JPWO2019163682A1 - Battery management system and battery management method - Google Patents

Battery management system and battery management method Download PDF

Info

Publication number
JPWO2019163682A1
JPWO2019163682A1 JP2020501737A JP2020501737A JPWO2019163682A1 JP WO2019163682 A1 JPWO2019163682 A1 JP WO2019163682A1 JP 2020501737 A JP2020501737 A JP 2020501737A JP 2020501737 A JP2020501737 A JP 2020501737A JP WO2019163682 A1 JPWO2019163682 A1 JP WO2019163682A1
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
rented
replacement
battery pack
user
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2020501737A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7289062B2 (en
Inventor
生井　邦明
邦明 生井
俊哉 財津
俊哉 財津
博充 惠比須
博充 惠比須
篠原　弘樹
弘樹 篠原
将志 竹村
将志 竹村
健一郎 柴崎
健一郎 柴崎
青砥　宏治
宏治 青砥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd, Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of JPWO2019163682A1 publication Critical patent/JPWO2019163682A1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7289062B2 publication Critical patent/JP7289062B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S5/00—Servicing, maintaining, repairing, or refitting of vehicles
    • B60S5/06—Supplying batteries to, or removing batteries from, vehicles
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/40—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00—Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Battery Mounting, Suspending (AREA)

Abstract

【課題】ネットワークの障害などによりバッテリ交換器がオフライン状態になった場合でも、バッテリ交換器でのバッテリ交換サービスを継続することができるようにする。【解決手段】管理サーバは、貸出対象となるバッテリパックに関する貸出順序リスト（貸出指示情報）をバッテリ交換器に送信し、バッテリ交換器は、管理サーバとの間の通信が不能になると、貸出順序リストに基づいて、貸し出すバッテリパックを選定して、そのバッテリパックを貸し出す動作を行うと共に、返却されたバッテリパックと貸し出したバッテリパックとに関する返却貸出リスト（交換情報）を蓄積する。【選択図】図５PROBLEM TO BE SOLVED: To continue a battery replacement service in a battery switch even when the battery switch goes offline due to a network failure or the like. SOLUTION: A management server transmits a lending order list (rental instruction information) regarding a battery pack to be rented to a battery switch, and the battery switch becomes a lending order when communication with the management server becomes impossible. Based on the list, the battery pack to be rented is selected, the operation of renting out the battery pack is performed, and the return rental list (exchange information) regarding the returned battery pack and the rented battery pack is accumulated. [Selection diagram] Fig. 5

Description

本発明は、電動車両などのユーザがバッテリステーションでバッテリ装置を交換するバッテリ交換サービスにおいて、供用中のバッテリ装置を管理するバッテリ管理システム及びバッテリ管理方法に関するものである。 The present invention relates to a battery management system and a battery management method for managing a battery device in service in a battery replacement service in which a user such as an electric vehicle replaces a battery device at a battery station.

近年、排気ガスによる大気汚染や燃料コストの問題を解消する観点から、電動バイクなどの電動車両が注目されている。このような電動車両では、バッテリ装置の性能向上により航続距離が伸びているが、バッテリ装置の充電が支障となって、長時間の連続走行ができないという不便がある。 In recent years, electric vehicles such as electric motorcycles have been attracting attention from the viewpoint of solving problems of air pollution and fuel cost due to exhaust gas. In such an electric vehicle, the cruising range is extended by improving the performance of the battery device, but there is an inconvenience that the charging of the battery device is hindered and continuous running for a long time is not possible.

そこで、このような不便を解消するため、従来、電動車両に、着脱可能なバッテリ装置を搭載して、バッテリステーションにおいて、残量が少なくなったバッテリ装置と充電済みのバッテリ装置とを交換できるようにして、長時間の連続走行を実現するバッテリ交換サービスが知られている（特許文献１、２参照）。 Therefore, in order to eliminate such inconvenience, conventionally, a detachable battery device is mounted on an electric vehicle so that a battery device having a low remaining amount can be replaced with a charged battery device at a battery station. A battery replacement service that realizes continuous running for a long time is known (see Patent Documents 1 and 2).

特表２０１４−５２５２３１号公報Japanese Patent Publication No. 2014-525231 特開２０１７−９１４２６号公報JP-A-2017-91426

さて、バッテリ交換サービスを適切に運用するため、サーバ装置において、バッテリ交換装置でのバッテリ交換状況をリアルタイムで管理するようにするとよいが、ネットワークに何らかの障害が発生して、バッテリ交換装置がオフライン状態となり、バッテリ交換装置がサーバ装置と通信できなくなることがある。この場合、サーバ装置で、バッテリ交換装置でのバッテリ交換状況をリアルタイムで管理できないため、バッテリ交換を中止すると、ユーザの利便性が損なわれる。そこで、バッテリ交換装置がオフライン状態となった場合でも、バッテリ交換を継続することができる技術が望まれる。 By the way, in order to properly operate the battery replacement service, it is advisable to manage the battery replacement status of the battery replacement device in real time in the server device, but some kind of network failure occurs and the battery replacement device is in an offline state. Therefore, the battery replacement device may not be able to communicate with the server device. In this case, since the server device cannot manage the battery replacement status of the battery replacement device in real time, if the battery replacement is stopped, the convenience of the user is impaired. Therefore, a technique capable of continuing battery replacement even when the battery replacement device goes offline is desired.

しかしながら、従来の技術では、このようなバッテリ交換装置がオフライン状態になった場合の対応に関しては何ら配慮されておらず、バッテリ交換装置でバッテリ交換ができないために、電動車両の連続走行に支障が出てしまうという問題があった。 However, in the conventional technology, no consideration is given to the response when such a battery replacement device goes offline, and the battery replacement device cannot replace the battery, which hinders the continuous running of the electric vehicle. There was a problem that it came out.

そこで、本発明は、ネットワークの障害などによりバッテリ交換装置がオフライン状態になった場合でも、バッテリ交換装置でのバッテリ交換サービスを継続することができるバッテリ管理システム及びバッテリ管理方法を提供することを主な目的とする。 Therefore, the present invention mainly provides a battery management system and a battery management method capable of continuing the battery replacement service in the battery replacement device even when the battery replacement device goes offline due to a network failure or the like. Purpose.

本発明のバッテリ管理システムは、バッテリステーションに配置され、ユーザから返却されたバッテリ装置を収容して充電すると共に、返却されたバッテリ装置と交換で充電済みのバッテリ装置をユーザに貸し出す複数のバッテリ交換装置と、この複数のバッテリ交換装置とネットワークを介して接続されて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換状況を管理するサーバ装置と、を有するバッテリ管理システムであって、前記サーバ装置は、貸出対象となるバッテリ装置に関する貸出指示情報を前記バッテリ交換装置に送信し、前記バッテリ交換装置は、前記サーバ装置との間の通信が不能になると、前記貸出指示情報に基づいて、貸し出すバッテリ装置を選定して、そのバッテリ装置を貸し出す動作を行うと共に、返却されたバッテリ装置と貸し出したバッテリ装置とに関する交換情報を蓄積する構成とする。 The battery management system of the present invention is arranged in a battery station to accommodate and charge the battery device returned by the user, and to rent a charged battery device to the user in exchange for the returned battery device. A battery management system including a device, a server device connected to the plurality of battery replacement devices via a network, and managing the replacement status of the battery device in the battery replacement device, wherein the server device is a battery management system. When the rental instruction information regarding the battery device to be rented is transmitted to the battery replacement device and the battery replacement device becomes unable to communicate with the server device, the battery device to be rented is released based on the rental instruction information. The battery device is selected and the battery device is rented out, and exchange information regarding the returned battery device and the rented battery device is stored.

また、本発明のバッテリ管理方法は、サーバ装置において、バッテリ交換サービスで供用中のバッテリ装置を管理するバッテリ管理方法であって、前記サーバ装置が、貸出対象となるバッテリ装置に関する貸出指示情報をバッテリ交換装置に送信し、前記バッテリ交換装置が、前記サーバ装置との間の通信が不能になると、前記貸出指示情報に基づいて、貸し出すバッテリ装置を選定して、そのバッテリ装置を貸し出す動作を行うと共に、返却されたバッテリ装置と貸し出したバッテリ装置とに関する交換情報を蓄積する構成とする。 Further, the battery management method of the present invention is a battery management method for managing a battery device in service in a battery replacement service in a server device, and the server device uses a battery for lending instruction information regarding the battery device to be rented. When the battery replacement device is transmitted to the replacement device and communication with the server device becomes impossible, the battery device to be rented is selected based on the rental instruction information, and the battery device is rented out. , The configuration is such that exchange information regarding the returned battery device and the rented battery device is stored.

本発明によれば、バッテリ交換装置が、予めサーバ装置から取得した貸出指示情報に基づいて、バッテリ装置の貸出を行う。これにより、ネットワークの障害などによりバッテリ交換装置がオフライン状態になった場合でも、バッテリ交換装置でのバッテリ交換サービスを継続することができる。 According to the present invention, the battery replacement device lends the battery device based on the lending instruction information previously acquired from the server device. As a result, even if the battery replacement device goes offline due to a network failure or the like, the battery replacement service of the battery replacement device can be continued.

本実施形態に係るバッテリ共用システムの全体構成図Overall configuration diagram of the battery sharing system according to this embodiment バッテリパック２、バッテリ交換器３および管理サーバ４の概略構成を示すブロック図A block diagram showing a schematic configuration of a battery pack 2, a battery switch 3, and a management server 4. バッテリ交換時のシステムの動作状況を示す説明図Explanatory drawing showing the operating condition of the system at the time of battery replacement バッテリ交換時のシステムの動作手順を示すシーケンス図Sequence diagram showing the operating procedure of the system when replacing the battery オフライン状態になった複数のバッテリ交換器３でバッテリ交換が行われた場合のシステムの動作状況の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the operation state of the system when the battery exchange is performed with the plurality of battery exchanges 3 which went offline. オフライン状態になった複数のバッテリ交換器３でバッテリ交換が行われた場合のシステムの動作状況の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the operation state of the system when the battery exchange is performed with the plurality of battery exchanges 3 which went offline. オフライン状態になった複数のバッテリ交換器３でバッテリ交換が行われた場合のシステムの動作状況の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the operation state of the system when the battery exchange is performed with the plurality of battery exchanges 3 which went offline. ユーザ端末５に表示されるステーション案内画面を示す説明図Explanatory drawing which shows the station guide screen displayed on the user terminal 5.

前記課題を解決するためになされた第１の発明は、バッテリステーションに配置され、ユーザから返却されたバッテリ装置を収容して充電すると共に、返却されたバッテリ装置と交換で充電済みのバッテリ装置をユーザに貸し出す複数のバッテリ交換装置と、この複数のバッテリ交換装置とネットワークを介して接続されて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換状況を管理するサーバ装置と、を有するバッテリ管理システムであって、前記サーバ装置は、貸出対象となるバッテリ装置に関する貸出指示情報を前記バッテリ交換装置に送信し、前記バッテリ交換装置は、前記サーバ装置との間の通信が不能になると、前記貸出指示情報に基づいて、貸し出すバッテリ装置を選定して、そのバッテリ装置を貸し出す動作を行うと共に、返却されたバッテリ装置と貸し出したバッテリ装置とに関する交換情報を蓄積する構成とする。 The first invention made to solve the above-mentioned problems is to arrange a battery device in a battery station to accommodate and charge a battery device returned by a user, and to replace the returned battery device with a charged battery device. It is a battery management system having a plurality of battery replacement devices lent to a user, and a server device connected to the plurality of battery replacement devices via a network to manage the replacement status of the battery devices in the battery replacement device. The server device transmits the rental instruction information regarding the battery device to be rented to the battery replacement device, and when the battery replacement device becomes unable to communicate with the server device, the rental instruction information is used. Based on this, the battery device to be rented is selected, the operation of renting out the battery device is performed, and the exchange information regarding the returned battery device and the rented battery device is accumulated.

これによると、バッテリ交換装置が、予めサーバ装置から取得した貸出指示情報に基づいて、バッテリ装置の貸出を行う。これにより、ネットワークの障害などによりバッテリ交換装置がオフライン状態になった場合でも、バッテリ交換装置でのバッテリ交換サービスを継続することができる。 According to this, the battery replacement device rents out the battery device based on the lending instruction information acquired from the server device in advance. As a result, even if the battery replacement device goes offline due to a network failure or the like, the battery replacement service of the battery replacement device can be continued.

また、第２の発明は、前記バッテリ交換装置は、前記サーバ装置との間の通信が復旧すると、前記交換情報を前記サーバ装置に送信する構成とする。 Further, in the second invention, the battery replacement device is configured to transmit the replacement information to the server device when the communication with the server device is restored.

これによると、サーバ装置において、バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換状況を把握することができる。 According to this, in the server device, it is possible to grasp the replacement status of the battery device in the battery replacement device.

また、第３の発明は、前記サーバ装置は、前記バッテリ交換装置から受信した前記交換情報に基づいて、バッテリ装置とその貸出先のユーザとを紐付ける管理情報を更新する構成とする。 Further, in the third invention, the server device is configured to update the management information for associating the battery device with the user of the lender based on the exchange information received from the battery replacement device.

これによると、サーバ装置において、バッテリ装置とその貸出先のユーザとを紐付ける管理情報を適切に更新することができる。 According to this, in the server device, the management information associated with the battery device and the user of the lending destination can be appropriately updated.

また、第４の発明は、前記貸出指示情報は、バッテリ装置を優先的に貸し出す順序を規定する構成とする。 Further, the fourth invention has a configuration in which the rental instruction information defines the order in which the battery devices are preferentially rented.

これによると、管理者が、種々の方針に応じてバッテリ装置の利用を調整することができる。 According to this, the manager can adjust the use of the battery device according to various policies.

また、第５の発明は、サーバ装置において、バッテリ交換サービスで供用中のバッテリ装置を管理するバッテリ管理方法であって、前記サーバ装置が、貸出対象となるバッテリ装置に関する貸出指示情報をバッテリ交換装置に送信し、前記バッテリ交換装置が、前記サーバ装置との間の通信が不能になると、前記貸出指示情報に基づいて、貸し出すバッテリ装置を選定して、そのバッテリ装置を貸し出す動作を行うと共に、返却されたバッテリ装置と貸し出したバッテリ装置とに関する交換情報を蓄積する構成とする。 A fifth invention is a battery management method for managing a battery device in service in a battery replacement service in a server device, wherein the server device provides rental instruction information regarding the battery device to be rented to the battery replacement device. When the battery replacement device becomes unable to communicate with the server device, the battery device to be rented is selected based on the rental instruction information, the battery device is rented out, and the battery device is returned. The configuration is such that exchange information regarding the used battery device and the rented battery device is stored.

これによると、第１の発明と同様に、ネットワークの障害などによりバッテリ交換器がオフライン状態になった場合でも、バッテリ交換器でのバッテリ交換サービスを継続することができる。 According to this, as in the first invention, even if the battery switch is taken offline due to a network failure or the like, the battery replacement service in the battery switch can be continued.

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本実施形態に係るバッテリ共用システムの全体構成図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram of a battery sharing system according to the present embodiment.

このバッテリ共用システムは、電動バイクなどの電動車両１に搭載するバッテリパック２（バッテリ装置）を複数のユーザで共用するサービスを提供するものであり、バッテリ交換器３（バッテリ交換装置）と、管理サーバ４（サーバ装置）と、ユーザ端末５（端末装置）と、管理端末６と、保守端末７と、を備えている。 This battery sharing system provides a service in which a battery pack 2 (battery device) mounted on an electric vehicle 1 such as an electric motorcycle is shared by a plurality of users, and is managed by a battery switch 3 (battery switch). It includes a server 4 (server device), a user terminal 5 (terminal device), a management terminal 6, and a maintenance terminal 7.

バッテリ交換器３、管理サーバ４、ユーザ端末５、管理端末６、および保守端末７はインターネットなどのネットワークを介して接続されている。なお、バッテリ交換器３およびユーザ端末５は、移動体通信ネットワークや無線ＬＡＮなどの無線通信でネットワーク接続される。 The battery switch 3, the management server 4, the user terminal 5, the management terminal 6, and the maintenance terminal 7 are connected to each other via a network such as the Internet. The battery switch 3 and the user terminal 5 are connected to the network by wireless communication such as a mobile communication network or a wireless LAN.

電動車両１は、バッテリパック２を搭載し、バッテリパック２の電力により走行する。図１に示す例では、電動車両を電動バイクとしたが、４輪の自動車でもよい。また、車道走行が前提となっていないモビリティ装置である電動車椅子、電動カート、テーマパークやゴルフ場等での乗用カートであってもよい。 The electric vehicle 1 is equipped with the battery pack 2 and runs on the electric power of the battery pack 2. In the example shown in FIG. 1, the electric vehicle is an electric motorcycle, but a four-wheeled vehicle may be used. Further, it may be an electric wheelchair, an electric cart, a passenger cart in a theme park, a golf course, or the like, which is a mobility device that is not premised on driving on a roadway.

バッテリ交換器３は、ユーザから返却されたバッテリパック２を収容して充電すると共に、返却されたバッテリパック２と交換で充電済みのバッテリパック２をユーザに貸し出す。このバッテリ交換器３は、コンビニやガソリンスタンドなどの施設（店舗）に併設されたバッテリステーションに配置される。また、１箇所のバッテリステーションに複数のバッテリ交換器３が設置される。 The battery exchanger 3 accommodates and charges the battery pack 2 returned by the user, and rents out the battery pack 2 that has been charged in exchange for the returned battery pack 2 to the user. The battery exchanger 3 is arranged at a battery station attached to a facility (store) such as a convenience store or a gas station. Further, a plurality of battery exchangers 3 are installed in one battery station.

管理サーバ４は、バッテリ交換器３でのバッテリパック２の交換状況を管理する。また、管理サーバ４は、バッテリ交換器３の状態（オンラインか否か）や、このバッテリ交換器３に収容されたバッテリパック２の状態（充電済みか否か）を監視して、バッテリ交換器３やバッテリパック２の状態情報を管理端末６や保守端末７に配信する。また、管理サーバ４は、バッテリステーションなどに関する情報をユーザ端末５に配信する。 The management server 4 manages the replacement status of the battery pack 2 in the battery switch 3. Further, the management server 4 monitors the state of the battery switch 3 (whether it is online or not) and the state of the battery pack 2 housed in the battery switch 3 (whether it is charged or not), and monitors the state of the battery switch 3. The status information of 3 and the battery pack 2 is distributed to the management terminal 6 and the maintenance terminal 7. In addition, the management server 4 distributes information about the battery station and the like to the user terminal 5.

ユーザ端末５は、スマートフォンやタブレット端末などであり、電動車両１のユーザが所持する。このユーザ端末５では、管理サーバ４から配信される画面、例えば、バッテリステーションの位置を案内する画面や、バッテリ交換の予約を行う画面を表示する。 The user terminal 5 is a smartphone, a tablet terminal, or the like, and is possessed by the user of the electric vehicle 1. The user terminal 5 displays a screen distributed from the management server 4, for example, a screen for guiding the position of the battery station and a screen for making a reservation for battery replacement.

管理端末６は、ユーザに接客する施設や管理センタなどに設置され、管理者が操作する。この管理端末６では、管理者がユーザ登録の操作を行う。また、管理者が管理サーバ４から配信される情報を閲覧する。 The management terminal 6 is installed in a facility or a management center that serves customers, and is operated by an administrator. In the management terminal 6, the administrator performs a user registration operation. In addition, the administrator browses the information distributed from the management server 4.

保守端末７は、メンテナンス業務を担当する専用の施設や、バッテリステーションが設けられた店舗などの施設に設置され、メンテナンス担当者が操作する。この保守端末７では、メンテナンス担当者が管理サーバ４から配信される情報を閲覧する。 The maintenance terminal 7 is installed in a dedicated facility in charge of maintenance work or a facility such as a store provided with a battery station, and is operated by a maintenance person. In the maintenance terminal 7, the person in charge of maintenance browses the information distributed from the management server 4.

なお、本実施形態では、電動車両に搭載されるバッテリパック２を例にして説明するが、バッテリパック２が搭載されるバッテリ搭載装置は電動車両に限定されず、例えば可搬型の給電装置などでもよい。 In the present embodiment, the battery pack 2 mounted on the electric vehicle will be described as an example, but the battery-mounted device on which the battery pack 2 is mounted is not limited to the electric vehicle, and may be, for example, a portable power supply device. Good.

次に、バッテリパック２、バッテリ交換器３および管理サーバ４の概略構成について説明する。図２は、バッテリパック２、バッテリ交換器３および管理サーバ４の概略構成を示すブロック図である。 Next, a schematic configuration of the battery pack 2, the battery switch 3, and the management server 4 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the battery pack 2, the battery switch 3, and the management server 4.

バッテリパック２は、セル２１と、センサ２２と、入出力部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備えている。 The battery pack 2 includes a cell 21, a sensor 22, an input / output unit 23, a storage unit 24, and a control unit 25.

センサ２２は、セル２１の電圧や電流や温度などを検出する。 The sensor 22 detects the voltage, current, temperature, etc. of the cell 21.

入出力部２３は、バッテリ交換器３との間で情報の入出力を行い、例えば、シリアル番号やアラートや劣化情報などをバッテリ交換器３に出力する。 The input / output unit 23 inputs / outputs information to / from the battery switch 3, and outputs, for example, a serial number, an alert, deterioration information, or the like to the battery switch 3.

記憶部２４は、制御部２５を構成するプロセッサで実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部２４は、シリアル番号（個体識別情報）などを記憶する。 The storage unit 24 stores a program executed by the processor constituting the control unit 25. In addition, the storage unit 24 stores a serial number (individual identification information) and the like.

制御部２５は、プロセッサで構成され、バッテリパック２の各部を制御する。例えば、センサ２２の検出結果に基づいてセルの異常や劣化状態を検知して、アラートや劣化情報を入出力部２３から出力する。 The control unit 25 is composed of a processor and controls each unit of the battery pack 2. For example, an abnormality or deterioration state of a cell is detected based on the detection result of the sensor 22, and an alert or deterioration information is output from the input / output unit 23.

バッテリ交換器３は、センサ３１と、駆動部３２と、充電部３３と、通信部３４と、入出力部３５と、表示部３６と、記憶部３７と、制御部３８と、を備えている。 The battery switch 3 includes a sensor 31, a drive unit 32, a charging unit 33, a communication unit 34, an input / output unit 35, a display unit 36, a storage unit 37, and a control unit 38. ..

センサ３１は、例えば、人感センサで構成することができ、バッテリ交換に訪れた人物を検知する。 The sensor 31 can be composed of, for example, a motion sensor, and detects a person who has visited the battery replacement.

なお、バッテリ交換に訪れたユーザを識別するユーザ認証を行うようにしてもよい。この場合、カメラの撮影画像から顔認証によりユーザを識別するようにしてもよい。また、ユーザが所持するＲＦＩＤ（radio frequency identifier）のタグや、非接触型ＩＣカードや、ＮＦＣ（Near field communication）の機能を備えたユーザ端末５との間の通信で、ユーザを識別するようにしてもよい。また、カメラの撮影画像から、バッテリパック２に添付された２次元コードを読み取ることで、ユーザがバッテリパック２を返却しようとしていることを検知するようにしてもよい。 It should be noted that the user authentication that identifies the user who visited the battery replacement may be performed. In this case, the user may be identified by face recognition from the image taken by the camera. In addition, the user is identified by communication with an RFID (radio frequency identifier) tag possessed by the user, a non-contact IC card, or a user terminal 5 having an NFC (Near field communication) function. You may. Further, the user may detect that the user is about to return the battery pack 2 by reading the two-dimensional code attached to the battery pack 2 from the image taken by the camera.

駆動部３２は、制御部３８からの指示に応じて、バッテリパック２の返却および貸出のタイミングで開閉扉の開閉機構を駆動し、また、返却されたバッテリパック２を格納すると共に、ユーザに貸し出すバッテリパック２を排出する格納排出機構を駆動する。特に、センサ３１がユーザを検知すると、バッテリ交換動作を開始し、開閉扉を開いてユーザにバッテリパック２を返却させる。 The drive unit 32 drives the opening / closing mechanism of the opening / closing door at the timing of returning and renting the battery pack 2 in response to an instruction from the control unit 38, and also stores the returned battery pack 2 and rents it out to the user. It drives a storage / discharge mechanism for discharging the battery pack 2. In particular, when the sensor 31 detects the user, the battery replacement operation is started, the opening / closing door is opened, and the user is made to return the battery pack 2.

充電部３３は、スロット（トレイ）に保持されたバッテリパック２を充電する。 The charging unit 33 charges the battery pack 2 held in the slot (tray).

通信部３４は、ネットワークを介して管理サーバ４と通信を行う。 The communication unit 34 communicates with the management server 4 via the network.

入出力部３５は、バッテリパック２との間で情報の入出力を行い、例えば、バッテリパック２のシリアル番号やアラートや劣化情報などがバッテリパック２から入力される。 The input / output unit 35 inputs / outputs information to / from the battery pack 2, and for example, the serial number of the battery pack 2, alerts, deterioration information, and the like are input from the battery pack 2.

表示部３６は、ユーザにバッテリパック２の交換を案内する案内画面を表示する。 The display unit 36 displays a guidance screen that guides the user to replace the battery pack 2.

記憶部３７は、制御部３８を構成するプロセッサで実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部３７は、バッテリ交換サービスの対象となるバッテリパック２に関する供用中バッテリリストや、バッテリ交換器３で貸し出すバッテリパック２およびその貸し出しの順番を規定する貸出順序リストなどを記憶する。この供用中バッテリリストや貸出順序リストは管理サーバ４から受信する。 The storage unit 37 stores a program executed by the processors constituting the control unit 38. In addition, the storage unit 37 stores an in-service battery list for the battery pack 2 that is the target of the battery replacement service, a battery pack 2 to be rented by the battery switch 3, and a lending order list that defines the lending order thereof. The in-service battery list and the lending order list are received from the management server 4.

制御部３８は、プロセッサで構成され、バッテリ交換器３の各部を制御する。例えば、供用中バッテリリストに基づいて、返却されたバッテリパック２が正規品（バッテリ交換サービスの対象となるバッテリパック２）か否かを判定する。また、貸出順序リストに基づいて、貸し出すバッテリパック２を選定して、そのバッテリパック２を貸し出す動作を駆動部３２に行わせる。また、返却されたバッテリパック２および貸し出したバッテリパック２に関する返却貸出リスト（シリアル番号などを含む）を通信部３４から管理サーバ４に送信する。 The control unit 38 is composed of a processor and controls each unit of the battery switch 3. For example, based on the in-service battery list, it is determined whether or not the returned battery pack 2 is a genuine product (battery pack 2 subject to the battery replacement service). Further, the battery pack 2 to be rented is selected based on the lending order list, and the drive unit 32 is made to perform the operation of renting the battery pack 2. In addition, the communication unit 34 transmits the returned battery pack 2 and the returned loan list (including the serial number) related to the rented battery pack 2 to the management server 4.

管理サーバ４は、通信部４１と、記憶部４２と、制御部４３と、を備えている。 The management server 4 includes a communication unit 41, a storage unit 42, and a control unit 43.

通信部４１は、ネットワークを介して、バッテリ交換器３、ユーザ端末５、管理端末６、および保守端末７と通信を行う。 The communication unit 41 communicates with the battery switch 3, the user terminal 5, the management terminal 6, and the maintenance terminal 7 via the network.

記憶部４２は、制御部４３を構成するプロセッサで実行されるプログラムを記憶する。また、記憶部４２は、ユーザ登録情報や、バッテリ交換サービスの対象となるバッテリパック２に関する供用中バッテリリストや、バッテリ交換サービスの対象から除外するバッテリパック２に関する除外バッテリリストや、バッテリパック２とその貸出先のユーザとを紐付ける紐付け情報などの管理情報を記憶する。 The storage unit 42 stores a program executed by the processor constituting the control unit 43. In addition, the storage unit 42 includes user registration information, a list of in-service batteries related to the battery pack 2 subject to the battery replacement service, an excluded battery list related to the battery pack 2 excluded from the target of the battery replacement service, and the battery pack 2. It stores management information such as linking information that links the lender's user.

制御部４３は、ユーザ管理部５１と、ステーション管理部５２と、バッテリ管理部５３と、ステーション情報提示部５４と、システム管理部５５と、通知管理部５６と、予約管理部５７と、を備えている。この制御部４３は、プロセッサで構成され、制御部４３の各部は、記憶部４２に記憶されたプログラムをプロセッサで実行することで実現される。 The control unit 43 includes a user management unit 51, a station management unit 52, a battery management unit 53, a station information presentation unit 54, a system management unit 55, a notification management unit 56, and a reservation management unit 57. ing. The control unit 43 is composed of a processor, and each unit of the control unit 43 is realized by executing a program stored in the storage unit 42 by the processor.

ユーザ管理部５１は、バッテリパック２を使用するユーザを管理する。例えば、管理者が、ユーザからの新規登録の申し込みを受け付けて、管理端末６を操作することで、ユーザの情報（ユーザＩＤ、氏名、住所、使用する電動車両の車種など）を登録する（ユーザ登録）。 The user management unit 51 manages the users who use the battery pack 2. For example, the administrator accepts a new registration application from a user and operates the management terminal 6 to register user information (user ID, name, address, vehicle type of electric vehicle to be used, etc.) (user). Registration).

ステーション管理部５２は、バッテリステーションおよびバッテリステーションに設置されたバッテリ交換器３を管理する。例えば、バッテリ交換器３でバッテリパック２の交換が行われると、バッテリ交換器３で貸し出すバッテリパック２およびその貸し出しの順番を規定する貸出順序リストを更新して、その貸出順序リストを通信部４１からバッテリ交換器３に送信する。 The station management unit 52 manages the battery station and the battery exchanger 3 installed in the battery station. For example, when the battery pack 2 is replaced by the battery switch 3, the battery pack 2 rented by the battery switch 3 and the rent order list that defines the rent order are updated, and the rent order list is changed to the communication unit 41. To the battery exchanger 3.

バッテリ管理部５３は、供用中のバッテリパック２を管理する。例えば、供用を開始する際に、バッテリパック２のシリアル番号を供用中バッテリリストに登録する（新規登録）。また、バッテリパック２とその貸出先のユーザとを紐付ける紐付け情報を管理する。具体的には、まず、ユーザ登録を行った後に最初に貸し出したバッテリパック２とユーザとを紐付ける紐付け情報を生成し、バッテリ交換器３でバッテリパック２の交換が行われると、その交換にかかるバッテリ交換器３から受信した返却貸出リストを用いて、紐付け情報を更新する。また、管理者が管理端末６で利用停止の操作を行うことで、管理端末６で入力されたシリアル番号を除外バッテリリストに登録する。 The battery management unit 53 manages the battery pack 2 in service. For example, when the service is started, the serial number of the battery pack 2 is registered in the in-service battery list (new registration). It also manages the linking information that links the battery pack 2 and the user of the lender. Specifically, first, after the user registration is performed, the linking information for associating the rented battery pack 2 with the user is generated, and when the battery pack 2 is replaced by the battery switch 3, the replacement is performed. The association information is updated using the return loan list received from the battery switch 3. Further, when the administrator performs the operation of suspending the use on the management terminal 6, the serial number input on the management terminal 6 is registered in the exclusion battery list.

ステーション情報提示部５４は、バッテリステーションの情報をユーザに提示する。例えば、ユーザにバッテリステーションを案内するステーション案内画面を生成してユーザ端末５に配信して、ステーション案内画面をユーザ端末５に表示させる。このステーション案内画面では、バッテリステーションの位置と、バッテリステーションで交換可能なバッテリパック２の個数とを案内する。 The station information presenting unit 54 presents the battery station information to the user. For example, a station guidance screen for guiding the battery station to the user is generated and distributed to the user terminal 5, and the station guidance screen is displayed on the user terminal 5. On this station guidance screen, the position of the battery station and the number of battery packs 2 that can be replaced at the battery station are shown.

システム管理部５５は、システムの状態を監視して、システムの状態を管理者やメンテナンス担当者に提示する。例えば、システムの状態を表示する管理画面を生成して管理端末６や保守端末７に配信して、管理画面を管理端末６や保守端末７に表示させる。これにより、管理者やメンテナンス担当者がシステムの状態を閲覧することができる。具体的には、各バッテリステーションに配置されたバッテリ交換器３の状態や、そのバッテリ交換器３に収容されたバッテリパック２の状態や、バッテリ交換器３で行われたバッテリ交換の状況などに関する情報を収集して（情報収集）、それらの状態情報を管理画面に表示する。また、システムの状態情報から検知された事項を、その緊急性の度合に応じて、エラー（異常）、アラート（警告）、および通常通知として管理画面に表示する。 The system management unit 55 monitors the system status and presents the system status to the administrator and the maintenance staff. For example, a management screen for displaying the system status is generated and distributed to the management terminal 6 and the maintenance terminal 7, and the management screen is displayed on the management terminal 6 and the maintenance terminal 7. This allows the administrator and maintenance personnel to view the status of the system. Specifically, it relates to the state of the battery switch 3 arranged in each battery station, the state of the battery pack 2 housed in the battery switch 3, the state of the battery replacement performed in the battery switch 3, and the like. Collect information (collect information) and display the status information on the management screen. In addition, the matters detected from the system status information are displayed on the management screen as errors (abnormalities), alerts (warnings), and normal notifications according to the degree of urgency.

通知管理部５６は、ユーザに対する通知（お知らせ）を管理する。具体的には、バッテリステーションの新設や閉鎖の案内や、バッテリステーションで実施される工事などのメンテナンス情報や、ネットワークの障害などによりバッテリステーションでのバッテリ交換の予約ができない旨の案内などをユーザ端末５に配信する。 The notification management unit 56 manages notifications (notifications) to users. Specifically, the user terminal provides guidance on new installation and closure of the battery station, maintenance information such as construction work to be carried out at the battery station, and guidance that the battery replacement cannot be reserved at the battery station due to a network failure or the like. Deliver to 5.

予約管理部５７は、ユーザのバッテリ交換の予約を管理する。具体的には、ユーザがユーザ端末５で予約の操作を行うことで、バッテリ交換の予約を受け付ける。また、ユーザがユーザ端末５で予約のキャンセルの操作を行うことで、バッテリ交換の予約を取り消す。また、バッテリ交換の予約を受け付けた後に所定時間経過してもバッテリ交換が行われない場合には、バッテリ交換の予約を強制的に取り消す。 The reservation management unit 57 manages the user's battery replacement reservation. Specifically, the user accepts the battery replacement reservation by performing the reservation operation on the user terminal 5. Further, the user cancels the reservation for battery replacement by performing the operation of canceling the reservation on the user terminal 5. Further, if the battery replacement is not performed within a predetermined time after the battery replacement reservation is accepted, the battery replacement reservation is forcibly canceled.

次に、バッテリ交換時のシステムの動作状況について説明する。図３は、バッテリ交換時のシステムの動作状況を示す説明図である。なお、図３では、説明の便宜上、バッテリパック２に３桁の番号を付与しているが、実際には例えば８桁のシリアル番号がバッテリパック２に付与される。 Next, the operating status of the system when the battery is replaced will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operating state of the system when the battery is replaced. In FIG. 3, a 3-digit number is assigned to the battery pack 2 for convenience of explanation, but in reality, for example, an 8-digit serial number is assigned to the battery pack 2.

電動車両１には、１つまたは複数のバッテリパック２が搭載され、複数のバッテリパック２が搭載されている場合に、その複数のバッテリパック２を同時に交換する。 When one or a plurality of battery packs 2 are mounted on the electric vehicle 1 and a plurality of battery packs 2 are mounted, the plurality of battery packs 2 are replaced at the same time.

バッテリ交換器３は、複数のバッテリパック２を収容する。本実施形態では、バッテリパック２を１個ずつ保持するスロット（トレイ）を複数備えたターンテーブル６１（格納排出機構）が複数設けられている。図３に示す例では、４つのスロットを備えたターンテーブル６１が上下に２段設けられており、合計で８個のバッテリパック２を収容することができる。 The battery exchanger 3 accommodates a plurality of battery packs 2. In the present embodiment, a plurality of turntables 61 (storage / discharging mechanisms) provided with a plurality of slots (tray) for holding one battery pack 2 at a time are provided. In the example shown in FIG. 3, the turntable 61 having four slots is provided in two stages on the upper and lower sides, and can accommodate a total of eight battery packs 2.

このバッテリ交換器３では、返却されるバッテリパック２を各ターンテーブル６１に１個ずつ格納できるように、各ターンテーブル６１でスロットが１個ずつ空き状態としている。バッテリパック２を２個同時に交換する場合、２つのターンテーブル６１にバッテリパック２を１個ずつ返却して、２つのターンテーブル６１からバッテリパック２を１個ずつ貸し出す。これにより、例えば、電動車両１のバッテリパック２の搭載個数が２個である場合、バッテリ交換器３を２段構成とすることで、同時に２個のバッテリパック２の交換が可能になる。なお、１箇所のバッテリステーションに複数（例えば４台）のバッテリ交換器３を配置するようにしてもよい。これにより、例えば、電動車両１のバッテリパック２の搭載個数が４個である場合に、４個のバッテリパック２を同時に交換することができる。 In the battery exchanger 3, one slot is vacant in each turntable 61 so that one battery pack 2 to be returned can be stored in each turntable 61. When two battery packs 2 are replaced at the same time, the battery packs 2 are returned to the two turntables 61 one by one, and the battery packs 2 are rented out from the two turntables 61 one by one. Thereby, for example, when the number of the battery packs 2 mounted on the electric vehicle 1 is two, the two battery packs 2 can be replaced at the same time by forming the battery exchanger 3 in a two-stage configuration. A plurality of (for example, four) battery exchangers 3 may be arranged at one battery station. Thereby, for example, when the number of the battery packs 2 mounted on the electric vehicle 1 is 4, the four battery packs 2 can be replaced at the same time.

なお、図３に示す例では、電動車両１のバッテリパック２の搭載個数を２個としたが、搭載個数が１個の場合や３個以上の場合もある。また、バッテリ交換器３にターンテーブル６１を用いた構成としたが、縦横に複数の充電池穴が設けられたロッカータイプの交換器であってもよい。さらには、水平方向あるいは垂直方向に複数のバッテリパックが配置される収納部からリフト機構等を用いてバッテリパックの格納と排出を行うような構成を採ることもできる。 In the example shown in FIG. 3, the number of battery packs 2 mounted on the electric vehicle 1 is set to 2, but the number of mounted batteries may be 1 or 3 or more. Further, although the battery exchanger 3 is configured to use the turntable 61, it may be a rocker type exchanger provided with a plurality of rechargeable battery holes in the vertical and horizontal directions. Further, it is also possible to adopt a configuration in which the battery packs are stored and discharged from the storage portion in which a plurality of battery packs are arranged in the horizontal direction or the vertical direction by using a lift mechanism or the like.

バッテリ交換器３では、バッテリパック２の交換が行われると、返却貸出リスト（交換情報）を生成して管理サーバ４に送信する。この返却貸出リストには、返却されたバッテリパック２の番号と、貸し出したバッテリパック２の番号と、時刻（タイムスタンプ）とが記載されている。 When the battery pack 2 is replaced, the battery switch 3 generates a return loan list (exchange information) and sends it to the management server 4. In this return loan list, the number of the returned battery pack 2, the number of the rented battery pack 2, and the time (time stamp) are described.

管理サーバ４は、貸出中のバッテリパック２とその貸出先のユーザとを紐付ける紐付け情報を管理する。管理サーバ４は、バッテリ交換器３から返却貸出リストを受信すると、その返却貸出リストに基づいて紐付け情報を更新（紐付け処理）する。このような紐付け処理を行うことで、最初に貸し出したバッテリパック２にユーザ情報を登録するだけで、その後はユーザ情報が管理サーバ４側でバッテリパック２の返却貸出リストに基づいて、ユーザ情報が引き継がれて行くので、バッテリパック２の交換の度にユーザ認証などの面倒な操作を行う必要がなくなり、ユーザの負担を大幅に軽減することができる。 The management server 4 manages the linking information that links the rented battery pack 2 with the user of the rented destination. When the management server 4 receives the return loan list from the battery switch 3, the management server 4 updates (link process) the association information based on the return loan list. By performing such a linking process, the user information is only registered in the battery pack 2 rented first, and then the user information is stored on the management server 4 side based on the return rental list of the battery pack 2. Since the above is taken over, it is not necessary to perform troublesome operations such as user authentication every time the battery pack 2 is replaced, and the burden on the user can be significantly reduced.

また、バッテリ交換器３では、定期的にスロット管理リストを更新して管理サーバ４に送信する。このスロット管理リストには、各スロットに装着されたバッテリパック２の充電状態および空き状態が記載されている。これにより、管理サーバ４は、バッテリ交換器３でのバッテリパック２の充電状態および空き状態を管理することができる。 Further, the battery switch 3 periodically updates the slot management list and sends it to the management server 4. In this slot management list, the charged state and the empty state of the battery pack 2 installed in each slot are described. As a result, the management server 4 can manage the charged state and the empty state of the battery pack 2 in the battery switch 3.

ここで、ネットワークの障害などにより、バッテリ交換器３と管理サーバ４との通信が不能となり、バッテリ交換器３がオフライン状態になると、返却貸出リストを管理サーバ４に送信することができなくなる。これにより、管理サーバ４は、紐付け情報を更新することができない。このため、バッテリ交換器３においてバッテリパック２の貸出ができなくなる。 Here, if the battery switch 3 and the management server 4 cannot communicate with each other due to a network failure or the like and the battery switch 3 goes offline, the return loan list cannot be transmitted to the management server 4. As a result, the management server 4 cannot update the association information. Therefore, the battery pack 2 cannot be rented in the battery exchanger 3.

そこで、本実施形態では、管理サーバ４が、オンライン状態にあるときに、バッテリ交換器３において充電が完了したバッテリパック２を対象にして、そのバッテリ交換器３で貸し出すバッテリパック２を規定した貸出順序リスト（貸出指示情報）を生成してバッテリ交換器３に送信するようにしている。 Therefore, in the present embodiment, when the management server 4 is in the online state, the battery pack 2 that has been fully charged in the battery switch 3 is targeted, and the battery pack 2 to be rented by the battery switch 3 is lent out. An order list (rental instruction information) is generated and sent to the battery switch 3.

バッテリ交換器３では、管理サーバ４から受信した貸出順序リストに基づいて、貸し出すバッテリパック２を選定して貸し出す。この貸出順序リストには、バッテリパック２を優先的に貸し出す順序が規定されており、最も優先順位が高いバッテリパック２を貸し出す。 The battery switch 3 selects and rents the battery pack 2 to be rented based on the lending order list received from the management server 4. In this lending order list, the order in which the battery pack 2 is lent out with priority is defined, and the battery pack 2 having the highest priority is lent out.

バッテリ交換器３では、オフライン状態になっても、貸出順序リストに基づいて、バッテリパック２の貸出を継続する。また、通信が復旧してオンライン状態になると、返却貸出リストを管理サーバ４に送信する。管理サーバ４では、バッテリ交換器３から受信した返却貸出リストに基づいて紐付け情報を更新する。また、返却貸出リストに基づいて貸出順序リストを更新して、その貸出順序リストをバッテリ交換器３に送信する。 The battery switch 3 continues to lend the battery pack 2 based on the lending order list even if it goes offline. Further, when the communication is restored and the online state is established, the return loan list is transmitted to the management server 4. The management server 4 updates the association information based on the return loan list received from the battery switch 3. Further, the lending order list is updated based on the return lending list, and the lending order list is transmitted to the battery switch 3.

なお、通信が復旧する前に、貸出順序リストに記載されたバッテリパック２を全て貸し出すと、それ以降はバッテリパック２の貸出はできない。すなわち、オフライン状態になる直前に充電が完了したバッテリパック２が貸出対象になり、オフライン状態になった以降に充電が完了したバッテリパック２は貸し出さない。このため、通信の復旧が長時間遅れた場合には、バッテリパック２の貸出ができなくなるが、短時間で通信が復旧する場合が多いため、バッテリパック２の貸出に支障がでる可能性は低い。 If all the battery packs 2 listed in the lending order list are lent out before the communication is restored, the battery pack 2 cannot be rented after that. That is, the battery pack 2 that has been fully charged immediately before going offline is subject to lending, and the battery pack 2 that has been fully charged after going offline is not rented. Therefore, if the restoration of communication is delayed for a long time, the battery pack 2 cannot be rented, but since the communication is often restored in a short time, it is unlikely that the lending of the battery pack 2 will be hindered. ..

また、バッテリ交換器３がオンライン状態である場合には、管理サーバ４では、バッテリ交換器３から受信した返却貸出リストに基づいて、バッテリ交換の度に、貸出順序リストを更新してバッテリ交換器３に送信するが、バッテリ交換器３がオフライン状態である場合には、返却貸出リストを送信できないため、管理サーバ４での貸出順序リストの更新はなく、バッテリ交換器３が、バッテリ交換の度に、バッテリパック２の貸し出し順位を繰り上げて、貸し出すバッテリパック２を選定する。 When the battery switch 3 is online, the management server 4 updates the lending order list every time the battery is replaced based on the return lending list received from the battery switch 3. However, when the battery switch 3 is offline, the return lending list cannot be sent. Therefore, the management server 4 does not update the lending order list, and the battery switch 3 is replaced every time the battery is replaced. In addition, the order of lending the battery pack 2 is advanced, and the battery pack 2 to be rented is selected.

ところで、本実施形態では、貸出順序リストに基づいてバッテリパック２を貸し出すが、この貸出順序は、単純に充電が完了した順に設定するようにしてもよいが、バッテリパック２の利用に関する方針に応じて設定するようにしてもよい。例えば、バッテリパック２の劣化状態を管理サーバ４に送信して、劣化度合いが高い順に貸出順序を設定するようにしてもよい。これにより、劣化が進行したバッテリパック２の利用を促進することで、そのバッテリパック２を早期に回収して新品に交換することができる。 By the way, in the present embodiment, the battery pack 2 is rented based on the lending order list. The lending order may be set in the order in which charging is completed, but depending on the policy regarding the use of the battery pack 2. May be set. For example, the deteriorated state of the battery pack 2 may be transmitted to the management server 4 and the lending order may be set in descending order of the degree of deterioration. As a result, by promoting the use of the deteriorated battery pack 2, the battery pack 2 can be recovered at an early stage and replaced with a new one.

次に、バッテリ交換時のシステムの動作手順について説明する。図４は、バッテリ交換時のシステムの動作手順を示すシーケンス図である。 Next, the operating procedure of the system at the time of battery replacement will be described. FIG. 4 is a sequence diagram showing the operating procedure of the system when the battery is replaced.

まず、管理サーバ４では、バッテリパック２の貸出順序を規定した貸出順序リストをバッテリ交換器３に送信する。 First, the management server 4 transmits to the battery switch 3 a lending order list that defines the lending order of the battery pack 2.

バッテリ交換器３では、ユーザがバッテリパック２を返却すると、供用中バッテリリストに基づいて、返却されたバッテリパック２が正規品（バッテリ交換サービスの対象となるバッテリパック２）か否かを確認する。なお、予め管理サーバ４からバッテリ交換器３に供用中バッテリリストが送信される。 When the user returns the battery pack 2, the battery switch 3 confirms whether the returned battery pack 2 is a genuine product (battery pack 2 subject to the battery replacement service) based on the in-service battery list. .. The in-service battery list is transmitted from the management server 4 to the battery switch 3 in advance.

次に、バッテリ交換器３では、管理サーバ４から受信した貸出順序リストに基づいて、貸し出すバッテリパック２を選定して、そのバッテリパック２をユーザに貸し出す。 Next, the battery switch 3 selects the battery pack 2 to be rented based on the lending order list received from the management server 4, and rents the battery pack 2 to the user.

次に、バッテリ交換器３では、返却貸出リストを管理サーバ４に送信する。この返却貸出リストには、返却されたバッテリパック２および貸し出したバッテリパック２の情報（シリアル番号など）などが含まれる。 Next, the battery switch 3 transmits the return loan list to the management server 4. This return loan list includes information (serial number, etc.) of the returned battery pack 2 and the rented battery pack 2.

管理サーバ４では、バッテリ交換器３から受信した返却貸出リストに基づいて、返却されたバッテリパック２のシリアル番号が未知のものか、あるいは、重複しているか否かにより、返却されたバッテリパック２が模造品の疑いがあるか否かを確認する。なお、模造品の疑いがある場合にはアラートを出力する。 In the management server 4, the returned battery pack 2 is returned depending on whether the serial number of the returned battery pack 2 is unknown or duplicated based on the return loan list received from the battery switch 3. Check if there is any suspicion of imitation. If there is a suspicion of imitation, an alert will be output.

次に、管理サーバ４では、返却されたバッテリパック２のシリアル番号を除外バッテリリストと照合して、利用を停止するバッテリパック２であるか否かを確認する。なお、シリアル番号が除外バッテリリストと一致する場合には、以降の貸出順序リストへの登録も除外し、アラートを出力するなどして回収を促すようにする。 Next, the management server 4 collates the returned serial number of the battery pack 2 with the excluded battery list to confirm whether or not the battery pack 2 is to be stopped. If the serial number matches the excluded battery list, it will be excluded from the subsequent lending order list and an alert will be output to encourage collection.

次に、管理サーバ４では、バッテリパック２とその貸出先のユーザＩＤとの紐付け情報を確認する。具体的には、オンライン状態にあるときに返却されたバッテリパック２に対する紐付け情報が存在するか否かを判定する。また、バッテリパック２が複数返却された場合には、各バッテリパック２の紐付け情報が同じユーザＩＤに紐付いているか否かも判定する。 Next, the management server 4 confirms the association information between the battery pack 2 and the user ID of the lender. Specifically, it is determined whether or not there is association information for the battery pack 2 returned when it is online. Further, when a plurality of battery packs 2 are returned, it is also determined whether or not the association information of each battery pack 2 is associated with the same user ID.

次に、管理サーバ４では、紐付け処理として、紐付け情報を更新する。この紐付け処理は、オンライン状態にあるときに返却されたバッテリパック２に紐付けられたユーザＩＤを、貸し出したバッテリパック２に割り当てることにより、紐付け情報を更新する。 Next, the management server 4 updates the linking information as the linking process. In this linking process, the linking information is updated by assigning the user ID linked to the battery pack 2 returned while in the online state to the rented battery pack 2.

次に、管理サーバ４では、貸出順序リストを更新する。このとき、バッテリ交換器３に収容されたバッテリパック２のうち、充電が完了しているバッテリパック２に、所定の規則に基づいて貸出順序を設定する。そして、貸出順序リストをバッテリ交換器３に送信する。 Next, the management server 4 updates the lending order list. At this time, among the battery packs 2 housed in the battery exchanger 3, the battery packs 2 that have been charged are set in the lending order based on a predetermined rule. Then, the lending order list is transmitted to the battery switch 3.

次に、オフライン状態になった複数のバッテリ交換器３でバッテリ交換が行われた場合のシステムの動作状況について説明する。図５、図６、図７は、オフライン状態になった複数のバッテリ交換器３でバッテリ交換が行われた場合のシステムの動作状況の一例を示す説明図である。なお、ここでは、説明の便宜上、電動車両１のバッテリパック２の搭載個数を１個としている。 Next, the operating state of the system when the batteries are replaced by the plurality of battery exchangers 3 in the offline state will be described. 5, FIG. 6 and FIG. 7 are explanatory views showing an example of the operating state of the system when the batteries are replaced by the plurality of battery exchangers 3 in the offline state. Here, for convenience of explanation, the number of battery packs 2 mounted on the electric vehicle 1 is set to one.

図５（Ａ）に示すように、バッテリ交換前の初期状態では、第１ステーションのバッテリ交換器Ａと、第２ステーションのバッテリ交換器Ｂとがオフライン状態であり、第３ステーションのバッテリ交換器Ｃがオンライン状態である。ユーザＸの電動車両１は、番号５０１のバッテリパック２を搭載している。 As shown in FIG. 5A, in the initial state before battery replacement, the battery switch A of the first station and the battery switch B of the second station are in the offline state, and the battery switch of the third station. C is online. The electric vehicle 1 of the user X is equipped with the battery pack 2 of the number 501.

ここで、図５（Ｂ）に示すように、第１ステーションにおいて、ユーザＸが、電動車両１に搭載された番号５０１のバッテリパック２をバッテリ交換器Ａに返却すると、バッテリ交換器Ａは、貸出順序リストに基づいて、番号１０１のバッテリパック２をユーザＸに貸し出す。このとき、バッテリ交換器Ａは、オフライン状態であるため、返却貸出リストを蓄積する。 Here, as shown in FIG. 5B, when the user X returns the battery pack 2 of the number 501 mounted on the electric vehicle 1 to the battery exchanger A at the first station, the battery exchanger A receives the battery exchanger A. The battery pack 2 of the number 101 is lent to the user X based on the lending order list. At this time, since the battery switch A is in the offline state, the return loan list is accumulated.

次に、図６（Ａ）に示すように、第２ステーションにおいて、ユーザＸが、電動車両１に搭載された番号１０１のバッテリパック２をバッテリ交換器Ｂに返却すると、バッテリ交換器Ｂは、貸出順序リストに基づいて、番号１０２のバッテリパック２をユーザＸに貸し出す。このとき、バッテリ交換器Ｂは、オフライン状態であるため、返却貸出リストを蓄積する。 Next, as shown in FIG. 6A, when the user X returns the battery pack 2 of the number 101 mounted on the electric vehicle 1 to the battery switch B at the second station, the battery switch B receives the battery pack 2. The battery pack 2 having the number 102 is lent to the user X based on the lending order list. At this time, since the battery switch B is in the offline state, the return loan list is accumulated.

次に、図６（Ｂ）に示すように、第３ステーションにおいて、ユーザＸが、電動車両１に搭載された番号１０２のバッテリパック２を返却すると、バッテリ交換器Ｃは、貸出順序リストに基づいて、番号１０３のバッテリパック２をユーザＸに貸し出す。このとき、バッテリ交換器Ｃは、オンライン状態であるため、返却貸出リストを管理サーバ４に送信する。管理サーバ４では、バッテリ交換器Ｃから受信した返却貸出リストが、自装置に保持された紐付け情報と整合しないことから、交換に応じた紐付け先のユーザの置き換えができないため、返却貸出リストに記載の番号１０２、１０３のバッテリパック２に対して仮想のユーザＶを割り当てて、バッテリ交換器Ｃの返却貸出リストを蓄積する。この場合、オフライン状態にあるバッテリ交換器の存在が把握されている場合には、紐付け処理を保留にする。 Next, as shown in FIG. 6B, when the user X returns the battery pack 2 of the number 102 mounted on the electric vehicle 1 at the third station, the battery switch C is based on the rental order list. Then, the battery pack 2 of the number 103 is lent to the user X. At this time, since the battery switch C is in the online state, the return loan list is transmitted to the management server 4. In the management server 4, since the return loan list received from the battery switch C does not match the association information held in the own device, it is not possible to replace the user of the association destination according to the exchange, so the return loan list A virtual user V is assigned to the battery packs 2 of the numbers 102 and 103 described in the above, and the return rental list of the battery switch C is accumulated. In this case, if the existence of the battery switch in the offline state is known, the linking process is suspended.

次に、図７（Ａ）に示すように、第２ステーションのバッテリ交換器Ｂにおいて、管理サーバ４との間の通信が復旧してオンライン状態となると、バッテリ交換器Ｂは、自装置に蓄積された返却貸出リストを管理サーバ４に送信する。管理サーバ４では、バッテリ交換器Ｂから受信した返却貸出リストと、自装置に蓄積されたバッテリ交換器Ｃの返却貸出リストとが、自装置に保持された紐付け情報と整合しないことから、交換に応じた紐付け先のユーザの置き換えができないため、返却貸出リストに記載の番号１０１、１０２のバッテリパック２に対して仮想のユーザＶを割り当てて、バッテリ交換器Ｂの返却貸出リストも蓄積する。この場合、オフライン状態にあるバッテリ交換器の存在が把握されている場合には、紐付け処理を保留にする。 Next, as shown in FIG. 7A, when the communication with the management server 4 is restored and the battery switch B of the second station goes online, the battery switch B accumulates in its own device. The returned loan list is transmitted to the management server 4. In the management server 4, the return lending list received from the battery switch B and the return lending list of the battery switch C stored in the own device are inconsistent with the association information held in the own device, so that the exchange is performed. Since it is not possible to replace the linked user according to the above, a virtual user V is assigned to the battery packs 2 of numbers 101 and 102 described in the return loan list, and the return loan list of the battery switch B is also accumulated. .. In this case, if the existence of the battery switch in the offline state is known, the linking process is suspended.

次に、図７（Ｂ）に示すように、第１ステーションのバッテリ交換器Ａにおいて、管理サーバ４との間の通信が復旧してオンライン状態となると、バッテリ交換器Ａは、自装置に蓄積された返却貸出リストを管理サーバ４に送信する。管理サーバ４では、バッテリ交換器Ａから受信した返却貸出リストと、自装置に蓄積されたバッテリ交換器Ｂの返却貸出リストおよびバッテリ交換器Ｃの返却貸出リストとが揃うことで、仮想のユーザＶがユーザＸであることが判明し、自装置に保持された紐付け情報と整合することから、交換に応じた紐付け先のユーザの置き換えができるため、紐付け情報を更新する。このとき、返却貸出リストに含まれる時刻（タイムスタンプ）を参照することで、ユーザがどのような順番でバッテリパック２を交換したかを把握することができる。 Next, as shown in FIG. 7B, when the communication with the management server 4 is restored and the battery switch A of the first station goes online, the battery switch A accumulates in its own device. The returned loan list is transmitted to the management server 4. In the management server 4, the virtual user V is provided with the return lending list received from the battery switch A, the return lending list of the battery switch B stored in the own device, and the return lending list of the battery switch C. Is found to be the user X, and since it is consistent with the linking information held in the own device, the linking destination user can be replaced according to the exchange, so the linking information is updated. At this time, by referring to the time (time stamp) included in the return loan list, it is possible to grasp in what order the user replaced the battery pack 2.

なお、ユーザ間でバッテリ交換が行われると、管理サーバ４では、バッテリ交換器３から収集される情報のみでは、紐付け情報を適切に管理することができない。そこで、ユーザ間でのバッテリ交換を禁止するようにするとよい。また、全てのバッテリ交換器がオンライン状態であるにもかかわらず、紐付け情報が不正であることが判明すると、アラートを出力するようにするとよい。さらに、管理者が電動車両１の返却時等に手動で紐付け情報を修正できるようにしてもよい。 When the batteries are exchanged between users, the management server 4 cannot appropriately manage the association information only with the information collected from the battery exchange 3. Therefore, it is advisable to prohibit battery replacement between users. In addition, even though all the battery switches are online, if it is found that the association information is invalid, an alert should be output. Further, the manager may be able to manually correct the association information when the electric vehicle 1 is returned.

次に、ユーザ端末５に表示されるステーション案内画面について説明する。図８は、ステーション案内画面を示す説明図である。 Next, the station guidance screen displayed on the user terminal 5 will be described. FIG. 8 is an explanatory diagram showing a station guide screen.

このステーション案内画面は、ユーザ端末５で管理サーバ４にアクセスしてログインした際に表示される。なお、このステーション案内画面は、ユーザ端末５にインストールされたステーション検索アプリケーションにより表示される。 This station guidance screen is displayed when the user terminal 5 accesses the management server 4 and logs in. The station guidance screen is displayed by the station search application installed in the user terminal 5.

このステーション案内画面には、エリアマップ８１（地図画像）上に、バッテリステーションのアイコン８２が重畳表示されている。このバッテリステーションのアイコン８２には、対応するバッテリステーションで交換可能なバッテリパック２の個数、すなわち、充電済みで貸出可能なバッテリパック２の個数が表示される。 On this station guidance screen, the battery station icon 82 is superimposed and displayed on the area map 81 (map image). The battery station icon 82 indicates the number of battery packs 2 that can be replaced at the corresponding battery station, that is, the number of charged and rentable battery packs 2.

また、ステーション案内画面には、電動車両１の現在地を表す電動車両のアイコン８３が、エリアマップ８１上に重畳表示されている。なお、管理サーバ４では、ユーザ端末５から位置情報を取得して、その位置情報に基づいて電動車両のアイコン８３を表示する。 Further, on the station guidance screen, the icon 83 of the electric vehicle representing the current location of the electric vehicle 1 is superimposed and displayed on the area map 81. The management server 4 acquires the position information from the user terminal 5 and displays the icon 83 of the electric vehicle based on the position information.

バッテリステーションのアイコン８２を操作（例えばタップ）すると、対応するバッテリステーションに関する詳細な情報（所在地、路上風景画像、営業時間、現在地からの距離、徒歩での移動時間、連絡先など）が表示される。 When you operate (for example, tap) the battery station icon 82, detailed information about the corresponding battery station (location, street landscape image, business hours, distance from your current location, travel time on foot, contact information, etc.) is displayed. ..

ところで、ネットワークの障害などにより、ユーザ端末５がオフライン状態になると、管理サーバ４からリアルタイムで配信されるステーション案内画面を表示させることができない。このとき、ユーザが、不慣れな地域にいる場合には、バッテリステーションの位置がわからないため、バッテリ交換ができず、電動車両の走行を断念せざるを得ない場合もある。 By the way, when the user terminal 5 goes offline due to a network failure or the like, the station guidance screen delivered in real time from the management server 4 cannot be displayed. At this time, if the user is in an unfamiliar area, the position of the battery station is unknown, so that the battery cannot be replaced, and the running of the electric vehicle may have to be abandoned.

そこで、本実施形態では、ユーザ端末５において、運用中の全てのバッテリステーションの設置位置に関する最新のステーション情報を管理サーバ４から受信して記憶し、ユーザ端末５がオフライン状態となると、記憶されたステーション情報をステーション検索アプリケーションで読み出して表示する。 Therefore, in the present embodiment, the user terminal 5 receives and stores the latest station information regarding the installation positions of all the battery stations in operation from the management server 4, and when the user terminal 5 goes offline, it is stored. Read and display station information with the station search application.

なお、ユーザ端末５がオンライン状態でも、バッテリ交換器３がオフライン状態である場合には、バッテリ交換の予約を受け付けることができないため、ユーザ端末５では、バッテリステーションを案内するだけであり、ユーザは、バッテリ交換の予約を行わずにバッテリステーションに訪れてバッテリ交換を行う。 Even if the user terminal 5 is online, if the battery switch 3 is offline, the battery replacement reservation cannot be accepted. Therefore, the user terminal 5 only guides the battery station, and the user can use it. , Visit the battery station to replace the battery without making a reservation for battery replacement.

以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施形態にも適用できる。また、上記の実施形態で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施形態とすることも可能である。 As described above, embodiments have been described as an example of the techniques disclosed in this application. However, the technique in the present disclosure is not limited to this, and can be applied to embodiments in which changes, replacements, additions, omissions, etc. have been made. It is also possible to combine the components described in the above-described embodiment to form a new embodiment.

本発明に係るバッテリ管理システム及びバッテリ管理方法は、ネットワークの障害などによりバッテリ交換器がオフライン状態になった場合でも、バッテリ交換器でのバッテリ交換サービスを継続することができる効果を有し、電動車両などのユーザがバッテリステーションでバッテリ装置を交換するバッテリ交換サービスにおいて、供用中のバッテリ装置を管理するバッテリ管理システム及びバッテリ管理方法などとして有用である。 The battery management system and the battery management method according to the present invention have the effect of being able to continue the battery replacement service in the battery switch even when the battery switch goes offline due to a network failure or the like, and are electrically driven. It is useful as a battery management system and a battery management method for managing a battery device in service in a battery replacement service in which a user such as a vehicle replaces a battery device at a battery station.

１ 電動車両
２ バッテリパック（バッテリ装置）
３ バッテリ交換器（バッテリ交換装置）
４ 管理サーバ（サーバ装置）
５ ユーザ端末（端末装置）
６ 管理端末
７ 保守端末
３１ センサ
３２ 駆動部
３３ 充電部
３４ 通信部
３５ 入出力部
３６ 表示部
３７ 記憶部
３８ 制御部
４１ 通信部
４２ 記憶部
４３ 制御部1 Electric vehicle 2 Battery pack (battery device)
3 Battery switch (battery switch)
4 Management server (server device)
5 User terminal (terminal device)
6 Management terminal 7 Maintenance terminal 31 Sensor 32 Drive unit 33 Charging unit 34 Communication unit 35 Input / output unit 36 Display unit 37 Storage unit 38 Control unit 41 Communication unit 42 Storage unit 43 Control unit

Claims (5)

バッテリステーションに配置され、ユーザから返却されたバッテリ装置を収容して充電すると共に、返却されたバッテリ装置と交換で充電済みのバッテリ装置をユーザに貸し出す複数のバッテリ交換装置と、
この複数のバッテリ交換装置とネットワークを介して接続されて、前記バッテリ交換装置でのバッテリ装置の交換状況を管理するサーバ装置と、
を有するバッテリ管理システムであって、
前記サーバ装置は、
貸出対象となるバッテリ装置に関する貸出指示情報を前記バッテリ交換装置に送信し、
前記バッテリ交換装置は、
前記サーバ装置との間の通信が不能になると、前記貸出指示情報に基づいて、貸し出すバッテリ装置を選定して、そのバッテリ装置を貸し出す動作を行うと共に、返却されたバッテリ装置と貸し出したバッテリ装置とに関する交換情報を蓄積することを特徴とするバッテリ管理システム。Multiple battery replacement devices that are placed in the battery station to accommodate and charge the battery devices returned by the user and rent out the charged battery devices to the user in exchange for the returned battery devices.
A server device that is connected to the plurality of battery replacement devices via a network and manages the replacement status of the battery devices in the battery replacement device.
It is a battery management system that has
The server device
The rental instruction information regarding the battery device to be rented is transmitted to the battery replacement device,
The battery replacement device is
When communication with the server device becomes impossible, the battery device to be rented is selected based on the rental instruction information, the battery device is rented out, and the returned battery device and the rented battery device are used. A battery management system characterized by accumulating exchange information about. 前記バッテリ交換装置は、
前記サーバ装置との間の通信が復旧すると、前記交換情報を前記サーバ装置に送信することを特徴とする請求項１に記載のバッテリ管理システム。The battery replacement device is
The battery management system according to claim 1, wherein when the communication with the server device is restored, the exchange information is transmitted to the server device. 前記サーバ装置は、
前記バッテリ交換装置から受信した前記交換情報に基づいて、バッテリ装置とその貸出先のユーザとを紐付ける管理情報を更新することを特徴とする請求項２に記載のバッテリ管理システム。The server device
The battery management system according to claim 2, wherein the management information that associates the battery device with the user of the lender is updated based on the exchange information received from the battery replacement device. 前記貸出指示情報は、バッテリ装置を優先的に貸し出す順序を規定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のバッテリ管理システム。 The battery management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the lending instruction information defines a priority lending order of the battery devices. サーバ装置において、バッテリ交換サービスで供用中のバッテリ装置を管理するバッテリ管理方法であって、
前記サーバ装置が、
貸出対象となるバッテリ装置に関する貸出指示情報をバッテリ交換装置に送信し、
前記バッテリ交換装置が、
前記サーバ装置との間の通信が不能になると、前記貸出指示情報に基づいて、貸し出すバッテリ装置を選定して、そのバッテリ装置を貸し出す動作を行うと共に、返却されたバッテリ装置と貸し出したバッテリ装置とに関する交換情報を蓄積することを特徴とするバッテリ管理方法。A battery management method for managing a battery device in service in a battery replacement service in a server device.
The server device
Send the rental instruction information about the battery device to be rented to the battery replacement device,
The battery replacement device
When communication with the server device becomes impossible, the battery device to be rented is selected based on the rental instruction information, the battery device is rented out, and the returned battery device and the rented battery device are used. A battery management method characterized by accumulating exchange information about.
JP2020501737A 2018-02-23 2019-02-15 Battery management system and battery management method Active JP7289062B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018030740 2018-02-23
JP2018030740 2018-02-23
PCT/JP2019/005673 WO2019163682A1 (en) 2018-02-23 2019-02-15 Battery management system and battery management method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPWO2019163682A1 true JPWO2019163682A1 (en) 2021-02-25
JP7289062B2 JP7289062B2 (en) 2023-06-09

Family

ID=67687563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020501737A Active JP7289062B2 (en) 2018-02-23 2019-02-15 Battery management system and battery management method

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7289062B2 (en)
PH (1) PH12020551298A1 (en)
WO (1) WO2019163682A1 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111599099B (en) * 2020-04-15 2021-11-26 深圳易马达科技有限公司 Shared cabinet, and article replacement method and server thereof
JPWO2021241744A1 (en) * 2020-05-29 2021-12-02
CN115709666A (en) * 2020-12-25 2023-02-24 北京骑胜科技有限公司 Battery replacement control method and device for charging cabinet
CN113382406B (en) * 2021-04-21 2023-09-26 深圳同圆智联科技有限公司 Offline power conversion method, system and equipment
CN113232548B (en) * 2021-04-23 2023-03-14 深圳市智莱科技股份有限公司 Offline power changing method, system, terminal and storage medium of power changing cabinet

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002236858A (en) * 2001-02-07 2002-08-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Lending-return control system and lending-return control method
US20030220840A1 (en) * 2002-02-01 2003-11-27 Tushar Vashi Electric vehicle power distribution network
JP2008009492A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Full Time System:Kk Storage device and vehicle rental system
JP2010026811A (en) * 2008-07-18 2010-02-04 Fuji Electric Holdings Co Ltd Ic card service system, and service management center, service terminal and program therefor
JP2017091424A (en) * 2015-11-17 2017-05-25 オムロン株式会社 Battery reservation device and battery reservation method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002236858A (en) * 2001-02-07 2002-08-23 Matsushita Electric Ind Co Ltd Lending-return control system and lending-return control method
US20030220840A1 (en) * 2002-02-01 2003-11-27 Tushar Vashi Electric vehicle power distribution network
JP2008009492A (en) * 2006-06-27 2008-01-17 Full Time System:Kk Storage device and vehicle rental system
JP2010026811A (en) * 2008-07-18 2010-02-04 Fuji Electric Holdings Co Ltd Ic card service system, and service management center, service terminal and program therefor
JP2017091424A (en) * 2015-11-17 2017-05-25 オムロン株式会社 Battery reservation device and battery reservation method

Also Published As

Publication number Publication date
JP7289062B2 (en) 2023-06-09
PH12020551298A1 (en) 2021-05-31
WO2019163682A1 (en) 2019-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPWO2019163573A1 (en) Battery management system, battery management method and terminal equipment
JPWO2019163682A1 (en) Battery management system and battery management method
JPWO2019163681A1 (en) Battery station management system and battery station management method
JPWO2019163574A1 (en) Battery station management system and battery station management method
US20220185143A1 (en) Battery management system, battery management method, and terminal device
JP6160928B2 (en) In-vehicle device and charge / discharge system
CN107074200A (en) It is used for the end-to-end system to and from the service delivering of the vehicles using dongle
JP2023095929A (en) Battery station management system and battery station management method
US20140350830A1 (en) Traffic control system and method
JP6963121B2 (en) Battery utilization systems, storage devices, battery utilization methods, programs, and storage media
JP6556538B2 (en) Search system and search method
WO2021039778A1 (en) Battery charging module, battery replacement device, and battery device
JP2015179332A (en) Information exchange system between mobile bodies, control method of the same, and control program of the same
US20220245234A1 (en) Systems and methods for managing batteries
WO2020203377A1 (en) Battery management system and battery management method
US11092971B2 (en) Shared mobility system using robots and control method thereof
CN106485330A (en) The control method of information terminal and information terminal
WO2021039773A1 (en) Battery charging module, battery exchange device, and battery device
WO2020179262A1 (en) Battery managing system, battery managing method, and terminal device
JP6151164B2 (en) Power management system, power management apparatus, power management method, and power management program
CN101217566B (en) Mobile traffic digital IP information platform
JP2022186386A (en) Power storage device management system
KR20220112434A (en) Battery management and sharing system for personal mobility through server
US20240116392A1 (en) Battery management system, battery management method, and terminal device
WO2024038841A1 (en) Battery lending system, battery lending method, and program

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220119

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230110

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230308

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230418

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230515

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7289062

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150