JPWO2019188888A1 - Power storage system, sensor module, and control method of power storage system - Google Patents

Power storage system, sensor module, and control method of power storage system Download PDF

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Abstract

複数の蓄電池セルの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、蓄電池セル間の特性のばらつきを抑える。蓄電システム（１００）は、複数の蓄電池セル（５）と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール（４）と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置（２）とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。In a power storage system provided with a plurality of sensor modules for measuring the state of each of a plurality of storage battery cells, it is possible to suppress variations in characteristics among the storage battery cells. The power storage system (100) is provided corresponding to a plurality of storage battery cells (5) and each of the plurality of storage battery cells, operates by supplying power from the corresponding storage battery cells, and is in a state of the corresponding storage battery cells. A monitoring device (4) for transmitting a measurement request for instructing the execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request for instructing the transmission of the measurement result to each of the sensor modules (4). 2), the sensor module has, as an operation mode, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some functions are released. The active mode is set, and the sleep mode is set during other periods.

Description

本発明は、蓄電システム、センサモジュール、および蓄電システムの制御方法に関し、例えば鉛蓄電池の状態を測定するセンサモジュールを備えた蓄電システムおよび当該センサモジュールに関する。 The present invention relates to a power storage system, a sensor module, and a method for controlling the power storage system, for example, a power storage system including a sensor module for measuring the state of a lead storage battery and the sensor module.

近年、蓄電池の大容量化の要求により、鉛蓄電池等の単一の蓄電池セル（単電池）または複数の蓄電池セルを直列に接続した蓄電池列を複数並列に接続した多並列蓄電池モジュールを備えた大規模な蓄電システムが普及しつつある。 In recent years, due to the demand for larger capacity of storage batteries, a large size equipped with a single storage battery cell (single battery) such as a lead storage battery or a multi-parallel storage battery module in which a plurality of storage battery rows in which a plurality of storage battery cells are connected in series is connected in parallel. Large-scale power storage systems are becoming widespread.

このような蓄電システムでは、センサを用いて蓄電池の状態を監視している。例えば、特許文献１には、個々の蓄電池セルの状態を測定する子機のセンサモジュールと、各子機のセンサモジュールと上位側の装置との通信を中継する親機のセンサモジュールとを備えた蓄電システムが開示されている。 In such a power storage system, the state of the storage battery is monitored by using a sensor. For example, Patent Document 1 includes a sensor module of a slave unit that measures the state of each storage battery cell, and a sensor module of a master unit that relays communication between the sensor module of each slave unit and a higher-level device. The power storage system is disclosed.

特許第５４０３１９１号公報Japanese Patent No. 5403191

上述した従来の蓄電システムにおいて、各センサモジュールは、例えば、蓄電池セルの電圧を測定する電圧センサや蓄電池セルの表面の温度を測定する温度センサ等の各センサに加えて、ＭＣＵ（マイクロコントロールユニット）や無線ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の半導体集積回路装置をそれぞれ備えている。 In the conventional power storage system described above, each sensor module includes an MCU (micro control unit) in addition to each sensor such as a voltage sensor for measuring the voltage of the storage battery cell and a temperature sensor for measuring the surface temperature of the storage battery cell. And wireless ICs (Integrated Circuits) and other semiconductor integrated circuit devices are provided.

また、子機の各センサモジュールは、蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する蓄電池セルからの給電によって動作している。すなわち、各センサモジュールは、対応する蓄電池セルの蓄電池容量を消費して動作している。 Further, each sensor module of the slave unit is provided corresponding to each storage battery cell, and operates by supplying power from the corresponding storage battery cell. That is, each sensor module operates by consuming the storage battery capacity of the corresponding storage battery cell.

一般に、半導体集積回路装置は、消費電流（消費電力）がばらつくことが知られている。例えば、上述したセンサモジュールに適用されるＭＣＵや無線ＩＣ等の半導体集積回路装置は、消費電力が小さいもので数％、大きいものではそれ以上にばらつく。そのため、上述した蓄電システムにおいて、蓄電池セル毎に設けられたセンサモジュール間にも消費電力のばらつきが生じる。 Generally, it is known that the current consumption (power consumption) of a semiconductor integrated circuit device varies. For example, semiconductor integrated circuit devices such as MCUs and wireless ICs applied to the above-mentioned sensor modules vary by several percent when the power consumption is small, and further vary when the power consumption is large. Therefore, in the above-mentioned power storage system, the power consumption varies among the sensor modules provided for each storage battery cell.

センサモジュール間の消費電力のばらつきは、センサモジュールに電力を供給している蓄電池セル間の特性のばらつきを引き起こす。例えば、センサモジュール間の消費電力のばらつきは、蓄電池セル間の残容量（充電状態，ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）のばらつきの一因となる。 Variations in power consumption between sensor modules cause variations in characteristics among storage battery cells that supply power to sensor modules. For example, the variation in power consumption between the sensor modules contributes to the variation in the remaining capacity (charged state, SOC: State Of Charge) between the storage battery cells.

このように蓄電池セル間のＳＯＣがばらついた状態で蓄電池セルの充放電を繰り返した場合、過充電や過放電となる蓄電池セルが発生し、蓄電池セルの劣化が進む原因となる。 When the storage battery cells are repeatedly charged and discharged with the SOCs scattered between the storage battery cells in this way, the storage battery cells are overcharged or overdischarged, which causes deterioration of the storage battery cells.

また、このＳＯＣばらつきは、蓄電システムにおいて定期的に実施される均等充電によって解消することができるが、均等充電はシステムの運用上定められた特定の時期にのみ実施されるものであり、実施間隔の間にＳＯＣがばらついてしまうと、上述の蓄電池セルの劣化につながってしまう。 Further, this SOC variation can be eliminated by the uniform charging that is regularly performed in the power storage system, but the uniform charging is performed only at a specific time specified in the operation of the system, and the execution interval. If the SOC varies between the two, it will lead to the deterioration of the storage battery cell described above.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、複数の蓄電池セルの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、複数の蓄電池セル間の特性のばらつきを抑えることにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is a characteristic between a plurality of storage battery cells in a power storage system including a plurality of sensor modules for measuring the state of each of the plurality of storage battery cells. It is to suppress the variation of.

本発明の代表的な実施の形態に係る蓄電システムは、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。 The power storage system according to a typical embodiment of the present invention is provided corresponding to a plurality of storage battery cells and each of the plurality of storage battery cells, and operates and corresponds to power supply from the corresponding storage battery cells. Monitoring that transmits a sensor module that measures the state of the storage battery cell and a measurement request that instructs each of the sensor modules to execute measurement of the state of the storage battery cell and a data request that instructs the transmission of the measurement result. The sensor module includes a device, and has a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some functions are released as operation modes, and the sensor module is active during a specified period of time. The mode is set, and the sleep mode is set during other periods.

本発明に係る蓄電システムによれば、複数の蓄電池セル間の特性のばらつきを抑えることが可能となる。 According to the power storage system according to the present invention, it is possible to suppress variations in characteristics among a plurality of storage battery cells.

実施の形態１に係る蓄電システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power storage system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor module in the power storage system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る蓄電システムにおける、監視装置と各センサモジュールとの通信のタイミングを示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing the timing of communication between the monitoring device and each sensor module in the power storage system according to the first embodiment. 実施の形態１に係るセンサモジュールの動作モードの切り替わりの概要を示す図である。It is a figure which shows the outline of the switching of the operation mode of the sensor module which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係る蓄電システムにおける、各センサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the switching timing of the operation mode of each sensor module in the power storage system which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態２に係る蓄電システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the power storage system which concerns on Embodiment 2. 実施の形態２に係る蓄電システムにおける、グループ毎のセンサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the switching timing of the operation mode of the sensor module for each group in the power storage system which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係る蓄電システムにおいて、各センサモジュールでパケットの再送処理が行われない場合のタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart when packet retransmission processing is not performed in each sensor module in the power storage system according to the second embodiment. 実施の形態２に係る蓄電システムにおいて、各センサモジュールでパケットの再送処理が行われた場合のタイミングチャートである。FIG. 5 is a timing chart when packet retransmission processing is performed in each sensor module in the power storage system according to the second embodiment. 実施の形態３に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor module in the power storage system which concerns on Embodiment 3. 実施の形態３に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの動作モードを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation mode of the sensor module in the power storage system which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態３に係る蓄電システムにおける各センサモジュールの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the switching timing of the operation mode of each sensor module in the power storage system which concerns on Embodiment 3. FIG. 実施の形態４に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the sensor module in the power storage system which concerns on Embodiment 4. FIG. 実施の形態４に係る蓄電システムにおいて、センサモジュールがアクティブモードとなる期間の調整方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the adjustment method of the period in which a sensor module becomes an active mode in the power storage system which concerns on Embodiment 4. FIG.

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される発明の代表的な実施の形態について概要を説明する。なお、以下の説明では、一例として、発明の構成要素に対応する図面上の参照符号を、括弧を付して記載している。1. 1. Outline of Embodiment First, an outline of a typical embodiment of the invention disclosed in the present application will be described. In the following description, as an example, reference numerals on drawings corresponding to the components of the invention are described in parentheses.

〔１〕本発明の代表的な実施の形態に係る蓄電システム（１００，１００Ａ〜１００Ｃ）は、複数の蓄電池セル（５，５＿１〜５＿ｎ，５＿１〜５＿ｋ）と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール（４，４Ｂ，４Ｃ）と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置（２）とを備え、前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。 [1] The power storage system (100, 100A to 100C) according to a typical embodiment of the present invention corresponds to a plurality of storage battery cells (5,5-1 to 5_n, 5_1 to 5_k) and each of the plurality of storage battery cells. The sensor modules (4, 4B, 4C) that are provided and operate by supplying power from the corresponding storage battery cells and measure the state of the corresponding storage battery cells, and the respective sensor modules are described as described above. The sensor module includes a monitoring device (2) for transmitting a measurement request instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of the measurement result, and the sensor module has some functions as an operation mode. It has a limited sleep mode and an active mode in which the restriction of some of the functions is released, and is characterized in that the active mode is set during a designated period and the sleep mode is set during other periods.

〔２〕上記蓄電システム（１００Ａ）において、前記センサモジュールは、複数のグループ（６＿１〜６＿ｊ）に分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定されてもよい。 [2] In the power storage system (100A), the sensor modules are classified into a plurality of groups (6_1 to 6_j), and even if a common period for the active mode is specified for each of the classified groups. Good.

〔３〕上記蓄電システムにおいて、前記センサモジュールは、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻（ｔｋ１）と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間（Ｔｋ１）とを含む第１アクティブ期間（Ｔａ１）にアクティブモードで動作するともに、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻（ｔｋ２）と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間（Ｔｋ２）とを含む第２アクティブ期間（Ｔａ２）に前記アクティブモードで動作し、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作してもよい。 [3] In the power storage system, the sensor module receives a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell from the monitoring device at a scheduled time (tk1) and a processing time required for measurement in response to the measurement request (tk1). It operates in the active mode during the first active period (Ta1) including Tk1), and is scheduled to receive a data request from the monitoring device instructing the transmission of measurement data including the measurement result of the measurement in response to the measurement request. It operates in the active mode during the second active period (Ta2) including (tk2) and the processing time (Tk2) required to transmit the measurement data in response to the data request, and operates in the active mode, and the first active period and the second active. The sleep mode may be operated during a period other than the period.

〔４〕上記蓄電システムにおいて、夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されていてもよい。 [4] In the power storage system, the first active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other, and the second active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other. You may.

〔５〕上記蓄電システム（１００Ｂ）において、前記監視装置は、同期信号（Ｖｓ）を出力し、前記センサモジュール（４Ｂ，４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎ）は、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行ってもよい。 [5] In the power storage system (100B), the monitoring device outputs synchronization signals (Vs), and the sensor modules (4B, 4B_1 to 4B_n) switch the operation mode based on the synchronization signal. You may perform timekeeping for this.

〔６〕上記蓄電システム（１００Ｂ）において、前記測定要求は前記同期信号を含み、前記監視装置は、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュール（４Ｂ）に対して一斉に送信し、前記センサモジュールは、動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記センサモジュールは、前記初期起動モードで起動し、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えてもよい。 [6] In the power storage system (100B), the measurement request includes the synchronization signal, the monitoring device simultaneously transmits the measurement request to the respective sensor modules (4B), and the sensor module causes the sensor module. The operation mode includes an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial activation mode in which restrictions on some of the functions are released, and the sensor module is activated in the initial activation mode. When the signal instructing the execution of the measurement is received in the initial activation mode, the time counting for switching the operation mode may be started, and the operation mode may be switched from the initial activation mode to the operation mode. ..

〔７〕上記蓄電システム（１００Ｃ）において、前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間（Ｔｃ）を算出し、前記センサモジュールに送信し、前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更してもよい。 [7] In the power storage system (100C), the monitoring device calculates a correction time (Tc) based on the charging state of the storage battery cell and transmits the correction time (Tc) to the sensor module. Based on this, the preset period of the active mode may be changed.

〔８〕本発明の代表的な別の実施の形態に係る蓄電システム（１００，１００Ａ〜１００Ｃ）は、複数の蓄電池セル（５）と、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュール（４，４Ｂ，４Ｃ）と、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置（２）とを備え、前記監視装置は、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信することを特徴とする。 [8] The power storage system (100, 100A to 100C) according to another typical embodiment of the present invention is provided and supported for each of the plurality of storage battery cells (5) and the plurality of storage battery cells. The sensor modules (4, 4B, 4C) for measuring the state of the storage battery cell and the respective sensor modules are instructed to transmit a measurement request and a measurement result instructing the execution of measurement of the state of the storage battery cell. It is provided with a monitoring device (2) for transmitting the data request to be performed, and the monitoring device is characterized in that the measurement request is simultaneously transmitted to the respective sensor modules.

〔９〕本発明の代表的な実施の形態に係る、蓄電池セル（５）の状態を測定するセンサモジュール（４，４Ｂ，４Ｃ）は、一部の機能が制限されたスリープモードと、前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなることを特徴とする。 [9] The sensor module (4, 4B, 4C) for measuring the state of the storage battery cell (5) according to a typical embodiment of the present invention has a sleep mode in which some functions are restricted, and the above-mentioned one. It has an active mode in which restrictions on the functions of the unit are released, and is characterized in that the active mode is set during a designated period and the sleep mode is set during other periods.

〔１０〕上記センサモジュールにおいて、前記蓄電池の状態を検知するセンサ部（４０）と、外部機器（３，２）と通信を行うための通信装置（４１）と、データ処理を行うデータ処理装置（４２）とを有し、前記データ処理装置は、計時を行うタイマ（４２３）と、前記タイマによる測定時刻に基づいて前記動作モードの切り替えを行うとともに前記通信装置および前記センサ部を制御する演算制御部（４２１）とを含み、前記演算制御部は、前記スリープモードにおいて、前記通信装置を停止させるとともに前記データ処理装置の機能の一部を停止し、前記スリープモード中に前記タイマの前記測定時刻が第１判定基準時刻（ｔｓ１，ｔｓ２）と一致した場合、前記動作モードを前記スリープモードから前記アクティブモードに切り替えて、停止していた前記データ処理装置の機能を復帰させるとともに前記通信装置を起動し、前記アクティブモードにおいて前記タイマの前記測定時刻が第２判定基準時刻（ｔｅ１，ｔｅ２）と一致した場合に、前記アクティブモードから前記スリープモードに切り替えてもよい。 [10] In the sensor module, a sensor unit (40) for detecting the state of the storage battery, a communication device (41) for communicating with external devices (3, 2), and a data processing device for performing data processing ( The data processing device has 42), and the data processing device switches the operation mode based on the timer (423) for measuring the time and the measurement time by the timer, and controls the communication device and the sensor unit. Including the unit (421), the arithmetic control unit stops the communication device and a part of the functions of the data processing device in the sleep mode, and the measurement time of the timer during the sleep mode. When matches the first determination reference time (ts1, ts2), the operation mode is switched from the sleep mode to the active mode, the function of the data processing device that has been stopped is restored, and the communication device is activated. Then, when the measurement time of the timer in the active mode coincides with the second determination reference time (te1, te2), the active mode may be switched to the sleep mode.

〔１１〕上記センサモジュール（４Ｂ）において、前記タイマは、前記センサモジュールの外部から入力された同期信号（Ｖｓ）に同期して計時を行ってもよい。 [11] In the sensor module (4B), the timer may perform timekeeping in synchronization with a synchronization signal (Vs) input from the outside of the sensor module.

〔１２〕上記センサモジュール（４Ｂ）において、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記演算制御部は、前記センサモジュールの起動後、前記動作モードを前記初期起動モードとし、前記初期起動モードにおいて前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を受信した場合に、動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えるとともに、前記動作モードの切替のための計時を開始してもよい。 [12] In the sensor module (4B), the operation mode includes an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial activation mode in which restrictions on some of the functions are released, and the calculation is performed. After the sensor module is activated, the control unit sets the operation mode to the initial activation mode, and when it receives a measurement request instructing the measurement of the state of the storage battery cell in the initial activation mode, the control unit sets the operation mode to the initial activation. At the same time as switching from the mode to the operation mode, the time counting for switching the operation mode may be started.

〔１３〕上記センサモジュール（４Ｃ）において、前記タイマの前記第２判定基準時刻は、前記センサモジュールによる測定対象の前記蓄電池セルの充電状態に基づいて算出された補正時間（Ｔｃ）に基づいて、変更可能であってもよい。 [13] In the sensor module (4C), the second determination reference time of the timer is based on the correction time (Tc) calculated based on the charging state of the storage battery cell to be measured by the sensor module. It may be changeable.

〔１４〕本発明の代表的な実施の形態に係る方法は、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法である。前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有する。前記蓄電システムの制御方法は、前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第１ステップと、前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第２ステップとを含むことを特徴とする。 [14] The method according to a typical embodiment of the present invention is provided corresponding to a plurality of storage battery cells and each of the plurality of storage battery cells, and operates by supplying power from the corresponding storage battery cells. A sensor module for measuring the state of the storage battery cell and a data request for instructing each of the sensor modules to execute the measurement of the state of the storage battery cell and a data request for instructing the transmission of the measurement result are transmitted. It is a control method of a power storage system including a monitoring device. The sensor module has, as an operation mode, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some functions are released. The control method of the power storage system includes a first step in which the sensor module enters the active mode during a designated period, and a second step in which the sensor module enters the sleep mode during a period other than the designated period. It is characterized by including and.

〔１５〕上記蓄電システムの制御方法において、前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定されてもよい。 [15] In the control method of the power storage system, the sensor modules are classified into a plurality of groups, and a common period for the active mode may be specified for each of the classified groups.

〔１６〕上記蓄電システムの制御方法において、前記第１ステップは、前記センサモジュールが、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第３ステップと、前記センサモジュールが、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第４ステップとを含み、前記第２ステップは、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する第５ステップを含んでもよい。 [16] In the control method of the power storage system, in the first step, the sensor module responds to the scheduled time and the measurement request for receiving the measurement request instructing the measurement of the state of the storage battery cell from the monitoring device. A third step of operating in the active mode during the first active period including the processing time required for the measurement, and a data request instructing the sensor module to transmit measurement data including the measurement result of the measurement in response to the measurement request. The second step includes a fourth step of operating in the active mode during a second active period including a scheduled time to receive from the monitoring device and a processing time required to transmit the measurement data in response to the data request. May include a fifth step of operating in the sleep mode during periods other than the first active period and the second active period.

〔１７〕上記蓄電システムの制御方法において、夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されていてもよい。 [17] In the control method of the power storage system, the first active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other, and the second active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other. It may be set.

〔１８〕上記蓄電システムの制御方法において、前記監視装置が、同期信号を出力する第６ステップと、前記センサモジュールが、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う第７ステップとを含んでもよい。 [18] In the control method of the power storage system, the monitoring device outputs a synchronization signal, and the sensor module performs timekeeping for switching the operation mode based on the synchronization signal. It may include 7 steps.

〔１９〕上記蓄電システムの制御方法において、前記測定要求は前記同期信号を含み、前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、前記監視装置が、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信する第８ステップと、前記センサモジュールが、前記初期起動モードで起動する第９ステップと、前記センサモジュールが、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える第９ステップとを更に含んでもよい。 [19] In the control method of the power storage system, the measurement request includes the synchronization signal, and the sensor module has, as the operation mode, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and some of the functions. The eighth step in which the monitoring device simultaneously transmits the measurement request to the respective sensor modules and the sensor module is activated in the initial activation mode, which has an initial activation mode in which the restriction is released. When the sensor module receives a signal instructing the execution of the measurement in the initial activation mode, it starts timing for switching the operation mode and sets the operation mode to the initial stage. A ninth step of switching from the activation mode to the operation mode may be further included.

〔２０〕上記蓄電システムの制御方法において、前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第１０ステップと、前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第１１ステップとを含んでもよい。 [20] In the control method of the power storage system, the tenth step in which the monitoring device calculates the correction time based on the charging state of the storage battery cell and transmits it to the sensor module, and the sensor module causes the correction time. The eleventh step of changing the preset period of the active mode may be included based on the above.

〔２１〕本発明の代表的な実施の形態に係る別の方法は、複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備えた蓄電システムの制御方法である。上記蓄電システムの制御方法は、前記監視装置が、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信するステップを含むことを特徴とする。 [21] Another method according to a typical embodiment of the present invention is a sensor module provided corresponding to a plurality of storage battery cells and the plurality of storage battery cells and measuring the state of the corresponding storage battery cells. A control method for a power storage system including a monitoring device for transmitting a measurement request instructing each of the sensor modules to perform measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of the measurement result. Is. The control method of the power storage system includes a step in which the monitoring device simultaneously transmits the measurement request to each of the sensor modules.

２．実施の形態の具体例
以下、本発明の実施の形態の具体例について図を参照して説明する。なお、以下の説明において、各実施の形態において共通する構成要素には同一の参照符号を付し、繰り返しの説明を省略する。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。2. Specific Examples of Embodiments Hereinafter, specific examples of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals will be given to the components common to each embodiment, and the repeated description will be omitted. In addition, it should be noted that the drawings are schematic, and the relationship between the dimensions of each element, the ratio of each element, and the like may differ from the reality. Even between drawings, there may be parts where the relationship and ratio of dimensions are different from each other.

≪実施の形態１≫
図１は、実施の形態１に係る蓄電システムの構成を示す図である。
同図に示される蓄電システム１００は、例えばサイクルユースの鉛蓄電池を備えた蓄電システムである。蓄電システム１００は、例えば、通常時に商用電源から負荷に給電し、停電の発生時には、電源バックアップ用の鉛蓄電池から負荷に給電する。<< Embodiment 1 >>
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a power storage system according to the first embodiment.
The power storage system 100 shown in the figure is, for example, a power storage system including a lead storage battery for cycle use. For example, the power storage system 100 supplies power to the load from a commercial power source during normal operation, and supplies power to the load from a lead storage battery for power supply backup when a power failure occurs.

図１に示すように、蓄電システム１００は、蓄電システム１００の統括的な制御を行う上位装置（ＥＭＳ：Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）１と、蓄電サブシステム１０１とを備える。 As shown in FIG. 1, the power storage system 100 includes a higher-level device (EMS: Energy Management System) 1 that comprehensively controls the power storage system 100, and a power storage subsystem 101.

蓄電サブシステム１０１は、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ（ｎは２以上の整数）と、親機としてのセンサモジュール３と、子機としてのセンサモジュール４＿１〜４＿ｎと、監視装置２とを備えている。 The power storage subsystem 101 includes a plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n (n is an integer of 2 or more), a sensor module 3 as a master unit, a sensor module 4_1 to 4_n as a slave unit, and a monitoring device 2. There is.

蓄電池セル５＿１〜５＿ｎは、例えば、電力を充放電可能に構成された鉛蓄電池セルである。蓄電池セル５＿１〜５＿ｎは、例えば、互いに直列に接続されて組電池を構成している。 The storage battery cells 5_1 to 5_n are, for example, lead storage battery cells configured to be able to charge and discharge electric power. The storage battery cells 5_1 to 5_n are connected in series with each other, for example, to form an assembled battery.

なお、本明細書において、それぞれの蓄電池セル５＿１〜５＿ｎを区別しない場合には、単に「蓄電池セル５」と表記する場合がある。 In addition, in this specification, when each storage battery cell 5_1 to 5_n is not distinguished, it may be simply referred to as "storage battery cell 5".

センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、子機として動作する装置である。すなわち、センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ毎に対応して設けられ、対応する蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を測定する装置である。センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎと給電線および測定線を介して電気的に接続され、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから電力が供給されて動作する。 The sensor modules 4_1 to 4_n are devices that operate as slave units. That is, the sensor modules 4_1 to 4_n are devices provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n and measure the state of the corresponding storage battery cells 5_1 to 5_n. The sensor modules 4_1 to 4_n are electrically connected to the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured via a feeder line and a measurement line, and power is supplied from the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured to operate.

センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと、上記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間にアクティブモードとなり、それ以外の期間にスリープモードとなる。 The sensor modules 4_1 to 4_n have, as an operation mode, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some of the above functions are released, and become an active mode during a designated period. It goes into sleep mode during other periods.

ここで、上記一部の機能には、例えば、センサモジュール４＿１〜４＿ｎが監視装置２（センサモジュール３）との間でデータの送受信を行う通信機能を含む。また、上記一部の機能には、センサモジュール４＿１〜４＿ｎが測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を測定する測定機能を含んでもよい。 Here, some of the above-mentioned functions include, for example, a communication function in which the sensor modules 4_1 to 4_n transmit and receive data to and from the monitoring device 2 (sensor module 3). Further, some of the above-mentioned functions may include a measurement function in which the sensor modules 4_1 to 4_n measure the state of the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured.

例えば、センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、スリープモードにおいて通信機能および測定機能が停止して省電力状態で動作し、アクティブモードにおいて、通信機能および測定機能の制限が解除されて通常動作状態となり、監視装置２との間で通信を行うとともに、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定を行う。 For example, the sensor modules 4_1 to 4_n operate in a power saving state when the communication function and the measurement function are stopped in the sleep mode, and the restriction of the communication function and the measurement function is released in the active mode to enter the normal operation state. It communicates with 2 and measures the state of the storage battery cells 5_1 to 5_n.

なお、それぞれのセンサモジュール４＿１〜４＿ｎを区別しない場合には、単に、「蓄電池セル５」と表記する場合がある。センサモジュール４の詳細については後述する。 When the respective sensor modules 4_1 to 4_n are not distinguished, it may be simply referred to as "storage battery cell 5". Details of the sensor module 4 will be described later.

センサモジュール３は、親機として動作する装置である。すなわち、センサモジュール３は、子機としての各センサモジュール４＿１〜４＿ｎと監視装置２との間の通信を中継する装置である。例えば、センサモジュール３は、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎと無線通信を行うとともに、監視装置２と有線通信（例えば、シリアル通信等）を行う。 The sensor module 3 is a device that operates as a master unit. That is, the sensor module 3 is a device that relays communication between each sensor module 4_1 to 4_n as a slave unit and the monitoring device 2. For example, the sensor module 3 performs wireless communication with each sensor module 4-1 to 4_n, and also performs wired communication (for example, serial communication) with the monitoring device 2.

監視装置（ＢＭＵ：Ｂａｔｔｅｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｕｎｉｔ）２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を監視し、診断する装置である。監視装置２は、親機としてのセンサモジュール３を介して、子機としてのセンサモジュール４＿１〜４＿ｎと通信を行うことにより、センサモジュール４＿１〜４＿ｎによって測定された各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定結果を含む測定データを取得する。監視装置２は、取得した測定データに基づいて、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を診断するとともに、必要に応じて、診断結果等を上位装置１に送信する。 The monitoring device (BMU: Battery Management Unit) 2 is a device that monitors and diagnoses the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n. The monitoring device 2 communicates with the sensor modules 4_1 to 4_n as the slave unit via the sensor module 3 as the master unit, so that the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n measured by the sensor modules 4_1 to 4_n Acquire measurement data including measurement results. The monitoring device 2 diagnoses the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n based on the acquired measurement data, and transmits the diagnosis result and the like to the host device 1 as necessary.

具体的に、監視装置２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の監視および診断を行うために、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定を指示する測定要求と、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求と、をセンサモジュール３を介して送信する。 Specifically, the monitoring device 2 instructs each sensor module 4-1 to 4_n to measure the state of the storage battery cells 5_1 to 5_n to be measured in order to monitor and diagnose the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n. The measurement request to be performed and the data request instructing the transmission of the measurement data including the measurement result of the state of the storage battery cells 5_1 to 5_n are transmitted via the sensor module 3.

センサモジュール４は、監視装置２からの測定要求に応じて、測定対象の蓄電池セル５の状態を測定するとともに、監視装置２からのデータ要求に応じて、測定対象の蓄電池セル５の状態の測定結果を含む測定データを監視装置２に送信する。 The sensor module 4 measures the state of the storage battery cell 5 to be measured in response to the measurement request from the monitoring device 2, and measures the state of the storage battery cell 5 to be measured in response to the data request from the monitoring device 2. The measurement data including the result is transmitted to the monitoring device 2.

監視装置２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態に関する監視情報および診断情報を、上位装置（ＥＭＳ）１に有線通信（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ等によって）によって送信する。上位装置１は、監視装置２から送信された監視情報および診断情報に基づいて、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから成る組電池の充放電の実行および停止を含む制御を実行する。 The monitoring device 2 transmits monitoring information and diagnostic information regarding the status of each storage battery cell 5_1 to 5_n to the host device (EMS) 1 by wire communication (by Ethernet or the like). The host device 1 executes control including charging / discharging and stopping the assembled battery consisting of each storage battery cell 5_1 to 5_n based on the monitoring information and the diagnostic information transmitted from the monitoring device 2.

次に、センサモジュール４について詳細に説明する。
図２は、実施の形態１に係る蓄電システム１００におけるセンサモジュール４の構成を示す図である。Next, the sensor module 4 will be described in detail.
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a sensor module 4 in the power storage system 100 according to the first embodiment.

なお、本実施の形態では、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは同一の構成を有しているものとし、センサモジュール３も、センサモジュール４＿１〜４＿ｎと同一の構成を有しているものとする。 In the present embodiment, it is assumed that the sensor modules 4_1 to 4_n have the same configuration, and the sensor module 3 also has the same configuration as the sensor modules 4_1 to 4_n.

センサモジュール４は、センサ部４０、通信装置４１、およびデータ処理装置４２を備えている。なお、センサモジュール４は、上述した機能部に加えて、電源回路等の各種周辺回路も備えているが、ここでは図示を省略する。 The sensor module 4 includes a sensor unit 40, a communication device 41, and a data processing device 42. The sensor module 4 also includes various peripheral circuits such as a power supply circuit in addition to the above-mentioned functional unit, but the illustration is omitted here.

センサ部４０は、監視対象の蓄電池セル５の状態を測定するための機能部である。センサ部４０は、例えば、電圧センサ４０１および温度センサ４０２を有する。電圧センサ４０１は、蓄電池セル５の電圧（出力電圧）を測定する装置である。温度センサ４０２は、蓄電池セル５の温度（例えば、蓄電池セル５の表面温度）を測定する装置である。 The sensor unit 40 is a functional unit for measuring the state of the storage battery cell 5 to be monitored. The sensor unit 40 has, for example, a voltage sensor 401 and a temperature sensor 402. The voltage sensor 401 is a device that measures the voltage (output voltage) of the storage battery cell 5. The temperature sensor 402 is a device that measures the temperature of the storage battery cell 5 (for example, the surface temperature of the storage battery cell 5).

通信装置４１は、親機としてのセンサモジュール３と通信を行うための機能部である。通信装置４１は、例えば、アンテナと、アンテナを介してセンサモジュール３と無線通信を行うための半導体集積回路装置（無線ＩＣ）とを含んで構成されている。 The communication device 41 is a functional unit for communicating with the sensor module 3 as a master unit. The communication device 41 includes, for example, an antenna and a semiconductor integrated circuit device (wireless IC) for wirelessly communicating with the sensor module 3 via the antenna.

通信装置４１（無線ＩＣ）は、後述するように、データ処理装置４２からの制御により、動作の実行と停止が制御される。 As will be described later, the communication device 41 (wireless IC) is controlled to execute and stop its operation by the control from the data processing device 42.

データ処理装置４２は、センサモジュール４の統括的な制御を行う装置であり、各種のデータ処理を実行する。データ処理装置４２は、例えば、ＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）等のプログラム処理装置（半導体集積回路装置）である。 The data processing device 42 is a device that comprehensively controls the sensor module 4 and executes various data processing. The data processing device 42 is, for example, a program processing device (semiconductor integrated circuit device) such as an MCU (MicroControl Unit).

具体的に、データ処理装置４２は、機能ブロックとして、演算制御部４２１およびタイマ４２３を有する。これらの機能部は、例えば、データ処理装置４２としてのＭＣＵが備えるＣＰＵコアが、ＭＣＵ内部の記憶装置に格納されたプログラムに従って演算処理を実行し、ＭＣＵ内部の各種周辺回路を制御することによって実現される。 Specifically, the data processing device 42 has an arithmetic control unit 421 and a timer 423 as functional blocks. These functional units are realized, for example, by having the CPU core of the MCU as the data processing device 42 execute arithmetic processing according to a program stored in the storage device inside the MCU and control various peripheral circuits inside the MCU. Will be done.

タイマ４２３は、計時を行う機能部である。具体的に、タイマ４２３は、カウンタ４２４、記憶部４２５、および判定部４２６を含む。カウンタ４２４は、所定の周波数のクロック信号をカウントすることにより計時を行う機能部である。 The timer 423 is a functional unit that performs timekeeping. Specifically, the timer 423 includes a counter 424, a storage unit 425, and a determination unit 426. The counter 424 is a functional unit that measures time by counting clock signals having a predetermined frequency.

記憶部４２５は、動作モード（スリープモードおよびアクティブモード）の切替の基準となる時刻の情報を記憶する。記憶部４２５は、例えば、レジスタ（コンペアレジスタ）である。 The storage unit 425 stores time information that serves as a reference for switching the operation mode (sleep mode and active mode). The storage unit 425 is, for example, a register (compare register).

記憶部４２５には、動作モードの切替の判定基準となる判定基準時刻の情報として、例えば、センサモジュール４をスリープモードからアクティブモードに切り替える第１判定基準時刻の情報（以下、「アクティブモード開始時刻情報」とも称する。）４２５０と、センサモジュールをアクティブモードからスリープモードへ切り替える第２判定基準時刻の情報（以下、「アクティブモード終了時刻情報」とも称する）４２５１とが記憶されている。 In the storage unit 425, as information on the determination reference time that serves as the determination reference for switching the operation mode, for example, information on the first determination reference time for switching the sensor module 4 from the sleep mode to the active mode (hereinafter, "active mode start time"). Information) 4250 and information on the second determination reference time for switching the sensor module from the active mode to the sleep mode (hereinafter, also referred to as “active mode end time information”) 4251 are stored.

判定部４２６は、カウンタ４２４のカウント値に基づく測定時刻と、記憶部４２５に記憶されたアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１に基づく判定基準時刻とを比較し、測定時刻が判定基準時刻と一致した場合に、判定結果を示す判定信号Ｖｄを出力する。 The determination unit 426 compares the measurement time based on the count value of the counter 424 with the determination reference time based on the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 stored in the storage unit 425, and determines the measurement time. When the time matches the reference time, the judgment signal Vd indicating the judgment result is output.

例えば、カウンタ４２４の測定時刻（カウント値）がアクティブモード開始時刻情報４２５０に基づく判定基準時刻と一致した場合、判定部４２６は、判定信号Ｖｄを第１論理レベル（例えばローレベル）から第２論理レベル（例えばハイレベル）に切り替える。 For example, when the measurement time (count value) of the counter 424 matches the determination reference time based on the active mode start time information 4250, the determination unit 426 sets the determination signal Vd from the first logic level (for example, low level) to the second logic. Switch to a level (eg high level).

一方、カウンタ４２４の測定時刻（カウント値）がアクティブモード終了時刻情報４２５１と一致した場合、判定部４２６は、判定信号Ｖｄを第２論理レベル（例えばハイレベル）から第１論理レベル（例えばローレベル）に切り替える。 On the other hand, when the measurement time (count value) of the counter 424 matches the active mode end time information 4251, the determination unit 426 changes the determination signal Vd from the second logic level (for example, high level) to the first logic level (for example, low level). ).

演算制御部４２１は、タイマ４２３による測定時刻に基づいて動作モードの切り替えを行うとともに、通信装置４１およびセンサ部４０を制御して、センサモジュール４としての主たる機能を実現する機能部である。 The arithmetic control unit 421 is a functional unit that switches the operation mode based on the measurement time by the timer 423 and controls the communication device 41 and the sensor unit 40 to realize the main function as the sensor module 4.

演算制御部４２１は、スリープモードにおいてタイマ４２３の測定時刻がアクティブモード開始時刻情報４２５０に基づく第１判定基準時刻と一致した場合に、センサモジュール４の動作モードをスリープモードからアクティブモードに切り替え、アクティブモードにおいてタイマ４２３の測定時刻がアクティブモード終了時刻情報４２５１に基づく第２判定基準時刻と一致した場合に、センサモジュール４の動作モードをアクティブモードからスリープモードに切り替える。 When the measurement time of the timer 423 matches the first determination reference time based on the active mode start time information 4250 in the sleep mode, the arithmetic control unit 421 switches the operation mode of the sensor module 4 from the sleep mode to the active mode and activates the sensor module 4. When the measurement time of the timer 423 coincides with the second determination reference time based on the active mode end time information 4251 in the mode, the operation mode of the sensor module 4 is switched from the active mode to the sleep mode.

例えば、演算制御部４２１は、動作モードを示す値を記憶する動作モードレジスタ４２２０を有する。演算制御部４２１は、タイマ４２３の判定部４２６から出力された判定信号Ｖｄの論理レベルの切り替わりに応じて、動作モードレジスタ４２２０の設定値を更新するとともに、動作モードレジスタ４２２０の設定値に応じて通信装置４１およびセンサ部４０等の制御を行う。 For example, the arithmetic control unit 421 has an operation mode register 4220 that stores a value indicating an operation mode. The arithmetic control unit 421 updates the set value of the operation mode register 4220 according to the change of the logic level of the determination signal Vd output from the determination unit 426 of the timer 423, and also updates the set value of the operation mode register 4220 according to the set value of the operation mode register 4220. It controls the communication device 41, the sensor unit 40, and the like.

上述の例の場合、演算制御部４２１は、判定信号Ｖｄが第１論理レベル（ローレベル）から第２論理レベル（ハイレベル）に切り替わったとき、動作モードレジスタ４２２０にアクティブモードを示す値を設定し、判定信号Ｖｄが第２論理レベル（ハイレベル）から第１論理レベル（ローレベル）に切り替わったとき、動作モードレジスタ４２２０にスリープモードを示す値を設定する。 In the case of the above example, the arithmetic control unit 421 sets a value indicating the active mode in the operation mode register 4220 when the determination signal Vd is switched from the first logic level (low level) to the second logic level (high level). Then, when the determination signal Vd is switched from the second logic level (high level) to the first logic level (low level), a value indicating the sleep mode is set in the operation mode register 4220.

演算制御部４２１は、スリープモードにおいて、データ処理装置４２の一部を停止するとともに通信装置４１を停止させ、アクティブモードにおいて、停止していたデータ処理装置４２の機能を復帰させるとともに通信装置４１を起動する。 The arithmetic control unit 421 stops a part of the data processing device 42 and stops the communication device 41 in the sleep mode, restores the function of the stopped data processing device 42 in the active mode, and causes the communication device 41 to return. to start.

より具体的には、演算制御部４２１は、動作モードレジスタ４２２０の設定値がアクティブモードからスリープモードに切り替わった場合、通信装置４１の通信機能を停止させる。例えば、演算制御部４２１は、図示されない電源回路を制御して、通信装置４１（無線ＩＣ）への電源供給を停止することにより、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を停止させる。あるいは、通信装置４１の構成要素である無線ＩＣが通常動作モードと省電力モードを有している場合には、演算制御部４２１は、無線ＩＣに対して通常動作モードから省電力モードへの移行を指示し、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を停止させる。このとき、演算制御部４２１は、通信装置４１のみならず、センサ部４０も停止させてもよい。 More specifically, the arithmetic control unit 421 stops the communication function of the communication device 41 when the set value of the operation mode register 4220 is switched from the active mode to the sleep mode. For example, the arithmetic control unit 421 controls a power supply circuit (not shown) to stop the power supply to the communication device 41 (wireless IC), thereby and the external device (sensor module 3 and monitoring device 2) of the communication device 41. Stop the communication function. Alternatively, when the wireless IC, which is a component of the communication device 41, has a normal operation mode and a power saving mode, the arithmetic control unit 421 shifts the wireless IC from the normal operation mode to the power saving mode. Is instructed to stop the function of communicating with the external devices (sensor module 3 and monitoring device 2) of the communication device 41. At this time, the arithmetic control unit 421 may stop not only the communication device 41 but also the sensor unit 40.

また、演算制御部４２１は、動作モードレジスタ４２２０の設定値がアクティブモードからスリープモードに切り替わった場合、データ処理装置４２の一部の機能を停止して省電力状態に移行する。例えば、データ処理装置４２としてのＭＣＵが通常動作モードと省電力モードを有している場合には、演算制御部４２１は、データ処理装置４２を通常動作モードから省電力モードに移行させる。このとき、例えば、タイマ４２３は通常の動作を行い、演算制御部４２１は一部の動作を停止する。 Further, when the set value of the operation mode register 4220 is switched from the active mode to the sleep mode, the arithmetic control unit 421 stops some functions of the data processing device 42 and shifts to the power saving state. For example, when the MCU as the data processing device 42 has a normal operation mode and a power saving mode, the arithmetic control unit 421 shifts the data processing device 42 from the normal operation mode to the power saving mode. At this time, for example, the timer 423 performs a normal operation, and the arithmetic control unit 421 stops a part of the operation.

一方、演算制御部４２１は、動作モードレジスタ４２２０の設定値がスリープモードからアクティブモードに切り替わった場合、データ処理装置４２を省電力モードから通常動作モードに移行させて、停止しているデータ処理装置４２の機能を復帰させる。 On the other hand, when the set value of the operation mode register 4220 is switched from the sleep mode to the active mode, the arithmetic control unit 421 shifts the data processing device 42 from the power saving mode to the normal operation mode and stops the data processing device. The function of 42 is restored.

また、演算制御部４２１は、スリープモードにおいて停止していたセンサモジュール４のその他の機能部（例えば、通信装置４１およびセンサ部４０）を復帰させる。例えば、演算制御部４２１は、図示されない電源回路を制御して、通信装置４１（無線ＩＣ）への電源供給を再開することにより、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を復帰させる。あるいは、通信装置４１を構成する無線ＩＣが省電力モードに移行している場合には、演算制御部４２１は、無線ＩＣに対して省電力モードから通常動作モードへの移行を指示し、通信装置４１の外部機器（センサモジュール３および監視装置２）と通信を行う機能を復帰させる。 Further, the arithmetic control unit 421 restores other functional units (for example, the communication device 41 and the sensor unit 40) of the sensor module 4 that have been stopped in the sleep mode. For example, the arithmetic control unit 421 controls a power supply circuit (not shown) to resume power supply to the communication device 41 (wireless IC), thereby and the external device (sensor module 3 and monitoring device 2) of the communication device 41. Restores the communication function. Alternatively, when the wireless IC constituting the communication device 41 has shifted to the power saving mode, the arithmetic control unit 421 instructs the wireless IC to shift from the power saving mode to the normal operation mode, and the communication device. The function of communicating with the external devices (sensor module 3 and monitoring device 2) of 41 is restored.

なお、スリープモードにおいてセンサ部４０も停止させている場合には、アクティブモードにおいて、通信装置４１と同様に復帰させる。 When the sensor unit 40 is also stopped in the sleep mode, it is restored in the active mode in the same manner as the communication device 41.

次に、実施の形態１に係る蓄電システム１００における、監視装置２と各センサモジュール４＿１〜４＿ｎとの通信のタイミングについて説明する。 Next, the timing of communication between the monitoring device 2 and each sensor module 4-1 to 4_n in the power storage system 100 according to the first embodiment will be described.

図３は、実施の形態１に係る蓄電システム１００における、監視装置２と各センサモジュール４＿１〜４＿ｎとの通信のタイミングを示すタイミングチャートである。同図では、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎが常時アクティブモードであるとする。 FIG. 3 is a timing chart showing the timing of communication between the monitoring device 2 and each sensor module 4-1 to 4_n in the power storage system 100 according to the first embodiment. In the figure, it is assumed that each sensor module 4_1 to 4_n is always in the active mode.

蓄電システム１００において、監視装置２は、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を監視して診断を行うために、例えば定期的に、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態の測定データを取得する。 In the power storage system 100, the monitoring device 2 periodically acquires measurement data of the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n, for example, in order to monitor and diagnose the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n.

具体的に、監視装置２は、複数のセンサモジュール４に対して一斉に測定要求を送信する。例えば、図３に示すように、監視装置２は、ブロードキャストにより、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して測定要求を送信する。測定要求を受信した各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、測定対象の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態（電圧および温度）を測定する測定処理を実行する。 Specifically, the monitoring device 2 simultaneously transmits measurement requests to the plurality of sensor modules 4. For example, as shown in FIG. 3, the monitoring device 2 transmits a measurement request to each sensor module 4_1 to 4_n by broadcasting. Each sensor module 4-1 to 4_n that has received the measurement request executes a measurement process for measuring the state (voltage and temperature) of the storage battery cells 5-1 to 5_n to be measured.

これにより、各蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態を同時に測定することが可能となるので、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから成る組電池のＳＯＣを高精度に算出することが可能となる。また、これによれば、センサモジュール４＿１〜４＿ｎ間で測定開始タイミングを同期させるために各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの構成を変更する必要がない。 As a result, the state of each storage battery cell 5_1 to 5_n can be measured at the same time, so that the SOC of the assembled battery composed of the storage battery cells 5_1 to 5_n can be calculated with high accuracy. Further, according to this, it is not necessary to change the configuration of each sensor module 4_1 to 4_n in order to synchronize the measurement start timing between the sensor modules 4_1 to 4_n.

次に、監視装置２は、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎによる測定要求に応じた測定処理が完了した後に、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して測定データの送信を要求する。例えば、図３に示すように、監視装置２は、ユニキャストにより、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎに対して順次、データ要求を送信する。 Next, the monitoring device 2 requests each sensor module 4_1 to 4_n to transmit measurement data after the measurement process corresponding to the measurement request by each sensor module 4_1 to 4_n is completed. For example, as shown in FIG. 3, the monitoring device 2 sequentially transmits a data request to each sensor module 4_1 to 4_n by unicast.

そして、データ要求を受信した各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、直前の測定要求に応じて測定した蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態（電圧および温度）の測定結果を含む測定データを、センサモジュール３を介して監視装置２に送信する（データ応答）。例えば、図３に示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、データ要求を受信したセンサモジュール４＿１〜４＿ｎから順次、測定データを監視装置２に対して送信する。 Then, each sensor module 4-1 to 4_n that has received the data request transmits measurement data including the measurement result of the state (voltage and temperature) of the storage battery cells 5-1 to 5_n measured in response to the immediately preceding measurement request via the sensor module 3. Is transmitted to the monitoring device 2 (data response). For example, as shown in FIG. 3, each sensor module 4_1 to 4_n sequentially transmits measurement data to the monitoring device 2 from the sensor module 4_1 to 4_n that has received the data request.

監視装置２が測定要求を送信してから、監視装置２が各センサモジュール４＿１〜４＿ｎからの測定データを受信するまでの期間が、１回の組電池測定期間となる。 The period from when the monitoring device 2 transmits the measurement request until the monitoring device 2 receives the measurement data from each sensor module 4-1 to 4_n is one set battery measurement period.

次に、蓄電システム１００における各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの動作モードの切り替わりタイミングについて説明する。 Next, the switching timing of the operation mode of each sensor module 4-1 to 4_n in the power storage system 100 will be described.

図４は、実施の形態１に係るセンサモジュール４の動作モードの切り替わりの概要を示す図である。同図には、一つのセンサモジュール４の動作モードの切り替わりタイミングが代表的に示されている。 FIG. 4 is a diagram showing an outline of switching of the operation mode of the sensor module 4 according to the first embodiment. In the figure, the switching timing of the operation mode of one sensor module 4 is typically shown.

上述したように、蓄電システム１００において、センサモジュール４は、特定の期間にアクティブモードで動作し、それ以外の期間にスリープモードで動作する。
具体的には、図４に示すように、センサモジュール４は、監視装置２からの測定要求を受信する予定時刻ｔｋ１と測定要求に応じた測定を実行するために必要な処理時間Ｔｋ１とを含む期間（以下、「第１アクティブ期間Ｔａ１」とも称する。）にアクティブモードで動作する。As described above, in the power storage system 100, the sensor module 4 operates in the active mode during a specific period and operates in the sleep mode during other periods.
Specifically, as shown in FIG. 4, the sensor module 4 includes a scheduled time tk1 for receiving the measurement request from the monitoring device 2 and a processing time Tk1 required for executing the measurement according to the measurement request. It operates in the active mode during the period (hereinafter, also referred to as “first active period Ta1”).

また、センサモジュール４は、図４に示すように、監視装置２からのデータ要求を受信する予定時刻ｔｋ２とデータ要求に応じて測定データを送信するために必要な処理時間Ｔｋ２とを含む期間（以下、「第２アクティブ期間Ｔａ２」とも称する。）にアクティブモードで動作する。一方、第１アクティブ期間Ｔａ１および第２アクティブ期間Ｔａ２以外の期間では、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、スリープモードで動作する。 Further, as shown in FIG. 4, the sensor module 4 includes a scheduled time tk2 for receiving the data request from the monitoring device 2 and a processing time Tk2 required for transmitting the measurement data in response to the data request ( Hereinafter, it operates in the active mode during the “second active period Ta2”). On the other hand, in the period other than the first active period Ta1 and the second active period Ta2, each sensor module 4_1 to 4_n operates in the sleep mode.

図４に示すようにセンサモジュール４を動作させるためには、タイマ４２３の記憶部４２５に、第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻ｔｓ１および第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻ｔｓ２を、アクティブモード開始時刻情報４２５０として記憶するとともに、第１アクティブ期間Ｔａ１の終了時刻ｔｅ１および第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２を、アクティブモード終了時刻情報４２５１として記憶する。 As shown in FIG. 4, in order to operate the sensor module 4, the storage unit 425 of the timer 423 is set with the start time ts1 of the first active period Ta1 and the start time ts2 of the second active period Ta2, and the active mode start time information. In addition to storing as 4250, the end time te1 of the first active period Ta1 and the end time te2 of the second active period Ta2 are stored as active mode end time information 4251.

なお、開始時刻ｔｓ１，ｔｓ２および終了時刻ｔｅ１，ｔｅ２は、測定要求やデータ要求を受信する予定の時刻がずれる場合や、測定やデータ送信に係る処理時間のばらつき、データの送受信に失敗したときの再送受信に必要な時間等も考慮して、設定することが好ましい。 The start time ts1 and ts2 and the end times te1 and te2 are when the time when the measurement request or the data request is scheduled to be received deviates, the processing time related to the measurement or the data transmission varies, or the data transmission / reception fails. It is preferable to set it in consideration of the time required for retransmission and transmission.

図５は、実施の形態１に係る蓄電システムにおける、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。 FIG. 5 is a timing chart showing the switching timing of the operation modes of the sensor modules 4_1 to 4_n in the power storage system according to the first embodiment.

上述したように、センサモジュール４＿１〜４＿ｎ毎に、適切なアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１をタイマ４２３に設定する。 As described above, appropriate active mode start time information 4250 and active mode end time information 4251 are set in the timer 423 for each sensor module 4_1 to 4_n.

例えば、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、共通の第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻ｔｓ１および終了時刻ｔｅ１の値が、それぞれ設定される。 For example, the values of the start time ts1 and the end time te1 of the common first active period Ta1 are set in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of each sensor module 4_1 to 4_n, respectively. To.

また、センサモジュール４＿１〜４＿ｎ毎にデータ要求を受信する予定時刻ｔｋ２とデータ応答に係る処理時間Ｔｋ２とを考慮し、適切な第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻ｔｓ２および終了時刻ｔｅ２の値を、アクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１として、センサモジュール４＿１〜４＿ｎのタイマ４２３の記憶部４２５にそれぞれ設定する。 Further, in consideration of the scheduled time tk2 for receiving the data request and the processing time tk2 related to the data response for each sensor module 4_1 to 4_n, the values of the start time ts2 and the end time te2 of the appropriate second active period Ta2 are activated. The mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 are set in the storage unit 425 of the timer 423 of the sensor modules 4_1 to 4_n, respectively.

例えば、図５に示すように、センサモジュール４＿１のタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿１の開始時刻ｔｓ２＿１および終了時刻ｔｅ２＿１の値が設定される。 For example, as shown in FIG. 5, the values of the start time ts2_1 and the end time te2_1 of the second active period Ta2_1 are set in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of the sensor module 4_1. To.

また、センサモジュール４＿２のタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿２の開始時刻ｔｓ２＿２および終了時刻ｔｅ２＿２の値が設定される。 Further, the values of the start time ts2_2 and the end time te2_2 of the second active period Ta2_2 are set in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of the sensor module 4_2.

更に、センサモジュール４＿ｎのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿ｎの開始時刻ｔｓ２＿ｎおよび終了時刻ｔｅ２＿ｎの値が設定される。 Further, the values of the start time ts2_n and the end time te2_n of the second active period Ta2_n are set in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timer 423 of the sensor module 4_n.

これによれば、図５に示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、適切なタイミングでアクティブモードとスリープモードとを切り替えて動作することが可能となる。 According to this, as shown in FIG. 5, each sensor module 4_1 to 4_n can operate by switching between the active mode and the sleep mode at an appropriate timing.

ここで、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎのアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１は、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎのアクティブモードで動作する期間が等しくなるように設定することが好ましい。すなわち、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第１アクティブ期間Ｔａ１は互いに等しく、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第２アクティブ期間Ｔａ２＿１〜Ｔａ２＿ｎは互いに等しい。 Here, it is preferable that the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of each sensor module 4_1 to 4_n are set so that the periods of operation of each sensor module 4_1 to 4_n in the active mode are equal. That is, the first active period Ta1 of each sensor module 4_1 to 4_n is equal to each other, and the second active period Ta2-1 to Ta2_n of each sensor module 4_1 to 4_n is equal to each other.

これによれば、一回の組電池測定期間において、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの消費電力量が等しくなるように制御することが可能となる。 According to this, it is possible to control so that the power consumption of each sensor module 4-1 to 4_n becomes equal in one set battery measurement period.

以上、実施の形態１に係る蓄電システムによれば、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ毎に設けられ、対応する蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから電源供給を受けて動作するとともに、対応する蓄電池セル５＿１〜５＿ｎの状態をそれぞれ測定する複数のセンサモジュール４＿１〜４＿ｎは、一部の機能が制限されたスリープモードと、一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間にアクティブモードとなり、それ以外の期間にスリープモードとなる。 As described above, according to the power storage system according to the first embodiment, it is provided for each of a plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n, and operates by receiving power supply from the corresponding storage battery cells 5_1 to 5_n, and also corresponds to the corresponding storage battery cells 5_1 to 5_n. Each of the plurality of sensor modules 4_1 to 4_n for measuring the state of the above has a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which some functions are released, and is active during a specified period. It goes into mode and goes into sleep mode during other periods.

これによれば、センサモジュールを備えた蓄電システムにおいて、各センサモジュールの消費電力を低減することができるので、各蓄電池セルから各センサモジュールへの電源供給による各蓄電池セルのＳＯＣへの影響を低減することできる。これにより、蓄電池セル間の特性、すなわちＳＯＣのばらつきを抑えることが可能となる。 According to this, in the power storage system equipped with the sensor module, the power consumption of each sensor module can be reduced, so that the influence of the power supply from each storage battery cell to each sensor module on the SOC of each storage battery cell is reduced. Can be done. This makes it possible to suppress variations in characteristics between storage battery cells, that is, SOC.

具体的には、センサモジュール４＿１〜４＿ｎは、監視装置２からの測定要求を受信する予定時刻と測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間と、監視装置２からのデータ要求を受信する予定時刻とデータ要求に応じた測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間とにおいてアクティブモードで動作し、第１アクティブ期間および第２アクティブモード以外の期間においてスリープモードで動作する。 Specifically, the sensor modules 4_1 to 4_n have a first active period including a scheduled time for receiving a measurement request from the monitoring device 2 and a processing time required for measurement in response to the measurement request, and data from the monitoring device 2. It operates in active mode during the second active period, which includes the scheduled time to receive the request and the processing time required to transmit the measurement data in response to the data request, and sleep mode during periods other than the first active period and the second active mode. Works with.

これによれば、監視装置２からの要求に応じて適切に処理を実行しつつ、センサモジュール４＿１〜４＿ｎの消費電力を抑えて、蓄電池セル間のＳＯＣのばらつきを抑えることが可能となる。 According to this, it is possible to suppress the power consumption of the sensor modules 4-1 to 4_n and suppress the variation in SOC between the storage battery cells while appropriately executing the process in response to the request from the monitoring device 2.

また、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定される。 Further, the first active periods of the sensor modules 4_1 to 4_n are set to be equal to each other, and the second active periods of the sensor modules 4_1 to 4_n are set to be equal to each other.

これによれば、一回の組電池測定期間において、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎの消費電力量が等しくなるように制御することが可能となるので、各センサモジュール４＿１〜４＿ｎ間の消費電力のばらつきを抑えることができる。これにより、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎ間のＳＯＣのばらつきを更に抑えることが可能となる。 According to this, it is possible to control the power consumption of each sensor module 4_1 to 4_n to be equal in one set battery measurement period, so that the power consumption varies among the sensor modules 4_1 to 4_n. Can be suppressed. This makes it possible to further suppress the variation in SOC between the storage battery cells 5_1 to 5_n.

≪実施の形態２≫
図６は、実施の形態２に係る蓄電システムの構成を示す図である。
実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａは、複数のセンサモジュールを所定数のグループに分け、そのグループ毎に、共通の第１アクティブ期間および第２アクティブ期間を設定する点において、実施の形態１に係る蓄電システム１００と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る蓄電システム１００と同様である。<< Embodiment 2 >>
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a power storage system according to the second embodiment.
The power storage system 100A according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a plurality of sensor modules are divided into a predetermined number of groups and a common first active period and a second active period are set for each group. It is different from the power storage system 100, and is the same as the power storage system 100 according to the first embodiment in other respects.

実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、センサモジュール４は、複数のグループに分類され、分類されたグループ毎に、アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される。 In the power storage system 100A according to the second embodiment, the sensor module 4 is classified into a plurality of groups, and a common period for the active mode is specified for each of the classified groups.

具体的に、蓄電システム１００Ａにおける複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎは互いに直列接続されて組電池を構成しており、複数の蓄電池セル５＿１〜５＿ｎおよび、対応して設けられる複数のセンサモジュール４＿１〜４＿ｎは、ｊ（ｎは２以上の整数）個のグループ６＿１〜６＿ｊに分けられる。グループ６＿１〜６＿ｊには、例えば、それぞれｋ（ｋは１以上の整数）個のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋが含まれる。なお、それぞれのグループ６＿１〜６＿ｊを区別しない場合には、単に、「グループ６」と表記する場合がある。 Specifically, a plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n in the power storage system 100A are connected in series with each other to form an assembled battery, and the plurality of storage battery cells 5_1 to 5_n and a plurality of corresponding sensor modules 4_1 to 4_n are provided. Is divided into j (n is an integer of 2 or more) groups 6_1 to 6_j. Groups 6_1 to 6_j include, for example, k (k is an integer of 1 or more) sensor modules 4_1 to 4_k, respectively. When each group 6_1 to 6_j is not distinguished, it may be simply referred to as "group 6".

図７は、実施の形態２に係る蓄電システムにおける、グループ６＿１〜６＿ｊ毎のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。 FIG. 7 is a timing chart showing the switching timing of the operation modes of the sensor modules 4_1 to 4_k for each group 6_1 to 6_j in the power storage system according to the second embodiment.

図７に示すように、同一のグループ６に属するセンサモジュール４＿１〜４＿ｋは、監視装置２との間で予め定められた時刻において、アクティブモードからスリープモードへ切り替わるとともに、スリープモードからアクティブモードに切り替わる。 As shown in FIG. 7, the sensor modules 4-1 to 4_k belonging to the same group 6 switch from the active mode to the sleep mode and switch from the sleep mode to the active mode at a predetermined time with the monitoring device 2. ..

蓄電システム１００Ａにおいて組電池を構成する各センサモジュール４＿１〜４＿ｋは、グループ６によらず、同時に測定要求を監視装置２から受信する。そこで、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋの第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻ｔｓ１および終了時刻ｔｅ１は、グループ６によらず、同一時刻となるように設定される。 Each sensor module 4_1 to 4_k constituting the assembled battery in the power storage system 100A receives a measurement request from the monitoring device 2 at the same time regardless of the group 6. Therefore, the start time ts1 and the end time te1 of the first active period Ta1 of each sensor module 4_1 to 4_k are set to be the same time regardless of the group 6.

すなわち、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第１アクティブ期間Ｔａ１の開始時刻として“時刻ｔｓ１”が設定され、第１アクティブ期間Ｔａ１の終了時刻として“ｔｅ１”が設定される。 That is, "time ts1" is set as the start time of the first active period Ta1 in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of each sensor module 4_1 to 4_k, and the first active period Ta1 "Te1" is set as the end time of.

一方、蓄電システム１００Ａにおいて、データ要求は、グループ６毎に順次、監視装置２から送信される。そこで、センサモジュール４＿１〜４＿ｋの第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻および終了時刻は、グループ６＿１〜６＿ｊ毎に異なる時刻となるように設定される。 On the other hand, in the power storage system 100A, data requests are sequentially transmitted from the monitoring device 2 for each group 6. Therefore, the start time and end time of the second active period Ta2 of the sensor modules 4_1 to 4_k are set to be different for each group 6_1 to 6_j.

例えば、図７に示すように、グループ６＿１のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿１の開始時刻として“時刻ｔｓ２＿１”が設定され、第２アクティブ期間Ｔａ２＿１の終了時刻として“時刻ｔｅ２＿１”が設定される。 For example, as shown in FIG. 7, the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of the sensor modules 4_1 to 4_k of the group 6_1 have "time ts2_1" as the start time of the second active period Ta2_1. Is set, and "time te2_1" is set as the end time of the second active period Ta2_1.

また、グループ６＿２のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿２の開始時刻の情報として“時刻ｔｓ２＿２”が設定され、第２アクティブ期間Ｔａ２＿２の終了時刻の情報として“時刻ｔｅ２＿２”が設定される。 Further, in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of the sensor modules 4_1 to 4_k of the group 6_2, "time ts2_2" is set as the information of the start time of the second active period Ta2_2, and the second is 2 “Time te2_2” is set as information on the end time of the active period Ta2_2.

同様に、グループ６＿ｊのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのタイマ４２３のアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１には、第２アクティブ期間Ｔａ２＿ｊの開始時刻の情報として“時刻ｔｓ２＿ｎ”が設定され、第２アクティブ期間Ｔａ２＿ｊの終了時刻の情報として“時刻ｔｅ２＿ｎ”が設定される。 Similarly, "time ts2_n" is set as the start time information of the second active period Ta2_j in the active mode start time information 4250 and the active mode end time information 4251 of the timers 423 of the sensor modules 4_1 to 4_k of the group 6_j. “Time te2_n” is set as information on the end time of the second active period Ta2_j.

これによれば、同一のグループ６に属するセンサモジュール４＿１〜４＿ｋは、同一の時刻にアクティブモードで動作し、同一の時刻にスリープモードに移行するように動作する。 According to this, the sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 operate in the active mode at the same time and shift to the sleep mode at the same time.

ここで、第１アクティブ期間Ｔａ１は、同一のグループ６に属する全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋが、監視装置２から送信されたデータ要求を受信する処理と、当該データ要求に対するデータ応答を送信する処理とを確実に実行することができるように、定める必要がある。 Here, in the first active period Ta1, all the sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 receive the data request transmitted from the monitoring device 2, and the data response to the data request is transmitted. It is necessary to determine so that it can be surely executed.

例えば、一つグループ６にｋ個のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋが属している場合、一つのグループ６の第２アクティブ期間Ｔａ２の長さは、“（同一のグループ６に属する全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのデータ応答に要する処理時間の総和）＋（システムで定められたデータ再送用の予備時間Ｔｅ）”より大きければよい。 For example, when k sensor modules 4_1 to 4_k belong to one group 6, the length of the second active period Ta2 of one group 6 is "(all sensor modules 4_1 to 1 belonging to the same group 6). It may be larger than "total processing time required for 4_k data response) + (preliminary time Te for data retransmission defined by the system)".

システムで定められたデータ再送用の予備時間Ｔｅとは、データ要求に係るパケットおよびデータ応答に係るパケットの送受信（監視装置２と各センサモジュール４との間のパケット通信）が失敗した場合に行われるパケットの再送に必要な時間である。 The reserve time Te for data retransmission defined by the system is a line when transmission / reception (packet communication between the monitoring device 2 and each sensor module 4) of a packet related to a data request and a packet related to a data response fails. This is the time required to retransmit the packet.

蓄電システム１００Ａにおいて、監視装置２と各センサモジュール４との通信は、親機としてのセンサモジュール３を中継して行われており、センサモジュール３と各センサモジュール４とは無線通信を行う。そのため、何らかの影響で、センサモジュール３とセンサモジュール４の間の通信が失敗する虞がある。 In the power storage system 100A, communication between the monitoring device 2 and each sensor module 4 is performed by relaying the sensor module 3 as a master unit, and wireless communication is performed between the sensor module 3 and each sensor module 4. Therefore, for some reason, communication between the sensor module 3 and the sensor module 4 may fail.

そこで、蓄電システム１００Ａでは、センサモジュール３とセンサモジュール４の間の通信が失敗した場合には、センサモジュール３，４に実装される無線ＩＣのデータ再送機能を用いて、測定処理およびデータ収集処理等に関する各種のパケットの再送処理が行われる。そのうちデータ収集処理に関するパケット再送が、各グループ６において、システムで定められたシステムで定められたデータ再送用の予備時間に収まるようにシステムを設計する必要がある。 Therefore, in the power storage system 100A, when the communication between the sensor module 3 and the sensor module 4 fails, the measurement process and the data collection process are performed by using the data retransmission function of the wireless IC mounted on the sensor modules 3 and 4. Various packets related to the above are retransmitted. Among them, it is necessary to design the system so that the packet retransmission related to the data collection process falls within the reserve time for data retransmission defined by the system defined by the system in each group 6.

図８Ａは、実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、各センサモジュール４でパケットの再送処理が行われない場合のタイミングチャートである。図８Ｂは、実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、各センサモジュール４でパケットの再送処理が行われた場合のタイミングチャートである。 FIG. 8A is a timing chart when packet retransmission processing is not performed in each sensor module 4 in the power storage system 100A according to the second embodiment. FIG. 8B is a timing chart when packet retransmission processing is performed by each sensor module 4 in the power storage system 100A according to the second embodiment.

図８Ａおよび図８Ｂには、一つのグループ６内のセンサモジュール４＿１〜４＿ｋによるデータ応答時のタイミングチャートが示されている。図８Ａおよび図８Ｂでは、上述したように、同一のグループ６に属する全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのデータ応答に要する処理時間の総和とシステムで定められたデータ再送用の予備時間Ｔｅとを考慮して第２アクティブ時間Ｔａ２が設定されているものとする。 8A and 8B show timing charts at the time of data response by the sensor modules 4_1 to 4_k in one group 6. In FIGS. 8A and 8B, as described above, the total processing time required for the data response of all the sensor modules 4_1 to 4_k belonging to the same group 6 and the reserve time Te for data retransmission determined by the system are taken into consideration. Then, it is assumed that the second active time Ta2 is set.

図８Ａに示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋにおいてパケットの再送処理が行われることなくデータ応答が無事完了した場合、全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋのデータ応答に係る処理が完了した後に、予備時間Ｔｅの経過後、センサモジュール４＿１〜４＿ｋはアクティブモードからスリープモードに移行する。 As shown in FIG. 8A, when the data response is successfully completed in each sensor module 4_1 to 4_k without performing the packet retransmission processing, it is reserved after the processing related to the data response of all the sensor modules 4_1 to 4_k is completed. After the lapse of time Te, the sensor modules 4-1 to 4_k shift from the active mode to the sleep mode.

一方、図８Ｂに示すように、例えば、センサモジュール４＿１によるデータ応答に係るパケットの送信が失敗した場合、センサモジュール４＿１においてパケットの再送処理が行われる。この場合、監視装置２から次のセンサモジュール４＿２にデータ要求が送信されるタイミング（時刻）がずれる。これにより、センサモジュール４＿２以降のセンサモジュール４＿３〜４＿ｋのデータ要求の受信およびパケット送信のタイミングがずれることになる。また、センサモジュール４＿２〜４＿ｋのおいてもパケットの再送処理が行われた場合、各センサモジュール４＿２〜４＿ｋの各処理のタイミングが更にずれることになる。 On the other hand, as shown in FIG. 8B, for example, when the transmission of the packet related to the data response by the sensor module 4_1 fails, the sensor module 4_1 retransmits the packet. In this case, the timing (time) at which the data request is transmitted from the monitoring device 2 to the next sensor module 4_2 is shifted. As a result, the timing of receiving the data request and the packet transmission of the sensor modules 4_3 to 4_k after the sensor module 4_2 will be shifted. Further, if the packet retransmission processing is performed even in the sensor modules 4_2 to 4_k, the timing of each processing of each sensor module 4_2 to 4_k will be further deviated.

そこで、図８Ａおよび図８Ｂに示すように、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋにおいてデータ応答に係るパケットの再送処理が行われた場合を考慮して予備時間Ｔｅを設定することで、第２アクティブ期間Ｔａ２において、全てのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋにおけるデータ要求の受信およびパケットの再送が完了させることが可能となる。 Therefore, as shown in FIGS. 8A and 8B, the second active period Ta2 is set by setting the reserve time Te in consideration of the case where the packet retransmission processing related to the data response is performed in each sensor module 4_1 to 4_k. In, it is possible to complete the reception of the data request and the retransmission of the packet in all the sensor modules 4_1 to 4_k.

ここで、各グループ６＿１〜６＿ｊの第２アクティブ期間Ｔａ２＿１〜Ｔａ２＿ｊは、互いに等しくなるように設定することが好ましい。そのためには、各グループ６＿１〜６＿ｊに属するセンサモジュール４の個数を同一とすることが好ましい。 Here, it is preferable that the second active periods Ta2-1 to Ta2_j of each group 6_1 to 6_j are set to be equal to each other. For that purpose, it is preferable that the number of sensor modules 4 belonging to each group 6_1 to 6_j is the same.

なお、各グループ６＿１〜６＿ｊに属するセンサモジュール４の個数が同一にならない場合には、例えば、ｊ番目のグループ６＿ｊに属するセンサモジュール４の個数を、その他のグループ６＿１〜６＿ｊ−１にそれぞれ属するセンサモジュール４の個数よりも少なくすればよい。 If the number of sensor modules 4 belonging to each group 6_1 to 6_j is not the same, for example, the number of sensor modules 4 belonging to the jth group 6_j can be changed to the number of sensors belonging to the other groups 6_1 to 6_j-1. It may be less than the number of modules 4.

以上、実施の形態２に係る蓄電システム１００Ａにおいて、センサモジュール４は、複数のグループ６＿１〜６＿ｊに分類され、分類されたグループ６＿１〜６＿ｊ毎に、アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される。 As described above, in the power storage system 100A according to the second embodiment, the sensor module 4 is classified into a plurality of groups 6_1 to 6_j, and a common period for the active mode is designated for each of the classified groups 6_1 to 6_j. ..

これによれば、子機としてのセンサモジュール４＿１〜４＿ｋ毎に、個別にアクティブ期間の開始時刻と終了時刻を設定する必要がないので、例えば、数百個の蓄電池セルを備えた大規模な蓄電システムにセンサモジュール４＿１〜４＿ｋを設置する場合であっても、各センサモジュール４＿１〜４＿ｋの動作モードの切替に係る時刻の設定作業や管理作業を簡素化することが可能となる。 According to this, since it is not necessary to individually set the start time and end time of the active period for each sensor module 4_1 to 4_k as a slave unit, for example, a large-scale storage with several hundred storage battery cells is provided. Even when the sensor modules 4_1 to 4_k are installed in the system, it is possible to simplify the time setting work and the management work related to the switching of the operation modes of the sensor modules 4_1 to 4_k.

≪実施の形態３≫
図９は、実施の形態３に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。
実施の形態３に係る蓄電システム１００Ｂにおいて、センサモジュールが同期信号に基づいて動作モードの切替のための計時を行う点において、実施の形態１に係る蓄電システム１００と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る蓄電システム１００と同様である。<< Embodiment 3 >>
FIG. 9 is a diagram showing a configuration of a sensor module in the power storage system according to the third embodiment.
The power storage system 100B according to the third embodiment is different from the power storage system 100 according to the first embodiment in that the sensor module clocks for switching the operation mode based on the synchronization signal, and is otherwise different from the power storage system 100 according to the first embodiment. , The same as the power storage system 100 according to the first embodiment.

蓄電システム１００Ｂにおいて、監視装置２Ｂは、親機としてのセンサモジュール３を介して、子機としての各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎに同期信号Ｖｓを送信する。 In the power storage system 100B, the monitoring device 2B transmits a synchronization signal Vs to each sensor module 4B_1 to 4B_n as a slave unit via the sensor module 3 as a master unit.

ここで、同期信号Ｖｓは、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎにおける動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置２Ｂにおける各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎへの測定要求やデータ要求等のパケット送信のタイミング（時刻）の基準となる時間軸に同期させるための信号である。 Here, the synchronization signal Vs sets the time axis related to the switching of the operation mode in each sensor module 4B_1 to 4B_n to the timing (time) of packet transmission such as a measurement request or data request to each sensor module 4B_1 to 4B_n in the monitoring device 2B. ) Is a signal for synchronizing with the reference time axis.

各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、監視装置２Ｂから送信された同期信号Ｖｓに基づいて、動作モードの切替のための計時を行う。 Each sensor module 4B_1 to 4B_n clocks for switching the operation mode based on the synchronization signal Vs transmitted from the monitoring device 2B.

具体的に、監視装置２Ｂは、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎに一斉に送信する測定要求に同期信号Ｖｓのパケットを含める。各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、同期信号Ｖｓを含む測定要求の受信タイミングを基準として、自身の持つタイマ４２３Ｂの時刻を同期させる。より具体的には、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、測定要求のパケットを受信したとき、タイマ４２３Ｂのカウンタ４２４Ｂのカウント値を所定値に設定する。例えば、カウンタ４２４Ｂのカウント値をリセットする。 Specifically, the monitoring device 2B includes the packet of the synchronization signal Vs in the measurement request simultaneously transmitted to each sensor module 4B_1 to 4B_n. Each sensor module 4B_1 to 4B_n synchronizes the time of its own timer 423B with reference to the reception timing of the measurement request including the synchronization signal Vs. More specifically, each sensor module 4B_1 to 4B_n sets the count value of the counter 424B of the timer 423B to a predetermined value when the packet of the measurement request is received. For example, the count value of the counter 424B is reset.

これによれば、監視装置２Ｂから測定要求が送信される度に、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎの動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置２Ｂのパケット送信に係る時間軸に同期させることができるので、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、適切なタイミングで動作モードの切替とパケットの送受信を行うことが可能となる。 According to this, each time a measurement request is transmitted from the monitoring device 2B, the time axis related to switching the operation mode of each sensor module 4B_1 to 4B_n can be synchronized with the time axis related to packet transmission of the monitoring device 2B. Therefore, the sensor modules 4B_1 to 4B_n can switch the operation mode and send / receive packets at an appropriate timing.

センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎにおいて、より確実に、動作モードの切替と監視装置２Ｂからの要求に応じた適切な処理を実現するためには、アクティブモードおよびスリープモードに加えて、更に別の動作モードを設けることが好ましい。以下、詳細に説明する。 In the sensor modules 4B_1 to 4B_n, in order to more reliably realize the switching of the operation mode and the appropriate processing according to the request from the monitoring device 2B, in addition to the active mode and the sleep mode, another operation mode is used. It is preferable to provide it. Hereinafter, a detailed description will be given.

例えば、図１０に示すように、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、動作モードとして、上述したアクティブモードおよびスリープモードを含む運用モードと、初期起動モードとを有することが好ましい。 For example, as shown in FIG. 10, the sensor modules 4B_1 to 4B_n preferably have an operation mode including the above-mentioned active mode and sleep mode and an initial activation mode as operation modes.

ここで、初期起動モードとは、センサモジュール４Ｂの一部の機能の制限が解除された動作モードである。具体的には、初期起動モードは、センサモジュール４Ｂの少なくとも通信機能の制限が解除され、監視装置２Ｂとの通信が可能な動作モードである。例えば、初期動作モードは、上述したアクティブモードと同一のモードであってもよい。本実施の形態では、一例として、初期動作モードがアクティブモードと同一のモードであるとして説明する。 Here, the initial activation mode is an operation mode in which restrictions on some functions of the sensor module 4B are released. Specifically, the initial activation mode is an operation mode in which at least the restriction of the communication function of the sensor module 4B is released and communication with the monitoring device 2B is possible. For example, the initial operation mode may be the same mode as the active mode described above. In the present embodiment, as an example, the initial operation mode will be described as being the same as the active mode.

センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、先ず、初期起動モードで起動し、初期起動モードにおいて測定の実行を指示する信号、すなわち測定要求を受信した場合に、動作モードを初期起動モードから運用モードに切り替えるととともに、運用モード内の動作モード（アクティブモードおよびスリープモード）の切替のための計時を開始する。 The sensor modules 4B_1 to 4B_n are first activated in the initial activation mode, and when a signal instructing the execution of measurement in the initial activation mode, that is, a measurement request is received, the operation mode is switched from the initial activation mode to the operation mode. , Start timing for switching the operation mode (active mode and sleep mode) in the operation mode.

図１１は、実施の形態３に係る蓄電システム１００Ｂにおける、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎの動作モードの切り替わりタイミングを示すタイミングチャートである。 FIG. 11 is a timing chart showing the switching timing of the operation modes of the sensor modules 4B_1 to 4B_n in the power storage system 100B according to the third embodiment.

先ず、図１１に示すように、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎが異なるタイミングで起動したとする。起動後（例えば、パワーオンリセット解除後）、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎのデータ処理装置４２Ｂは、先ず、動作モードレジスタ４２２０に“初期起動モード”を指定する値を設定する。これにより、センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎは、アクティブモードと同様に、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎの機能の制限が解除された状態、すなわち、監視装置２Ｂとの通信および蓄電池セル５の測定が可能な状態となる。 First, as shown in FIG. 11, it is assumed that the sensor modules 4B_1 to 4B_n are started at different timings. After startup (for example, after canceling the power-on reset), the data processing device 42B of each sensor module 4B_1 to 4B_n first sets a value for designating the "initial startup mode" in the operation mode register 4220. As a result, the sensor modules 4B_1 to 4B_n are in a state in which the restriction on the functions of the sensor modules 4B_1 to 4B_n is released as in the active mode, that is, a state in which communication with the monitoring device 2B and measurement of the storage battery cell 5 are possible. It becomes.

次に、監視装置２Ｂが各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎに対して一斉に測定要求を送信し、時刻ｔ１において、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎがその測定要求を受信したとする。このとき、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎのデータ処理装置４２Ｂにおいて、演算制御部４２１は、受信した測定要求のパケットに含まれる同期信号Ｖｓに基づいてタイマ４２３Ｂのカウンタ４２４Ｂの値をリセットするとともに、動作モードレジスタ４２２０の設定値を“運用モード（アクティブモード）”に切り替える。これにより、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎと監視装置２Ｂとが同期し、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎがアクティブモードで動作する。 Next, it is assumed that the monitoring device 2B transmits a measurement request to each sensor module 4B_1 to 4B_n all at once, and each sensor module 4B_1 to 4B_n receives the measurement request at time t1. At this time, in the data processing device 42B of each sensor module 4B_1 to 4B_n, the arithmetic control unit 421 resets the value of the counter 424B of the timer 423B based on the synchronization signal Vs included in the received measurement request packet, and operates. The set value of the mode register 4220 is switched to "operation mode (active mode)". As a result, the sensor modules 4B_1 to 4B_n are synchronized with the monitoring device 2B, and the sensor modules 4B_1 to 4B_n operate in the active mode.

その後は、実施の形態１に係るセンサモジュール４と同様に、タイマ４２３Ｂにおいて、カウンタ４２４Ｂがカウント（計時）を開始し、判定部４２６がカウンタ４２４Ｂのカウント値と記憶部４２５に設定されたアクティブモード開始時刻情報４２５０およびアクティブモード終了時刻情報４２５１とに基づいて、判定信号Ｖｄの論理レベルを切り替える。演算制御部４２１は、判定信号Ｖｄに基づいて、動作モードレジスタ４２２０の設定値をアクティブモードとスリープモードとの間で切り替える。 After that, similarly to the sensor module 4 according to the first embodiment, in the timer 423B, the counter 424B starts counting (timekeeping), and the determination unit 426 is set to the count value of the counter 424B and the storage unit 425 in the active mode. The logic level of the determination signal Vd is switched based on the start time information 4250 and the active mode end time information 4251. The arithmetic control unit 421 switches the set value of the operation mode register 4220 between the active mode and the sleep mode based on the determination signal Vd.

以上、実施の形態３に係る蓄電システム１００Ｂによれば、センサモジュール４Ｂが監視装置２Ｂから出力された同期信号Ｖｓに基づいて動作モードの切替のための計時を行うので、各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎにおける動作モードの切替に係る時間軸を、監視装置２Ｂにおける各センサモジュール４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎへの測定要求やデータ要求等のパケット送信のタイミング（時刻）の基準となる時間軸に同期させることができる。これにより、監視装置２Ｂからの測定要求やデータ要求に確実に応答しつつ、センサモジュール４Ｂの消費電力を低減することが可能となる。 As described above, according to the power storage system 100B according to the third embodiment, since the sensor module 4B performs timekeeping for switching the operation mode based on the synchronization signal Vs output from the monitoring device 2B, each sensor module 4B_1 to 4B_n The time axis related to the switching of the operation mode in the above can be synchronized with the time axis that serves as a reference for the timing (time) of packet transmission such as measurement request and data request to each sensor module 4B_1 to 4B_n in the monitoring device 2B. This makes it possible to reduce the power consumption of the sensor module 4B while reliably responding to the measurement request and the data request from the monitoring device 2B.

一般に、蓄電システムの施行時やメンテナンス時等において、センサモジュールを蓄電池セルに接続したとき、センサモジュールは、速やかに電源投入が行われて動作を開始する。そのため、蓄電システムの施工時等においては、各センサモジュールが互いに異なるタイミングで起動し、センサモジュール同士の同期が取れていない状態になる虞がある。 Generally, when the sensor module is connected to the storage battery cell at the time of enforcement or maintenance of the power storage system, the sensor module is promptly turned on and started to operate. Therefore, at the time of construction of the power storage system, each sensor module may be activated at different timings, and the sensor modules may not be synchronized with each other.

これに対し、蓄電システム１００Ｂにおいて、センサモジュール４Ｂは、動作モードとして、アクティブモードおよびスリープモードを含む運用モードと、一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、初期起動モードにおいて監視装置２Ｂから各センサモジュール４Ｂに対して一斉に送信された測定要求を受信した場合に、動作モードの切替のための計時を開始するとともに、動作モードを初期起動モードから運用モードに切り替える。 On the other hand, in the power storage system 100B, the sensor module 4B has an operation mode including an active mode and a sleep mode as an operation mode, and an initial start mode in which restrictions on some functions are released, and the initial start mode. When the measurement requests transmitted simultaneously to each sensor module 4B are received from the monitoring device 2B, the time counting for switching the operation mode is started, and the operation mode is switched from the initial start mode to the operation mode.

これによれば、蓄電システム１００Ａの施工時等において各センサモジュール４Ｂが互いに異なるタイミングで起動した場合であっても、各センサモジュール４Ｂが監視装置２Ｂから一斉送信された測定要求を受信することにより、センサモジュール４Ｂ間の同期、および各センサモジュール４Ｂと監視装置２Ｂとの同期をとることができる。これにより、各センサモジュール４Ｂが監視装置２Ｂからの測定要求やデータ要求に対してより確実に応答しつつ、センサモジュール４Ｂの消費電力を低減することが可能となる。 According to this, even when the sensor modules 4B are started at different timings during the construction of the power storage system 100A, the sensor modules 4B receive the measurement requests simultaneously transmitted from the monitoring device 2B. , The sensor modules 4B can be synchronized, and each sensor module 4B and the monitoring device 2B can be synchronized. This makes it possible to reduce the power consumption of the sensor module 4B while each sensor module 4B responds more reliably to the measurement request and the data request from the monitoring device 2B.

≪実施の形態４≫
図１２は、実施の形態４に係る蓄電システムにおけるセンサモジュールの構成を示す図である。<< Embodiment 4 >>
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of a sensor module in the power storage system according to the fourth embodiment.

実施の形態４に係る蓄電システム１００Ｃは、センサモジュールのアクティブモードで動作する期間が調整可能である点において、実施の形態１に係る蓄電システム１００と相違し、その他の点においては、実施の形態１に係る蓄電システム１００と同様である。 The power storage system 100C according to the fourth embodiment is different from the power storage system 100 according to the first embodiment in that the period of operation of the sensor module in the active mode can be adjusted, and in other respects, the power storage system 100C is the embodiment. This is the same as the power storage system 100 according to 1.

一般に、蓄電池セルに取り付けられた各センサモジュールは、上述した実施の形態１乃至３のようにスリープモードを動作する期間を設けて消費電力を抑えた場合であっても、蓄電池セル自体の特性の個体差等により、システム運用中に蓄電池セル間でＳＯＣのばらつきが生じる虞がある。 Generally, each sensor module attached to the storage battery cell has the characteristics of the storage battery cell itself even when the power consumption is suppressed by providing a period for operating the sleep mode as in the above-described first to third embodiments. Due to individual differences and the like, there is a risk that SOC will vary between storage battery cells during system operation.

そこで、実施の形態４に係る蓄電システム１００Ｃでは、各蓄電池セル５のＳＯＣに基づいて、各センサモジュール４Ｃ＿１〜４Ｃ＿ｎのアクティブモードで動作する期間を微調整する。
具体的には、蓄電システム１００Ｃにおいて、監視装置２Ｃは、蓄電池セル５毎の充電状態に基づいて、センサモジュール４Ｃがアクティブモードとなる期間の補正時間Ｔｃを算出し、センサモジュール４Ｃに送信する。センサモジュール４Ｃのデータ処理装置４２Ｃは、受信した補正時間Ｔｃに基づいて、アクティブモードとなる期間を変更する。Therefore, in the power storage system 100C according to the fourth embodiment, the period during which each sensor module 4C_1 to 4C_n operates in the active mode is finely adjusted based on the SOC of each storage battery cell 5.
Specifically, in the power storage system 100C, the monitoring device 2C calculates the correction time Tc for the period during which the sensor module 4C is in the active mode based on the charging state of each storage battery cell 5, and transmits the correction time Tc to the sensor module 4C. The data processing device 42C of the sensor module 4C changes the period of the active mode based on the received correction time Tc.

図１３は、センサモジュール４Ｃがアクティブモードとなる期間の調整方法を説明するための図である。同図には、一例として、一つのセンサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２が一例として示されている。 FIG. 13 is a diagram for explaining a method of adjusting the period during which the sensor module 4C is in the active mode. In the figure, as an example, the second active period Ta2 of one sensor module 4C is shown as an example.

例えば、センサモジュール４Ｃのタイマ４２３Ｃの記憶部４２５には、予め、第２アクティブ期間Ｔａ２の開始時刻ｔｓ２の情報と第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２の情報とが記憶されているものとする。 For example, it is assumed that the storage unit 425 of the timer 423C of the sensor module 4C stores in advance the information of the start time ts2 of the second active period Ta2 and the information of the end time te2 of the second active period Ta2.

図１３の（ａ）に示すように、センサモジュール４Ｃは、標準制御として、実施の形態１に係るセンサモジュール４と同様に、記憶部４２５に記憶された情報に基づいて、第２アクティブ期間Ｔａ２を決定する。 As shown in FIG. 13A, as standard control, the sensor module 4C has a second active period Ta2 based on the information stored in the storage unit 425 as in the sensor module 4 according to the first embodiment. To determine.

ここで、センサモジュール４Ｃに対応する蓄電池セル５のＳＯＣと他の蓄電池セル５のＳＯＣとの間にずれ（差）が生じた場合を考える。この場合、蓄電池セル５のＳＯＣのずれは、蓄電池セル５自体の特性のばらつきや、その蓄電池セル５に接続されているセンサモジュール４Ｃとその他のセンサモジュール４Ｃとの間の消費電力のずれ等が原因と考えられる。 Here, consider a case where a deviation (difference) occurs between the SOC of the storage battery cell 5 corresponding to the sensor module 4C and the SOC of another storage battery cell 5. In this case, the deviation of the SOC of the storage battery cell 5 is due to the variation in the characteristics of the storage battery cell 5 itself, the deviation of the power consumption between the sensor module 4C connected to the storage battery cell 5 and the other sensor modules 4C, and the like. Probably the cause.

そこで、監視装置２Ｃは、センサモジュール４ＣのＳＯＣと他の蓄電池セル５のＳＯＣとのずれ量に基づいて、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２の補正時間Ｔｃを算出する。監視装置２Ｃは、算出した補正時間Ｔｃを、補正対象のセンサモジュール４Ｃに送信する。センサモジュール４Ｃは、例えば、受信した補正時間Ｔｃを補正時間情報４２５２としてタイマ４２３の記憶部４２５に記憶するとともに、補正時間Ｔｃに基づいてアクティブモードとなる期間の終了時刻を変更する。 Therefore, the monitoring device 2C calculates the correction time Tc of the second active period Ta2 of the sensor module 4C based on the amount of deviation between the SOC of the sensor module 4C and the SOC of the other storage battery cell 5. The monitoring device 2C transmits the calculated correction time Tc to the sensor module 4C to be corrected. For example, the sensor module 4C stores the received correction time Tc as the correction time information 4252 in the storage unit 425 of the timer 423, and changes the end time of the period of the active mode based on the correction time Tc.

例えば、センサモジュール４ＣのＳＯＣが他のセンサモジュール４ＣのＳＯＣよりも高い場合、監視装置２Ｃは、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２を長くして蓄電池セル５の電力消費を増やすように補正時間Ｔｃを算出し、センサモジュール４Ｃに送信する。 For example, when the SOC of the sensor module 4C is higher than the SOC of the other sensor module 4C, the monitoring device 2C has a correction time so as to lengthen the second active period Ta2 of the sensor module 4C to increase the power consumption of the storage battery cell 5. Tc is calculated and transmitted to the sensor module 4C.

センサモジュール４Ｃは、受信した補正時間Ｔｃに基づいて、例えば、予め設定された第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２に補正時間Ｔｃを加算した時刻（ｔｅ２＋Ｔｃ）を、第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻とする。すなわち、タイマ４２３Ｃの判定部４２６は、カウンタ４２４のカウント値が（ｔｅ２＋Ｔｃ）となったときに、判定信号Ｖｄの論理レベルを切り替える。これにより、図１３の（ｂ）に示すように、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２が当初の期間よりも補正時間Ｔｃだけ長くなる。 Based on the received correction time Tc, the sensor module 4C sets, for example, the time (te2 + Tc) obtained by adding the correction time Tc to the preset end time te2 of the second active period Ta2 as the end time of the second active period Ta2. And. That is, the determination unit 426 of the timer 423C switches the logic level of the determination signal Vd when the count value of the counter 424 becomes (te2 + Tc). As a result, as shown in FIG. 13B, the second active period Ta2 of the sensor module 4C becomes longer than the initial period by the correction time Tc.

一方、センサモジュール４ＣのＳＯＣが他のセンサモジュール４ＣのＳＯＣよりも低い場合、監視装置２Ｃは、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２を短くして蓄電池セル５の電力消費を減らすように補正時間Ｔｃを算出し、センサモジュール４Ｃに送信する。 On the other hand, when the SOC of the sensor module 4C is lower than the SOC of the other sensor module 4C, the monitoring device 2C shortens the second active period Ta2 of the sensor module 4C to reduce the power consumption of the storage battery cell 5. Tc is calculated and transmitted to the sensor module 4C.

センサモジュール４Ｃは、受信した補正時間Ｔｃに基づいて、例えば、予め設定された第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻ｔｅ２から補正時間Ｔｃを減算した時刻（ｔｅ２−Ｔｃ）を、新たな第２アクティブ期間Ｔａ２の終了時刻とする。すなわち、タイマ４２３Ｃの判定部４２６は、カウンタ４２４のカウント値が（ｔｅ２−Ｔｃ）となったときに、判定信号Ｖｄの論理レベルを切り替える。これにより、図１３の（ｂ）に示すように、センサモジュール４Ｃの第２アクティブ期間Ｔａ２が当初の期間よりも補正時間Ｔｃだけ短くなる。 Based on the received correction time Tc, the sensor module 4C sets, for example, a time (te2-Tc) obtained by subtracting the correction time Tc from the preset end time te2 of the second active period Ta2 as a new second active period. Let it be the end time of Ta2. That is, the determination unit 426 of the timer 423C switches the logic level of the determination signal Vd when the count value of the counter 424 becomes (te2-Tc). As a result, as shown in FIG. 13B, the second active period Ta2 of the sensor module 4C is shorter than the initial period by the correction time Tc.

その後、センサモジュール４ＣのＳＯＣと他のセンサモジュール４ＣのＳＯＣとのずれが解消された場合には、センサモジュール４Ｃは、標準制御（図１３の（ａ）参照）に戻る。例えば、監視装置２Ｃが、“補正時間Ｔｃ＝０”のデータをセンサモジュール４Ｃに送信する。 After that, when the deviation between the SOC of the sensor module 4C and the SOC of the other sensor module 4C is eliminated, the sensor module 4C returns to the standard control (see (a) of FIG. 13). For example, the monitoring device 2C transmits the data of “correction time Tc = 0” to the sensor module 4C.

以上、実施の形態４に係る蓄電システム１００Ｃによれば、監視装置２Ｃが、蓄電池セル５の充電状態に基づいて、当該蓄電池セル５の状態を測定するセンサモジュール４のアクティブモードとなる期間の補正時間Ｔｃを算出して当該センサモジュール４に送信し、センサモジュール４が、受信した補正時間Ｔｃに基づいてアクティブモードとなる期間を変更する。 As described above, according to the power storage system 100C according to the fourth embodiment, the monitoring device 2C corrects the period during which the sensor module 4 that measures the state of the storage battery cell 5 is in the active mode based on the charging state of the storage battery cell 5. The time Tc is calculated and transmitted to the sensor module 4, and the period during which the sensor module 4 is in the active mode is changed based on the received correction time Tc.

これによれば、蓄電池セル５自体の個体特性の差等によって、特定の蓄電池セル５のＳＯＣとその他の蓄電池セル５のＳＯＣとの間にずれが生じている場合であっても、その特定の蓄電池セル５から電源供給を受けているセンサモジュール４Ｃのアクティブ期間を他のセンサモジュール４Ｃのアクティブ期間とを相違させることができる。これにより、蓄電池セル５間の消費電力量が等しくなるように調整することができるので、蓄電池セル５間のＳＯＣのずれを更に低減することが可能となる。 According to this, even if there is a gap between the SOC of the specific storage battery cell 5 and the SOC of the other storage battery cell 5 due to the difference in the individual characteristics of the storage battery cell 5 itself, the specific one is specified. The active period of the sensor module 4C receiving power from the storage battery cell 5 can be different from the active period of other sensor modules 4C. As a result, the power consumption between the storage battery cells 5 can be adjusted to be equal, so that the SOC deviation between the storage battery cells 5 can be further reduced.

≪実施の形態の拡張≫
以上、本発明者らによってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明はそれに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。<< Expansion of embodiment >>
The inventions made by the present inventors have been specifically described above based on the embodiments, but it goes without saying that the present invention is not limited thereto and can be variously modified without departing from the gist thereof. No.

例えば、上記実施の形態４において、センサモジュール４Ｃのアクティブモードで動作する期間の調整方法の一例として、第２アクティブ期間Ｔａ２を調整する場合を例示したが、第１アクティブ期間Ｔａ１についても同様に、調整することができる。 For example, in the fourth embodiment, the case where the second active period Ta2 is adjusted is illustrated as an example of the method for adjusting the period during which the sensor module 4C operates in the active mode, but the same applies to the first active period Ta1. Can be adjusted.

また、上記実施の形態４において、監視装置２Ｃが蓄電池セル５の充電状態に基づいて補正時間Ｔｃを算出する場合を例示したが、これに限られない。例えば、各センサモジュール４のデータ処理装置４２が補正時間Ｔｃを算出してもよい。この場合、監視装置２Ｃが、各センサモジュール４に対して、各蓄電池セル５のＳＯＣの情報を送信する。例えば、監視装置２Ｃは、データ要求のパケットに各蓄電池セル５のＳＯＣの情報を含ませてもよいし、データ要求とは別のタイミングで、各蓄電池セル５のＳＯＣの情報を含むパケットを各センサモジュール４に送信してもよい。 Further, in the fourth embodiment, the case where the monitoring device 2C calculates the correction time Tc based on the charging state of the storage battery cell 5 has been illustrated, but the present invention is not limited to this. For example, the data processing device 42 of each sensor module 4 may calculate the correction time Tc. In this case, the monitoring device 2C transmits the SOC information of each storage battery cell 5 to each sensor module 4. For example, the monitoring device 2C may include the SOC information of each storage battery cell 5 in the data request packet, or each packet containing the SOC information of each storage battery cell 5 at a timing different from the data request. It may be transmitted to the sensor module 4.

また、上記実施の形態では、子機のセンサモジュール４と監視装置２との間の通信を親機のセンサモジュール３が中継する場合を例示したが、これに限れない。子機のセンサモジュール４と監視装置２との間で直接、無線通信を行ってもよい。 Further, in the above embodiment, the case where the sensor module 3 of the master unit relays the communication between the sensor module 4 of the slave unit and the monitoring device 2 is illustrated, but the present invention is not limited to this. Wireless communication may be directly performed between the sensor module 4 of the slave unit and the monitoring device 2.

また、上記実施の形態３，４では、各センサモジュール４と監視装置２とを同期させる機能と、各センサモジュール４のアクティブモードとなる期間を調整する機能を実施の形態１に係る蓄電システム１００に適用する場合を例示したが、これに限られず、上述したその他の実施の形態２〜４にも、上述した各機能をそれぞれ適用してもよい。 Further, in the above-described embodiments 3 and 4, the power storage system 100 according to the first embodiment has a function of synchronizing each sensor module 4 and the monitoring device 2 and a function of adjusting the period during which each sensor module 4 is in the active mode. However, the present invention is not limited to this, and each of the above-described functions may be applied to the above-described other embodiments 2 to 4.

また、本発明に係るセンサモジュール４の制御技術は、蓄電池セル５＿１〜５＿ｎから成る蓄電池列（ストリング）が複数並列に接続された蓄電池システムにも同様に適用することができる。この場合、例えば、一つのストリング毎に、本発明に係るセンサモジュール４の制御技術を適用すればよい。例えば、一つのストリング内において、センサモジュール４＿１〜４＿ｎを複数のグループ６＿１〜６＿ｊに分け、実施の形態２のように、各グループ毎にセンサモジュール４を制御すればよい。 Further, the control technique of the sensor module 4 according to the present invention can be similarly applied to a storage battery system in which a plurality of storage battery rows (strings) composed of storage battery cells 5_1 to 5_n are connected in parallel. In this case, for example, the control technique of the sensor module 4 according to the present invention may be applied to each string. For example, in one string, the sensor modules 4_1 to 4_n may be divided into a plurality of groups 6_1 to 6_j, and the sensor module 4 may be controlled for each group as in the second embodiment.

１…上位装置（ＥＭＳ）、２，２Ｂ，２Ｃ…監視装置、３…センサモジュール（親機）、４，４Ｂ，４Ｃ，４＿１〜４＿ｎ，４＿ｋ，４Ｂ＿１〜４Ｂ＿ｎ，４Ｃ＿１〜４Ｃ＿ｎ…センサモジュール、５，５＿１〜５＿ｎ，５＿ｋ…蓄電池セル、６，６＿１〜６＿ｊ…グループ、４０…センサ部、４１…通信装置、４２，４２Ｂ，４２Ｃ…データ処理装置、１００…蓄電システム、１００Ａ…蓄電システム、１００Ｂ…蓄電システム、１００Ｃ…蓄電システム、１０１…蓄電サブシステム、４０１…電圧センサ、４０２…温度センサ、４２１…演算制御部、４２３，４２３Ｂ，４２３Ｃ…タイマ、４２４…カウンタ、４２５…記憶部、４２６…判定部、４２２０…動作モードレジスタ、４２５０…アクティブモード開始時刻情報、４２５１…アクティブモード終了時刻情報、４２５２…補正時間情報、Ｖｓ…同期信号。 1 ... Upper device (EMS), 2,2B, 2C ... Monitoring device, 3 ... Sensor module (master unit), 4,4B, 4C, 4_1 to 4_n, 4_k, 4B_1 to 4B_n, 4C_1 to 4C_n ... Sensor module, 5 , 5_1-5_n, 5_k ... Storage battery cell, 6,6_1-6_j ... Group, 40 ... Sensor unit, 41 ... Communication device, 42,42B, 42C ... Data processing device, 100 ... Power storage system, 100A ... Power storage system, 100B ... Power storage system, 100C ... power storage system, 101 ... power storage subsystem, 401 ... voltage sensor, 402 ... temperature sensor, 421 ... arithmetic control unit, 423,423B, 423C ... timer, 424 ... counter, 425 ... storage unit, 426 ... judgment 4220 ... Operation mode register, 4250 ... Active mode start time information, 4251 ... Active mode end time information, 4252 ... Correction time information, Vs ... Synchronous signal.

Claims (21)

複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなる
ことを特徴とする蓄電システム。With multiple battery cells,
A sensor module that is provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells, operates by supplying power from the corresponding storage battery cells, and measures the state of the corresponding storage battery cells.
Each of the sensor modules is provided with a monitoring device for transmitting a measurement request instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of the measurement result.
The sensor module has, as an operation mode, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some functions are released, and becomes the active mode during a designated period, and other than that. A power storage system characterized in that the sleep mode is set during the period of. 請求項１に記載の蓄電システムにおいて、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される
ことを特徴とする蓄電システム。In the power storage system according to claim 1,
The sensor module is a power storage system that is classified into a plurality of groups, and a common period for the active mode is specified for each of the classified groups. 請求項１または２に記載の蓄電システムにおいて、
前記センサモジュールは、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作するともに、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作し、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する
ことを特徴とする蓄電システム。In the power storage system according to claim 1 or 2.
The sensor module is in the active mode during a first active period including a scheduled time for receiving a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell from the monitoring device and a processing time required for measurement in response to the measurement request. The scheduled time for receiving a data request from the monitoring device for instructing the transmission of measurement data including the measurement result of the measurement in response to the measurement request and the processing time required for transmitting the measurement data in response to the data request. A power storage system that operates in the active mode during a second active period including the above, and operates in the sleep mode during a period other than the first active period and the second active period. 請求項３に記載の蓄電システムにおいて、
夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システム。In the power storage system according to claim 3,
The energy storage system is characterized in that the first active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other, and the second active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other. .. 請求項３または４に記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、同期信号を出力し、
前記センサモジュールは、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う
ことを特徴とする蓄電システム。In the power storage system according to claim 3 or 4.
The monitoring device outputs a synchronization signal and outputs a synchronization signal.
The sensor module is a power storage system characterized by performing timekeeping for switching the operation mode based on the synchronization signal. 請求項５に記載の蓄電システムにおいて、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記監視装置は、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信し、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記センサモジュールは、前記初期起動モードで起動し、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える
ことを特徴とする蓄電システム。In the power storage system according to claim 5,
The measurement request includes the synchronization signal and includes the synchronization signal.
The monitoring device simultaneously transmits the measurement request to each of the sensor modules.
The sensor module has, as the operation mode, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial activation mode in which restrictions on some of the functions are released.
When the sensor module is activated in the initial activation mode and receives a signal instructing execution of the measurement in the initial activation mode, the sensor module starts timing for switching the operation mode and sets the operation mode. A power storage system characterized by switching from the initial start mode to the operation mode. 請求項３乃至６の何れか一項に記載の蓄電システムにおいて、
前記監視装置は、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出し、前記センサモジュールに送信し、
前記センサモジュールは、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する
ことを特徴とする蓄電システム。In the power storage system according to any one of claims 3 to 6.
The monitoring device calculates the correction time based on the charging state of the storage battery cell and transmits it to the sensor module.
The sensor module is a power storage system characterized in that a preset period of active mode is changed based on the correction time. 複数の蓄電池セルと、
前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、
夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置と、を備え、
前記監視装置は、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信する
ことを特徴とする蓄電システム。With multiple battery cells,
A sensor module provided for each of the plurality of storage battery cells and measuring the state of the corresponding storage battery cells, and a sensor module.
Each of the sensor modules is provided with a monitoring device for transmitting a measurement request instructing execution of measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of the measurement result.
The monitoring device is a power storage system characterized in that the measurement request is transmitted to each of the sensor modules all at once. 蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールであって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと、前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、指定された期間に前記アクティブモードとなり、それ以外の期間に前記スリープモードとなる
ことを特徴とするセンサモジュール。It is a sensor module that measures the state of the storage battery cell.
The sensor module has, as an operation mode, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some functions are released, and the sensor module becomes the active mode during a designated period. A sensor module characterized in that it enters the sleep mode during a period other than the above. 請求項９に記載のセンサモジュールにおいて、
前記蓄電池セルの状態を検知するセンサ部と、
外部機器と通信を行うための通信装置と、
データ処理を行うデータ処理装置とを有し、
前記データ処理装置は、
計時を行うタイマと、
前記タイマによる測定時刻に基づいて前記動作モードの切り替えを行うとともに前記通信装置および前記センサ部を制御する演算制御部と、を含み、
前記演算制御部は、前記スリープモードにおいて、前記通信装置を停止させるとともに前記データ処理装置の機能の一部を停止し、前記スリープモード中に前記タイマの前記測定時刻が第１判定基準時刻と一致した場合、前記動作モードを前記スリープモードから前記アクティブモードに切り替えて、停止していた前記データ処理装置の機能を復帰させるとともに、前記通信装置を起動し、前記アクティブモードにおいて前記タイマの前記測定時刻が第２判定基準時刻と一致した場合に、前記アクティブモードから前記スリープモードに切り替える
ことを特徴とするセンサモジュール。In the sensor module according to claim 9.
A sensor unit that detects the state of the storage battery cell and
A communication device for communicating with external devices,
It has a data processing device that performs data processing.
The data processing device is
A timer that keeps time and
The operation mode is switched based on the measurement time by the timer, and the operation control unit that controls the communication device and the sensor unit is included.
In the sleep mode, the arithmetic control unit stops the communication device and a part of the functions of the data processing device, and the measurement time of the timer coincides with the first determination reference time during the sleep mode. If so, the operation mode is switched from the sleep mode to the active mode to restore the function of the data processing device that has been stopped, and the communication device is activated to activate the communication device, and the measurement time of the timer in the active mode. A sensor module characterized in that the active mode is switched to the sleep mode when the time matches the second determination reference time. 請求項１０に記載のセンサモジュールにおいて、
前記タイマは、前記センサモジュールの外部から入力された同期信号に同期して計時を行う
ことを特徴とするセンサモジュール。In the sensor module according to claim 10.
The timer is a sensor module characterized in that it measures time in synchronization with a synchronization signal input from the outside of the sensor module. 請求項１１に記載のセンサモジュールにおいて、
前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記演算制御部は、前記センサモジュールの起動後、前記動作モードを前記初期起動モードとし、前記初期起動モードにおいて前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を受信した場合に、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替えるとともに、前記動作モードの切替のための計時を開始する
ことを特徴とするセンサモジュール。In the sensor module according to claim 11.
The operation mode includes an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial activation mode in which restrictions on some of the functions are released.
After the sensor module is activated, the arithmetic control unit sets the operation mode to the initial activation mode, and when it receives a measurement request instructing the measurement of the state of the storage battery cell in the initial activation mode, the operation mode is set. A sensor module characterized in that the initial start-up mode is switched to the operation mode and the time counting for switching the operation mode is started. 請求項１０乃至１２の何れか一項に記載のセンサモジュールにおいて、
前記タイマの前記第２判定基準時刻は、前記センサモジュールによる測定対象の前記蓄電池セルの充電状態に基づいて算出された補正時間に基づいて、変更可能である
ことを特徴とするセンサモジュール。In the sensor module according to any one of claims 10 to 12.
The sensor module is characterized in that the second determination reference time of the timer can be changed based on a correction time calculated based on the charging state of the storage battery cell to be measured by the sensor module. 複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルからの電源供給によって動作するとともに、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備える蓄電システムの制御方法であって、
前記センサモジュールは、動作モードとして、一部の機能が制限されたスリープモードと前記一部の機能の制限が解除されたアクティブモードとを有し、 前記センサモジュールが、指定された期間に前記アクティブモードとなる第１ステップと、
前記センサモジュールが、前記指定された期間以外の期間に前記スリープモードとなる第２ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。A plurality of storage battery cells, a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells, operating by supplying power from the corresponding storage battery cells, and measuring the state of the corresponding storage battery cells, and the respective sensors. A control method for a power storage system including a monitoring device for transmitting a measurement request instructing the sensor module to perform measurement of the state of the storage battery cell and a data request instructing transmission of the measurement result.
The sensor module has, as an operation mode, a sleep mode in which some functions are restricted and an active mode in which the restrictions on some functions are released, and the sensor module is active during a designated period. The first step to become a mode and
A control method for a power storage system, wherein the sensor module includes a second step of entering the sleep mode in a period other than the designated period. 請求項１４に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記センサモジュールは、複数のグループに分類され、分類された前記グループ毎に、前記アクティブモードとなるべき共通の期間が指定される
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。In the control method of the power storage system according to claim 14,
The sensor module is classified into a plurality of groups, and a common period for the active mode is specified for each of the classified groups, which is a control method of a power storage system. 請求項１４または１５に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記第１ステップは、前記センサモジュールが、前記蓄電池セルの状態の測定を指示する測定要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記測定要求に応じた測定に要する処理時間とを含む第１アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第３ステップと、前記センサモジュールが、前記測定要求に応じた測定の測定結果を含む測定データの送信を指示するデータ要求を前記監視装置から受信する予定時刻と前記データ要求に応じた前記測定データの送信に要する処理時間とを含む第２アクティブ期間に前記アクティブモードで動作する第４ステップとを含み、
前記第２ステップは、前記第１アクティブ期間および前記第２アクティブ期間以外の期間に前記スリープモードで動作する第５ステップを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。In the control method of the power storage system according to claim 14 or 15.
In the first step, the first active includes a scheduled time when the sensor module receives a measurement request instructing measurement of the state of the storage battery cell from the monitoring device and a processing time required for measurement in response to the measurement request. The third step of operating in the active mode during the period, the scheduled time when the sensor module receives a data request instructing the transmission of measurement data including the measurement result of the measurement in response to the measurement request from the monitoring device, and the above. Including the fourth step of operating in the active mode during the second active period, which includes the processing time required to transmit the measurement data in response to the data request.
The second step is a control method of a power storage system, comprising a fifth step of operating in the sleep mode during a period other than the first active period and the second active period. 請求項１６に記載の蓄電システムの制御方法において、
夫々の前記センサモジュールの前記第１アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定され、夫々の前記センサモジュールの前記第２アクティブ期間は、互いに等しくなるように設定されている
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。In the control method of the power storage system according to claim 16,
The energy storage system is characterized in that the first active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other, and the second active period of each of the sensor modules is set to be equal to each other. Control method. 請求項１６または１７に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、同期信号を出力する第６ステップと、
前記センサモジュールが、前記同期信号に基づいて、前記動作モードの切替のための計時を行う第７ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。In the control method of the power storage system according to claim 16 or 17.
The sixth step in which the monitoring device outputs a synchronization signal,
A control method for a power storage system, wherein the sensor module includes a seventh step of timing for switching the operation mode based on the synchronization signal. 請求項１８に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記測定要求は前記同期信号を含み、
前記センサモジュールは、前記動作モードとして、前記アクティブモードおよび前記スリープモードを含む運用モードと、前記一部の機能の制限が解除された初期起動モードとを有し、
前記監視装置が、前記測定要求をそれぞれの前記センサモジュールに対して一斉に送信する第８ステップと、
前記センサモジュールが、前記初期起動モードで起動する第９ステップと、 前記センサモジュールが、前記初期起動モードにおいて前記測定の実行を指示する信号を受信した場合に、前記動作モードの切替のための計時を開始するとともに、前記動作モードを前記初期起動モードから前記運用モードに切り替える第９ステップとを更に含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。In the control method of the power storage system according to claim 18,
The measurement request includes the synchronization signal and includes the synchronization signal.
The sensor module has, as the operation mode, an operation mode including the active mode and the sleep mode, and an initial activation mode in which restrictions on some of the functions are released.
An eighth step in which the monitoring device simultaneously transmits the measurement request to each of the sensor modules.
Timekeeping for switching the operation mode when the sensor module receives a signal instructing execution of the measurement in the initial activation mode and a ninth step in which the sensor module is activated in the initial activation mode. A method for controlling a power storage system, further comprising a ninth step of switching the operation mode from the initial start mode to the operation mode. 請求項１６乃至１９の何れか一項に記載の蓄電システムの制御方法において、
前記監視装置が、前記蓄電池セルの充電状態に基づいて補正時間を算出して前記センサモジュールに送信する第１０ステップと、
前記センサモジュールが、前記補正時間に基づいて、予め設定された前記アクティブモードとなる期間を変更する第１１ステップとを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。The method for controlling a power storage system according to any one of claims 16 to 19.
A tenth step in which the monitoring device calculates a correction time based on the charging state of the storage battery cell and transmits it to the sensor module.
A control method for a power storage system, wherein the sensor module includes an eleventh step of changing a preset period of the active mode based on the correction time. 複数の蓄電池セルと、前記複数の蓄電池セル毎に対応して設けられ、対応する前記蓄電池セルの状態を測定するセンサモジュールと、夫々の前記センサモジュールに対して、前記蓄電池セルの状態の測定の実行を指示する測定要求と測定結果の送信を指示するデータ要求とを送信する監視装置とを備えた蓄電システムの制御方法であって、
前記監視装置が、それぞれの前記センサモジュールに対して一斉に前記測定要求を送信するステップを含む
ことを特徴とする蓄電システムの制御方法。A plurality of storage battery cells, a sensor module provided corresponding to each of the plurality of storage battery cells and measuring the state of the corresponding storage battery cells, and a sensor module for measuring the state of the storage battery cells for each of the sensor modules. It is a control method of a power storage system including a monitoring device for transmitting a measurement request instructing execution and a data request instructing transmission of measurement results.
A control method for a power storage system, wherein the monitoring device includes a step of transmitting the measurement request to each of the sensor modules all at once.
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