JPWO2019073521A1 - 回転翼機 - Google Patents
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Abstract
Description
少なくとも第1方向に沿って前進可能な回転翼機であって、アーム部と、当該アーム部に取り付けられている複数のモータと、当該モータの夫々に取り付けられている回転翼とを備えており、
前記複数のモータは、少なくとも前記第1方向に沿ってみた場合に、前側に位置する一以上の前側モータと後側に位置する一以上の後側モータとによって構成されており、
前記前側モータに含まれるモータの出力特性と、前記後ろ側モータに含まれるモータの出力特性は異なる、
回転翼機が得られる。
[項目1]
少なくとも第1方向に沿って前進可能な回転翼機であって、アーム部と、当該アーム部に取り付けられている複数のモータと、当該モータの夫々に取り付けられている回転翼とを備えており、
前記複数のモータは、少なくとも前記第1方向に沿ってみた場合に、前側に位置する一以上の前側モータと後側に位置する一以上の後側モータとによって構成されており、
前記前側モータに含まれるモータの出力特性と、前記後ろ側モータに含まれるモータの出力特性は異なる、
回転翼機。
[項目2]
請求項1に記載の回転翼機であって、
前記回転翼による推力中心よりも下方に設けられた搭載部を更に有しており、
前記後ろ側モータに含まれるモータの出力特性は、前記前側モータに含まれるモータの出力特性よりも高い、
回転翼機。
[項目3]
請求項1に記載の回転翼機であって、
前記回転翼による推力中心よりも上方に設けられた搭載部を更に有しており、
前記後ろ側モータに含まれるモータの出力特性は、前記前側モータに含まれるモータの出力特性よりも小さい、
回転翼機。
[項目4]
請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の回転翼機であって、
当該回転翼機は、2つの前側モータと、2つの後側モータとを有している、
回転翼機。
[項目5]
請求項1に記載の回転翼機であって、
少なくとも前記前側モータ又は後側モータのいずれかは、更に複数のグループ化されたモータを含んでおり、
各グループ同士の出力特性は異なる、
回転翼機。
以下、本発明の実施の形態による回転翼機について、図面を参照しながら説明する。
図2に示されるように、本発明の実施の形態による回転翼機1は、プロペラ11F、11B(推力発生部:回転翼)と、プロペラ11F、11Bを回転させるためのモータと、モータが取り付けられているアーム10とを備えている。
前後方向:+Y方向及び−Y方向
上下方向(または鉛直方向):+Z方向及びZ方向
左右方向(または水平方向):+X方向及び−X方向
進行方向(前方):−Y方向
後退方向(後方):+Y方向
上昇方向(上方):+Z方向
下降方向(下方):−Z方向
10 アーム
11F、11B プロペラ
Claims (5)
- 少なくとも第1方向に沿って前進可能な回転翼機であって、アーム部と、当該アーム部に取り付けられている複数のモータと、当該モータの夫々に取り付けられている回転翼とを備えており、
前記複数のモータは、少なくとも前記第1方向に沿ってみた場合に、前側に位置する一以上の前側モータと後側に位置する一以上の後側モータとによって構成されており、
前記前側モータに含まれるモータの出力特性と、前記後側モータに含まれるモータの出力特性は異なる、
回転翼機。 - 請求項1に記載の回転翼機であって、
前記回転翼による推力中心よりも下方に設けられた搭載部を更に有しており、
前記後ろ側モータに含まれるモータの出力特性は、前記前側モータに含まれるモータの出力特性よりも高い、
回転翼機。 - 請求項1に記載の回転翼機であって、
前記回転翼による推力中心よりも上方に設けられた搭載部を更に有しており、
前記後ろ側モータに含まれるモータの出力特性は、前記前側モータに含まれるモータの出力特性よりも小さい、
回転翼機。 - 請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の回転翼機であって、
当該回転翼機は、2つの前側モータと、2つの後側モータとを有している、
回転翼機。 - 請求項1に記載の回転翼機であって、
少なくとも前記前側モータ又は後側モータのいずれかは、更に複数のグループ化されたモータを含んでおり、
各グループ同士の出力特性は異なる、
回転翼機。
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