JPWO2019103059A1 - 直流バス制御システム - Google Patents
直流バス制御システム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2019103059A1 JPWO2019103059A1 JP2019555345A JP2019555345A JPWO2019103059A1 JP WO2019103059 A1 JPWO2019103059 A1 JP WO2019103059A1 JP 2019555345 A JP2019555345 A JP 2019555345A JP 2019555345 A JP2019555345 A JP 2019555345A JP WO2019103059 A1 JPWO2019103059 A1 JP WO2019103059A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bus
- charge
- power
- control system
- discharge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/10—Parallel operation of dc sources
- H02J1/12—Parallel operation of dc generators with converters, e.g. with mercury-arc rectifier
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/10—Parallel operation of dc sources
- H02J1/102—Parallel operation of dc sources being switching converters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
- H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
- H02J7/35—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering with light sensitive cells
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/02—Arrangements for reducing harmonics or ripples
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J1/00—Circuit arrangements for dc mains or dc distribution networks
- H02J1/04—Constant-current supply systems
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J15/00—Systems for storing electric energy
- H02J15/008—Systems for storing electric energy using hydrogen as energy vector
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
- H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
- H02J2300/30—The power source being a fuel cell
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
- Remote Monitoring And Control Of Power-Distribution Networks (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Direct Current Feeding And Distribution (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Description
ここで、直流バス70の供給電力について考えると、上記のように、バス電圧検出値がバス電圧目標値に良く追従し、所定の許容範囲内でほぼ一定に維持されることから、直流バス70における電力変動は電流値の変動とほぼ一致する。従って、本発明の直流バス制御システムにおいては、主安定化装置30による電圧の制御と準安定化装置50及び60による電流の制御により、直流バス70の電力変動を制御できるということになる。
11:太陽電池
12:電力変換器
12A:DC/DC変換部
12B:制御回路
12a,12f:電圧検出器
12b:電流検出器
12c:MPPT制御部
12d:電圧・電流制御部
12e:駆動回路
12g:比較部
20:風力発電システム
21:風力発電機
22:電力変換器
30:主安定化装置
31:蓄電装置
31a:センサ
32:電力変換器
32A:DC/DC変換部
32B:制御回路
32a:電圧検出器
32b:バス電圧目標値演算部
32c:減算器
32d:充放電制御部
32e:駆動回路
40:準安定化装置
41:蓄電装置
41a:センサ
42:電力変換器
42A:DC/DC変換部
42B:制御回路
42a:電圧検出器
42b:比較部
42c:減算器
42d:充放電制御部
42e:駆動回路
50,50A:準安定化装置
51:水電解セル
52:電力変換器
52A:DC/DC変換部
52B:制御回路
52a:電圧検出器
52b:比較部
52c:減算器
52d:充電制御部
52e:駆動回路
53:水素貯蔵装置
60:準安定化装置
61:燃料電池
62:電力変換器
70:直流バス
80:監視・指示装置
90:負荷
Claims (12)
- 入力電源と負荷との間を接続する直流バスの電力変動を制御する直流バス制御システムであって、
第1の充放電要素と第1の電力変換器とを有する主安定化装置と、
第2の充放電要素、充電要素、または放電要素と第2の電力変換器とを有する少なくとも1つの準安定化装置と
を含み、
前記第1の電力変換器は、前記第1の充放電要素の蓄電量指標に応じたバス電圧目標値を求め、前記バス電圧目標値に前記直流バスの前記電圧が一致するように、前記第1の充放電要素と前記直流バスとの間で直流電力を双方向に授受するよう構成され、
前記第2の電力変換器は、前記第2の充放電要素、充電要素、または放電要素の充電又は放電に関する閾値と前記直流バスの前記電圧との差分に応じて電流目標値を求め、前記電流目標値に等しい電流が前記第2の充放電要素、充電要素、または放電要素に流れるように、前記第2の充放電要素、充電要素、または放電要素と前記直流バスとの間で直流電力を授受するよう構成される、
ことを特徴とする直流バス制御システム。 - 請求項1に記載した直流バス制御システムにおいて、
前記少なくとも1つの準安定化装置は複数の準安定化装置であり、前記複数の準安定化装置は、少なくとも、前記充電要素を有する準安定化装置、及び、前記放電要素を有する準安定化装置を含むことを特徴とする直流バス制御システム。 - 請求項1または請求項2に記載した直流バス制御システムにおいて、 前記第1の電力変換器は、前記直流バスの前記電圧の所定の許容範囲内に収まるように前記バス電圧目標値を定めるよう構成されることを特徴とする直流バス制御システム。
- 請求項1〜請求項3の何れか1項に記載した直流バス制御システムにおいて、
前記第1の電力変換器は、第1のDC/DC変換器を含み、前記直流バスの前記電圧と前記第1の電力変換器に接続された前記第1の充放電要素の充放電閾値とを比較した結果に基づいて、前記第1のDC/DC変換器を制御するよう構成されることを特徴とする直流バス制御システム。 - 請求項4に記載した直流バス制御システムにおいて、
前記主安定化装置、及び前記準安定化装置に関する運転指令及び状態情報を送受信可能な監視・指示装置を更に備え、
前記監視・指示装置は、前記充放電閾値を前記第1の電力変換器に送信するよう構成されることを特徴とする直流バス制御システム。 - 請求項1〜請求項5の何れか1項に記載した直流バス制御システムにおいて、
前記第2の電力変換器は、第2のDC/DC変換器を含み、前記第2の充放電要素若しくは前記充電要素の充電閾値または前記第2の充放電要素若しくは前記放電要素の放電閾値と前記直流バスの前記電圧とを比較した結果に基づいて、前記第2のDC/DC変換器を制御するよう構成されることを特徴とする直流バス制御システム。 - 請求項6に記載した直流バス制御システムにおいて、
前記主安定化装置、及び前記準安定化装置に関する運転指令及び状態情報を送受信可能な監視・指示装置を更に備え、
前記監視・指示装置は、前記充電閾値または前記放電閾値を前記第2の電力変換器に送信するよう構成されることを特徴とする直流バス制御システム。 - 請求項1〜請求項7の何れか1項に記載した直流バス制御システムにおいて、
前記蓄電量指標が大きいほど前記バス電圧目標値を大きくすることを特徴とする直流バス制御システム。 - 請求項1〜請求項8の何れか1項に記載した直流バス制御システムにおいて、
前記蓄電量指標が前記第1の充放電要素の充電率であることを特徴とする直流バス制御システム。 - 前記第2の電力変換器は、前記閾値と前記直流バスの前記電圧との差分が大きいほど前記第2の充放電要素、充電要素、または放電要素の充放電電流を大きくする、請求項1に記載の直流バス制御システム。
- 前記の入力電源として再生可能エネルギー電源システムを更に含む、請求項1に記載の直流バス制御システム。
- 前記負荷を更に含む、請求項11に記載の直流バス制御システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017223808 | 2017-11-21 | ||
JP2017223808 | 2017-11-21 | ||
PCT/JP2018/043064 WO2019103059A1 (ja) | 2017-11-21 | 2018-11-21 | 直流バス制御システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019103059A1 true JPWO2019103059A1 (ja) | 2020-11-19 |
JP6923231B2 JP6923231B2 (ja) | 2021-08-18 |
Family
ID=66630534
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019555345A Active JP6923231B2 (ja) | 2017-11-21 | 2018-11-21 | 直流バス制御システム |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11133673B2 (ja) |
EP (1) | EP3716435A4 (ja) |
JP (1) | JP6923231B2 (ja) |
KR (1) | KR102444737B1 (ja) |
CN (2) | CN111448733A (ja) |
AU (1) | AU2018373453B2 (ja) |
WO (1) | WO2019103059A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11557780B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-01-17 | Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. | Fuel cell energy supply system and energy regulation method based on same |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11870249B2 (en) * | 2018-05-24 | 2024-01-09 | Hamilton Sundstrand Corporation | Electrical power system including energy storage modules and shared system controller |
JP7390545B2 (ja) * | 2019-06-28 | 2023-12-04 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 蓄電池システム、制御方法、及びプログラム |
KR102245969B1 (ko) * | 2019-11-21 | 2021-04-29 | 연세대학교 산학협력단 | 태양광 발전 시스템의 일정 출력 제어를 위한 장치 및 방법 |
WO2021200902A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 国立研究開発法人理化学研究所 | 直流バス制御システム |
JPWO2021261094A1 (ja) * | 2020-06-22 | 2021-12-30 | ||
CN115917903A (zh) | 2020-06-30 | 2023-04-04 | 古河电气工业株式会社 | 电力变换器、电力变换器的控制方法、电力***、电力***的控制方法及程序 |
WO2022004615A1 (ja) | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 古河電気工業株式会社 | 電力変換器、電力変換器の制御方法、電力システム、電力システムの制御方法及びプログラム |
CN116097542A (zh) | 2020-08-06 | 2023-05-09 | 古河电气工业株式会社 | 电力变换器、电力变换器的控制方法、电力***、电力***的控制方法以及程序 |
WO2022059617A1 (ja) | 2020-09-15 | 2022-03-24 | 古河電気工業株式会社 | 電力変換器、電力変換器の制御方法、電力システム、電力システムの制御方法およびプログラム |
CN112202160B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-06-03 | 国网四川省电力公司电力科学研究院 | 一种直挂母线式储能控制***及控制方法 |
JP7510850B2 (ja) | 2020-11-05 | 2024-07-04 | 株式会社日立製作所 | Dcグリッドシステム、制御装置、制御方法 |
WO2022107583A1 (ja) | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 古河電気工業株式会社 | 電力システム及び電力システムの制御方法 |
CN116670969A (zh) | 2020-12-17 | 2023-08-29 | 古河电气工业株式会社 | 电力变换器、电力***以及电力变换器的控制方法 |
JP7509050B2 (ja) | 2021-02-19 | 2024-07-02 | トヨタ自動車株式会社 | 発電制御装置、車両、制御方法及び制御プログラム |
CN113589076B (zh) * | 2021-07-23 | 2024-04-02 | 西门子(中国)有限公司 | 飞轮储能中电机负载的模拟方法和计算机可读介质 |
IT202100019952A1 (it) * | 2021-07-27 | 2023-01-27 | Hera S P A | Impianto per la produzione e la gestione di energia rinnovabile per aree urbane, industriali e simili |
WO2023054406A1 (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 国立研究開発法人理化学研究所 | 直流バス制御システム |
TW202341556A (zh) * | 2021-11-11 | 2023-10-16 | 美商博隆能源股份有限公司 | 用於微電網中之負載追隨及備援的混合燃料電池系統及其操作方法 |
WO2023106406A1 (ja) | 2021-12-10 | 2023-06-15 | 国立研究開発法人理化学研究所 | 直流バス制御システム |
US20230344222A1 (en) * | 2022-04-21 | 2023-10-26 | Dc Systems B.V. | Droop control in a dc operated system |
WO2023210123A1 (ja) * | 2022-04-28 | 2023-11-02 | 株式会社村田製作所 | バッテリユニット、電源システム |
WO2024034194A1 (ja) * | 2022-08-09 | 2024-02-15 | 株式会社フジタ | 電力制御システム |
EP4366114A1 (de) * | 2022-11-07 | 2024-05-08 | H2-Greenforce, BV | Anlage zur autarken und ununterbrochenen bereitstellung von wasserstoff |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005224009A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | My Way Giken Kk | 分散電源システム |
JP2006129585A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | 直流配電システムの制御装置及び変換器制御装置 |
JP2012095418A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Sharp Corp | 直流給電システム |
WO2013145618A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | パナソニック株式会社 | 充放電制御装置、及び充放電制御方法 |
WO2013145658A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | パナソニック株式会社 | 充放電制御装置、蓄電システム、および充放電制御方法 |
JP2015130732A (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | Tdk株式会社 | 電力安定化装置 |
JP2017175888A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電力変換システム、電力変換装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58919B2 (ja) | 1973-09-14 | 1983-01-08 | マツナカ シゲオ | ヒヨウリヒタイシヨウブツピン ノ ヒヨウリケンシユツソウチ |
HUE038150T2 (hu) * | 2008-11-19 | 2018-09-28 | Toshiba Mitsubishi Elec Ind | Kimeneti teljesítmény szabályozó berendezés |
WO2011109514A1 (en) * | 2010-03-02 | 2011-09-09 | Icr Turbine Engine Corporatin | Dispatchable power from a renewable energy facility |
EP2715904B1 (en) * | 2011-05-24 | 2016-06-29 | Cameron, D. Kevin | System and method for integrating and managing demand/response between alternative energy sources, grid power, and loads |
DE112012005842T5 (de) | 2012-02-08 | 2014-11-06 | Mitsubishi Electric Corporation | Energie-Umwandlungsvorrichtung |
JP5989478B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-09-07 | シャープ株式会社 | 蓄電装置および直流システム |
CN103762610B (zh) * | 2014-01-07 | 2016-03-02 | 中国科学院电工研究所 | 基于主从下垂控制的分布式储能*** |
JP2015201973A (ja) * | 2014-04-08 | 2015-11-12 | 日本電信電話株式会社 | 給電システム |
JP6502758B2 (ja) | 2015-06-15 | 2019-04-17 | 川崎重工業株式会社 | 直流安定化電源システム |
JP6780311B2 (ja) | 2016-06-14 | 2020-11-04 | 富士ゼロックス株式会社 | 搬送装置、定着装置及び画像形成装置 |
CN106505616B (zh) * | 2016-11-17 | 2018-12-18 | 华北电力大学(保定) | 一种直流配电网直流电压的调节方法 |
-
2018
- 2018-11-21 AU AU2018373453A patent/AU2018373453B2/en active Active
- 2018-11-21 CN CN201880074799.5A patent/CN111448733A/zh active Pending
- 2018-11-21 WO PCT/JP2018/043064 patent/WO2019103059A1/ja unknown
- 2018-11-21 JP JP2019555345A patent/JP6923231B2/ja active Active
- 2018-11-21 KR KR1020207014503A patent/KR102444737B1/ko active IP Right Grant
- 2018-11-21 EP EP18882169.8A patent/EP3716435A4/en active Pending
- 2018-11-21 CN CN202410081512.9A patent/CN117833190A/zh active Pending
-
2020
- 2020-05-20 US US16/878,725 patent/US11133673B2/en active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005224009A (ja) * | 2004-02-05 | 2005-08-18 | My Way Giken Kk | 分散電源システム |
JP2006129585A (ja) * | 2004-10-27 | 2006-05-18 | Hitachi Ltd | 直流配電システムの制御装置及び変換器制御装置 |
JP2012095418A (ja) * | 2010-10-26 | 2012-05-17 | Sharp Corp | 直流給電システム |
WO2013145618A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | パナソニック株式会社 | 充放電制御装置、及び充放電制御方法 |
WO2013145658A1 (ja) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | パナソニック株式会社 | 充放電制御装置、蓄電システム、および充放電制御方法 |
JP2015130732A (ja) * | 2014-01-07 | 2015-07-16 | Tdk株式会社 | 電力安定化装置 |
JP2017175888A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 電力変換システム、電力変換装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11557780B2 (en) | 2020-04-20 | 2023-01-17 | Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. | Fuel cell energy supply system and energy regulation method based on same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20200090163A (ko) | 2020-07-28 |
EP3716435A1 (en) | 2020-09-30 |
US20200280183A1 (en) | 2020-09-03 |
CN111448733A (zh) | 2020-07-24 |
US11133673B2 (en) | 2021-09-28 |
JP6923231B2 (ja) | 2021-08-18 |
KR102444737B1 (ko) | 2022-09-19 |
EP3716435A4 (en) | 2021-04-07 |
CN117833190A (zh) | 2024-04-05 |
AU2018373453B2 (en) | 2021-12-09 |
AU2018373453A1 (en) | 2020-06-11 |
WO2019103059A1 (ja) | 2019-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6923231B2 (ja) | 直流バス制御システム | |
Sanjeev et al. | Peak energy management using renewable integrated DC microgrid | |
US9800051B2 (en) | Method and apparatus for controlling energy flow between dissimilar energy storage devices | |
US6674263B2 (en) | Control system for a renewable energy system | |
US8373312B2 (en) | Solar power generation stabilization system and method | |
Haruni et al. | A novel operation and control strategy for a standalone hybrid renewable power system | |
Datta et al. | A frequency-control approach by photovoltaic generator in a PV–diesel hybrid power system | |
CN107785931B (zh) | 一种小型电能管理与协调控制一体化装置 | |
WO2011114422A1 (ja) | 電力供給システム、電力供給方法、プログラム、記録媒体及び電力供給制御装置 | |
JP6300256B2 (ja) | 太陽電池−蓄電池連携システムおよび電力変換制御装置 | |
JP2015015793A (ja) | マイクログリッドの制御装置及びその制御方法 | |
JP6802694B2 (ja) | 電力供給安定化システムおよび再生エネルギ発電システム | |
JP2015220889A (ja) | 電力供給システム | |
CN106159980B (zh) | 发电***和能量管理方法 | |
KR20150085227A (ko) | 에너지 저장 시스템 및 그의 제어 방법 | |
JP2013179740A (ja) | 複合型自立発電システム及びその制御方法 | |
WO2021261094A1 (ja) | 直流バス制御システム | |
JP2015192549A (ja) | 電力変換装置及び電力変換方法 | |
JP2016103915A (ja) | 蓄電池システムおよび蓄電方法 | |
CN106786803A (zh) | 独立运行光伏发电***供大于需时的一种无损功率平衡法 | |
WO2021200902A1 (ja) | 直流バス制御システム | |
el Harry Mhamdi et al. | A power management strategy for hybrid photovoltaic diesel system with battery storage | |
JP2016116404A (ja) | 交流電源装置の出力電力制御方法及び交流電源装置 | |
WO2023054406A1 (ja) | 直流バス制御システム | |
WO2023106406A1 (ja) | 直流バス制御システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200615 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210602 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20210602 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210713 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210720 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6923231 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |