の位置する送電器１１０の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。「送電の停止」とは、既に実行している送電処理を停止することと、送電処理を開始せず送電を停止し続けることとの双方を含む。交差判定部１５４は、送電を停止する指令に限らず、送電する電力の供給量を低減させる指令を送電回路制御部１５２に入力してもよい。 In the example of FIG. 3 , the signal strength acquired from second vehicle 200 a 2 is less than the threshold, and intersection determination unit 154 determines that travel direction Dt 2 intersects the arrangement direction of power transmitters 110 . Crossing determination unit 154 inputs to power transmission circuit control unit 152 a command to stop power transmission from power transmission device 110 where second vehicle 200a2 is located, based on the determination result. “Stopping power transmission” includes both stopping power transmission processing that has already been executed and continuing to stop power transmission without starting power transmission processing. The intersection determination unit 154 may input to the power transmission circuit control unit 152 not only the command to stop power transmission but also the command to reduce the amount of power to be transmitted.

以上説明したように、本実施形態の送電装置１００によれば、車両検出装置１１６で検出した車両２００の進行方向が、送電器１１０の配列方向と交差している場合に、送電制御装置１５０は、送電器１１０を制御して車両２００への電力供給の低減または停止を行う。送電器１１０の配列方向と一致する進行方向の車両２００に対し電力供給を行い、送電器１１０の配列方向と交差する方向に沿った進行方向の車両２００に対して送電を停止して電力供給を低減または停止させる。したがって、送電器１１０が、車両２００の外形よりも外側の領域に送電が行われる不具合を抑制することができる。 As described above, according to the power transmission device 100 of the present embodiment, when the traveling direction of the vehicle 200 detected by the vehicle detection device 116 intersects the arrangement direction of the power transmitters 110, the power transmission control device 150 , controls the power transmitter 110 to reduce or stop power supply to the vehicle 200 . Electric power is supplied to vehicles 200 traveling in the same direction as the arrangement direction of power transmitters 110, and power transmission is stopped and power supply is resumed to vehicles 200 traveling in the direction intersecting the arrangement direction of power transmitters 110. Reduce or stop. Therefore, power transmitter 110 can suppress the problem that power is transmitted to a region outside the outer shape of vehicle 200 .

本実施形態の送電装置１００によれば、車両２００の長手方向に対応する車両検知部２１５の少なくとも一部を検出することで、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。車両検出装置１１６が車両検知部２１５の一部とのみ重なった状態でも車両２００の進行方向が配列方向と交差しているか否かを判定することができる。したがって、例えば、車両２００が停車中であっても送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定できる。車両２００の先頭側に車両検知部２１５を配置することにより走行中の車両２００の進行方向を早期に判定することができる。 According to the power transmission device 100 of the present embodiment, by detecting at least part of the vehicle detection unit 215 corresponding to the longitudinal direction of the vehicle 200, the traveling direction of the vehicle 200 intersects with the arrangement direction of the power transmitters 110. I judge. Even when the vehicle detection device 116 overlaps only a part of the vehicle detection unit 215, it is possible to determine whether the traveling direction of the vehicle 200 intersects the arrangement direction. Therefore, for example, it is possible to determine whether or not the vehicle 200 intersects the arrangement direction of the power transmitter 110 even when the vehicle 200 is stopped. By arranging the vehicle detection unit 215 on the front side of the vehicle 200, it is possible to quickly determine the traveling direction of the vehicle 200 during travel.

本実施形態の送電装置１００によれば、車両検出装置１１６は、車両２００の長手方向に沿って長尺な形状の車両検知部２１５から信号強度を検出する。車両検知部２１５を長尺な形状とすることにより車両検出装置１１６と車両検知部２１５との重なる面積を大きくできる。したがって、信号強度の検出範囲を大きくし、車両２００の進行方向の検出精度を高くすることができる。 According to the power transmission device 100 of the present embodiment, the vehicle detection device 116 detects signal strength from the vehicle detection section 215 having an elongated shape along the longitudinal direction of the vehicle 200 . By making the vehicle detection unit 215 elongate, the overlapping area between the vehicle detection device 116 and the vehicle detection unit 215 can be increased. Therefore, it is possible to increase the detection range of the signal strength and improve the detection accuracy of the traveling direction of the vehicle 200 .

Ｂ．第２実施形態：
図４を用いて、第２実施形態の送電装置１００ｂによる車両２００ｂの進行方向の判定方法について説明する。図４には、進行方向の異なる２つの車両２００ｂが例示されている。道路ＲＳに沿った方向Ｄｔ１に走行する車両２００ｂを第一車両２００ｂ１とし、道路ＲＳの延伸方向に直交する方向Ｄｔ２に走行する車両２００ｂを第二車両２００ｂ２とする。第２実施形態の送電装置１００ｂは、第１実施形態の送電装置１００と、車両検出装置１１６の検出対象が車両検知部２１５ｂである点で相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同じである。 B. Second embodiment:
A method of determining the traveling direction of the vehicle 200b by the power transmission device 100b of the second embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 illustrates two vehicles 200b traveling in different directions. A vehicle 200b traveling in a direction Dt1 along the road RS is referred to as a first vehicle 200b1, and a vehicle 200b traveling in a direction Dt2 perpendicular to the extending direction of the road RS is referred to as a second vehicle 200b2. The power transmission device 100b of the second embodiment differs from the power transmission device 100 of the first embodiment in that the detection target of the vehicle detection device 116 is the vehicle detection unit 215b, and the rest of the configuration is the power transmission device of the first embodiment. Same as 100.

本実施形態において、車両検知部２１５ｂは、車両２００ｂの長手方向、すなわち車両２００ｂの進行方向に沿った直線であって、受電共振回路２１０を含む直線上に複数配置される。すなわち、車両検知部２１５は、車両２００の進行方向を特定できるように配置されている。図４の例において、車両検知部２１５ｂは、４つであり、互いに等間隔で車両２００ｂの底面に備えられている。ただし、車両検知部２１５ｂは、互いに等間隔でなくともよく、また、４つに限らず２つや５つ等の２以上の任意の数で設定してよい。 In the present embodiment, a plurality of vehicle detection units 215b are arranged on a straight line that extends in the longitudinal direction of vehicle 200b, ie, along the traveling direction of vehicle 200b and that includes power receiving resonance circuit 210 . That is, the vehicle detection unit 215 is arranged so as to identify the traveling direction of the vehicle 200 . In the example of FIG. 4, four vehicle detection units 215b are provided on the bottom surface of the vehicle 200b at equal intervals. However, the vehicle detection units 215b do not have to be spaced at equal intervals, and the number of the vehicle detection units 215b is not limited to four, and any number of two or more, such as two or five, may be set.

本実施形態において、車両検出装置１１６には、第１実施形態と同様、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサが用いられる。車両検出装置１１６は、発光部から射出する射出光を各車両検知部２１５ｂからの反射光として、受光部の受光領域ごとに検出する。反射光の検出結果は、送電制御装置１５０の交差判定部１５４に電気信号として入力される。交差判定部１５４は、反射光を受光した受光領域の数から車両検出装置１１６上の車両検知部２１５ｂの数を検出する。図４に、車両検出装置１１６により検出される車両検知部２１５ｂにハッチングを施した。車両検出装置１１６によって検出される第一車両２００ｂ１の車両検知部２１５ｂの数は４であり、第二車両２００ｂ２の車両検知部２１５ｂの検出数（図４の例において１）よりも大きい。 In the present embodiment, the vehicle detection device 116 uses a reflective photoelectric sensor that includes a light-emitting portion and a light-receiving portion, as in the first embodiment. The vehicle detection device 116 detects the light emitted from the light emitting unit as reflected light from each vehicle detection unit 215b for each light receiving area of the light receiving unit. The detection result of the reflected light is input as an electric signal to the intersection determination unit 154 of the power transmission control device 150 . The intersection determination unit 154 detects the number of vehicle detection units 215b on the vehicle detection device 116 from the number of light receiving areas that have received the reflected light. In FIG. 4, the vehicle detection unit 215b detected by the vehicle detection device 116 is hatched. The number of vehicle detection units 215b of the first vehicle 200b1 detected by the vehicle detection device 116 is four, which is greater than the number of detections of the vehicle detection units 215b of the second vehicle 200b2 (1 in the example of FIG. 4).

交差判定部１５４は、検出した車両検知部２１５ｂの数と予め定められた閾値とを比較することで、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。本実施形態において、閾値は２であり、交差判定部１５４は、車両検出装置１１６により閾値である２以上の車両検知部２１５ｂを検出した場合に、車両２００ｂの進行方向が、送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４による車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定は、例えば車両２００ｂの前方と後方との２箇所の車両検知部２１５ｂを検出した場合に送電器１１０の配列方向と一致すると判定してもよく、検出した車両検知部２１５ｂの車両２００ｂでの位置を用いて判定してもよい。 The intersection determination unit 154 determines whether or not the traveling direction of the vehicle 200b intersects the arrangement direction of the power transmitters 110 by comparing the number of detected vehicle detection units 215b with a predetermined threshold value. In this embodiment, the threshold is 2, and when the vehicle detection device 116 detects two or more vehicle detection units 215b that are the threshold, the intersection determination unit 154 determines that the traveling direction of the vehicle 200b is the same as that of the arrangement of the power transmitters 110. It is judged to match the direction. Determination of whether or not the traveling direction of the vehicle 200b intersects the arrangement direction of the power transmitters 110 by the intersection determination unit 154 is performed, for example, when the vehicle detection units 215b are detected at two locations in front and behind the vehicle 200b. It may be determined that it matches the arrangement direction of the electric appliance 110, or it may be determined using the detected position of the vehicle detection unit 215b on the vehicle 200b.

図４の例において、第一車両２００ｂ１から取得される検出点数は閾値以上であり、交差判定部１５４は、第一車両２００ｂ１の進行方向Ｄｔ１が送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４は、この判定結果により、第一車両２００ｂ１の位置する送電回路１１４の送電を許可する指令を送電回路制御部１５２に入力する。 In the example of FIG. 4, the number of detection points acquired from the first vehicle 200b1 is equal to or greater than the threshold, and the intersection determination unit 154 determines that the travel direction Dt1 of the first vehicle 200b1 matches the arrangement direction of the power transmitters 110. Based on this determination result, crossing determination unit 154 inputs to power transmission circuit control unit 152 a command to permit power transmission in power transmission circuit 114 where first vehicle 200b1 is located.

検出点数が閾値未満である場合、交差判定部１５４は、車両２００ｂの進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差すると判定する。図４の例において、第二車両２００ｂ２から取得される検出数は閾値未満であり、交差判定部１５４は、第二車両２００ｂ２の進行方向Ｄｔ２と送電器１１０の配列方向とが交差していると判定する。交差判定部１５４は、判定結果により第二車両２００ｂ２の位置する送電回路１１４の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。 If the number of detected points is less than the threshold, the intersection determination unit 154 determines that the traveling direction Dt2 of the vehicle 200b intersects the arrangement direction of the power transmitters 110 . In the example of FIG. 4, the number of detections acquired from the second vehicle 200b2 is less than the threshold, and the intersection determination unit 154 determines that the traveling direction Dt2 of the second vehicle 200b2 and the arrangement direction of the power transmitters 110 intersect. judge. Crossing determination unit 154 inputs to power transmission circuit control unit 152 a command to stop power transmission in power transmission circuit 114 where second vehicle 200b2 is located, based on the determination result.

以上説明したように、第２実施形態の送電装置１００ｂによれば、車両検出装置１１６は、車両２００ｂの長手方向に沿って複数配列される車両検知部２１５ｂを検出する。送電制御装置１５０は、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かの判定に、車両検知部２１５ｂの検出数に関する信号を用いるので、各車両検知部２１５ｂを小型化して車両２００ｂに配置することができる。 As described above, according to the power transmission device 100b of the second embodiment, the vehicle detection device 116 detects a plurality of vehicle detection units 215b arranged along the longitudinal direction of the vehicle 200b. Since the power transmission control device 150 uses a signal related to the number of detections of the vehicle detection units 215b to determine whether or not the traveling direction of the vehicle 200b intersects the arrangement direction of the power transmitters 110, each vehicle detection unit 215b is downsized. can be placed in the vehicle 200b.

Ｃ．第３実施形態：
図５および図６を用いて、第３実施形態の送電装置１００ｃによる車両２００ｃの進行方向の判定方法について説明する。図５には、進行方向の異なる２つの車両２００ｃが例示されている。方向Ｄｔ１に沿って走行する車両２００ｃを第一車両２００ｃ１とし、方向Ｄｔ２に沿って走行する車両２００ｃを第二車両２００ｃ２とする。第３実施形態の送電装置１００ｃは、第１実施形態の送電装置１００と、車両検出装置１１６の検出対象が車両検知部２１５ｃである点で相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同様である。本実施形態において、車両検知部２１５ｃは、車両検知部２１５よりも面積が小さく、受電共振回路２１０を含み車両２００ｃの長手方向に沿った直線上に１つ配置される点で第１実施形態の車両検知部２１５とは相違する。 C. Third embodiment:
A method for determining the traveling direction of the vehicle 200c by the power transmission device 100c of the third embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6. FIG. FIG. 5 illustrates two vehicles 200c traveling in different directions. The vehicle 200c traveling along the direction Dt1 is assumed to be a first vehicle 200c1, and the vehicle 200c traveling along the direction Dt2 is assumed to be a second vehicle 200c2. The power transmission device 100c of the third embodiment differs from the power transmission device 100 of the first embodiment in that the detection target of the vehicle detection device 116 is the vehicle detection unit 215c, and the rest of the configuration is the power transmission device of the first embodiment. Similar to 100. In this embodiment, the vehicle detection unit 215c has a smaller area than the vehicle detection unit 215, and is arranged on a straight line along the longitudinal direction of the vehicle 200c including the power receiving resonance circuit 210. It is different from the vehicle detection unit 215 .

本実施形態において、送電制御装置１５０は、車両検出装置１１６が車両検知部２１５ｃを検出した期間を用いて、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。車両検出装置１１６には、第１実施形態と同様、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサが用いられる。 In the present embodiment, the power transmission control device 150 uses the period during which the vehicle detection device 116 detects the vehicle detection unit 215c to determine whether the traveling direction of the vehicle 200c intersects the arrangement direction of the power transmitters 110. . As in the first embodiment, the vehicle detection device 116 uses a reflective photoelectric sensor that includes a light-emitting portion and a light-receiving portion.

図６には、最上段から順に、第一車両２００ｃ１が位置する車両検出装置１１６による反射光検出のＯＮ／ＯＦＦと、第一車両２００ｃ１が検出された位置の送電器１１０の送電回路１１４の制御と、第二車両２００ｃ２が位置する車両検出装置１１６による反射光検出のＯＮ／ＯＦＦと、第二車両２００ｃ２が検出された位置の送電器１１０の送電回路１１４の制御とが示されている。横軸は、各制御において共通する時間軸である。 FIG. 6 shows, in order from the top, ON/OFF of reflected light detection by the vehicle detection device 116 where the first vehicle 200c1 is located, and control of the power transmission circuit 114 of the power transmission device 110 at the position where the first vehicle 200c1 is detected. , ON/OFF of reflected light detection by the vehicle detection device 116 where the second vehicle 200c2 is located, and control of the power transmission circuit 114 of the power transmission device 110 at the position where the second vehicle 200c2 is detected. The horizontal axis is the time axis common to each control.

図６の最上段に示すように、第一車両２００ｃ１の位置する車両検出装置１１６は、時間ｔ１に、第一車両２００ｃ１の車両検知部２１５ｃからの反射光の受光を検出して、時間ｔ１以降、オン信号を送電制御装置１５０に継続的に出力する。図６の例において、第二車両２００ｃ２の位置する車両検出装置１１６は、時間ｔ２から時間ｔ３までの期間、第二車両２００ｃ２の車両検知部２１５ｃからの反射光の受光を検知してオン信号を送電制御装置１５０に出力する。第一車両２００ｃ１は送電器１１０の配列方向に沿って進行方向Ｄｔ１で走行するので、第一車両２００ｃ１が送電器１１０上を走行する期間は、送電器１１０の配列方向に直交する進行方向Ｄｔ２で走行する第二車両２００ｃ２が送電器１１０上を走行する期間よりも長い。 As shown in the uppermost part of FIG. 6, the vehicle detection device 116 where the first vehicle 200c1 is positioned detects reception of reflected light from the vehicle detection unit 215c of the first vehicle 200c1 at time t1, and after time t1. , continuously outputs an ON signal to the power transmission control device 150 . In the example of FIG. 6, the vehicle detection device 116 at which the second vehicle 200c2 is positioned detects reception of reflected light from the vehicle detection unit 215c of the second vehicle 200c2 and outputs an ON signal during a period from time t2 to time t3. Output to the power transmission control device 150 . Since the first vehicle 200c1 travels in the direction of travel Dt1 along the direction in which the power transmitters 110 are arranged, the first vehicle 200c1 travels on the power transmitters 110 in the direction of travel Dt2 orthogonal to the direction in which the power transmitters 110 are arranged. It is longer than the period during which the traveling second vehicle 200c2 travels on the power transmitter 110 .

本実施形態において、交差判定部１５４は、車両検知部２１５ｃを検出した時点からの検出期間が閾値以上であるか否かを比較して、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。図６に示す期間ＴＴは、任意に設定される予め定められた閾値としての期間である。交差判定部１５４は、車両検知部２１５ｃの検出期間が期間ＴＴ以上である場合、車両２００ｃの進行方向は送電器１１０の配列方向と一致すると判定し、車両検知部２１５ｃの検出期間が期間ＴＴ未満である場合、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。 In this embodiment, the intersection determination unit 154 compares whether or not the detection period from the time when the vehicle detection unit 215c is detected is equal to or greater than a threshold value, and determines whether the traveling direction of the vehicle 200c intersects the arrangement direction of the power transmitters 110. Determine whether or not A period TT shown in FIG. 6 is a period as a predetermined threshold that is arbitrarily set. When the detection period of the vehicle detection unit 215c is equal to or longer than the period TT, the intersection determination unit 154 determines that the traveling direction of the vehicle 200c matches the arrangement direction of the power transmitter 110, and the detection period of the vehicle detection unit 215c is less than the period TT. , it is determined that the traveling direction of the vehicle 200c intersects the arrangement direction of the power transmitters 110 .

時間ｔ１から期間ＴＴを経過する時間ｔ４までの期間、車両検出装置１１６は第一車両２００ｃ１の車両検知部２１５ｃを継続的に検出する。交差判定部１５４は、第一車両２００ｃ１の車両検知部２１５ｃの検出期間は期間ＴＴ以上であると判定し、第一車両２００ｃ１の進行方向Ｄｔ１は、送電器１１０の配列方向と一致すると判定する。交差判定部１５４は、第一車両２００ｃ１の位置する送電器１１０の送電を実行する指令を送電回路制御部１５２に入力する。 During the period from time t1 to time t4 when the period TT elapses, the vehicle detection device 116 continuously detects the vehicle detection unit 215c of the first vehicle 200c1. The intersection determination unit 154 determines that the detection period of the vehicle detection unit 215c of the first vehicle 200c1 is longer than or equal to the period TT, and determines that the traveling direction Dt1 of the first vehicle 200c1 matches the arrangement direction of the power transmitters 110. The intersection determination unit 154 inputs to the power transmission circuit control unit 152 a command to transmit power to the power transmission device 110 where the first vehicle 200c1 is located.

車両検出装置１１６による第二車両２００ｃ２の車両検知部２１５ｃの検出は、時間ｔ２から期間ＴＴを経過する前の時間ｔ３にＯＦＦするため、交差判定部１５４は、第二車両２００ｃ２の車両検知部２１５ｃの検出期間は期間ＴＴ未満であると判定し、第二車両２００ｃ２の進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。交差判定部１５４は、第二車両２００ｃ２の位置する送電器１１０の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。 Detection by the vehicle detection unit 215c of the second vehicle 200c2 by the vehicle detection device 116 is turned off at time t3 before the period TT elapses from time t2. is less than the period TT, and it is determined that the traveling direction Dt2 of the second vehicle 200c2 intersects the arrangement direction of the power transmitter 110. FIG. The intersection determination unit 154 inputs to the power transmission circuit control unit 152 a command to stop power transmission from the power transmitter 110 where the second vehicle 200c2 is located.

以上説明したように、第３実施形態の送電装置１００ｃによれば、送電制御装置１５０は、車両２００ｃに備えられる車両検知部２１５ｃの検出期間を用いて、車両２００ｃの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。したがって、車両検知部２１５ｃの小型化や部品点数を減らすことができる。 As described above, according to the power transmission device 100c of the third embodiment, the power transmission control device 150 uses the detection period of the vehicle detection unit 215c provided in the vehicle 200c to Determines whether or not it intersects with the array direction. Therefore, it is possible to reduce the size and the number of parts of the vehicle detection unit 215c.

Ｄ．第４実施形態：
図７を用いて、第４実施形態の送電装置１００ｄによる車両２００ｂの進行方向の判定方法について説明する。図７には、進行方向の異なる２つの車両２００ｂが例示されている。車両２００ｂの構成は第２実施形態での車両２００ｂと同様である。送電装置１００ｄは、第１実施形態の送電装置１００と、更に側方検出装置１４２を備える点で相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同様である。 D. Fourth embodiment:
A method of determining the traveling direction of the vehicle 200b by the power transmission device 100d of the fourth embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 7 illustrates two vehicles 200b traveling in different directions. The configuration of the vehicle 200b is similar to that of the vehicle 200b in the second embodiment. The power transmission device 100d differs from the power transmission device 100 of the first embodiment in that it further includes a side detection device 142, and other configurations are the same as those of the power transmission device 100 of the first embodiment.

側方検出装置１４２は、車両２００ｂを検出する装置である。本実施形態において、側方検出装置１４２には車両検出装置１１６と同様に光電センサが用いられる。側方検出装置１４２による車両２００ｂの車両検知部２１５ｂを検出した結果は、送電制御装置１５０の交差判定部１５４に出力される。本実施形態において、側方検出装置１４２は、送電器１１０の配列方向の一方側の側方に位置し、送電器１１０の配列方向に沿って送電器１１０の数と同数を配列される。側方検出装置１４２は、送電器１１０の配列方向の両側の側方に配置されてもよい。本実施形態の送電装置１００ｄでは、送電制御装置１５０は、側方検出装置１４２が車両２００ｂを検出している場合に、車両検出装置１１６による車両検知部２１５ｂの検出結果によらず、車両２００ｂの進行方向Ｄｔ１が送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。 The side detection device 142 is a device that detects the vehicle 200b. In this embodiment, a photoelectric sensor is used for the side detection device 142 in the same manner as the vehicle detection device 116 . The detection result of the vehicle detection unit 215 b of the vehicle 200 b by the side detection device 142 is output to the intersection determination unit 154 of the power transmission control device 150 . In the present embodiment, the side detectors 142 are positioned on one side in the arrangement direction of the power transmitters 110 and are arranged in the same number as the power transmitters 110 along the arrangement direction of the power transmitters 110 . The side detection devices 142 may be arranged on both sides of the power transmitter 110 in the arrangement direction. In the power transmission device 100d of the present embodiment, the power transmission control device 150 detects the vehicle 200b regardless of the detection result of the vehicle detection unit 215b by the vehicle detection device 116 when the side detection device 142 detects the vehicle 200b. It is determined that traveling direction Dt1 intersects the arrangement direction of power transmitters 110 .

交差判定部１５４は、第２実施形態と同様に、車両検出装置１１６から取得した第一車両２００ｂ１の車両検知部２１５ｂの検出数を用いて第一車両２００ｂ１の進行方向が交差しているか否かを判定する。第一車両２００ｂ１の進行方向は、送電器１１０の配列方向と一致するため、第一車両２００ｂ１の車両検知部２１５ｂは側方検出装置１４２に検知されない。交差判定部１５４は、第２実施形態と同様、第一車両２００ｂ１の位置する送電回路１１４の送電を許可する指令を送電回路制御部１５２に入力する。 As in the second embodiment, the intersection determination unit 154 uses the number of detections of the first vehicle 200b1 by the vehicle detection unit 215b acquired from the vehicle detection device 116 to determine whether the traveling directions of the first vehicle 200b1 intersect. judge. Since the traveling direction of the first vehicle 200b1 coincides with the arrangement direction of the power transmitter 110, the vehicle detection unit 215b of the first vehicle 200b1 is not detected by the side detection device 142. FIG. As in the second embodiment, the intersection determination unit 154 inputs to the power transmission circuit control unit 152 a command to permit power transmission of the power transmission circuit 114 where the first vehicle 200b1 is located.

第二車両２００ｂ２では、車両検知部２１５ｂのうち一つの車両検知部２１５ｂが、側方検出装置１４２によって検出されている。交差判定部１５４は、車両検出装置１１６による車両検知部２１５ｂの検出結果によらず、第二車両２００ｂ２の進行方向Ｄｔ２が送電器１１０の配列方向と交差していると判定し、第二車両２００ｂ２の位置する送電回路１１４の送電を停止する指令を送電回路制御部１５２に入力する。 In the second vehicle 200b2, one vehicle detection unit 215b of the vehicle detection units 215b is detected by the side detection device 142. As shown in FIG. The intersection determination unit 154 determines that the traveling direction Dt2 of the second vehicle 200b2 intersects the arrangement direction of the power transmitters 110 regardless of the detection result of the vehicle detection unit 215b by the vehicle detection device 116, and determines that the second vehicle 200b2. is input to the power transmission circuit control unit 152 to stop the power transmission of the power transmission circuit 114 located at .

以上のように、第４実施形態の送電装置１００ｄによれば、送電器１１０の側方に位置し、車両２００ｂの車両検知部２１５ｂを検出する側方検出装置１４２を備える。これにより、送電器１１０の配列方向に交差する車両２００ｂを正確に検知することができる。したがって、進行方向が送電器１１０の配列方向に交差する車両２００ｂをより正確に検出することができる。 As described above, according to the power transmission device 100d of the fourth embodiment, the side detection device 142 is positioned on the side of the power transmission device 110 and detects the vehicle detection section 215b of the vehicle 200b. Accordingly, vehicle 200b crossing the arrangement direction of power transmitter 110 can be accurately detected. Therefore, vehicle 200b whose traveling direction intersects the arrangement direction of power transmitter 110 can be detected more accurately.

Ｅ．第５実施形態：
図８を用いて、第５実施形態の送電装置１００ｅによる車両２００ｅの進行方向の判定方法について説明する。図８に示すように、本実施形態の送電装置１００ｅは、車両検出装置１１６を備えず、無線通信装置１６０と、送電制御装置１５０ｅとを備える点で第１実施形態の送電装置１００と相違し、その他の構成は第１実施形態の送電装置１００と同様である。送電制御装置１５０ｅは、交差判定部１５４に代えて交差推定部１５８を備える点で第１実施形態での送電制御装置１５０と相違する。車両２００ｅは、車両検知部２１５を備えず、一般センサ類２２２と、支援情報取得部２３２と、無線通信装置２１６とを備える点で、第１実施形態での車両２００と相違し、その他の構成は第１実施形態での車両２００と同様である。 E. Fifth embodiment:
A method for determining the traveling direction of the vehicle 200e by the power transmission device 100e of the fifth embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 8, the power transmission device 100e of the present embodiment is different from the power transmission device 100 of the first embodiment in that it does not include the vehicle detection device 116 but includes a wireless communication device 160 and a power transmission control device 150e. , and other configurations are the same as those of the power transmission device 100 of the first embodiment. The power transmission control device 150 e differs from the power transmission control device 150 in the first embodiment in that it includes a crossing estimation unit 158 instead of the crossing determination unit 154 . The vehicle 200e is different from the vehicle 200 in the first embodiment in that the vehicle 200e does not include the vehicle detection unit 215, but includes the general sensors 222, the support information acquisition unit 232, and the wireless communication device 216, and other configurations. is the same as the vehicle 200 in the first embodiment.

一般センサ類２２２は、車速センサ２２４と、操舵角センサ２２６と、ヨーレートセンサ２２８とを含み、車両２００ｅの運転情報を取得する一般的なセンサ類である。一般センサ類２２２は、自動運転と手動運転のいずれの車両に利用されてよい。 The general sensors 222 include a vehicle speed sensor 224, a steering angle sensor 226, and a yaw rate sensor 228, and are general sensors that acquire driving information of the vehicle 200e. The general sensors 222 may be used in any vehicle that is automatically driven or manually driven.

支援情報取得部２３２は、自動運転のための各種の支援情報を取得する。支援情報取得部２３２は、ＧＮＳＳ受信機２３４と、ナビゲーション装置２３６とを含む。ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）を構成する人工衛星から受信した航法信号に基づいて、車両２００ｅの現在位置を測位し、走行軌跡情報を取得する。ナビゲーション装置２３６は、目的地とＧＮＳＳ受信機２３４で検出される車両２００ｅの現在位置とに基づいて、車両２００ｅの目的地までの予定ルートを決定する。ナビゲーション装置２３６は、予定ルートの決定や修正のために、ＧＮＳＳ受信機２３４に加えて、ジャイロ等の他のセンサを利用してもよい。 The support information acquisition unit 232 acquires various types of support information for automatic driving. Assistance information acquisition unit 232 includes a GNSS receiver 234 and a navigation device 236 . The GNSS receiver 234 locates the current position of the vehicle 200e based on navigation signals received from artificial satellites that constitute a GNSS (Global Navigation Satellite System), and acquires travel locus information. The navigation device 236 determines a planned route to the destination of the vehicle 200 e based on the destination and the current position of the vehicle 200 e detected by the GNSS receiver 234 . Navigation device 236 may utilize other sensors, such as gyros, in addition to GNSS receiver 234 to determine or modify a planned route.

無線通信装置２１６は、送電装置１００ｅの無線通信装置１６０との路車間通信を行う。無線通信装置１６０は、一般センサ類２２２や支援情報取得部２３２から取得した車両２００ｅの運転状況や周囲の状況に関する状況情報を、送電制御装置１５０ｅの交差推定部１５８に入力する。無線通信装置２１６は、他車両との車車間通信を行って各車両２００ｅの運転情報を交換して無線通信装置１６０に送信してもよい。 The wireless communication device 216 performs road-to-vehicle communication with the wireless communication device 160 of the power transmission device 100e. The wireless communication device 160 inputs the situation information regarding the driving situation of the vehicle 200e and the surrounding situation acquired from the general sensors 222 and the support information acquiring section 232 to the intersection estimating section 158 of the power transmission control device 150e. The wireless communication device 216 may perform vehicle-to-vehicle communication with other vehicles to exchange driving information of each vehicle 200 e and transmit the driving information to the wireless communication device 160 .

交差推定部１５８は、車両２００ｅの一般センサ類２２２から取得した運転情報、支援情報取得部２３２から取得した走行軌跡情報や予定ルートといった各種の情報や検出値を利用して、車両２００ｅの進行方向を推定する。一般センサ類２２２または支援情報取得部２３２のうちいずれか一方からのみの情報を取得して車両２００ｅの進行方向を推定してもよい。 The intersection estimating unit 158 uses various information and detection values such as driving information acquired from the general sensors 222 of the vehicle 200e, travel locus information and planned route acquired from the support information acquiring unit 232, and detects the traveling direction of the vehicle 200e. to estimate The traveling direction of the vehicle 200e may be estimated by acquiring information only from either one of the general sensors 222 or the support information acquiring section 232. FIG.

送電器１１０の配列方向は、道路情報と関連付けられて、送電制御装置１５０ｅの図示しないメモリに予め記憶されている。交差判定部１５４は、推定した車両２００ｅの進行方向と、車両２００ｅが通過を予定する位置の送電器１１０の配列方向とを用いて、車両２００ｅの進行方向が通過を予定する位置の送電器１１０の配列方向と交差するか否かを判定する。 The arrangement direction of the power transmitters 110 is associated with the road information and stored in advance in a memory (not shown) of the power transmission control device 150e. Using the estimated traveling direction of vehicle 200e and the arrangement direction of power transmitters 110 at positions through which vehicle 200e is scheduled to pass, intersection determination unit 154 determines the direction of travel of power transmitters 110 at positions through which vehicle 200e is scheduled to pass. Determines whether or not it intersects with the arrangement direction of

以上説明したように、本実施形態の送電装置１００ｅによれば、車両２００ｅから取得した走行軌跡情報や車両運転情報を用いて車両２００ｅの進行方向を推定する。車両２００ｅに車両検知部を備えず、送電器１１０に車両検出装置を備えない態様であっても、車両２００ｅの進行方向が送電器１１０の配列方向に交差しているか否かを判定することができる。したがって、部品点数を低減した簡易な構成により、送電器１１０が車両２００ｅの外形よりも外側に露出する領域に送電する不具合を抑制することができる。 As described above, according to the power transmission device 100e of the present embodiment, the traveling direction of the vehicle 200e is estimated using the travel locus information and vehicle operation information acquired from the vehicle 200e. Even if vehicle 200e does not include a vehicle detection unit and power transmitter 110 does not include a vehicle detection device, it is possible to determine whether the traveling direction of vehicle 200e intersects the arrangement direction of power transmitters 110. can. Therefore, with a simple configuration with a reduced number of parts, it is possible to suppress the problem that power transmitter 110 transmits power to a region exposed outside the outer shape of vehicle 200e.

Ｆ．第６実施形態：
図９を用いて、第６実施形態の送電装置１００ｆによる車両２００ｅの進行方向の判定方法について説明する。送電装置１００ｆの構成は、第５実施形態の送電装置１００ｅの構成と同様である。図９に、第５実施形態の車両２００ｅの進行方向Ｄｔ３が、送電器１１０の配列方向ＲＤに交差する状態を模式的に示す。進行方向Ｄｔ３と配列方向ＲＤとの間の角度を角度θ１とする。 F. Sixth embodiment:
A method of determining the traveling direction of the vehicle 200e by the power transmission device 100f of the sixth embodiment will be described with reference to FIG. The configuration of the power transmission device 100f is the same as the configuration of the power transmission device 100e of the fifth embodiment. FIG. 9 schematically shows a state in which the traveling direction Dt3 of the vehicle 200e of the fifth embodiment intersects the arrangement direction RD of the power transmitters 110. As shown in FIG. An angle θ1 is defined between the traveling direction Dt3 and the array direction RD.

各送電器１１０の送電可能な範囲の配列方向ＲＤの幅を幅ＲＬとし、配列方向ＲＤに直交する向きの幅を幅ＲＷとし、車両２００ｅの前後方向と直交する車両２００ｅの車体の幅を車両幅ＣＷとするとき、以下の式（１）を満たす場合、送電器１１０による送電可能な範囲が、車両２００ｅの車体によって覆われ、車両２００ｅの平面視での外形よりも外側に露出されない遮蔽状態となる。
ＲＬ＞（ＣＷ／ｓｉｎθ１－ＲＷ／ｔａｎθ１）／２ ・・・（１）
交差推定部１５８は、車両２００ｅの進行方向が、送電器１１０の配列方向に対して式（１）を満たす角度θ１で送電装置１００ｅに進入する場合、車両２００ｅの進行方向が送電器１１０の配列方向と一致していると判定する。 The width of the range in which each power transmitter 110 can transmit power in the arrangement direction RD is the width RL, the width in the direction perpendicular to the arrangement direction RD is the width RW, and the width of the vehicle body of the vehicle 200e perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle 200e is the vehicle. When the width CW satisfies the following formula (1), the range in which power transmission by power transmitter 110 is possible is covered by the vehicle body of vehicle 200e, and is a shielded state in which it is not exposed outside the outer shape of vehicle 200e in a plan view. becomes.
RL>(CW/sin θ1−RW/tan θ1)/2 (1)
If the direction of travel of vehicle 200e enters power transmission device 100e at an angle θ1 that satisfies Equation (1) with respect to the direction of arrangement of power transmitters 110, intersection estimation section 158 determines that the direction of travel of vehicle 200e is It is determined that the direction matches.

本実施形態の送電装置１００ｆによれば、送電器１１０による送電可能な範囲が車両２００ｅの平面視での外形よりも外側に至らない遮蔽状態である場合に、車両２００ｅの進行方向が配列方向ＲＤと一致していると判定する。したがって、車両２００ｅへの送電を許可する範囲を不要に制限することなく、送電器１１０が車両２００ｅの外形よりも外側に露出する領域に送電する不具合を回避することができる。 According to the power transmission device 100f of the present embodiment, when the range in which power transmission by the power transmitter 110 is possible is in a shielded state in which the outer shape of the vehicle 200e in plan view is not reached, the traveling direction of the vehicle 200e is aligned with the arrangement direction RD. is determined to match. Therefore, without unnecessarily restricting the range in which power transmission to vehicle 200e is permitted, it is possible to avoid the problem that power transmitter 110 transmits power to an area exposed outside the outline of vehicle 200e.

Ｇ．第７実施形態：
図１０を用いて、第７実施形態の送電装置１００ｇによる車両２００の進行方向の判定方法について説明する。送電装置１００ｇは、車両検出装置１１６に代えて、車両検出装置１１６ｂを備える点において、第１実施形態の送電装置１００と相違する。車両２００の構成は第１実施形態の車両２００と同様である。 G. Seventh embodiment:
A method of determining the traveling direction of the vehicle 200 by the power transmission device 100g of the seventh embodiment will be described with reference to FIG. The power transmission device 100g differs from the power transmission device 100 of the first embodiment in that a vehicle detection device 116b is provided instead of the vehicle detection device 116. FIG. The configuration of the vehicle 200 is similar to that of the vehicle 200 of the first embodiment.

車両検出装置１１６ｂは、第１実施形態と同様、発光部と受光部とを備える反射型の光電センサである。車両検出装置１１６ｂは、送電器１１０ごとに複数（図１０において、２つ）配置され、送電共振回路１１２および送電回路１１４と平面視で重なる位置に配される。各車両検出装置１１６ｂは、送電器１１０の配列方向に沿って配列される。車両検出装置１１６ｂは、各送電器１１０の形状や大きさに合わせて、送電器１１０ごとに４つや５つ等の２以上の数を配置してもよい。 The vehicle detection device 116b is a reflective photoelectric sensor that includes a light-emitting portion and a light-receiving portion, as in the first embodiment. A plurality of vehicle detection devices 116b (two in FIG. 10) are arranged for each power transmitter 110, and are arranged at positions overlapping the power transmission resonance circuit 112 and the power transmission circuit 114 in plan view. Each vehicle detection device 116 b is arranged along the arrangement direction of the power transmitters 110 . Two or more vehicle detection devices 116 b , such as four or five, may be arranged for each power transmitter 110 according to the shape and size of each power transmitter 110 .

車両検出装置１１６ｂは、発光部から射出する射出光を車両検知部２１５からの反射光として、受光部で検出する。本実施形態において、交差判定部１５４は、車両２００の車両検知部２１５を検出した車両検出装置１１６ｂの数を検出する。交差判定部１５４は、車両検知部２１５を検出した車両検出装置１１６ｂの数と、予め定められた閾値とを比較することで、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。 The vehicle detection device 116b detects the light emitted from the light emitting section as reflected light from the vehicle detection section 215 by the light receiving section. In this embodiment, the intersection determination section 154 detects the number of vehicle detection devices 116b that have detected the vehicle detection section 215 of the vehicle 200 . The intersection determination unit 154 compares the number of vehicle detection devices 116b that have detected the vehicle detection unit 215 with a predetermined threshold value to determine whether the traveling direction of the vehicle 200 intersects the arrangement direction of the power transmitters 110. determine whether or not

図１０の例において、車両２００ａ１の車両検知部２１５を検出している車両検出装置１１６ｂの数は３であり、車両２００ａ２の車両検知部２１５を検出している車両検出装置１１６ｂの数は１である。本実施形態において、閾値は２であり、交差判定部１５４は、車両２００ａ１の進行方向Ｄｔ１は、送電器１１０の配列方向と一致すると判定し、車両２００ａ２の進行方向Ｄｔ２は、送電器１１０の配列方向と交差していると判定する。 In the example of FIG. 10, the number of vehicle detection devices 116b detecting vehicle detection unit 215 of vehicle 200a1 is three, and the number of vehicle detection devices 116b detecting vehicle detection unit 215 of vehicle 200a2 is one. be. In the present embodiment, the threshold is 2, the intersection determination unit 154 determines that the traveling direction Dt1 of the vehicle 200a1 matches the arrangement direction of the power transmitters 110, and the traveling direction Dt2 of the vehicle 200a2 matches the arrangement direction of the power transmission devices 110 Determine that the direction intersects.

本実施形態の送電装置１００ｇによれば、送電器１１０の配列方向に沿って配列される複数の車両検出装置１１６ｂにより、車両２００の長手方向に対応する車両検知部２１５の少なくとも一部を検出することで、車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。したがって、各車両検出装置１１６ｂを小型化して送電装置１００に配置することができる。 According to the power transmission device 100g of the present embodiment, the plurality of vehicle detection devices 116b arranged along the arrangement direction of the power transmission devices 110 detect at least part of the vehicle detection units 215 corresponding to the longitudinal direction of the vehicle 200. Thus, it is determined whether or not the traveling direction of vehicle 200 intersects the arrangement direction of power transmitters 110 . Therefore, each vehicle detection device 116 b can be miniaturized and arranged in the power transmission device 100 .

Ｈ．他の実施形態：
（Ｈ１）上記実施形態において、送電装置１００は、走行中の車両２００に非接触で電力を供給する非接触式の送電装置の例を示した。これに対して、送電装置１００は、例えば、受電共振回路２１０に代替する受電電極に接触して送電する送電電極を備える等、走行中の車両２００の一部と接触して電力を供給する接触式の送電装置であってもよい。 H. Other embodiments:
(H1) In the above embodiment, the power transmission device 100 is an example of a non-contact type power transmission device that supplies power to the vehicle 200 in motion in a non-contact manner. On the other hand, the power transmission device 100 is provided with a power transmission electrode that contacts a power reception electrode that replaces the power reception resonance circuit 210 and transmits power, for example. It may be a power transmission device of the type.

（Ｈ２）上記各実施形態において、車両検出装置１１６と側方検出装置１４２には、光電センサが用いられるが、電磁誘導を利用した近接センサや超音波や磁束、光、赤外線、磁気等を利用した種々の変位センサを採用し、車両２００の底部に配置される車両検知部２１５を検出してもよい。そのほか、車両検出装置１１６は、例えば、送電回路１１４や送電共振回路１１２における送電電力や送電電流の大きさから車両検知部２１５の受電コイルを検出してもよい。車両検出装置１１６は、測長センサ、画像センサなどの種々のセンサを利用して車両検知部２１５を検出してもよい。 (H2) In each of the above embodiments, the vehicle detection device 116 and the side detection device 142 use photoelectric sensors, but proximity sensors using electromagnetic induction, ultrasonic waves, magnetic flux, light, infrared rays, magnetism, etc. Various displacement sensors described above may be employed to detect the vehicle detector 215 arranged at the bottom of the vehicle 200 . In addition, the vehicle detection device 116 may detect the power receiving coil of the vehicle detection unit 215 based on the magnitude of transmitted power or current in the power transmission circuit 114 or the power transmission resonance circuit 112, for example. Vehicle detection device 116 may detect vehicle detection unit 215 using various sensors such as a length measurement sensor and an image sensor.

（Ｈ３）上記第１実施形態において、車両検知部２１５は、車両２００の進行方向に沿って長尺な形状であり、上記第２実施形態において、車両検知部２１５ｂは、車両２００ｂの進行方向に沿った直線上に複数で配列されることにより、車両２００，２００ｂの長手方向に対応させている。これに対して、車両検知部２１５を車両２００の進行方向に垂直な向きに沿って長尺な形状を採用し、信号強度が予め定められた閾値よりも大きい場合に、進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定してもよい。車両検知部２１５ｂが車両２００ｂの進行方向に沿った直線に対して垂直な直線上に複数を配列し、検出点数が予め定められた数よりも大きい場合に進行方向が送電器１１０の配列方向と交差していると判定してもよい。 (H3) In the first embodiment, the vehicle detection unit 215 has an elongated shape along the traveling direction of the vehicle 200, and in the second embodiment, the vehicle detection unit 215b extends in the traveling direction of the vehicle 200b. By arranging a plurality of them on a straight line along the same line, they correspond to the longitudinal direction of the vehicles 200 and 200b. On the other hand, the vehicle detection unit 215 has a long shape along the direction perpendicular to the traveling direction of the vehicle 200, and when the signal strength is greater than a predetermined threshold value, the traveling direction is detected by the power transmitter 110. may be determined to intersect with the arrangement direction of A plurality of vehicle detection units 215b are arranged on a straight line perpendicular to the straight line along the direction of travel of vehicle 200b, and when the number of detection points is greater than a predetermined number, the direction of travel is the direction in which power transmitters 110 are arranged. It may be determined that they intersect.

（Ｈ４）上記各実施形態において、車両検知部は車両の幅方向の中央に備えられるが、車両検知部は、車両の側方に備えられてもよい。送電制御装置は、側方に備えられる車両検知部を車両検出装置が検知している場合に、送電器の配列方向と交差している状態と判定してよい。 (H4) In each of the above embodiments, the vehicle detection unit is provided in the center of the vehicle in the width direction, but the vehicle detection unit may be provided on the side of the vehicle. The power transmission control device may determine that the arrangement direction of the power transmitter is intersected when the vehicle detection device detects the vehicle detection unit provided on the side.

（Ｈ５）上記第１実施形態から第４実施形態において、車両は車両検知部を備えるが、例えば、送電装置の車両検出装置が車両の画像を取得し取得した画像から車両の進行方向を推定する等、送電装置の車両検出装置が車両の車両検知部を用いる事無く車両の進行方向を検出できる態様であってもよい。 (H5) In the first to fourth embodiments, the vehicle includes a vehicle detection unit. For example, the vehicle detection device of the power transmission device acquires an image of the vehicle and estimates the traveling direction of the vehicle from the acquired image. For example, the vehicle detection device of the power transmission device may detect the traveling direction of the vehicle without using the vehicle detection unit of the vehicle.

（Ｈ６）上記各実施形態において、送電器１１０は、道路ＲＳ上に直線上で配列されているが、直線上でなくともよく、例えば送電器１１０の配置方向において車両２００への送電が可能な範囲内で互い違いに配置するいわゆる千鳥状で配置されてもよい。送電器１１０の配置方向とは、送電器１１０が配置される巨視的な方向のことを表す。送電器１１０は、正方形状や円形状など長方形状以外の形状であってもよい。 (H6) In each of the above embodiments, the power transmitters 110 are arranged in a straight line on the road RS. They may be arranged in a so-called zigzag pattern in which they are arranged alternately within the range. The arrangement direction of the power transmitter 110 represents a macroscopic direction in which the power transmitter 110 is arranged. The power transmitter 110 may have a shape other than a rectangular shape, such as a square shape or a circular shape.

（Ｈ７）上記第７実施形態では、交差判定部１５４が、車両検出装置１１６ｂを用いて車両検知部２１５を備える車両２００の進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する例を示した。これに対して、図１１に示すように、交差判定部１５４は、車両検出装置１１６ｂが車両２００ｂの長手方向に複数配置される車両検知部２１５ｂを検出する結果を用いて、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定してもよい。車両２００ｂの構成は、第２実施形態での車両２００ｂの構成と同様である。交差判定部１５４は、車両検知部２１５ｂを検出した車両検出装置１１６ｂの数と、予め定められた閾値とを比較することで、車両２００ｂの進行方向が送電器１１０の配列方向と交差しているか否かを判定する。 (H7) In the seventh embodiment, the intersection determination unit 154 uses the vehicle detection device 116b to determine whether the traveling direction of the vehicle 200 equipped with the vehicle detection unit 215 intersects the arrangement direction of the power transmitters 110. I showed an example to do. On the other hand, as shown in FIG. 11, the intersection determination unit 154 uses the result of the vehicle detection device 116b detecting a plurality of vehicle detection units 215b arranged in the longitudinal direction of the vehicle 200b to determine the traveling direction of the vehicle 200b. crosses the arrangement direction of the power transmitters 110 . The configuration of the vehicle 200b is the same as the configuration of the vehicle 200b in the second embodiment. The intersection determination unit 154 compares the number of vehicle detection devices 116b that have detected the vehicle detection unit 215b with a predetermined threshold value to determine whether the traveling direction of the vehicle 200b intersects the arrangement direction of the power transmitters 110. determine whether or not

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。 The controller and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring a processor and memory programmed to perform one or more functions embodied by the computer program. may be Alternatively, the controls and techniques described in this disclosure may be implemented by a dedicated computer provided by configuring the processor with one or more dedicated hardware logic circuits. Alternatively, the control units and techniques described in this disclosure can be implemented by a combination of a processor and memory programmed to perform one or more functions and a processor configured by one or more hardware logic circuits. It may also be implemented by one or more dedicated computers configured. The computer program may also be stored as computer-executable instructions on a computer-readable non-transitional tangible recording medium.

本開示は、上述の実施形態や変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。 The present disclosure is not limited to the embodiments and modifications described above, and can be implemented in various configurations without departing from the scope of the present disclosure. For example, the technical features in the embodiments and modifications corresponding to the technical features in each form described in the summary column of the invention are used to solve some or all of the above problems, or In order to achieve some or all of the effects, it is possible to appropriately replace or combine them. Moreover, if the technical feature is not described as essential in this specification, it can be deleted as appropriate.

１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ 送電装置、１１０ 送電器、１１６，１１６ｂ 車両検出装置、１５０，１５０ｅ 送電制御装置、２００，２００ｂ，２００ｃ，２００ｅ 車両、２０５ 受電器、Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３ 進行方向、ＲＳ 道路 100, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g power transmission device, 110 power transmission device, 116, 116b vehicle detection device, 150, 150e power transmission control device, 200, 200b, 200c, 200e vehicle, 205 power receiver, Dt1, Dt2 , Dt3 direction of travel, RS road

Claims (8)

送電装置（１００，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｅ，１００ｆ，１００ｇ）であって、
受電器（２０５）を有する車両（２００，２００ｂ，２００ｃ，２００ｅ）を検出する車両検出装置（１１６，１１６ｂ）を備え、走路（ＲＳ）に沿って配置され車両に電力を供給するための複数の送電器（１１０）と、
前記複数の送電器をそれぞれ制御する送電制御装置（１５０，１５０ｅ）であって、車両の進行方向（Ｄｔ１，Ｄｔ２，Ｄｔ３）を検出し、検出した前記進行方向が前記複数の送電器の配置方向と交差している場合に、電力供給を低減または停止するように前記送電器を制御する送電制御装置と、を備える、
送電装置。 A power transmission device (100, 100b, 100c, 100d, 100e, 100f, 100g),
A plurality of vehicle detectors (116, 116b) for detecting vehicles (200, 200b, 200c, 200e) having power receivers (205) and arranged along the track (RS) for supplying power to the vehicles. a power transmitter (110);
A power transmission control device (150, 150e) for controlling each of the plurality of power transmitters, wherein traveling directions (Dt1, Dt2, Dt3) of a vehicle are detected, and the detected traveling directions are arranged directions of the plurality of power transmitters. a power transmission controller that controls the power transmitter to reduce or stop power supply when crossing the
transmission device. 請求項１に記載の送電装置であって、
前記送電制御装置は、前記車両検出装置による車両に備えられている車両検知部（２１５ｃ）の検出期間を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 1,
The power transmission control device uses a detection period of a vehicle detection unit (215c) provided in the vehicle by the vehicle detection device to determine whether the traveling direction intersects the arrangement direction.
transmission device. 請求項１に記載の送電装置であって、
前記送電制御装置は、車両の長手方向に対応し車両に備えられている車両検知部（２１５，２１５ｂ）の少なくとも一部を前記車両検出装置が検出した結果を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 1,
The power transmission control device uses the result of detection by the vehicle detection device of at least a part of vehicle detection units (215, 215b) provided in the vehicle corresponding to the longitudinal direction of the vehicle to determine whether the traveling direction is the arrangement. determine whether it intersects the direction,
transmission device. 請求項３に記載の送電装置であって、
前記車両検出装置は、前記車両の長手方向に沿って長尺な形状の前記車両検知部との間で生じる信号強度を検出し、
前記送電制御装置は、前記信号強度を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 3,
The vehicle detection device detects signal strength generated between the vehicle detection unit having an elongated shape along the longitudinal direction of the vehicle,
The power transmission control device uses the signal strength to determine whether the traveling direction intersects the arrangement direction.
transmission device. 請求項３に記載の送電装置であって、
前記車両検出装置は、前記車両の長手方向に沿って複数配置されている前記車両検知部を検出し、
前記送電制御装置は、前記車両検知部の検出数に関する信号を用いて、前記進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 3,
The vehicle detection device detects a plurality of the vehicle detection units arranged along the longitudinal direction of the vehicle,
The power transmission control device uses a signal related to the number of detections of the vehicle detection unit to determine whether the traveling direction intersects the arrangement direction.
transmission device. 請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の送電装置であって、
更に、前記複数の送電器の側方に位置し、前記車両を検出する側方検出装置（１４２）を備え、
前記送電制御装置は、前記側方検出装置が前記車両を検出している場合に、前記進行方向が前記配置方向と交差していると判定する
送電装置。 The power transmission device according to any one of claims 1 to 5,
Furthermore, a side detection device (142) is located on the side of the plurality of power transmitters and detects the vehicle,
The power transmission control device determines that the travel direction intersects the arrangement direction when the side detection device detects the vehicle. 請求項１に記載の送電装置において、
前記送電制御装置は、
車両の走行軌跡情報、または車両運転情報とのうち少なくともいずれか一方を取得し、
取得した前記走行軌跡情報または前記車両運転情報を用いて前記進行方向を推定し、
前記推定した車両の進行方向が前記配置方向と交差しているか否かを判定する、
送電装置。 The power transmission device according to claim 1,
The power transmission control device
Acquiring at least one of vehicle trajectory information and vehicle driving information,
estimating the traveling direction using the acquired traveling locus information or the vehicle driving information;
Determining whether the estimated traveling direction of the vehicle intersects with the arrangement direction;
transmission device. 前記送電制御装置は、前記送電器による送電可能な範囲が前記検出された車両の平面視での外形よりも外側に至らない遮蔽状態である場合に、前記進行方向が前記配置方向と一致していると判定する、請求項１から請求項７までのいずれか一項に記載の送電装置。 In the power transmission control device, when the range in which power transmission by the power transmitter is possible is in a shielded state in which the detected outer shape of the vehicle in a plan view does not reach the outside, the traveling direction is aligned with the arrangement direction. The power transmission device according to any one of claims 1 to 7, wherein the power transmission device determines that the
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