JPWO2019203351A1 - 画像表示装置及び画像表示方法 - Google Patents

Abstract

画像表示装置（１０）は、ユーザにより熱画像（Ｍ２）上の位置（Ｐ）が指定されたときに、熱画像（Ｍ２）において指定された位置を含む所定範囲に含まれる各画素の温度を数値で示す温度情報画像（ＷＤ）を生成して表示部（１３）に表示させ、温度情報画像の中心（Ｃ）には、指定された位置に対応する画素の温度を表示する。さらに、画像表示装置（１０）は、ユーザにより温度情報画像上の位置が指定されたときに、温度情報画像（ＷＤ）上において指定された位置に対応する画素の温度（Ｔ）を中心とし予め設定された温度幅（Ｗ）を持つ温度範囲（Ｔ−ｗ／２〜Ｔ＋ｗ／２）を設定し、設定した温度範囲に基づき温度・色変換情報を更新し、更新した温度・色変換情報に基づき熱画像（Ｍ２）及び温度情報画像（ＷＤ）を再生成し、表示部に表示させる。

Description

本開示は、被写体の温度を示す熱画像を表示可能な画像表示装置に関する。

熱画像は、物体から放射される遠赤外線の光を用いて、物体の温度を計測するために使用される画像である。熱画像によって物体の温度がわかるため、異常発熱を起こしている箇所の特定やパイプの中に入り込んだ水の位置や壁面内の空洞位置の特定など欠陥箇所の特定を物体から離れた位置から行うことが可能である。一方、熱画像だけでは実際の位置の特定が困難なため、可視画像と併せて撮影を行い熱画像と可視画像を合わせて表示する方法が考案されている。

特許文献１は、物体から放射される遠赤外線を検知することによって撮像された画像の処理を行う遠赤外線画像処理装置を開示する。遠赤外線画像処理装置は、遠赤外線カメラによって撮像された遠赤外線画像を示す画像信号を受け付ける画像信号受付部と、遠赤外線画像のうちの特定の領域を示す領域指定情報の入力を受け付ける領域指定受付手段と、遠赤外線画像における、領域指定情報によって示された特定の領域についての遠赤外線の量の分解能を変換した分解能変換画像情報を生成する分解能変換部と、を有する。この構成によれば、遠赤外線画像のうち特に関心の高い特定の領域の遠赤外線の量の分解能のみを変換可能にすることで、画像全体の分解能を維持しつつ、特定の領域の分解能を適切に設定できる。これによって、画像全体の概要を表現しながら、撮像対象のうち特に関心の高い部分の状態を、より的確に表現することができる。

特開２００９−１４４７５号公報

本開示は、ユーザが熱源の温度情報を直感的かつ容易に認識できる画像表示装置を提供する。

本開示の第１の態様において、赤外線カメラで撮像され、被写体の温度を色で示す熱画像を表示する画像表示装置が提供される。画像表示装置は、熱画像を表示する表示部と、被写体の温度と画素の色の対応関係を示す温度・色変換情報を記憶する記憶部と、ユーザの操作を受け付ける操作部と、ユーザの操作にしたがい温度・色変換情報に基づき熱画像を生成し、表示部に表示させる制御部と、を備える。制御部は、ユーザにより熱画像上の位置が指定されたときに、熱画像において指定された位置を含む所定範囲に含まれる各画素の温度を数値で示す温度情報画像を生成して表示部に表示させる。温度情報画像の中心には、指定された位置に対応する画素の温度を表示する。さらに、ユーザにより温度情報画像上の位置が指定されたときに、温度情報画像上において指定された位置に対応する画素の温度を中心とし予め設定された温度幅を持つ温度範囲を設定し、温度範囲に基づき温度・色変換情報を更新し、更新した温度・色変換情報に基づき熱画像及び温度情報画像を再生成し、表示部に表示させる。

本開示の第２の態様において、被写体の温度情報を色で示す熱画像を表示装置に表示させる画像表示方法が提供される。画像表示方法は、被写体の温度と画素の色の対応関係を示す温度・色変換情報（１６ｂ）に基づき、被写体の温度を色で示す熱画像を生成して、表示部に表示する。ユーザにより熱画像上の位置が指定されたときに、熱画像において指定された位置を含む所定範囲に含まれる各画素の温度を数値で示す温度情報画像を生成して表示部に表示する。その際、温度情報画像の中心に、指定された位置に対応する画素の温度を表示する。さらに、ユーザにより温度情報画像上の位置が指定されたときに、温度情報画像上において指定された位置に対応する画素の温度を中心とし予め設定された温度幅を持つ温度範囲を設定する。設定した温度範囲に基づき温度・色変換情報を更新する。更新した温度・色変換情報に基づき熱画像及び温度情報画像を再生成し、表示部に表示する。

本開示の画像表示装置によれば、熱源の温度状態を直感的かつ容易に認識できる態様で表示する。これによりユーザは熱源の温度状態を直感的に理解しやすくなる。

本開示の一実施の形態の情報処理装置の表面から見た外観を示す図 本開示の一実施の形態の情報処理装置の背面から見た外観を示す図 本開示の一実施の形態の情報処理装置の内部構成を示すブロック図 情報処理装置の表示部に表示されるプレビュー画像を示した図 情報処理装置の表示部に表示される温度情報ウィンドウの一例を示した図 温度情報ウィンドウの移動を説明した図 温度情報表示モードへの切り替え処理を示すフローチャート 温度情報ウィンドウの描画処理を示すフローチャート 熱画像上のポインタの移動前の表示内容の温度情報ウィンドウを説明した図 熱画像上のポインタの移動後の表示内容が変化した温度情報ウィンドウを説明した図 熱画像上でのポインタ移動があったときの温度情報ウィンドウの再描画処理を示すフローチャート 温度情報ウィンドウの最大化表示を説明した図 温度情報ウィンドウの最大化表示処理を示すフローチャート 温度と表示色との対応関係を説明した図 熱画像における視認性の問題を説明するための問題 着色温度幅の変更により視認性が改善された熱画像を説明した図 着色温度範囲を変更するためのＵＩを説明した図 設定された境界値に基づく着色温度範囲の変更処理を示すフローチャート 指定された対象画素の温度を基準とした着色温度範囲の変更処理を示すフローチャート 情報処理装置の表示部に表示される温度情報の一例を示した図

以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。

（実施の形態１）
［１−１．構成］
図１Ａおよび図１Ｂは、本開示の画像表示装置の一実施の形態である情報処理装置の外観を示す図である。情報処理装置１０はいわゆるタブレット端末である。図１Ａは情報処理装置１０を表面から見た図であり、図１Ｂは情報処理装置１０を背面から見た図である。情報処理装置１０はその表面側に、表示部１３と、表示部１３に重畳して配置されたタッチパネル１５とを有する。情報処理装置１０はその背面側に、可視光カメラ１７と、赤外線カメラ１９とを備える。

図２は、情報処理装置１０の内部構成を示すブロック図である。情報処理装置１０は、その全体動作を制御するコントローラ１１と、種々の情報を表示する表示部１３と、ユーザが操作を行うタッチパネル１５と、データやプログラムを記憶するデータ記憶部１６とを備える。さらに、情報処理装置１０は、ネットワークに接続するための通信モジュール２１と、外部機器を接続するための機器インタフェース２３とを備える。

表示部１３は例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイで構成される。

タッチパネル１５はユーザの指やスタイラスペンによるタッチ操作を検出する入力デバイスである。タッチパネル１５は、その操作領域が表示部１３の表示領域と重畳するように配置されている。情報処理装置１０は、操作部として、タッチパネル１５に代えて、または、それに加えて、情報処理装置１０に物理的に設けられたボタンやスライドスイッチ等の他の操作部材を備えてもよい。情報処理装置１０は、タッチパネル１５上でのユーザ操作（ピンチイン／ピンチアウト操作）に応じて画像の表示倍率を変化（縮小／拡大）させて表示部１３に表示することができる。

通信モジュール２１はネットワークに接続するための回路（モジュール）であり、３Ｇ、４Ｇ、ＬＴＥ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）といった通信規格にしたがい通信を行う。機器インタフェース２３は外部機器と接続するための回路（モジュール）であり、ＵＳＢ（登録商標）、ＨＤＭＩ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格にしたがい通信を行う。

データ記憶部１６は所定の機能を実現するために必要なパラメータ、データ及び制御プログラム等を記憶する記録媒体である。データ記憶部１６は、情報処理装置１０の後述の機能を実現するための、熱画像表示アプリケーション１６ａ（制御プログラム）と、温度・色情報変換テーブル１６ｂとを格納する。データ記憶部１６は例えばハードディスク（ＨＤＤ）や半導体記憶装置（ＳＳＤ）や半導体メモリ（ＲＡＭ）で構成される。温度・色情報変換テーブル１６ｂは、赤外線カメラ１９により生成された熱画像の画素の温度と、画素の色とを対応付けた参照テーブルである。

可視光カメラ１７は、可視光の波長領域に感度を持ち、被写体からの可視光を所定のフレームレートで撮像して画像（以下「可視画像」という）を生成する撮像装置である。赤外線カメラ１９は、赤外線の波長領域に感度を持つ撮像装置であり、被写体からの赤外線を所定のフレームレートで撮像し、各画素に被写体の温度を示す情報を含む画像（以下「赤外画像」という）を生成する撮像装置である。可視光カメラ１７と赤外線カメラ１９は、ほぼ同一の画角を有し、ほぼ同一の被写体を撮影するように配置される。

コントローラ１１はＣＰＵを含み、制御プログラムを実行することにより以下に説明する情報処理装置１０の機能を実現する。なお、コントローラ１１は、所定の機能を実現するように専用に設計されたハードウェア回路のみで実現してもよい。コントローラ１１は、ＣＰＵ以外に、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣ等の種々の回路で構成することができる。

本実施の形態において、情報処理装置１０は画像表示装置の一例である。コントローラ１１は制御部の一例である。データ記憶部１６は記憶部の一例である。タッチパネル１５は操作部の一例である。温度情報ウィンドウＷＤは温度情報画像の一例である。可視光カメラ１７は第１のカメラの一例である。赤外線カメラ１９は第２のカメラの一例である。

［１−２．動作］
以上のように構成される情報処理装置１０の動作を以下に説明する。

本実施の形態の情報処理装置１０は、赤外線カメラ１９で撮影した赤外画像に基づく熱画像と、可視光カメラ１７で撮影した可視画像とを同時に表示部１３に表示する機能を有する。さらに、情報処理装置１０は、熱画像のユーザが指定した一部の領域について、被写体の温度を数値で表示する温度情報ウィンドウを表示する。これらの機能は熱画像表示アプリケーション１６ａにより実現される。

図３は、情報処理装置１０の表示部１３に表示されるプレビュー画像を示した図である。図３に示すように、表示部１３には、可視光カメラ１７で撮像された可視画像Ｍ１と、赤外線カメラ１９で撮像された熱画像Ｍ２とが並べて表示される。熱画像Ｍ２は、赤外画像における各画素の色が温度に基づき設定された画像であり、被写体の温度分布を示す画像である。可視画像Ｍ１と熱画像Ｍ２において、被写体として、ノートブック型パソコン１００と、２つの電源アダプタ１１１、１１２とが表示されている。

可視画像Ｍ１及び熱画像Ｍ２の横側には、各種の操作ボタンが配置される。ボタンＢ１は、温度情報ウィンドウ（詳細は後述）を表示する温度情報表示モードに切り替えるための温度情報表示ボタンである。可視画像Ｍ１及び熱画像Ｍ２の下側には、熱画像Ｍ２の色と温度との対応関係を示すインジケータＳ１が表示される。

また、熱画像Ｍ２上にポインタＰが表示されている。ポインタＰの近傍に、ポインタＰで指定された画素の温度である「２７．２℃」が表示されている。ポインタＰは、後述する温度情報ウィンドウの中心の画素を指定する。ポインタＰの位置は、ユーザによるタッチやドラッグ操作等により熱画像Ｍ２上で自由に変更することができる。

可視光カメラ１７と赤外線カメラ１９は略同じ画角を有しており、略同じ被写体の画像を撮像する。これにより、ユーザは、可視画像Ｍ１で被写体を確認しながら、被写体の温度分布を熱画像Ｍ２により認識することができる。

［１−２−１．温度情報ウィンドウ］
図３の画面において、ユーザにより温度情報表示ボタンＢ１が押下されると、情報処理装置１０は温度情報表示モードに切り替わる。温度情報表示モードでは、図４に示すように、画素の温度を数値で示す温度情報ウィンドウＷＤが可視画像Ｍ１に重ねて表示される。

温度情報ウィンドウＷＤは、熱画像Ｍ２上のポインタＰで指示された位置を含む所定範囲（Ｍ×Ｎ画素）の領域の画素の温度を数値で表示する画像である。温度情報ウィンドウＷＤは、熱画像Ｍ２の所定範囲の画素に対応して二次元的に配置された矩形領域を有し、各矩形領域において、矩形領域に対応する熱画像Ｍ２の画素の温度を示す数値が配置される。また、各矩形領域の背景の色は、温度・色情報変換テーブル１６ｂに基づき、矩形領域に対応する画素の温度に応じて設定される。

例えば、図４では、温度情報ウィンドウＷＤは、熱画像Ｍ２においてポインタＰで指定された位置に対応する画素を中心として７×７画素分の温度を表示する。温度情報ウィンドウＷＤの中心ＣにはポインタＰで指定された位置の画素の温度（２５．０℃）が表示されている。

このような温度情報ウィンドウＷＤは、図５に示すように、ユーザ操作にしたがい、例えば、ボタンＢ１０のドラッグ操作により自由に移動させることができる。

図６は、情報処理装置１０における温度情報ウィンドウの表示処理を示すフローチャートである。本処理は情報処理装置１０のコントローラ１１により実行される。

コントローラ１１は、ユーザにより温度情報表示ボタンＢ１が押下されたか否かを検出する（Ｓ１１）。温度情報表示ボタンＢ１が押下されたことを検出すると、コントローラ１１は、情報処理装置１０の動作モードを温度情報表示モードに切り替える。そして、温度情報ウィンドウ描画処理を実行する（Ｓ１２）。温度情報ウィンドウ描画処理では、熱画像Ｍ２上のポインタＰの位置を基準として温度情報ウィンドウＷＤが生成され、表示される。

以下、温度情報ウィンドウ描画処理（Ｓ１２）の詳細について図７のフローチャートを参照して説明する。

コントローラ１１は、熱画像Ｍ２上のポインタＰの位置を中心とした、熱画像Ｍ２上の画素の範囲を特定する（Ｓ２１）。コントローラ１１は、特定した画素を中心とした所定範囲の画素領域の温度情報を抽出する（Ｓ２２）。ここでは、所定範囲は、ポインタＰの位置に対応する画素を中心とした７×７画素の範囲とする。

コントローラ１１は、抽出した７×７画素分の温度情報を用いて温度情報ウィンドウを生成する（Ｓ２３）。具体的には、７×７画素に対応して配置した矩形領域を有するウィンドウを作成し、各矩形領域に各画素の温度を示す数値（文字列）を配置する。さらに、各矩形領域の背景色を、その矩形領域に配置する温度の値に対応した色に設定する。

そして、コントローラ１１は生成した温度情報ウィンドウを表示部１３に表示する（Ｓ２４）。

以上のように、温度情報表示モードでは、表示部１３に、ユーザが指定したポインタＰの位置に基づき、温度情報を数値で示す温度情報ウィンドウＷＤが表示される。以後、ポインタＰの位置が変更されると、温度情報ウィンドウＷＤの内容も変更される。

温度情報ウィンドウＷＤは熱画像Ｍ２上でポインタＰにより指定された位置を含む所定範囲（７×７画素）の温度を表示する。図８Ａ、Ｂは、熱画像Ｍ２上でのポインタＰの移動にともない内容が変化する温度情報ウィンドウを説明した図である。最初、図８Ａに示すように、ポインタＰが位置Ｐ１にある場合、温度情報ウィンドウＷＤ１は、位置Ｐ１に対応する画素を中心として７×７画素の範囲の温度を数値で表示する。この場合、温度情報ウィンドウＷＤ１の中心の矩形領域には、位置Ｐ１の温度である２７．０℃が表示され、その領域の背景色は２７．０℃に対応した色に設定される。他の矩形領域においてもそれぞれ、温度を示す数値が表示され、さらに、背景色は温度に対応した色に設定されている。

その後、ポインタＰを位置Ｐ１からＰ２へ移動させると、その移動にともない図８Ｂに示す温度情報ウィンドウＷＤ２のように、その表示内容が変更される。すなわち、この場合、温度情報ウィンドウＷＤ２の中心の矩形領域Ｃには、位置Ｐ２の温度である３２．６℃が表示され、その領域の背景色は３２．６℃に対応した色に設定される。他の矩形領域においてもそれぞれ、温度を示す数値が表示され、さらに、背景色は温度に対応した色に設定されている。

温度情報ウィンドウＷＤは、熱画像Ｍ２上のポインタＰの位置を基準とした所定範囲の温度を表示することから、ポインタＰの移動にともない温度情報ウィンドウＷＤの表示内容も変更される。

図９は、温度情報表示モードにおいて熱画像Ｍ２上でポインタＰの移動があったときの温度情報ウィンドウＷＤの再描画処理を示すフローチャートである。ポインタＰは、ユーザが熱画像Ｍ２上の一点をタッチすることにより、または、ポインタＰのドラッグ操作により移動される。

コントローラ１１は、熱画像Ｍ２上でポインタＰの移動があったか否かを検出する（Ｓ３１）。熱画像Ｍ２上でポインタＰの移動を検出すると、コントローラ１１は新たなポインタＰの位置に基づき、温度情報ウィンドウの描画処理を実行する（Ｓ３２）。

図１０は、温度情報ウィンドウＷＤの最大化表示を説明した図である。図４に示すような温度情報ウィンドウＷＤにおいて、最大化ボタンＢ１１を押下すると、図１０に示すように、温度情報ウィンドウＷＤを最大化して表示することができる。図１０の例では、温度情報ウィンドウＷＤは、ポインタＰの位置に対応する画素を中心として、９×１３画素分の範囲の温度を表示している。

図１１は、温度情報ウィンドウＷＤの最大化処理を示すフローチャートである。コントローラ１１は、最大化ボタンＢ１１が押下されたか否かを検出する（Ｓ４１）。最大化ボタンＢ１１が押下されたことを検出すると、コントローラ１１は、熱画像Ｍ２上のポインタＰの位置を中心とした、赤外画像上の画素の範囲を特定する（Ｓ４２）。コントローラ１１は、特定した画素を中心とした拡大した範囲の画素領域の温度情報を抽出する（Ｓ４３）。拡大した範囲は、例えば、ポインタＰの位置に対応する画素を中心とした９×１３画素の範囲である。

コントローラ１１は、抽出した温度情報を用いて、最大化した温度情報ウィンドウを生成する（Ｓ４４）。そして、コントローラ１１は、最大化した温度情報ウィンドウを表示部１３に表示する（Ｓ４５）。

［１−２−２．熱画像における着色温度範囲］
熱画像Ｍ２が被写体の温度を色で示す画像である。以下、熱画像Ｍ２において表示される画素の色と、画素が示す温度との対応関係について説明する。

熱画像Ｍ２を構成する各画素は被写体の温度を示す情報を有している。熱画像Ｍ２は各画素の温度情報を色に変換して表示した画像である。

図１２は、熱画像Ｍ２において表示に使用される色と温度との対応関係を説明した図である。熱画像Ｍ２において、所定の範囲（以下「着色温度範囲」という）内の温度の画素について、その温度に応じた色に画素を着色する。画素の温度が着色温度範囲の下限値Ｔminから上限値Ｔmaxへ変化する場合、画素の色を温度に応じて下限値Ｔminに対応する色Ａから上限値Ｔmaxに対応する色Ｂへと変化させていく。このとき、画素の色は２５６段階に変化させる。着色温度範囲の下限値Ｔminに対応する色Ａは例えば「青」であり、上限値Ｔmaxに対応する色Ｂは例えば「赤」である。

なお、画素の温度が下限値Ｔmin未満である場合、または、上限値Ｔmaxより高い場合は、その画素を着色しないようにしてもよい。または、画素の温度が下限値Ｔmin未満である場合、画素の色を下限Ｔminに対応する色Ａに固定し、上限値Ｔmaxより高い場合、画素の色を上限値Ｔmaxに対応した色Ｂに固定してもよい。

着色温度範囲の幅Ｗはユーザにより設定される（詳細は後述）。一旦、着色温度範囲の幅Ｗが設定されると、その値は変更されるまでデータ記憶部１６に保持され、熱画像Ｍ２の生成時に参照される。

着色温度範囲の下限値Ｔmin及び上限値Ｔmaxは、ポインタＰの位置に対応する画素の温度Ｔｐと着色温度範囲の幅Ｗとに基づき次式で設定される。
着色温度範囲の下限値Ｔmin＝Ｔｐ−Ｗ／２ （１ａ）
着色温度範囲の上限値Ｔmax＝Ｔｐ＋Ｗ／２ （１ｂ）

すなわち、熱画像Ｍ２においては、ポインタＰの位置に対応する画素の温度Ｔｐを基準として、±Ｗ／２の範囲の温度の画素が着色されて表示される。

本実施の形態の情報処理装置１０では、着色温度範囲の幅Ｗを所定の温度毎に（例えば、１℃毎に）ユーザが任意に設定できるようになっている。着色温度範囲の幅Ｗの設定方法については後述する。

［１−２−２−１．着色温度範囲の設定］
被写体の温度を比較したい部分の温度差が小さいと、熱画像Ｍ２上でその温度差が視認しにくい場合がある。例えば、図１３に示す例のように、電源アダプタ１１１と電源アダプタ１１２の温度差は小さいため、両者の温度差を視覚的に認識し難い。このため、本実施の形態の情報処理装置１０では着色温度範囲の幅を変更する機能を有する。

すなわち、図１３の例では、着色温度範囲の幅を１１℃（＝３５−２４℃）に設定していた。これに対して、図１４に示すように、着色温度範囲の幅をより狭い２℃（＝３３−３１℃）に変更することができる。図１３の例では、電源アダプタ１１１と電源アダプタ１１２の温度差（色の差）を視覚的に区別し難かった。これに対して、図１４に示すように、着色温度範囲の幅を狭くすることで、電源アダプタ１１１よりも電源アダプタ１１２の方が、温度が高いことが容易に認識できるようになった。すなわち、電源アダプタ１１１と電源アダプタ１１２の温度差（色の差）が視覚的に区別し易くなった。

着色温度範囲の幅の設定は着色温度幅調整ボタンＢ１２の押下により開始される。すなわち、図１３に示すような状態において、着色温度幅調整ボタンＢ１２が押下されると、図１４に示すように、熱画像Ｍ２及び可視画像Ｍ１の下方に、着色温度範囲の幅の設定のためのユーザインタフェース（ＵＩ）であるスライダＳ１０が表示される。このスライダＳ１０上で、ツマミＳ２とツマミＳ３をスライドさせることで着色温度範囲の幅を設定することができる。ツマミＳ２とツマミＳ３の間隔が、設定される着色温度範囲の幅に対応する。

また、ツマミＳ２とツマミＳ３のそれぞれの位置は着色温度範囲の下限値Ｔminと上限値Ｔmaxに対応する。よって、図１５に示すように、ツマミＳ２、Ｓ３をそれぞれスライドさせることで、着色温度範囲の下限と上限を微調整することもできる。さらにツマミＳ４をスライドさせることで、ツマミＳ２とＳ３の着色 温度幅を維持したまま、着色温度範囲をスライドさせることができる。このとき、着色温度範囲は、ポインタＰの位置に対応する画素の温度を中心として±Ｗ／２の範囲に設定される。

ａ）境界値の変更による着色温度範囲の変更
図１６は、スライダＳ１０の操作により着色温度範囲の境界値（下限値Ｔmin、上限値Ｔmax）が変更されたとき、すなわち、着色温度範囲の幅（Ｗ）の変更があったきの処理を示すフローチャートである。以下、図１６のフローチャートに示す動作を説明する。

コントローラ１１は、ユーザによる着色温度範囲の変更操作があったか否かを検出する（Ｓ５１）。すなわち、コントローラ１１は、ユーザによりスライダＳ１０のツマミＳ２、Ｓ３の操作がなされたか否かを検出する。

コントローラ１１は、着色温度範囲（すなわち、下限値Ｔmin、上限値Ｔmax）の変更操作があったことを検出すると、設定された着色温度範囲の下限値Ｔmin及び上限値Ｔmaxを取得する（Ｓ５２）。

コントローラ１１は、設定された着色温度範囲の下限値及び上限値の差分から、着色温度範囲の幅Ｗを算出し、データ記憶部１６に記憶する（Ｓ５３）。

コントローラ１１は、設定された着色温度範囲の下限値及び上限値に基づき、温度・色情報変換テーブル１６ｂを更新する（Ｓ５４）。具体的には、設定された着色温度範囲の下限値と上限の差を予め用意された２５６階調のパレットで色情報に変換し、温度・色情報変換テーブル１６ｂを更新する。

さらに、コントローラ１１は、更新された温度・色情報変換テーブル１６ｂを参照して、熱画像Ｍ２を再生成し、表示する（Ｓ５５）。さらに、コントローラ１１は、温度情報ウィンドウ描画処理を実施し、温度情報ウィンドウＷＤを再生成し、表示部１３に表示する（Ｓ５６）。

このようにしてユーザは着色温度範囲の幅及びその境界を任意に設定することができる。

ｂ）対象画素を基準とした着色温度範囲の変更
本実施の形態の情報処理装置１０では、ユーザが指定した温度情報ウィンドウＷＤ上の１つの画素（すなわち、矩形領域）の温度を基準として着色温度範囲を変更することができる。図１７は、ユーザが指定した画素の温度を基準とした着色温度範囲の変更処理を示すフローチャートである。

コントローラ１１は、ユーザによって、温度情報ウィンドウＷＤ上で、温度表示の基準としたい対象画素（すなわち、矩形領域）が指定されることを待つ（Ｓ７１）。例えば、ユーザは温度情報ウィンドウＷＤの１つの画素（矩形領域）をタッチすることにより対象画素を指定する。なお、対象画素は必ずしもユーザにより指定される必要はない。ユーザによる対象画素の指定がない場合、温度情報ウィンドウＷＤの中心の画素（矩形領域）Ｃを対象画素として設定してもよい。

ユーザにより温度情報ウィンドウＷＤ上で対象画素が指定されると、コントローラ７２は、着色温度幅調整ボタンＢ１２が押下されたか否かを検出する（Ｓ７２）。

着色温度幅調整ボタンＢ１２が押下されると、コントローラ１１は対象画素の温度Ｔｘを抽出する（Ｓ７３）。そして、コントローラ１１は対象画素の温度Ｔｘに基づき次式にしたがい着色温度範囲の下限値Ｔmin、上限値Ｔmaxを再設定する（Ｓ７４）。
着色温度範囲の下限値Ｔmin＝Ｔｘ−Ｗ／２ （２ａ）
着色温度範囲の上限値Ｔmax＝Ｔｘ＋Ｗ／２ （２ｂ）
ここで、着色温度範囲の幅Ｗの値はデータ記憶部１６に記憶されている値を使用する。

その後、コントローラ１１は、図１６に示すフローチャートにしたがい、着色温度範囲の変更処理を実施する（Ｓ７５）。これにより、再設定された着色温度範囲の下限値Ｔmin、上限値Ｔmaxに基づき温度・色情報変換テーブル１６ｂが更新される。さらに、熱画像Ｍ２が新たに生成されて表示される。

続いて、コントローラ１１は、図６および図７に示すフローチャートにしたがい、温度情報ウィンドウＷＤを新たに生成して表示部１３に表示させる（Ｓ７６）。

このようにしてユーザが指定した対象画素の温度を基準にして着色温度範囲が設定される。

上述のように、本実施の形態の情報処理装置１０は、着色温度範囲の幅及びその中心をユーザが任意に設定することができる。ユーザは検査対象の状況に応じて適宜、着色温度範囲を設定することで、検査対象の温度の視認性を向上させることができる。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態の情報処理装置１０は、赤外線カメラ１９で撮像され、被写体の温度を色で示す熱画像Ｍ２を表示する画像表示装置の一例である。情報処理装置１０は、熱画像Ｍ２を表示する表示部１３と、被写体の温度と画素の色との対応関係を示す温度・色変換情報１６ｂを記憶するデータ記憶部１６と、ユーザの操作を受け付けるタッチパネル１５と、ユーザの操作にしたがい温度・色変換情報１６ｂに基づき熱画像Ｍ２を生成し、表示部１３に表示させるコントローラ１１と、を備える。

コントローラ１１は、ユーザにより熱画像Ｍ２上の位置が指定されたときに、熱画像Ｍ２において指定された位置を含む所定範囲に含まれる各画素の温度を数値で示す温度情報ウィンドウＷＤを生成して表示部１３に表示させ、温度情報ウィンドウＷＤの中心Ｃには、指定された位置に対応する画素の温度を表示する。

さらに、コントローラ１１は、ユーザにより温度情報ウィンドウＷＤ上の位置が指定されたときに、温度情報ウィンドウＷＤ上において指定された位置に対応する画素の温度（Ｔ）を中心とし予め設定された温度幅（Ｗ）を持つ温度範囲（Ｔ−ｗ／２〜Ｔ＋ｗ／２）を設定し、温度範囲に基づき温度・色変換情報１６ｂを更新し、更新した温度・色変換情報１６ｂに基づき熱画像Ｍ２及び温度情報ウィンドウＷＤを再生成し、表示部１３に表示させる。

上記の構成により、熱画像Ｍ２上でユーザが指定した領域の温度を中心とした所定範囲の温度について階調表示される。これにより、ユーザが確認したい熱源と、その周辺にある熱源の温度差をより認識し易くなる。すなわち、ユーザは、確認したい熱源とその周辺の熱源に対する温度情報を、簡単な操作で視覚的に認識できるようになる。

また、上記の実施の形態において、被写体の温度情報を色で示す熱画像を表示部１３に表示させる画像表示方法が開示される。その画像表示方法によれば、被写体の温度と画素の色の対応関係を示す温度・色情報変換テーブル１６ｂに基づき、被写体の温度を色で示す熱画像を生成して、表示部１３に表示する。

さらに、ユーザにより熱画像上の位置が指定されたときに、熱画像において指定された位置を含む所定範囲に含まれる各画素の温度を数値で示す温度情報ウィンドウＷＤを生成して表示部１３に表示する。その際、温度情報ウィンドウＷＤの中心Ｃに、指定された位置に対応する画素の温度を表示する。

さらに、ユーザにより温度情報ウィンドウＷＤ上の位置が指定されたときに、温度情報ウィンドウＷＤ上において指定された位置に対応する画素の温度（Ｔ）を中心とし予め設定された温度幅（Ｗ）を持つ温度範囲（Ｔ−ｗ／２〜Ｔ＋ｗ／２）を設定する。設定した温度範囲に基づき温度・色情報変換テーブル１６ｂを更新する。更新した温度・色情報変換テーブル１６ｂに基づき熱画像Ｍ２及び温度情報ウィンドウＷＤを再生成し、表示部１３に表示する。

（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。

実施の形態１では、情報処理装置の例としてタブレット端末を用いて説明したが、本開示の思想は他の種類の電子機器に対しても適用できる。例えば、本開示の思想は、スマートフォン、ノート型ＰＣ、デスクトップ型ＰＣのような電子機器にも適用できる。

上記の実施の形態で示した画素数や階調数の値は一例であり、上述したものに限定されるものではない。

熱画像表示アプリケーション１６ａおよび温度・色情報変換テーブル１６ｂは、光ディスクやメモリカードのような可搬性の記録媒体から情報処理装置１０にインストールしてもよいし、ネットワークを介してサーバからダウンロードしてもよい。

実施の形態１では、図３の熱画像Ｍ２上のポインタＰで指定される位置周辺の画素の温度を図４上の温度情報ウィンドウＷＤで表示していた。対象物全体の温度を表示したい場合は、図１８のボタンＢ２押下後にエリア指定モードに入り、熱画像Ｍ２上で任意のエリアをユーザが手書き入力で指定し、そのエリアＡｒ１で囲まれた画素の平均温度をＴ１のように表示してもよい。

また、図１８上のボタンＡ１を押下することで、そのエリア内の最低温度と最高温度の幅を、図１２の幅Ｗに適用して、そのエリア内の温度範囲で着色温度幅の設定をしてもよい。これにより、その対象物内での温度分布がより明確になる着色を設定することができる。または、ボタンＡ１を押下することで、そのエリア内の平均温度を図１２のＴｐに適用してもよい。

以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。

したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。

本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理は、もちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理を含むものである。

また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。

本開示の画像表示装置は、対象物の温度情報を直感的に認識しやすい方法でユーザに提示することを可能とする。よって、本開示の画像表示装置は、対象物の温度情報をユーザに提示する装置に有用である。

１０ 情報処理装置
１１ コントローラ
１３ 表示部
１６ データ記憶部
１６ａ 熱画像表示アプリケーション
１６ｂ 温度・色情報変換テーブル
１７ 可視光カメラ
１９ 赤外線カメラ
Ｂ１ 温度情報表示ボタン
Ｂ１２ 着色温度幅調整ボタン
Ｍ１ 可視画像
Ｍ２ 熱画像
Ｓ１０ スライダ
Ｓ２、Ｓ３ ツマミ

Claims (11)

1. 赤外線カメラで撮像され、被写体の温度を色で示す熱画像を表示する画像表示装置であって、
   前記熱画像を表示する表示部と、
   被写体の温度と画素の色の対応関係を示す温度・色変換情報を記憶する記憶部と、
   ユーザの操作を受け付ける操作部と、
   ユーザの操作にしたがい前記温度・色変換情報に基づき前記熱画像を生成し、前記表示部に表示させる制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   ユーザにより前記熱画像上の位置が指定されたときに、前記熱画像において指定された位置を含む所定範囲に含まれる各画素の温度を数値で示す温度情報画像を生成して前記表示部に表示させ、前記温度情報画像の中心には、前記指定された位置に対応する画素の温度を表示し、
   さらに、ユーザにより前記温度情報画像上の位置が指定されたときに、前記温度情報画像上において指定された位置に対応する画素の温度を中心とし予め設定された温度幅を持つ温度範囲を設定し、前記温度範囲に基づき前記温度・色変換情報を更新し、更新した温度・色変換情報に基づき前記熱画像及び前記温度情報画像を再生成し、前記表示部に表示させる
   画像表示装置。
2. 前記操作部は、前記温度幅を設定するためのユーザインタフェースを含む、請求項１記載の画像表示装置。
3. 前記温度情報画像は、前記熱画像の一部の領域の画素に対応して二次元的に配置された矩形領域を有し、各矩形領域において温度を示す数値が配置され、各矩形領域の背景色は、各矩形領域の温度と前記温度・色変換情報に基づき設定される、
   請求項１記載の画像表示装置。
4. 前記表示部は、前記熱画像に並べて、前記熱画像と同一の被写体を可視光で撮像して生成された可視画像をさらに表示する
   請求項１記載の画像表示装置。
5. 前記可視画像を撮影可能な第１のカメラと、前記熱画像を撮影可能な第２のカメラとをさらに備えた、請求項４記載の画像表示装置。
6. 前記操作部はタッチパネルである、請求項１記載の画像表示装置。
7. タブレット端末である、請求項１記載の画像表示装置。
8. 被写体の温度情報を色で示す熱画像を表示装置に表示させる画像表示方法であって、
   被写体の温度と画素の色の対応関係を示す温度・色変換情報に基づき、被写体の温度を色で示す熱画像を生成して、表示部に表示し、
   ユーザにより熱画像上の位置が指定されたときに、前記熱画像において指定された位置を含む所定範囲に含まれる各画素の温度を数値で示す温度情報画像を生成して前記表示部に表示し、その際、前記温度情報画像の中心に、前記指定された位置に対応する画素の温度を表示し、
   さらに、ユーザにより前記温度情報画像上の位置が指定されたときに、前記温度情報画像上において指定された位置に対応する画素の温度を中心とし予め設定された温度幅を持つ温度範囲を設定し、
   前記設定した温度範囲に基づき前記温度・色変換情報を更新し、
   前記更新した温度・色変換情報に基づき前記熱画像及び前記温度情報画像を再生成し、前記表示部に表示する
   画像表示方法。
9. 前記温度幅はユーザによって設定される、請求項８記載の画像表示方法。
10. 前記温度情報画像は、前記熱画像の一部の領域の画素に対応して二次元的に配置された矩形領域を有し、各矩形領域において温度を示す数値が配置され、各矩形領域の背景色は、各矩形領域の温度と前記温度・色変換情報に基づき設定される、
    請求項８記載の画像表示方法。
11. 前記熱画像に並べて、前記熱画像と同一の被写体を可視光で撮像して生成された可視画像をさらに表示する
    請求項８記載の画像表示方法。

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