JPWO2019186762A1 - Drive device, electric vehicle and control method of drive device - Google Patents
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Abstract
駆動装置において、主制御回路は、放電抵抗による放電開始前に、平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、設定時間の経過時において予測される放電抵抗による放電の継続が可能な平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、設定時間の経過時に、平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、第２充電電圧と放電継続可能電圧とを比較し、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合には、放電抵抗による放電を継続するように放電制御回路を制御し、一方、第２充電電圧が放電継続可能電圧よりも大きい場合には、放電抵抗による放電を停止するように放電制御回路を制御する。In the drive device, the main control circuit detects the first charge voltage of the smoothing capacitor before the start of discharge due to the discharge resistance, and sets the first charge voltage before the elapse of a preset set time from the start of discharge due to the discharge resistance. By multiplying by a preset coefficient, the discharge continuation voltage, which is the charging voltage of the smoothing capacitor that can continue the discharge due to the discharge resistance predicted over the set time, is calculated, and when the set time elapses, the discharge continuation voltage is calculated. The second charge voltage of the smoothing capacitor is detected, the second charge voltage is compared with the discharge continuation voltage, and if the second charge voltage is equal to or less than the discharge continuation voltage, the discharge by the discharge resistance is continued. The discharge control circuit is controlled, while the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge due to the discharge resistance when the second charge voltage is larger than the discharge continuous voltage.
Description
本発明は、駆動装置、電動車両および駆動装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a drive device, an electric vehicle, and a method for controlling the drive device.
バッテリを電源とし、３相モータ（以下、モータと呼ぶ）を動力源とした電動二輪車が知られている。 Electric motorcycles that use a battery as a power source and a three-phase motor (hereinafter referred to as a motor) as a power source are known.
この種の電動二輪車においては、モータを駆動するため、各相毎にハイサイドおよびローサイドのスイッチを備えた３相フルブリッジ回路（すなわち、インバータ回路）によって、バッテリからモータの各相のコイルへの通電を制御していた。 In this type of electric motorcycle, a three-phase full bridge circuit (ie, an inverter circuit) with high-side and low-side switches for each phase is used to drive the motor from the battery to the coil of each phase of the motor. It was controlling the energization.
また、バッテリと３相ブルブリッジ回路との間には、平滑コンデンサが設けられていた。 Further, a smoothing capacitor was provided between the battery and the three-phase bullbridge circuit.
平滑化コンデンサの充電電圧を放電するため、従来から放電抵抗を用いた放電が行われていた。 In order to discharge the charging voltage of the smoothing capacitor, discharge using a discharge resistor has been conventionally performed.
しかしながら、平滑コンデンサにバッテリが接続されている状態で放電抵抗に大きな電圧が印加される場合、放電抵抗の発熱量が過大となるといった問題が生じていた。 However, when a large voltage is applied to the discharge resistor while the battery is connected to the smoothing capacitor, there is a problem that the amount of heat generated by the discharge resistor becomes excessive.
ここで、特開２０１３−３８８９５号公報には、コンデンサの放電回路が開示されている。しかしながら、特開２０１３−３８８９５号公報では、放電回路の抵抗体に異常が生じる場合であっても放電経路を確保するために、インバータの入力端子間に高抵抗体の並列接続体を接続していたため、放電抵抗が大型化する問題がある。 Here, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-38895 discloses a discharge circuit for a capacitor. However, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-38895, in order to secure a discharge path even when an abnormality occurs in the resistor of the discharge circuit, a parallel connector of a high resistor is connected between the input terminals of the inverter. Therefore, there is a problem that the discharge resistance becomes large.
そこで、本発明では、放電抵抗の発熱量が過大となることを防止することができるとともに放電抵抗の小型化を図ることが可能な駆動装置、電動車両および駆動装置の製造方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention provides a method for manufacturing a drive device, an electric vehicle, and a drive device capable of preventing an excessive amount of heat generated by the discharge resistance and reducing the size of the discharge resistance. The purpose.
本発明の一態様に係る駆動装置は、
バッテリの正極に接続される電源端子と前記バッテリの負極に接続される接地端子との間に接続され、前記バッテリから前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧で充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
前記放電制御回路の動作を制御する主制御回路と、
前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動する駆動回路と、を備え、
前記主制御回路は、
前記放電抵抗による放電開始前に、前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、
前記放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、前記第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記放電抵抗による放電の継続が可能な前記平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、
前記設定時間の経過時に、前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、
前記第２充電電圧と前記放電継続可能電圧とを比較し、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記放電抵抗による放電を停止するように前記放電制御回路を制御する。The drive device according to one aspect of the present invention is
Smoothing that is connected between the power supply terminal connected to the positive electrode of the battery and the ground terminal connected to the negative electrode of the battery, and is charged by the voltage supplied from the battery between the power supply terminal and the ground terminal. With a capacitor
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
The main control circuit that controls the operation of the discharge control circuit and
A drive circuit that drives the motor by supplying an AC voltage obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal into a motor is provided.
The main control circuit
Before the start of discharge by the discharge resistor, the first charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal is detected.
By multiplying the first charging voltage by a preset coefficient before the elapse of a preset set time from the start of discharge by the discharge resistor, the discharge due to the discharge resistance predicted when the set time elapses. Calculate the discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor that can be continued.
When the set time elapses, the second charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal is detected.
Comparing the second charging voltage with the discharge sustainable voltage,
When the second charge voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to continue the discharge by the discharge resistance, while the second charge voltage is higher than the discharge continuous voltage. If it is also large, the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge due to the discharge resistance.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記第２充電電圧よりも小さい第３充電電圧以下になるまで前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を継続するように前記放電制御回路を制御してもよい。In the drive device
The main control circuit
When the second charging voltage is equal to or less than the discharge continuous voltage, the smoothing capacitor is discharged by the discharge resistance until the charging voltage of the smoothing capacitor becomes equal to or less than the third charging voltage smaller than the second charging voltage. The discharge control circuit may be controlled so as to continue.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記平滑コンデンサへの前記放電抵抗の接続を維持するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記平滑コンデンサから前記放電抵抗を遮断するように前記放電制御回路を制御してもよい。In the drive device
The main control circuit
When the second charging voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to maintain the connection of the discharge resistance to the smoothing capacitor, while the second charging voltage is the said. When the voltage is larger than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit may be controlled so as to cut off the discharge resistance from the smoothing capacitor.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、
前記放電抵抗による放電開始前に前記放電継続可能電圧を算出してもよい。In the drive device
The main control circuit
The discharge sustainable voltage may be calculated before the start of discharge by the discharge resistor.
前記駆動装置において、
前記係数は、前記設定時間の経過時において予測される前記平滑コンデンサの放電量の最小値に相関するように設定されていてもよい。In the drive device
The coefficient may be set so as to correlate with the minimum value of the discharge amount of the smoothing capacitor predicted when the set time elapses.
前記駆動装置において、
前記係数は、前記放電開始からの経過時間に応じて変化するように設定され、
前記主制御回路は、
前記経過時間が前記設定時間であるときの係数を前記第１充電電圧に乗じることで前記放電継続可能電圧を算出してもよい。In the drive device
The coefficient is set to change according to the elapsed time from the start of the discharge.
The main control circuit
The discharge sustainable voltage may be calculated by multiplying the first charging voltage by a coefficient when the elapsed time is the set time.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、前記放電抵抗による放電開始から前記設定時間よりも短い周期で、前記第１充電電圧と周期毎の前記係数との積算値を監視し、監視結果に基づいて前記放電制御回路を制御してもよい。In the drive device
The main control circuit monitors the integrated value of the first charging voltage and the coefficient for each cycle in a cycle shorter than the set time from the start of discharge by the discharge resistor, and the discharge control circuit is based on the monitoring result. May be controlled.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、
前記設定時間の経過時において予測される前記平滑コンデンサの放電量の最大値に相関するように設定された第２の係数を前記第１充電電圧に乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記平滑コンデンサの下限充電電圧を算出し、
前記第２充電電圧が前記下限充電電圧以上である場合に、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御してもよい。In the drive device
The main control circuit
By multiplying the first charging voltage by a second coefficient set to correlate with the maximum value of the discharge amount of the smoothing capacitor predicted when the set time elapses, it is predicted when the set time elapses. Calculate the lower limit charging voltage of the smoothing capacitor to be
When the second charging voltage is equal to or higher than the lower limit charging voltage, the discharge control circuit may be controlled so as to continue discharging by the discharge resistance.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、更に、前記駆動回路の動作を制御してもよい。In the drive device
The main control circuit may further control the operation of the drive circuit.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、
前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を停止するように前記放電制御回路を制御する場合には、前記駆動回路を制御することで前記モータによる前記平滑コンデンサの放電を制御してもよい。In the drive device
The main control circuit
When the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge of the smoothing capacitor due to the discharge resistance, the discharge of the smoothing capacitor by the motor may be controlled by controlling the drive circuit.
前記駆動装置において、
前記駆動回路は、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、を有し、
前記主制御回路は、
前記第１〜第６トランジスタを制御することで前記モータによる前記平滑コンデンサの放電を制御してもよい。In the drive device
The drive circuit
A first transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the first output terminal of the first phase.
A second transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the second output terminal of the second phase.
A third transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the third output terminal of the third phase.
A fourth transistor having one end connected to the first output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A fifth transistor having one end connected to the second output terminal and the other end connected to the ground terminal.
It has a sixth transistor, one end of which is connected to the third output terminal and the other end of which is connected to the ground terminal.
The main control circuit
By controlling the first to sixth transistors, the discharge of the smoothing capacitor by the motor may be controlled.
前記駆動装置において、
前記主制御回路は、前記平滑コンデンサが前記バッテリに接続されているときに、前記第１充電電圧の検出、前記放電継続可能電圧の算出、前記第２充電電圧の検出、および前記第２充電電圧と前記放電継続可能電圧との比較結果に応じた前記放電制御回路の制御を行ってもよい。In the drive device
The main control circuit detects the first charge voltage, calculates the discharge continuous voltage, detects the second charge voltage, and detects the second charge voltage when the smoothing capacitor is connected to the battery. The discharge control circuit may be controlled according to the comparison result between the discharge continuous voltage and the discharge continuous voltage.
前記駆動装置において、
前記放電制御回路は、
前記第１充電電圧および前記第２充電電圧を検出し、前記第１および第２充電電圧に関する情報を前記主制御回路に出力し、
前記主制御回路は、
前記情報の入力によって前記第１および第２充電電圧を検出してもよい。In the drive device
The discharge control circuit
The first charging voltage and the second charging voltage are detected, and information regarding the first and second charging voltages is output to the main control circuit.
The main control circuit
The first and second charging voltages may be detected by inputting the information.
本発明の一態様に係る電動車両は、
バッテリと、モータと、駆動装置とを備えた電動車両であって、
前記駆動装置は、
前記バッテリの正極に接続される電源端子と前記バッテリの負極に接続される接地端子との間に接続され、前記バッテリから前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧で充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
前記放電制御回路の動作を制御する主制御回路と、
前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した交流電圧を前記モータに供給して、前記モータを駆動する駆動回路と、を備え、
前記主制御回路は、
前記放電抵抗による放電開始前に、前記平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、
前記放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、前記第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記放電抵抗による放電の継続が可能な前記平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、
前記設定時間の経過時に、前記平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、
前記第２充電電圧と前記放電継続可能電圧とを比較し、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記放電抵抗による放電を停止するように前記放電制御回路を制御する。The electric vehicle according to one aspect of the present invention is
An electric vehicle equipped with a battery, a motor, and a drive device.
The drive device
It is connected between the power supply terminal connected to the positive electrode of the battery and the ground terminal connected to the negative electrode of the battery, and is charged by the voltage supplied from the battery between the power supply terminal and the ground terminal. With a smoothing capacitor
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
The main control circuit that controls the operation of the discharge control circuit and
A drive circuit that drives the motor by supplying an AC voltage obtained by converting a DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal to the motor is provided.
The main control circuit
Before the start of discharge by the discharge resistor, the first charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
By multiplying the first charging voltage by a preset coefficient before the elapse of a preset set time from the start of discharge by the discharge resistor, the discharge due to the discharge resistance predicted when the set time elapses. Calculate the discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor that can be continued.
When the set time elapses, the second charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
Comparing the second charging voltage with the discharge sustainable voltage,
When the second charge voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to continue the discharge by the discharge resistance, while the second charge voltage is higher than the discharge continuous voltage. If it is also large, the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge due to the discharge resistance.
本発明の一態様に係る駆動装置の制御方法は、
バッテリの正極に接続される電源端子と前記バッテリの負極に接続される接地端子との間に接続され、前記バッテリから前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧で充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動する駆動回路と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記放電抵抗による放電開始前に、前記平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、
前記放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、前記第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記放電抵抗による放電の継続が可能な前記平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、
前記設定時間の経過時に、前記平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、
前記第２充電電圧と前記放電継続可能電圧とを比較し、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記放電抵抗による放電を停止するように前記放電制御回路を制御する。The method for controlling the drive device according to one aspect of the present invention is as follows.
Smoothing that is connected between the power supply terminal connected to the positive electrode of the battery and the ground terminal connected to the negative electrode of the battery, and is charged by the voltage supplied from the battery between the power supply terminal and the ground terminal. With a capacitor
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
A control method for a drive device including a drive circuit that drives a motor by supplying an AC voltage obtained by converting a DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal to a motor.
Before the start of discharge by the discharge resistor, the first charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
By multiplying the first charging voltage by a preset coefficient before the elapse of a preset set time from the start of discharge by the discharge resistor, the discharge due to the discharge resistance predicted when the set time elapses. Calculate the discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor that can be continued.
When the set time elapses, the second charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
Comparing the second charging voltage with the discharge sustainable voltage,
When the second charge voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to continue the discharge by the discharge resistance, while the second charge voltage is higher than the discharge continuous voltage. If it is also large, the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge due to the discharge resistance.
本発明の一態様に係る駆動装置は、バッテリの正極に接続される電源端子とバッテリの負極に接続される接地端子との間に接続され、バッテリから電源端子と接地端子との間に供給された電圧で充電される平滑コンデンサと、電源端子と接地端子との間で、平滑コンデンサと並列に接続され、平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、電源端子と接地端子との間で、放電抵抗と直列に接続され、放電抵抗による平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、放電制御回路の動作を制御する主制御回路と、電源端子と接地端子との間の直流電圧を電力変換した交流電圧をモータに供給して、モータを駆動する駆動回路と、を備え、主制御回路は、放電抵抗による放電開始前に、電源端子と接地端子との間の平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、設定時間の経過時において予測される放電抵抗による放電の継続が可能な平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、設定時間の経過時に、電源端子と接地端子との間の平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、第２充電電圧と放電継続可能電圧とを比較し、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合には、放電抵抗による放電を継続するように放電制御回路を制御し、一方、第２充電電圧が放電継続可能電圧よりも大きい場合には、放電抵抗による放電を停止するように放電制御回路を制御する。 The drive device according to one aspect of the present invention is connected between the power supply terminal connected to the positive voltage of the battery and the ground terminal connected to the negative voltage of the battery, and is supplied from the battery between the power supply terminal and the ground terminal. A smoothing capacitor that is charged with a voltage that has been charged, and a discharge resistor that is connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal to discharge the smoothing capacitor, and discharge between the power supply terminal and the ground terminal. A discharge control circuit that is connected in series with a resistor and controls the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistance, a main control circuit that controls the operation of the discharge control circuit, and a power conversion of the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal. A drive circuit that supplies an AC voltage to the motor to drive the motor is provided, and the main control circuit sets the first charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal before the start of discharge by the discharge resistance. By multiplying the first charging voltage and the preset coefficient before the elapse of the preset set time from the start of the discharge due to the detected discharge resistance, the discharge due to the discharge resistance predicted at the elapse of the set time The discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor that can be continued, is calculated, and when the set time elapses, the second charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal is detected, and the second charging voltage is used. Compared with the discharge continuous voltage, if the second charge voltage is less than or equal to the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to continue the discharge by the discharge resistance, while the second charge voltage continues the discharge. If the voltage is higher than the possible voltage, the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge due to the discharge resistance.
これにより、本発明の駆動装置によれば、放電抵抗の発熱量が過大となることを防止することができるとともに放電抵抗の小型化を図ることができる。 As a result, according to the drive device of the present invention, it is possible to prevent the amount of heat generated by the discharge resistor from becoming excessive, and it is possible to reduce the size of the discharge resistor.
以下、図面を参照して本発明に係る実施形態を説明する。なお、以下に示す実施形態は、本発明を限定するものではない。また、実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。 Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments shown below do not limit the present invention. Further, in the drawings referred to in the embodiment, the same parts or parts having the same functions are designated by the same reference numerals or similar reference numerals, and the repeated description thereof will be omitted.
（第１の実施形態）
まず、図１〜図３を参照して、駆動装置の一例としての第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００について説明する。(First Embodiment)
First, the electric
図１は、第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００の構成の一例を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of the electric
例えば、図１に示すように、第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００は、バッテリＢの電圧から駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを生成して、この駆動電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷにより、モータＭを駆動するようになっている。
For example, as shown in FIG. 1, the electric
電動式車両用制御装置１００は、モータＭによる回生時に、モータＭから出力された逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給して電池ＢＨを充電してもよい。
The
電動式車両用制御装置１００は、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと、接地端子ＴＧと、平滑コンデンサＦＣと、放電抵抗ＦＲと、放電制御回路ＦＸと、駆動回路Ｚと、主制御回路ＣＯＮと、を備える。
As shown in FIG. 1, for example, the electric
なお、モータＭは、例えば、電動二輪車の車輪を駆動するものである。 The motor M drives, for example, the wheels of an electric motorcycle.
また、電動式車両用制御装置１００、バッテリＢ、スイッチＳＷは、例えば、既述の電動二輪車に積載される。
Further, the electric
また、電源端子ＴＢは、例えば、図１に示すように、バッテリＢの正極がスイッチＳＷを介して接続されるようになっている。 Further, in the power supply terminal TB, for example, as shown in FIG. 1, the positive electrode of the battery B is connected via the switch SW.
そして、接地端子ＴＧは、例えば、図１に示すように、バッテリＢの負極が接続されるようになっている。 Then, for example, as shown in FIG. 1, the negative electrode of the battery B is connected to the ground terminal TG.
また、スイッチＳＷは、一端がバッテリＢの正極に接続され、他端が電源端子ＴＢに接続されている。このスイッチＳＷは、オンすることにより、バッテリＢの正極と電源端子ＴＢとの間を電気的に導通するようになっている。一方、スイッチＳＷは、オフすることにより、バッテリＢの正極と電源端子ＴＢとの間を電気的に遮断するようになっている。 Further, one end of the switch SW is connected to the positive electrode of the battery B, and the other end is connected to the power supply terminal TB. When this switch SW is turned on, it is electrically conductive between the positive electrode of the battery B and the power supply terminal TB. On the other hand, when the switch SW is turned off, the positive electrode of the battery B and the power supply terminal TB are electrically cut off.
このスイッチＳＷは、後述のように、主制御回路ＣＯＮにより、オン又はオフに制御されるようになっている。 As will be described later, this switch SW is controlled to be turned on or off by the main control circuit CON.
また、平滑コンデンサＦＣは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に接続されている。この平滑コンデンサＦＣは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給された電圧で充電されるようになっている。 Further, the smoothing capacitor FC is connected between the power supply terminal TB and the ground terminal TG. The smoothing capacitor FC is charged with the voltage supplied between the power supply terminal TB and the ground terminal TG.
例えば、図１に示すように、平滑コンデンサＦＣは、バッテリＢが出力した電圧で充電されるようになっている。平滑コンデンサＦＣは、駆動回路Ｚが出力した回生電力で充電されてもよい。 For example, as shown in FIG. 1, the smoothing capacitor FC is charged with the voltage output by the battery B. The smoothing capacitor FC may be charged with the regenerative power output by the drive circuit Z.
また、放電抵抗ＦＲは、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間で、平滑コンデンサＦＣと並列に接続されている。この放電抵抗ＦＲは、平滑コンデンサＦＣを放電させるためのものである。放電抵抗ＦＲは、制約された電動式車両用制御装置１００のスペースに収まるように配置された、例えば単一の抵抗である。
Further, for example, as shown in FIG. 1, the discharge resistor FR is connected in parallel with the smoothing capacitor FC between the power supply terminal TB and the ground terminal TG. This discharge resistance FR is for discharging the smoothing capacitor FC. The discharge resistor FR is, for example, a single resistor arranged to fit within the restricted space of the
また、放電制御回路ＦＸは、例えば、図１に示すように、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間で、放電抵抗ＦＲと直列に接続されている。 Further, as shown in FIG. 1, for example, the discharge control circuit FX is connected in series with the discharge resistor FR between the power supply terminal TB and the ground terminal TG.
例えば、図１の例では、放電抵抗ＦＲは、一端が電源端子ＴＢに接続されている。そして、放電制御回路ＦＸは、一端が放電抵抗ＦＲの他端に接続され、他端が接地端子ＴＧに接続されている。 For example, in the example of FIG. 1, one end of the discharge resistor FR is connected to the power supply terminal TB. One end of the discharge control circuit FX is connected to the other end of the discharge resistor FR, and the other end is connected to the ground terminal TG.
放電制御回路ＦＸは、放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を制御するようになっている。 The discharge control circuit FX controls the discharge of the smoothing capacitor FC by the discharge resistance FR.
例えば、放電制御回路ＦＸは、放電抵抗ＦＲの他端と接地端子ＴＧ（平滑コンデンサＦＣの他端）との間を導通（すなわちオン）することにより、平滑コンデンサＦＣを放電させるようになっている。 For example, the discharge control circuit FX discharges the smoothing capacitor FC by conducting (that is, turning on) the other end of the discharge resistor FR and the ground terminal TG (the other end of the smoothing capacitor FC). ..
一方、放電制御回路ＦＸは、平滑コンデンサＦＣが充電される状態にする場合には、放電抵抗ＦＲの他端と接地端子ＴＧ（平滑コンデンサＦＣの他端）との間を遮断（すなわちオフ）するようになっている。 On the other hand, the discharge control circuit FX cuts off (that is, turns off) between the other end of the discharge resistor FR and the ground terminal TG (the other end of the smoothing capacitor FC) when the smoothing capacitor FC is charged. It has become like.
放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧）によって動作してもよい。例えば、放電制御回路ＦＸは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の電圧（平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣ）が所定値以上になることで起動してもよい。 The discharge control circuit FX may operate by the voltage between the power supply terminal TB and the ground terminal TG (the charging voltage of the smoothing capacitor FC). For example, the discharge control circuit FX may be started when the voltage between the power supply terminal TB and the ground terminal TG (charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC) becomes equal to or higher than a predetermined value.
また、駆動回路Ｚは、例えば、図１に示すように、モータＭの駆動時に、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の直流電圧を電力変換した３相の交流電圧ＭＵ、ＭＶ、ＭＷを、第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して、モータＭに供給して、モータＭを駆動するようになっている。 Further, as shown in FIG. 1, the drive circuit Z generates, for example, three-phase AC voltages MU, MV, and MW obtained by power-converting the DC voltage between the power supply terminal TB and the ground terminal TG when the motor M is driven. , The first output terminal TU, the second output terminal TV, and the third output terminal TW are supplied to the motor M to drive the motor M.
一方、この駆動回路Ｚは、モータＭによる回生時に、モータＭから出力された（第１出力端子ＴＵ、第２出力端子ＴＶ、及び第３出力端子ＴＷを介して供給された）逆起電圧を直流の回生電圧に変換して、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間に供給してもよい。すなわち、駆動回路Ｚは、モータＭから供給された回生電力をバッテリＢ、平滑コンデンサＦＣに戻す（充電する）ように構成されていてもよい。 On the other hand, this drive circuit Z receives the counter electromotive voltage output from the motor M (supplied via the first output terminal TU, the second output terminal TV, and the third output terminal TW) during regeneration by the motor M. It may be converted into a DC regenerative voltage and supplied between the power supply terminal TB and the ground terminal TG. That is, the drive circuit Z may be configured to return (charge) the regenerative power supplied from the motor M to the battery B and the smoothing capacitor FC.
なお、スイッチＳＷがオンされている場合（後述の遮断状態では無い場合）には、バッテリＢにも、当該回生電力が充電されることとなり、平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣの上昇が緩やかになる。 When the switch SW is turned on (when it is not in the cutoff state described later), the regenerative power is also charged to the battery B, and the charge voltage VFC of the smoothing capacitor FC rises slowly. ..
ここで、この駆動回路Ｚは、例えば、図１に示すように、第１出力端子ＴＵと、第２出力端子ＴＶと、第３出力端子ＴＷと、第１トランジスタＱ１と、第２トランジスタＱ２と、第３トランジスタＱ３と、第４トランジスタＱ４と、第５トランジスタＱ５と、第６トランジスタＱ６と、第１ダイオードＤ１と、第２ダイオードＤ２と、第３ダイオードＤ３と、第４ダイオードＤ４と、第５ダイオードＤ５と、第６ダイオードＤ６と、を備える。 Here, for example, as shown in FIG. 1, the drive circuit Z includes a first output terminal TU, a second output terminal TV, a third output terminal TW, a first transistor Q1, and a second transistor Q2. , 3rd transistor Q3, 4th transistor Q4, 5th transistor Q5, 6th transistor Q6, 1st diode D1, 2nd diode D2, 3rd diode D3, 4th diode D4, and so on. It includes a 5 diode D5 and a 6th diode D6.
そして、第１出力端子ＴＵは、モータＭのＵ相のコイル（図示せず）に接続されている。 The first output terminal TU is connected to a U-phase coil (not shown) of the motor M.
また、第２出力端子ＴＶは、モータＭのＶ相のコイル（図示せず）に接続されている。 The second output terminal TV is connected to a V-phase coil (not shown) of the motor M.
また、第３出力端子ＴＷは、モータＭのＷ相のコイル（図示せず）に接続されている。 Further, the third output terminal TW is connected to a W-phase coil (not shown) of the motor M.
そして、例えば、図１に示すように、第１トランジスタＱ１は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第１相（Ｕ相）の第１出力端子ＴＵに接続されている。この第１トランジスタＱ１は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 Then, for example, as shown in FIG. 1, one end (drain) of the first transistor Q1 is connected to the power supply terminal TB, and the other end (source) is connected to the first output terminal TU of the first phase (U phase). Has been done. The first transistor Q1 is an nMOS transistor in the example of FIG.
また、第１ダイオードＤ１は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが第１出力端子ＴＵに接続されている。 Further, in the first diode D1, the cathode is connected to the power supply terminal TB and the anode is connected to the first output terminal TU.
そして、第２トランジスタＱ２は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第２相（Ｖ相）の第２出力端子ＴＶに接続されている。この第２トランジスタＱ２は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (drain) of the second transistor Q2 is connected to the power supply terminal TB, and the other end (source) is connected to the second output terminal TV of the second phase (V phase). The second transistor Q2 is an nMOS transistor in the example of FIG.
また、第２ダイオードＤ２は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが前記第２出力端子ＴＶに接続されている。 Further, in the second diode D2, the cathode is connected to the power supply terminal TB and the anode is connected to the second output terminal TV.
そして、第３トランジスタＱ３は、一端（ドレイン）が電源端子ＴＢに接続され、他端（ソース）が第３相（Ｗ相）の第３出力端子ＴＷに接続されている。この第３トランジスタＱ３は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (drain) of the third transistor Q3 is connected to the power supply terminal TB, and the other end (source) is connected to the third output terminal TW of the third phase (W phase). The third transistor Q3 is an nMOS transistor in the example of FIG.
また、第３ダイオードＤ３は、カソードが電源端子ＴＢに接続され、アノードが第３出力端子ＴＷに接続されている。 Further, in the third diode D3, the cathode is connected to the power supply terminal TB and the anode is connected to the third output terminal TW.
そして、第４トランジスタＱ４は、一端（ドレイン）が第１出力端子ＴＵに接続され、他端（ソース）が接地端子ＴＧに接続されている。この第４トランジスタＱ４は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (drain) of the fourth transistor Q4 is connected to the first output terminal TU, and the other end (source) is connected to the ground terminal TG. The fourth transistor Q4 is an nMOS transistor in the example of FIG.
また、第４ダイオードＤ４は、カソードが第１出力端子ＴＵに接続され、カソードが接地端子ＴＧに接続されている。
そして、第５トランジスタＱ５は、一端（ソース）が第２出力端子ＴＶに接続され、他端（ドレイン）が接地端子ＴＧに接続されている。この第５トランジスタＱ５は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。Further, in the fourth diode D4, the cathode is connected to the first output terminal TU, and the cathode is connected to the ground terminal TG.
One end (source) of the fifth transistor Q5 is connected to the second output terminal TV, and the other end (drain) is connected to the ground terminal TG. The fifth transistor Q5 is an nMOS transistor in the example of FIG.
また、第５ダイオードＤ５は、カソードが第２出力端子ＴＶに接続され、アノードが接地端子ＴＧに接続されている。 Further, in the fifth diode D5, the cathode is connected to the second output terminal TV and the anode is connected to the ground terminal TG.
そして、第６トランジスタＱ６は、一端（ソース）が第３出力端子ＴＷに接続され、他端（ドレイン）が接地端子ＴＧに接続されている。この第６トランジスタＱ６は、図１の例では、ｎＭＯＳトランジスタである。 One end (source) of the sixth transistor Q6 is connected to the third output terminal TW, and the other end (drain) is connected to the ground terminal TG. The sixth transistor Q6 is an nMOS transistor in the example of FIG.
また、第６ダイオードＤ６は、カソードが第３出力端子ＴＷに接続され、アノードが接地端子ＴＧに接続されている。 Further, in the sixth diode D6, the cathode is connected to the third output terminal TW and the anode is connected to the ground terminal TG.
当該第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６は、主制御回路ＣＯＮが出力するゲート制御信号（ゲート電圧）が、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲートに供給されることにより、所定のパターンで動作するようになっている。 The first to sixth transistors Q1 to Q6 have a predetermined pattern by supplying a gate control signal (gate voltage) output from the main control circuit CON to the gates of the first to sixth transistors Q1 to Q6. It is designed to work.
主制御回路ＣＯＮは、バッテリＢが満充電になると、スイッチＳＷをオフし、バッテリＢの電圧が所定値未満になると、スイッチＳＷをオンするようになっている。 The main control circuit CON turns off the switch SW when the battery B is fully charged, and turns on the switch SW when the voltage of the battery B becomes less than a predetermined value.
主制御回路ＣＯＮは、放電制御回路ＦＸの動作を制御する。 The main control circuit CON controls the operation of the discharge control circuit FX.
主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる放電開始前に、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の平滑コンデンサＦＣの第１充電電圧を検出する。 The main control circuit CON detects the first charging voltage of the smoothing capacitor FC between the power supply terminal TB and the ground terminal TG before the start of discharge by the discharge resistor FR.
第１充電電圧を検出した後、主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、検出された第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、設定時間の経過時において予測される放電抵抗ＦＲによる放電の継続が可能な平滑コンデンサＦＣの充電電圧である放電継続可能電圧を算出する。 After detecting the first charge voltage, the main control circuit CON multiplies the detected first charge voltage by a preset coefficient before the elapse of a preset set time from the start of discharge by the discharge resistance FR. Then, the discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor FC capable of continuing the discharge due to the discharge resistance FR predicted when the set time elapses, is calculated.
設定時間の経過時に、主制御回路ＣＯＮは、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の平滑コンデンサＦＣの第２充電電圧を検出する。 When the set time elapses, the main control circuit CON detects the second charging voltage of the smoothing capacitor FC between the power supply terminal TB and the ground terminal TG.
第２充電電圧を検出した後、主制御回路ＣＯＮは、検出された第２充電電圧と算出された放電継続可能電圧とを比較する。 After detecting the second charge voltage, the main control circuit CON compares the detected second charge voltage with the calculated discharge sustainable voltage.
そして、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合には、主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる放電を継続するように放電制御回路ＦＸを制御する。 Then, when the second charging voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the main control circuit CON controls the discharge control circuit FX so as to continue the discharge by the discharge resistance FR.
一方、第２充電電圧が放電継続可能電圧よりも大きい場合には、主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる放電を停止するように放電制御回路ＦＸを制御する。 On the other hand, when the second charging voltage is larger than the discharge continuous voltage, the main control circuit CON controls the discharge control circuit FX so as to stop the discharge due to the discharge resistance FR.
第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合、主制御回路ＣＯＮは、平滑コンデンサＦＣの充電電圧が第２充電電圧よりも小さい第３充電電圧以下になるまで放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を継続するように放電制御回路ＦＸを制御してもよい。第３充電電圧は、例えば、平滑コンデンサＦＣの放電が完了したとみなせる程度に低い電圧である。 When the second charging voltage is equal to or less than the discharge continuous voltage, the main control circuit CON uses the smoothing capacitor FC with the discharge resistance FR until the charging voltage of the smoothing capacitor FC becomes equal to or less than the third charging voltage, which is smaller than the second charging voltage. The discharge control circuit FX may be controlled so as to continue the discharge. The third charging voltage is, for example, a voltage low enough to be regarded as completing the discharge of the smoothing capacitor FC.
また、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合、主制御回路ＣＯＮは、平滑コンデンサＦＣへの放電抵抗ＦＲの接続を維持するように放電制御回路ＦＸを制御することで、放電抵抗ＦＲによる放電を継続するように放電制御回路ＦＸを制御してもよい。 When the second charge voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the main control circuit CON controls the discharge control circuit FX so as to maintain the connection of the discharge resistance FR to the smoothing capacitor FC, thereby controlling the discharge resistance FR. The discharge control circuit FX may be controlled so as to continue the discharge according to the above.
一方、第２充電電圧が放電継続可能電圧よりも大きい場合、主制御回路ＣＯＮは、平滑コンデンサＦＣから放電抵抗ＦＲを遮断するように放電制御回路ＦＸを制御することで、放電抵抗ＦＲによる放電を停止するように放電制御回路ＦＸを制御してもよい。 On the other hand, when the second charge voltage is larger than the discharge continuous voltage, the main control circuit CON controls the discharge control circuit FX so as to cut off the discharge resistance FR from the smoothing capacitor FC, thereby causing the discharge due to the discharge resistance FR. The discharge control circuit FX may be controlled so as to stop.
放電継続可能電圧の算出に用いられる係数は、設定時間の経過時において予測される平滑コンデンサＦＣの放電量の最小値に相関するように設定されていてもよい。また、係数は、放電開始からの経過時間に応じて変化するように設定されていてもよい。この場合、主制御回路ＣＯＮは、経過時間が設定時間であるときの係数を第１充電電圧に乗じることで放電継続可能電圧を算出してもよい。 The coefficient used for calculating the discharge continuous voltage may be set so as to correlate with the minimum value of the discharge amount of the smoothing capacitor FC predicted when the set time elapses. Further, the coefficient may be set so as to change according to the elapsed time from the start of discharge. In this case, the main control circuit CON may calculate the discharge continuous voltage by multiplying the first charging voltage by the coefficient when the elapsed time is the set time.
主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる放電開始から、設定時間よりも短い監視周期で第１充電電圧と周期毎の係数との積算値を監視し、監視結果に基づいて放電制御回路ＦＸを制御してもよい。例えば、主制御回路ＣＯＮは、監視周期毎に、第１充電電圧と監視周期毎の係数とを乗じた積算値を、各監視周期において実際に検出された平滑コンデンサＦＣの充電電圧と比較し、実際の充電電圧が積算値よりも小さい状態が設定時間の経過時まで維持された場合に、放電抵抗ＦＲによる放電を継続する制御を行ってもよい。 The main control circuit CON monitors the integrated value of the first charge voltage and the coefficient for each cycle in a monitoring cycle shorter than the set time from the start of discharge by the discharge resistor FR, and controls the discharge control circuit FX based on the monitoring result. You may. For example, the main control circuit CON compares the integrated value obtained by multiplying the first charging voltage and the coefficient for each monitoring cycle with the charging voltage of the smoothing capacitor FC actually detected in each monitoring cycle for each monitoring cycle. When the state in which the actual charging voltage is smaller than the integrated value is maintained until the elapse of the set time, the discharge resistance FR may be used to control the continuation of the discharge.
また、主制御回路ＣＯＮは、設定時間の経過時において予測される平滑コンデンサＦＣの放電量の最大値に相関するように設定された第２の係数を第１充電電圧に乗じることで、設定時間の経過時において予測される平滑コンデンサＦＣの下限充電電圧を算出してもよい。そして、主制御回路ＣＯＮは、第２充電電圧が下限充電電圧以上である場合に、放電抵抗による放電を継続するように放電制御回路ＦＸを制御してもよい。 Further, the main control circuit CON multiplies the first charging voltage by a second coefficient set to correlate with the maximum value of the discharge amount of the smoothing capacitor FC predicted when the set time elapses, so that the set time is set. The lower limit charging voltage of the smoothing capacitor FC predicted in the lapse of time may be calculated. Then, the main control circuit CON may control the discharge control circuit FX so as to continue the discharge due to the discharge resistance when the second charging voltage is equal to or higher than the lower limit charging voltage.
放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を停止するように放電制御回路ＦＸを制御する場合、主制御回路ＣＯＮは、駆動回路Ｚを制御することでモータＭによる平滑コンデンサＦＣの放電を制御してもよい。すなわち、主制御回路ＣＯＮは、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を制御することでモータＭによる平滑コンデンサＦＣの放電を制御してもよい。 When the discharge control circuit FX is controlled so as to stop the discharge of the smoothing capacitor FC by the discharge resistance FR, the main control circuit CON may control the discharge of the smoothing capacitor FC by the motor M by controlling the drive circuit Z. Good. That is, the main control circuit CON may control the discharge of the smoothing capacitor FC by the motor M by controlling the first to sixth transistors Q1 to Q6.
また、主制御回路ＣＯＮは、平滑コンデンサＦＣがバッテリＢに接続されているときに、第１充電電圧の検出、放電継続可能電圧の算出、第２充電電圧の検出、および第２充電電圧と放電継続可能電圧との比較結果に応じた放電制御回路ＦＸの制御を行ってもよい。 Further, the main control circuit CON detects the first charging voltage, calculates the discharge continuous voltage, detects the second charging voltage, and discharges the second charging voltage when the smoothing capacitor FC is connected to the battery B. The discharge control circuit FX may be controlled according to the comparison result with the continuous voltage.
以下、図２のフローチャートを参照して、第１の実施形態の動作例について説明する。なお、図２のフローチャートは、必要に応じて繰り返される。 Hereinafter, an operation example of the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. The flowchart of FIG. 2 is repeated as necessary.
先ず、主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を開始する前に、第１充電電圧を検出する（ステップＳ１）。第１充電電圧の検出は、例えば、モータＭのロータの回転速度が予め設定された閾値速度以下となった場合に実行してもよい。 First, the main control circuit CON detects the first charging voltage before starting the discharge of the smoothing capacitor FC by the discharge resistor FR (step S1). The detection of the first charging voltage may be executed, for example, when the rotation speed of the rotor of the motor M becomes equal to or less than a preset threshold speed.
第１充電電圧を検出した後、主制御回路ＣＯＮは、検出された第１充電電圧と予め主制御回路ＣＯＮの記憶部に記憶された係数とに基づいて、放電継続可能電圧を算出する（ステップＳ２）。 After detecting the first charging voltage, the main control circuit CON calculates the discharge continuous voltage based on the detected first charging voltage and the coefficient stored in advance in the storage unit of the main control circuit CON (step). S2).
図３は、第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００の動作例を示す充電電圧のグラフである。図３の例において、主制御回路ＣＯＮは、第１充電電圧と、平滑コンデンサＦＣの放電量の最小値に相関するように設定された最小係数であって、放電開始（すなわち時刻ｔ１）からの経過時間が設定時間（すなわち時刻ｔ２）であるときの最小係数との積を、放電継続可能電圧として算出する。
FIG. 3 is a graph of a charging voltage showing an operation example of the electric
放電継続可能電圧を算出した後、図２に示すように、主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を開始するように放電制御回路ＦＸを制御する（ステップＳ３）。 After calculating the discharge continuous voltage, as shown in FIG. 2, the main control circuit CON controls the discharge control circuit FX so as to start discharging the smoothing capacitor FC by the discharge resistor FR (step S3).
放電制御回路ＦＸの制御によって放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電を開始した後、主制御回路ＣＯＮは、放電開始時から設定期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。 After starting the discharge of the smoothing capacitor FC by the discharge resistance FR under the control of the discharge control circuit FX, the main control circuit CON determines whether or not the set period has elapsed from the start of the discharge (step S4).
設定期間が経過した場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、主制御回路ＣＯＮは、第２充電電圧を検出する（ステップＳ５）。 When the set period has elapsed (step S4: Yes), the main control circuit CON detects the second charging voltage (step S5).
第２充電電圧を検出した後、主制御回路ＣＯＮは、検出された第２充電電圧と、算出された放電継続可能電圧とを比較し、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下であるか否かを判定する（ステップＳ６）。 After detecting the second charge voltage, the main control circuit CON compares the detected second charge voltage with the calculated discharge continuation voltage, and whether or not the second charge voltage is equal to or less than the discharge continuation voltage. (Step S6).
第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる放電を継続するように放電制御回路ＦＸを制御する（ステップＳ７）。図３の例において、正常時の充電電圧は、最小係数と第１充電電圧との積よりも小さい値で遷移する。このような正常時の充電電圧は、設定時間の経過時ｔ２すなわち第２充電電圧において放電継続可能電圧以下となる。この場合、平滑コンデンサＦＣは、例えば、平滑コンデンサＦＣの放電が完了するまで放電抵抗ＦＲによって継続的に放電される。 When the second charging voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage (step S6: Yes), the main control circuit CON controls the discharge control circuit FX so as to continue the discharge by the discharge resistance FR (step S7). In the example of FIG. 3, the normal charging voltage transitions at a value smaller than the product of the minimum coefficient and the first charging voltage. Such a normal charging voltage becomes equal to or less than the discharge continuous voltage at t2, that is, the second charging voltage when the set time elapses. In this case, the smoothing capacitor FC is continuously discharged by the discharge resistor FR until, for example, the discharge of the smoothing capacitor FC is completed.
一方、図２に示すように、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下でない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、主制御回路ＣＯＮは、放電抵抗ＦＲによる放電を停止するように放電制御回路ＦＸを制御する（ステップＳ８）。図３の例において、異常時の充電電圧は、最小係数と第１充電電圧との積よりも大きい値で遷移する。このような異常時の充電電圧は、設定時間の経過時ｔ２すなわち第２充電電圧において放電継続可能電圧より大きくなる。この場合、放電制御回路ＦＸによって放電抵抗ＦＲが平滑コンデンサＦＣから遮断されて、放電抵抗ＦＲによる平滑コンデンサＦＣの放電が停止される。 On the other hand, as shown in FIG. 2, when the second charging voltage is not equal to or lower than the discharge continuous voltage (step S6: No), the main control circuit CON controls the discharge control circuit FX so as to stop the discharge due to the discharge resistance FR. (Step S8). In the example of FIG. 3, the charging voltage at the time of abnormality transitions at a value larger than the product of the minimum coefficient and the first charging voltage. The charging voltage at the time of such an abnormality becomes larger than the discharge continuous voltage at t2, that is, the second charging voltage when the set time elapses. In this case, the discharge resistance FR is cut off from the smoothing capacitor FC by the discharge control circuit FX, and the discharge of the smoothing capacitor FC by the discharge resistance FR is stopped.
放電抵抗ＦＲによる放電を停止する制御（ステップＳ８）を行った後、主制御回路ＣＯＮは、第１ないし第６トランジスタＱ１〜Ｑ６を駆動制御することでモータＭによる平滑コンデンサＦＣの放電に移行してもよい。 After performing the control (step S8) to stop the discharge by the discharge resistor FR, the main control circuit CON shifts to the discharge of the smoothing capacitor FC by the motor M by driving and controlling the first to sixth transistors Q1 to Q6. You may.
以上述べたように、第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００において、主制御回路は、放電抵抗による放電開始前に、電源端子と接地端子との間の平滑コンデンサの第１充電電圧を検出する。また、主制御回路は、放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、設定時間の経過時において予測される放電抵抗による放電の継続が可能な平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出する。また、主制御回路は、設定時間の経過時に、電源端子と接地端子との間の平滑コンデンサの第２充電電圧を検出する。そして、主制御回路は、第２充電電圧と放電継続可能電圧とを比較し、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合には、放電抵抗による放電を継続するように放電制御回路を制御する。一方、主制御回路は、第２充電電圧が放電継続可能電圧よりも大きい場合には、放電抵抗による放電を停止するように放電制御回路を制御する。
As described above, in the electric
これにより、第１の実施形態に係る電動式車両用制御装置によれば、第２充電電圧が放電継続可能電圧よりも大きくなる場合には、放電抵抗による放電を停止することができる。これにより、放電抵抗に大きな電圧が印加されることを防止することができるので、放電抵抗の発熱量が過大となることを防止することができ、また、放電抵抗の耐圧性を確保するために放電抵抗を大きく形成することを要しないので、放電抵抗の小型化を図ることができる。 As a result, according to the electric vehicle control device according to the first embodiment, when the second charging voltage becomes larger than the discharge continuous voltage, the discharge due to the discharge resistance can be stopped. As a result, it is possible to prevent a large voltage from being applied to the discharge resistor, so that it is possible to prevent the amount of heat generated by the discharge resistor from becoming excessive, and in order to ensure the withstand voltage of the discharge resistor. Since it is not necessary to form a large discharge resistance, the discharge resistance can be miniaturized.
また、主制御回路は、第２充電電圧が放電継続可能電圧以下である場合に、平滑コンデンサの充電電圧が第２充電電圧よりも小さい第３充電電圧以下になるまで放電抵抗による平滑コンデンサの放電を継続するように前記放電制御回路を制御することができる。これにより、平滑コンデンサを完全に放電することができる。 Further, in the main control circuit, when the second charging voltage is equal to or less than the discharge continuous voltage, the smoothing capacitor is discharged by the discharge resistance until the charging voltage of the smoothing capacitor becomes equal to or less than the third charging voltage which is smaller than the second charging voltage. The discharge control circuit can be controlled so as to continue. As a result, the smoothing capacitor can be completely discharged.
また、主制御回路は、第２充電電圧が電継続可能電圧以下である場合には、平滑コンデンサへの放電抵抗の接続を維持するように放電制御回路を制御し、一方、第２充電電圧が放電継続可能電圧よりも大きい場合には、平滑コンデンサから放電抵抗を遮断するように放電制御回路を制御することができる。これにより、放電の継続および停止を簡易な構成で確実に行うことができる。 Further, the main control circuit controls the discharge control circuit so as to maintain the connection of the discharge resistance to the smoothing capacitor when the second charge voltage is equal to or lower than the power continuation voltage, while the second charge voltage is set to the second charge voltage. When the discharge continuous voltage is larger than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit can be controlled so as to cut off the discharge resistance from the smoothing capacitor. As a result, it is possible to reliably continue and stop the discharge with a simple configuration.
また、主制御回路は、放電抵抗による放電開始前に放電継続可能電圧を算出することができる。これにより、設定時間が短い場合でも、放電継続可能電圧と第２充電電圧との比較を確実に行うことができる。 Further, the main control circuit can calculate the discharge continuous voltage before the start of discharge due to the discharge resistance. As a result, even when the set time is short, the discharge continuous voltage and the second charge voltage can be surely compared.
また、設定時間の経過時において予測される平滑コンデンサの放電量の最小値に相関するように、係数を設定することができる。これにより、放電継続可能電圧を正確に算出することができる。 Further, the coefficient can be set so as to correlate with the minimum value of the discharge amount of the smoothing capacitor predicted when the set time elapses. As a result, the discharge continuous voltage can be calculated accurately.
また、放電開始時からの経過時間に応じて変化するように係数を設定し、主制御回路は、経過時間が設定時間であるときの係数を第１充電電圧に乗じることで、放電継続可能電圧を算出することができる。これにより、放電継続可能電圧をより正確に算出することができる。 Further, the coefficient is set so as to change according to the elapsed time from the start of discharge, and the main control circuit multiplies the coefficient when the elapsed time is the set time by the first charging voltage to enable the discharge continuation voltage. Can be calculated. As a result, the discharge continuous voltage can be calculated more accurately.
また、主制御回路は、放電抵抗による放電開始から設定時間よりも短い周期で第１充電電圧と周期毎の係数との積算値を監視し、監視結果に基づいて放電制御回路を制御することができる。これにより、放電抵抗による放電をより適切に制御することができる。 In addition, the main control circuit monitors the integrated value of the first charge voltage and the coefficient for each cycle in a cycle shorter than the set time from the start of discharge due to the discharge resistance, and controls the discharge control circuit based on the monitoring result. it can. Thereby, the discharge due to the discharge resistance can be controlled more appropriately.
また、主制御回路は、設定時間の経過時において予測される平滑コンデンサの放電量の最大値に相関するように設定された第２の係数を第１充電電圧に乗じることで、設定時間の経過時において予測される平滑コンデンサの下限充電電圧を算出し、第２充電電圧が下限充電電圧以上である場合に、放電抵抗による放電を継続するように放電制御回路を制御することができる。これにより、放電抵抗による放電をより適切に制御することができる。 Further, the main control circuit multiplies the first charging voltage by a second coefficient set to correlate with the maximum value of the discharge amount of the smoothing capacitor predicted when the set time elapses, so that the set time elapses. The lower limit charging voltage of the smoothing capacitor predicted at the time can be calculated, and when the second charging voltage is equal to or higher than the lower limit charging voltage, the discharge control circuit can be controlled so as to continue the discharge due to the discharge resistance. Thereby, the discharge due to the discharge resistance can be controlled more appropriately.
また、主制御回路は、更に、駆動回路の動作を制御することができる。これにより、放電抵抗による放電と駆動回路の動作とを共通の制御回路で制御することができるので、部品点数を抑えることができる。 In addition, the main control circuit can further control the operation of the drive circuit. As a result, the discharge due to the discharge resistance and the operation of the drive circuit can be controlled by a common control circuit, so that the number of parts can be reduced.
また、主制御回路は、放電抵抗による平滑コンデンサの放電を停止するように放電制御回路を制御する場合には、駆動回路を制御することでモータによる平滑コンデンサの放電を制御することができる。これにより、放電抵抗による放電を停止する場合に、モータによる放電に切り替えることで、平滑コンデンサＦＣを確実に放電することができる。 Further, when the main control circuit controls the discharge control circuit so as to stop the discharge of the smoothing capacitor due to the discharge resistance, the discharge of the smoothing capacitor by the motor can be controlled by controlling the drive circuit. As a result, when the discharge due to the discharge resistance is stopped, the smoothing capacitor FC can be reliably discharged by switching to the discharge by the motor.
また、駆動回路は、第１〜第６トランジスタを有し、主制御回路は、第１〜第６トランジスタを制御することでモータによる平滑コンデンサの放電を制御することができる。これにより、第１〜第６トランジスタを通じてモータによる放電を簡便かつ確実に行うことができる。 Further, the drive circuit has the first to sixth transistors, and the main control circuit can control the discharge of the smoothing capacitor by the motor by controlling the first to sixth transistors. Thereby, the discharge by the motor can be easily and surely performed through the first to sixth transistors.
また、主制御回路は、平滑コンデンサがバッテリに接続されているときに、第１充電電圧の検出、放電継続可能電圧の算出、第２充電電圧の検出、および第２充電電圧と放電継続可能電圧との比較結果に応じた放電制御回路の制御を行うことができる。これにより、平滑コンデンサがバッテリに接続されていることで放電抵抗に大きな電圧が印加される状況においても、放電抵抗の発熱量が過大とならないように放電抵抗による放電を制御することができる。 Further, the main control circuit detects the first charge voltage, calculates the discharge continuous voltage, detects the second charge voltage, and detects the second charge voltage and the discharge continuous voltage when the smoothing capacitor is connected to the battery. It is possible to control the discharge control circuit according to the comparison result with. As a result, even in a situation where a large voltage is applied to the discharge resistor because the smoothing capacitor is connected to the battery, the discharge due to the discharge resistor can be controlled so that the amount of heat generated by the discharge resistor does not become excessive.
（第２の実施形態）
次に、図４を参照して第２の実施形態に係る電動式車両用制御装置１００について説明する。(Second embodiment)
Next, the electric
第１の実施形態においては、主制御回路ＣＯＮが平滑コンデンサＦＣの充電電圧を直接的に検出していた。 In the first embodiment, the main control circuit CON directly detects the charging voltage of the smoothing capacitor FC.
これに対して、第２の実施形態においては、放電制御回路ＦＸが、電源端子ＴＢと接地端子ＴＧとの間の平滑コンデンサＦＣの充電電圧ＶＦＣを検出する。 On the other hand, in the second embodiment, the discharge control circuit FX detects the charging voltage VFC of the smoothing capacitor FC between the power supply terminal TB and the ground terminal TG.
そして、充電電圧ＶＦＣに関する情報を主制御回路ＣＯＮに出力する。 Then, the information regarding the charging voltage VFC is output to the main control circuit CON.
主制御回路ＣＯＮは、放電制御回路ＦＸからの情報の入力によって、平滑コンデンサＦＣの充電電圧を間接的に検出する。 The main control circuit CON indirectly detects the charging voltage of the smoothing capacitor FC by inputting information from the discharge control circuit FX.
第２の実施形態によれば、第１の実施形態と比較して回路構成を簡素化することができる。 According to the second embodiment, the circuit configuration can be simplified as compared with the first embodiment.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１００ 電動式車両用制御装置
Ｍ モータ
ＴＢ 電源端子
ＴＧ 接地端子
ＦＣ 平滑コンデンサ
ＦＲ 放電抵抗
ＦＸ 放電制御回路
Ｚ 駆動回路
ＣＯＮ 主制御回路
Ｑ１ 第１トランジスタ
Ｑ２ 第２トランジスタ
Ｑ３ 第３トランジスタ
Ｑ４ 第４トランジスタ
Ｑ５ 第５トランジスタ
Ｑ６ 第６トランジスタ100 Electric vehicle control device M Motor TB Power supply terminal TG Ground terminal FC Smoothing capacitor FR Discharge resistance FX Discharge control circuit Z Drive circuit CON Main control circuit Q1 1st transistor Q2 2nd transistor Q3 3rd transistor Q4 4th transistor Q5 5 transistor Q6 6th transistor
Claims (15)
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
前記放電制御回路の動作を制御する主制御回路と、
前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動する駆動回路と、を備え、
前記主制御回路は、
前記放電抵抗による放電開始前に、前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、
前記放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、前記第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記放電抵抗による放電の継続が可能な前記平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、
前記設定時間の経過時に、前記電源端子と前記接地端子との間の前記平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、
前記第２充電電圧と前記放電継続可能電圧とを比較し、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記放電抵抗による放電を停止するように前記放電制御回路を制御することを特徴とする駆動装置。Smoothing that is connected between the power supply terminal connected to the positive electrode of the battery and the ground terminal connected to the negative electrode of the battery, and is charged by the voltage supplied from the battery between the power supply terminal and the ground terminal. With a capacitor
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
The main control circuit that controls the operation of the discharge control circuit and
A drive circuit that drives the motor by supplying an AC voltage obtained by converting the DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal into a motor is provided.
The main control circuit
Before the start of discharge by the discharge resistor, the first charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal is detected.
By multiplying the first charging voltage by a preset coefficient before the elapse of a preset set time from the start of discharge by the discharge resistor, the discharge due to the discharge resistance predicted when the set time elapses. Calculate the discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor that can be continued.
When the set time elapses, the second charging voltage of the smoothing capacitor between the power supply terminal and the ground terminal is detected.
Comparing the second charging voltage with the discharge sustainable voltage,
When the second charge voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to continue the discharge by the discharge resistance, while the second charge voltage is higher than the discharge continuous voltage. When the amount is large, the drive device is characterized in that the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge due to the discharge resistance.
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記平滑コンデンサの充電電圧が前記第２充電電圧よりも小さい第３充電電圧以下になるまで前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を継続するように前記放電制御回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。The main control circuit
When the second charging voltage is equal to or less than the discharge continuous voltage, the smoothing capacitor is discharged by the discharge resistance until the charging voltage of the smoothing capacitor becomes equal to or less than the third charging voltage smaller than the second charging voltage. The drive device according to claim 1, wherein the discharge control circuit is controlled so as to continue.
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記平滑コンデンサへの前記放電抵抗の接続を維持するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記平滑コンデンサから前記放電抵抗を遮断するように前記放電制御回路を制御することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。The main control circuit
When the second charging voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to maintain the connection of the discharge resistance to the smoothing capacitor, while the second charging voltage is the said. The drive device according to claim 1, wherein the discharge control circuit is controlled so as to cut off the discharge resistance from the smoothing capacitor when the voltage is larger than the discharge continuous voltage.
前記放電抵抗による放電開始前に前記放電継続可能電圧を算出することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。The main control circuit
The drive device according to claim 1, wherein the discharge continuous voltage is calculated before the start of discharge due to the discharge resistance.
前記主制御回路は、
前記経過時間が前記設定時間であるときの係数を前記第１充電電圧に乗じることで前記放電継続可能電圧を算出することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。The coefficient is set to change according to the elapsed time from the start of the discharge.
The main control circuit
The driving device according to claim 4, wherein the discharge continuous voltage is calculated by multiplying the first charging voltage by a coefficient when the elapsed time is the set time.
前記設定時間の経過時において予測される前記平滑コンデンサの放電量の最大値に相関するように設定された第２の係数を前記第１充電電圧に乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記平滑コンデンサの下限充電電圧を算出し、
前記第２充電電圧が前記下限充電電圧以上である場合に、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御することを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。The main control circuit
By multiplying the first charging voltage by a second coefficient set to correlate with the maximum value of the discharge amount of the smoothing capacitor predicted when the set time elapses, it is predicted when the set time elapses. Calculate the lower limit charging voltage of the smoothing capacitor to be
The drive device according to claim 4, wherein the discharge control circuit is controlled so as to continue discharging by the discharge resistance when the second charging voltage is equal to or higher than the lower limit charging voltage.
前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を停止するように前記放電制御回路を制御する場合には、前記駆動回路を制御することで前記モータによる前記平滑コンデンサの放電を制御することを特徴とする請求項８に記載の駆動装置。The main control circuit
When the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge of the smoothing capacitor due to the discharge resistance, the claim is characterized in that the discharge of the smoothing capacitor by the motor is controlled by controlling the drive circuit. Item 8. The drive device according to item 8.
一端が前記電源端子に接続され、他端が第１相の第１出力端子に接続された第１トランジスタと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第２相の第２出力端子に接続された第２トランジスタと、
一端が前記電源端子に接続され、他端が第３相の第３出力端子に接続された第３トランジスタと、
一端が前記第１出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第４トランジスタと、
一端が前記第２出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第５トランジスタと、
一端が前記第３出力端子に接続され、他端が前記接地端子に接続された第６トランジスタと、を有し、
前記主制御回路は、
前記第１〜第６トランジスタを制御することで前記モータによる前記平滑コンデンサの放電を制御することを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。The drive circuit
A first transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the first output terminal of the first phase.
A second transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the second output terminal of the second phase.
A third transistor having one end connected to the power supply terminal and the other end connected to the third output terminal of the third phase.
A fourth transistor having one end connected to the first output terminal and the other end connected to the ground terminal.
A fifth transistor having one end connected to the second output terminal and the other end connected to the ground terminal.
It has a sixth transistor, one end of which is connected to the third output terminal and the other end of which is connected to the ground terminal.
The main control circuit
The drive device according to claim 9, wherein the discharge of the smoothing capacitor by the motor is controlled by controlling the first to sixth transistors.
前記第１充電電圧および前記第２充電電圧を検出し、前記第１および第２充電電圧に関する情報を前記主制御回路に出力し、
前記主制御回路は、
前記情報の入力によって前記第１および第２充電電圧を検出することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。The discharge control circuit
The first charging voltage and the second charging voltage are detected, and information regarding the first and second charging voltages is output to the main control circuit.
The main control circuit
The driving device according to claim 1, wherein the first and second charging voltages are detected by inputting the information.
前記駆動装置は、
前記バッテリの正極に接続される電源端子と前記バッテリの負極に接続される接地端子との間に接続され、前記バッテリから前記電源端子と前記接地端子との間に供給された電圧で充電される平滑コンデンサと、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
前記放電制御回路の動作を制御する主制御回路と、
前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した交流電圧を前記モータに供給して、前記モータを駆動する駆動回路と、を備え、
前記主制御回路は、
前記放電抵抗による放電開始前に、前記平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、
前記放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、前記第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記放電抵抗による放電の継続が可能な前記平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、
前記設定時間の経過時に、前記平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、
前記第２充電電圧と前記放電継続可能電圧とを比較し、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記放電抵抗による放電を停止するように前記放電制御回路を制御することを特徴とする電動車両。An electric vehicle equipped with a battery, a motor, and a drive device.
The drive device
It is connected between the power supply terminal connected to the positive electrode of the battery and the ground terminal connected to the negative electrode of the battery, and is charged by the voltage supplied from the battery between the power supply terminal and the ground terminal. With a smoothing capacitor
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
The main control circuit that controls the operation of the discharge control circuit and
A drive circuit that drives the motor by supplying an AC voltage obtained by converting a DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal to the motor is provided.
The main control circuit
Before the start of discharge by the discharge resistor, the first charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
By multiplying the first charging voltage by a preset coefficient before the elapse of a preset set time from the start of discharge by the discharge resistor, the discharge due to the discharge resistance predicted when the set time elapses. Calculate the discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor that can be continued.
When the set time elapses, the second charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
Comparing the second charging voltage with the discharge sustainable voltage,
When the second charge voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to continue the discharge by the discharge resistance, while the second charge voltage is higher than the discharge continuous voltage. An electric vehicle characterized in that the discharge control circuit is controlled so as to stop the discharge due to the discharge resistance when the amount is large.
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記平滑コンデンサと並列に接続され、前記平滑コンデンサを放電させるための放電抵抗と、
前記電源端子と前記接地端子との間で、前記放電抵抗と直列に接続され、前記放電抵抗による前記平滑コンデンサの放電を制御する放電制御回路と、
前記電源端子と前記接地端子との間の直流電圧を電力変換した交流電圧をモータに供給して、前記モータを駆動する駆動回路と、を備えた駆動装置の制御方法であって、
前記放電抵抗による放電開始前に、前記平滑コンデンサの第１充電電圧を検出し、
前記放電抵抗による放電開始から予め設定された設定時間の経過前に、前記第１充電電圧と予め設定された係数とを乗じることで、前記設定時間の経過時において予測される前記放電抵抗による放電の継続が可能な前記平滑コンデンサの充電電圧である放電継続可能電圧を算出し、
前記設定時間の経過時に、前記平滑コンデンサの第２充電電圧を検出し、
前記第２充電電圧と前記放電継続可能電圧とを比較し、
前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧以下である場合には、前記放電抵抗による放電を継続するように前記放電制御回路を制御し、一方、前記第２充電電圧が前記放電継続可能電圧よりも大きい場合には、前記放電抵抗による放電を停止するように前記放電制御回路を制御することを特徴とする駆動装置の制御方法。Smoothing that is connected between the power supply terminal connected to the positive electrode of the battery and the ground terminal connected to the negative electrode of the battery, and is charged by the voltage supplied from the battery between the power supply terminal and the ground terminal. With a capacitor
A discharge resistor connected in parallel with the smoothing capacitor between the power supply terminal and the grounding terminal to discharge the smoothing capacitor, and
A discharge control circuit connected in series with the discharge resistor between the power supply terminal and the ground terminal to control the discharge of the smoothing capacitor by the discharge resistor.
A control method for a drive device including a drive circuit that drives a motor by supplying an AC voltage obtained by converting a DC voltage between the power supply terminal and the ground terminal to a motor.
Before the start of discharge by the discharge resistor, the first charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
By multiplying the first charging voltage by a preset coefficient before the elapse of a preset set time from the start of discharge by the discharge resistor, the discharge due to the discharge resistance predicted when the set time elapses. Calculate the discharge continuous voltage, which is the charge voltage of the smoothing capacitor that can be continued.
When the set time elapses, the second charging voltage of the smoothing capacitor is detected.
Comparing the second charging voltage with the discharge sustainable voltage,
When the second charge voltage is equal to or lower than the discharge continuous voltage, the discharge control circuit is controlled so as to continue the discharge by the discharge resistance, while the second charge voltage is higher than the discharge continuous voltage. A method for controlling a drive device, which comprises controlling the discharge control circuit so as to stop the discharge due to the discharge resistance when the amount is large.
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